CN112405247A - 一种曲面自动拉丝机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种曲面自动拉丝机，第一砂带传动机构和第二砂带传动机构对称设置，第一砂带传动机构和第二砂带传动机构之间设有对称设置的输送机构，对称设置的输送机构分别设置在机箱两对立侧板上，输送机构包括滑轨和滑座，滑座设有推动气缸，推动气缸与夹具座连接，夹具座包括固定板，固定板上设有两个夹爪，夹爪内侧设有防滑层，第一砂带传动机构内设有第一底板，第一底板两端分别与两个第一薄型气缸连接，第二砂带传动机构内设有第二底板，第二底板两端分别与两个第二薄型气缸连接，第一砂带传动机构设有第一伺服电机，第二砂带传动机构设有第二伺服电机，第一伺服电机与第二伺服电机与控制系统连接。双面同时拉丝，提高拉丝效率。

Description

一种曲面自动拉丝机
技术领域
本发明涉及一种曲面自动拉丝机。
背景技术
金属表面拉丝处理是通过在金属表面进行一定处理，使产品的金属表面出现线纹，起到装饰效果的一种表面处理方式。能够通过各种花纹的产生增强金属材料的质感，属于目前越来越收到消费者欢迎的金属处理手段，目前市面上用的比较多的金属拉丝技术多为平面拉丝技术，对于平面及曲率较低的曲面具有一定的拉丝效果，但是对于较大曲率或者大面积的曲面产品还无法实现曲面直接拉丝，市面上对于技术曲面拉丝缺少一个成熟、可靠、快捷的方式。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种曲面自动拉丝机，其特征在于，包括机箱，第一砂带传动机构和第二砂带传动机构，所述第一砂带传动机构和第二砂带传动机构对称设置，所述第一砂带传动机构和第二砂带传动机构之间设有对称设置的输送机构，所述对称设置的输送机构分别设置在机箱两对立侧板上；
所述输送机构包括滑轨和滑座，所述滑座设有推动气缸，所述推动气缸与夹具座连接，所述夹具座包括固定板，所述固定板上设有两个夹爪，所述夹爪内侧设有防滑层；
所述第一砂带传动机构内设有第一底板，所述第一底板两端分别与两个第一薄型气缸连接，所述第二砂带传动机构内设有第二底板，所述第二底板两端分别与两个第二薄型气缸连接；
所述第一砂带传动机构设有第一伺服电机，所述第二砂带传动机构设有第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机与控制系统连接。
进一步地，所述第一底板曲率与加工零件外表面曲率相同，所述第二底板曲率与加工零件内表面曲率相同。
进一步地，所述加工零件宽度大于所述砂带宽度。
进一步地，所述第一砂带传动机构包括第一主动辊、第一支撑辊、第一张紧装置和第一砂带，所述第一砂带与所述第一主动辊、第一支撑辊与所述第一张紧装置传动连接；
所述第二砂带传动机构包括第二主动辊、第二支撑辊、第二张紧装置和第二砂带，所述第二砂带与所述第二主动辊、第二支撑辊与所述第二张紧装置传动连接。
进一步地，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊设有一个，所述第一砂带和所述第二砂带呈三角形。
进一步地，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊设有两个，所述第一砂带和所述第二砂带呈梯形。
进一步地，所述第一张紧装置包括第一固定架、第一张紧辊和第一气缸，所述第一张紧辊与所述第一固定架连接，所述第一固定架与所述第一气缸连接，所述第一气缸与机箱连接；
所述第二张紧装置包括第二固定架、第二张紧辊和第二气缸，所述第二张紧辊与所述第二固定架连接，所述第二固定架与所述第二气缸连接，所述第二气缸与机箱连接。
进一步地，所述控制系统与所述第一薄型气缸、第一气缸、第二薄型气缸、第二气缸和夹爪连接。
