CN210819082U - 一种自动多工位数控拉丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动多工位数控拉丝机，包括工作台和若干抛光装置，工作台可分度转动，若干抛光装置环绕工作台设置，工作台设置有若干固定产品的夹具，若干夹具沿工作台的周向均布设置，夹具设置有容置产品的安装腔，安装腔设置有产品的安装口，安装口设置于安装腔水平方向一侧，安装口设置于夹具远离工作台中心一侧，若干抛光装置包括第一抛光装置，第一抛光装置包括第一抛光机构，第一抛光机构设置有第一抛光头，第一抛光头可朝安装腔内移动设置。本实用新型的一种自动多工位数控拉丝机，降低劳动强度，方便拆装产品。

Description

一种自动多工位数控拉丝机

技术领域

本实用新型涉及拉丝设备，尤其涉及一种自动多工位数控拉丝机。

背景技术

现有技术中，锅具、水杯等容器的内壁和外表面是重要的外观面，完成正常的加工后，还需要进行拉丝抛光，去除制造过程中形成的纹理，进而形成符合客户需求的外观效果。

因而，拉丝机得到广泛的应用。现有的拉丝机主要有两种，一种是使用砂带进行抛光，主要用于抛光产品的外表面，由于砂带的长度可以长度几米，因而，更换周期较长；另一种是使用砂轮进行抛光，原理是从夹具上方将产品放入，再使用砂轮对产品内部进行抛光拉丝。

然而，拆装产品时需要将整个产品提升至夹具的上方，增加劳动强度。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述所提及的技术问题，提供一种自动多工位数控拉丝机，降低劳动强度，方便拆装产品。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种自动多工位数控拉丝机，包括工作台和若干抛光装置，工作台可分度转动，若干抛光装置环绕工作台设置，工作台设置有若干固定产品的夹具，若干夹具沿工作台的周向均布设置，夹具设置有容置产品的安装腔，安装腔设置有产品的安装口，安装口设置于安装腔水平方向一侧，安装口设置于夹具远离工作台中心一侧，若干抛光装置包括第一抛光装置，第一抛光装置包括第一抛光机构，第一抛光机构设置有第一抛光头，第一抛光头可朝安装腔内移动设置。

优选的，工作台设置有带动夹具转动的驱动电机。

进一步的，工作台设置有固定驱动电机的安装座，安装座设置有驱动轴，驱动轴的一端与夹具连接，驱动轴的另一端与驱动电机连接传动。

进一步的，驱动电机设置于安装座的顶部，驱动电机设置有连接驱动轴的传动带。

进一步的，驱动轴内设置有连通安装腔的负压通道。

进一步的，负压通道将驱动轴的两端连通，驱动轴远离夹具的一端设置有通气接头，通气结构与驱动轴转动连接，驱动轴设置有卡接通气接头的限位螺钉。

进一步的，安装座设置有定位管，驱动轴设置于定位管内侧，定位管设置有连接驱动轴的左轴承和右轴承。

优选的，安装口外侧设置有环槽，环槽设置有抵接产品的弹垫。

进一步的，夹具呈盘状，弹垫设置于夹具的端部。

进一步的，夹具设置有限位环，限位环沿安装口边缘延伸设置。

有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的一种自动多工位数控拉丝机通过将安装口设置于安装腔水平方向的一侧，从而，将拉丝机上拆装产品的方式由上下拆装改为水平拆装，因而，可以降低产品的提升高度，降低劳动强度；而且，拆装产品时产品的侧壁会沿水平方向放置，便于操作工用手抓紧提升，降低手工抓取产品的难度；再者，可以通过转动工作台，从而，使夹具偏离抛光装置，无需增加抛光装置的行程来方便产品拆装，因而，使得拉丝机的结构更加紧凑。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图做简单说明。

显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1为本实用新型的一种拉丝机的布置结构示意图；

图2为图1拉丝机中含有工作台和夹具的局部示意图；

图3为图2中夹具部分的结构示意图；

图4为图3夹具的剖视图；

图5为图1中第一抛光装置的结构示意图；

图6为图5的局部示意图；

图7为图5中第一抛光机构的连接结构示意图；

图8为图5中第一下压机构的结构示意图；

图9为图5中第一升降调整机构的爆炸示意图；

图10为图1中第二抛光装置的结构示意图；

图11为图10中第二抛光机构的结构示意图；

图12为图10中第二平移机构的结构示意图；

图13为图10中含有放料盘的局部示意图；

图14为图10中收料盘的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。

显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其它实施例，均属于本实用新型的保护范围。

另外，文中所提到的所有连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少连接辅件，来组成更优的连接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

如图1所示，本实施例提供一种数控拉丝机，与常规的抛光拉丝装置不同，本实施例的拉丝机具有多工位和自动抛光的特点。

在结构上，拉丝机包括工作台400和若干抛光装置，工作台400可分度转动，若干抛光装置环绕工作台400设置，工作台400设置有若干固定产品的夹具300，若干夹具300沿工作台400的周向均布设置，夹具300设置有容置产品的安装腔301，安装腔301设置有产品的安装口302。

因而，可以在对一个夹具300进行拆装产品的同时对另一夹具300进行抛光，另外，若干抛光装置的结构类型可以一样，也可以根据需要选择，满足实际抛光工艺需求。

为解决拆装产品时需要将整个产品提升至夹具300的上方因而增加劳动强度的问题，本实施例进行第一方面的改进。

具体的，如图2、图3、图4所示，使安装口302设置于安装腔301水平方向一侧，安装口302设置于夹具300远离工作台400中心一侧，若干抛光装置包括第一抛光装置100，第一抛光装置100包括第一抛光机构110，第一抛光机构110设置有第一抛光头111，第一抛光头111可朝安装腔301内移动设置。

有益的是，本实施例将安装口302设置于安装腔301水平方向的一侧，从而，将拉丝机上拆装产品的方式由上下拆装改为水平拆装，因而，可以降低产品的提升高度，降低劳动强度；而且，拆装产品时产品的侧壁会沿水平方向放置，便于操作工用手抓紧提升，降低手工抓取产品的难度；再者，可以通过转动工作台400，从而，使夹具300偏离抛光装置，无需增加抛光装置的行程来方便产品拆装，因而，使得拉丝机的结构更加紧凑。

为减少能量消耗和简化抛光装置的运动轨迹，可以使工作台400设置有带动夹具300转动的驱动电机401，从而，通过转动夹具300来实现产品不同部位于抛光装置的接触，避免反复移动抛光装置。

为了固定夹具300，可以使工作台400设置有固定驱动电机401的安装座402，安装座402设置有驱动轴403，驱动轴403的一端与夹具300连接，驱动轴403 的另一端与驱动电机401连接传动。这样设置可以驱动轴403的两端被安装座 402隔开，避免粉尘飞散到传动位置，减少磨损。

为减少工作台400的占用空间进而使拉丝机的结构紧凑，可以使驱动电机401 设置于安装座402的顶部，驱动电机401设置有连接驱动轴403的传动带，进而减少工作台400的径向尺寸。

为便于对产品进行固定，可以使驱动轴403内设置有连通安装腔301的负压通道404，从而，以负压吸附的方式固定产品。

为了不影响驱动轴403的转动，可以使负压通道404将驱动轴403的两端连通，驱动轴403远离夹具300的一端设置有通气接头405，通气结构与驱动轴 403转动连接。

为避免通气接头405松脱，可以使驱动轴403设置有卡接通气接头405的限位螺钉。

为方便制造和安装，可以使安装座402设置有定位管406，驱动轴403设置于定位管406内侧，定位管406设置有连接驱动轴403的左轴承407和右轴承 408。定位管406还可以起到防尘的作用，避免粉尘进入左轴承407和右轴承408 内。

为避免密封不良而导致产品松动，可以使安装口302外侧设置有环槽，环槽设置有抵接产品的弹垫303。

为适应产品形状，可以使夹具300呈盘状，弹垫303设置于夹具300的端部。

为了避免负压消失时产品滑脱，可以使夹具300设置有限位环304，限位环 304沿安装口302边缘延伸设置。

另外，常规的抛光装置上的砂轮是固定的，当产品的内部形状存在差异或抛光不同的产品时，现有的抛光装置难以适应，导致拉丝机通用性差。

为解决现有拉丝机的砂轮位置固定导致的通用性差的问题，本实施例进行第二方面的改进。

具体的，如图5、图6、图7、图8、图9所示，使第一抛光装置100包括第一抛光机构110，第一抛光机构110包括连接第一抛光头111的第一转轴112、带动第一转轴112转动的第一电机113、安装第一电机113的第一座体114，第一座体114设置有第一定位孔115和若干第一通孔116，若干第一通孔116环绕第一定位孔115设置，第一通孔116设置有第一螺栓，第一螺栓用于固定第一座体114。

有益的是，本实施例通过设置第一定位孔115，从而，使得第一抛光头111 的高度位置和水平位置得以确定，方便对第一抛光头111进行调整；再通过设置第一通孔116和第一螺栓来固定第一座体114，进而达到对第一抛光机构110 的固定；再通过使第一通孔116的横截面为环绕第一定位孔115的长条弧状，从而，可以通过使第一座体114绕第一定位孔115转动的方式来调整第一抛光头111的倾斜角度，适应产品的内部差异；而且，第一通孔116的横截面为环绕第一定位孔115的长条弧状还使得第一抛光头111的角度调整连续，适用范围广；再者，第一通孔116和第一定位孔115既可以用于定位、固定和角度调整，使得抛光装置结构简洁、紧凑、零部件数量少。

如图8所示，为了使得第一抛光头111进入产品内部后能够使砂轮与产品的内壁接触，可以使第一抛光装置100还包括带动第一抛光机构110下压的第一下压机构120，所述下压机构包括连接第一抛光机构110的安装件121、带动安装件121升降的第一气缸122、安装第一气缸122的第一固定件123，第一固定件123设置有连接安装件121的第一导轨124。

为避免运动卡滞，可以使第一气缸122设置有连接安装件121的第一推杆 125，第一推杆125设置于安装件121与固定件之间，推杆与安装件121铰接。

由于第一下压机构120工作时冲击力较大，可以使安装件121和固定件之间设置有缓冲气缸126，缓冲气缸126可以连通气源，以增加阻力。

为了保持对第一导轨124的润滑同时避免润滑油泄漏，可以使安装件121的底部设置有集油盒，集油盒用于收集第一导轨124的润滑油。

如图9所示，为了适应不同的产品同时保持对产品的压力不存在差异，可以使第一抛光装置100还包括第一升降调整机构130，第一升降调整机构130用于调整第一抛光机构110与夹具300的竖直距离。

为确保第一升降调整机构130结构紧凑同时避免粉尘污染，可以使第一升降调整机构130包括竖直设置的立管131、套装在立管131外侧的滑套132、设置在立管131内侧的螺杆、将滑套132与螺杆连接的第一滑块133。也即，把常见的螺杆调节结构设置在立管131内部，代替常规设置在立管131外部的情况，既可以使结构紧凑，又避免受到粉尘的污染。

对于第一升降调整机构130的其他细节，可以使立管131设置有容置第一滑块133的第一滑槽134，第一滑块133设置有连接螺杆的内螺纹，立管131的顶部设置有带动螺杆转动的步进电机137。

第一滑块133可以进行导向调整，避免卡滞。第一电机113设置在立管131 的顶部，不增加第一升降调整机构130的径向尺寸，不会导致现场空间增加。

为了避免滑套132转动偏摆，可以使滑套132设置有导向滑块136，立管131 外侧设置有容置导向滑块136的导向凹槽135。

当然，由于产品的差异及砂轮应用的局限性，用砂轮抛光产品内部还应用局限：1、砂轮形状无法完全与产品内部贴合，会遗留未抛光或未抛光完全的区域； 2、砂轮的表面积小，磨损快；3、砂轮的强度低，难以对产品表面提供足够的压力。

在这些问题的困扰下，需要经常的停机并更换砂轮，导致抛光中断，影响效率。

为克服砂轮应用的局限，本实施例特作出第三方面的改进。

具体的，如图10、图11、图12、图13、图14所示，使若干抛光装置包括第二抛光装置200，第二抛光装置200包括第二抛光机构，第二抛光机构包括砂带、使砂带沿水平方向与产品抵接的支撑件201，支撑件201两侧设置有容置砂带通过的限位通道202。

有益的是，本实施例通过设置支撑件201，从而，使砂带向产品一侧突出，便于使砂带伸入到产品内部，再通过在支撑件201的两侧设置限位通道202，使得砂带尽量包覆在支撑件201上，从而，减少砂带沿支撑件201径向的尺寸规格，减少砂带所占用的空间范围，使得砂带和支撑件201可以深入直径更小或深度更深的产品内，最终完成对产品内部的抛光，克服原行业内无法使用砂带抛光产品内部的偏见，从而，克服原有抛光工艺存在的停顿多、效率低的缺陷；而且，支撑件201可以使用高硬度材质制造，克服砂轮支撑力不足的问题，能够对产品内部高效抛光。

如图13所示，为解决常规抛光机需要较大空间来方便砂带循环移动的问题，可以使第二抛光机构还包括用于砂带解缠绕的放料盘204、用于砂带缠绕的收料盘205、检测砂带移动距离的检测器、连接检测器的控制器，收料盘205连接有收料电机，收料电机与控制器电连接，放料盘204连接有阻尼器。

也即，抛光时使砂带静止，使砂带的一部分与产品接触抛光，待砂带磨损后再移动砂带，使砂带的另一区域与产品接触进行抛光，直至整条砂带使用完毕。

检测器、控制器和收料电机配合动作，使砂带移动指定距离。阻尼器避免放料盘204由于惯性而解缠绕。

如图14所示，为提高收料盘205转动的灵敏性，可以使第二抛光机构还包括安装收料电机和收料盘205的第二座体，收料电机与收料盘205通过传动带或传动链连接，第二座体设置有调节收料电机与收料盘205距离的调节螺栓206，调节螺栓206的端部与收料电机抵接。

调节螺栓206抵接收料电机，使得传动带或传动链处于张紧状态，使得收料电机转动时收料盘205可以同步响应。

对于阻尼器的结构，可以使阻尼器包括与第二座体弹性连接的第二销209，放料盘204设置有与第二座体转动连接的第二转轴207，第二转轴207的径向表面设置有抵接第二销209端部的粗糙部208。也即，通过增加第二转轴207与第二销209的摩擦力来防止第二转轴207任意转动，同时，不对正常的砂带移动产生影响。

为了避免抛光时砂带与支撑件201发生相对移动，可以使第二抛光机构还包括使砂带相对支撑件201静止的刹车组件，刹车组件包括压紧砂带的刹车气缸 210。

如图11所示，对于刹车组件的设置，可以使刹车气缸210铰接有刹车板211，刹车板211与第二座体或支撑件201转动连接，刹车板211设置有贴合压紧砂带的平板部212。

平板部212可以增加刹车板211与砂带的接触面积，防止砂带断裂。

为避免砂带从支撑件201上滑脱，可以使支撑件201设置有上限位部203和下限位部，上限位部203和下限位部之间形成容置砂带通过的第二通道，第二通道设置有将砂带抵向产品的凸起部。

为确保第二抛光装置200发挥正常的功能，可以使第二抛光装置200还包括第二平移机构，第二平移机构用于带动第二抛光机构水平靠近夹具300，第二平移机构包括连接第二抛光机构的第二气缸213和第二导轨，第二气缸213设置有连接第二抛光机构的第二推杆214。

当然，其他抛光装置也可以设置有相应的平移机构，可以单方向的，也可以两个方向的，最好是具有两个垂直方向的移动功能，方便进行调整。

如图12所示，为了确保砂带对于产品的压力恒定，可以使第二推杆214与第二抛光机构滑动连接，第二推杆214设置有第二弹簧215，第二弹簧215用于推动第二抛光机构朝产品一侧移动。也即，第二弹簧215对第二抛光机构进行支撑，保持砂带对产品的挤压。

为了使得抛光后砂带与产品迅速脱离，可以使第二推杆214与第二抛光机构滑动连接，第二推杆214设置有第二限位块216，第二限位块216用于推动第二抛光机构远离产品。

以上实施例不局限于该实施例自身的技术方案，实施例之间可以相互结合成新的实施例。以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，包括工作台(400)和若干抛光装置，工作台(400)可分度转动，若干抛光装置环绕工作台(400)设置，工作台(400)设置有若干固定产品的夹具(300)，若干夹具(300)沿工作台(400)的周向均布设置，夹具(300)设置有容置产品的安装腔(301)，安装腔(301)设置有产品的安装口(302)，安装口(302)设置于安装腔(301)水平方向一侧，安装口(302)设置于夹具(300)远离工作台(400)中心一侧，若干抛光装置包括第一抛光装置(100)，第一抛光装置(100)包括第一抛光机构(110)，第一抛光机构(110)设置有第一抛光头(111)，第一抛光头(111)可朝安装腔(301)内移动设置。

2.根据权利要求1所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述工作台(400)设置有带动夹具(300)转动的驱动电机(401)。

3.根据权利要求2所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述工作台(400)设置有固定驱动电机(401)的安装座(402)，安装座(402)设置有驱动轴(403)，驱动轴(403)的一端与夹具(300)连接，驱动轴(403)的另一端与驱动电机(401)连接传动。

4.根据权利要求3所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述驱动电机(401)设置于安装座(402)的顶部，驱动电机(401)设置有连接驱动轴(403)的传动带。

5.根据权利要求3所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述驱动轴(403)内设置有连通安装腔(301)的负压通道(404)。

6.根据权利要求5所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述负压通道(404)将驱动轴(403)的两端连通，驱动轴(403)远离夹具(300)的一端设置有通气接头(405)，通气结构与驱动轴(403)转动连接，驱动轴(403)设置有卡接通气接头(405)的限位螺钉。

7.根据权利要求3所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述安装座(402)设置有定位管(406)，驱动轴(403)设置于定位管(406)内侧，定位管(406)设置有连接驱动轴(403)的左轴承(407)和右轴承(408)。

8.根据权利要求1所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述安装口(302)外侧设置有环槽，环槽设置有抵接产品的弹垫(303)。

9.根据权利要求8所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述夹具(300)呈盘状，弹垫(303)设置于夹具(300)的端部。

10.根据权利要求1所述的一种自动多工位数控拉丝机，其特征在于，所述夹具(300)设置有限位环(304)，限位环(304)沿安装口(302)边缘延伸设置。

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