进一步地，所述夹爪内设有防滑层，所述防滑层采用橡胶材料，所述防滑层为波浪纹。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：通过控制系统控制第一伺服电机和第二伺服电机运动，第一砂带和第二砂带相向运动，控制系统控制一输送机构的滑座沿滑轨移动，将加工零件运送到加工位，一输送机构的夹爪夹紧加工零件，控制系统控制两个第一薄型气缸和两个第二薄型气缸反复进气出气，对加工零件一端进行拉丝，当加工零件一端拉丝完成后，控制第一薄型气缸和两个第二薄型气缸出气不在进气，控制系统控制推动气缸伸出，另一输送机构的夹爪夹紧加工零件，一输送机构的夹爪松开加工零件，控制系统继续控制两个第一薄型气缸和两个第二薄型气缸反复进气出气，对加工零件另一端进行拉丝，当加工零件另一端拉丝完成后，控制第一薄型气缸和两个第二薄型气缸出气不在进气，控制系统控制另一输送机构的滑座沿滑轨将夹爪夹紧加工零件运出机箱，双面同时拉丝，提高拉丝效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明所述的一种曲面自动拉丝机，下面将对实施例所需要的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
图1为本发明一种曲面自动拉丝机结构示意图；
图2为本发明输送机构结构示意图；
图3为夹爪结构示意图。
附图中标记如下:
1-机箱；2-第一砂带传动机构；3-第二砂带传动机构；4-输送机构；21-第一底板；22-第一薄型气缸；23-第一主动辊；24-第一支撑辊；25-第一固定架；26-第一砂带；27-第一张紧辊；28第一气缸；31-第二底板；32-第二薄型气缸32；33-第二主动辊；34-第二支撑辊；35-第二固定架；36-第二砂带；37第二张紧辊；38-第二气缸；41-滑轨；42-滑座；43-推动气缸44-固定板；45-夹爪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
如图1至图3所示，一种曲面自动拉丝机，其特征在于，包括机箱1，第一砂带传动机构2和第二砂带传动机构3，所述第一砂带传动机构2和第二砂带传动机构3对称设置，所述第一砂带传动机构2和第二砂带传动机构3之间设有对称设置的输送机构4，所述对称设置的输送机构4分别设置在所述机箱1两对立侧板上；
所述输送机构4包括滑轨和滑座，所述滑座设有推动气缸，所述推动气缸与夹具座连接，所述夹具座包括固定板，所述固定板上设有两个夹爪，所述夹爪内侧设有防滑层；
所述第一砂带传动机构2内设有第一底板21，所述第一底板21两端分别与两个第一薄型气缸22连接，所述第二砂带传动机构3内设有第二底板31，所述第二底板31两端分别与两个第二薄型气缸32连接；
所述第一砂带传动机构2设有第一伺服电机，所述第二砂带传动机构3设有第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机与控制系统连接。
具体地，第一砂带传动机构2和第二砂带传动机构3对称固定在机箱1侧板上，所述侧板上还设有输送机构4，所述输送机构4设置在第一砂带传动机构2和第二砂带传动机构3之间，所述机箱1的所述侧板与之对立的侧板上还设有输送机构4，所述两个输送机构4水平设置。两个夹爪固定住加工零件，沿滑轨进入机箱1，进行拉丝。两个夹爪和防滑层防止拉丝幅度大，引起加工零件发生位置偏移，影响拉丝效果。所述第一底板21两端分别与两个第一薄型气缸22连接，所述第二底板31两端分别与两个第二薄型气缸32连接，所述第一薄型气缸22和第二薄型气缸32采用同一型号的薄型气缸，运动同步，更加稳定。
具体地，所述第一砂带传动机构2包括第一主动辊23、第一支撑辊24、第一张紧装置和第一砂带26，所述第一砂带26与所述第一主动辊23、第一支撑辊24与所述第一张紧装置传动连接，所述第一主动辊23与所述第一伺服电机连接。所述第二砂带传动机构3包括第二主动辊33、第二支撑辊34、第二张紧装置和第二砂带36，所述第二砂带36与所述第二主动辊33、第二支撑辊34与所述第二张紧装置传动连接，所述第二主动辊33与所述第二伺服电机连接，所述第一砂带26与所述第二砂带36相向运动，且运动速度完全同步，提高拉丝稳定性。
具体地，所述第一张紧装置包括第一固定架25、第一张紧辊27和第一气缸28，所述第一张紧辊27与所述第一固定架25连接，所述第一固定架25与所述第一气缸28连接，所述第一气缸28与机箱1连接，通过控制第一气缸28，调节第一张紧辊27位置，调节第一砂带26张紧力，提高拉丝效率；所述第二张紧装置包括第二固定架35、第二张紧辊37和第二气缸38，所述第二张紧辊37与所述第二固定架35连接，所述第二固定架35与所述第二气缸38连接，所述第二气缸38与机箱1连接，通过控制第二气缸38，调节第二张紧辊37位置，调节第二砂带36张紧力，提高拉丝效率。
进一步地，所述夹爪内设有防滑层，所述防滑层采用橡胶材料，所述防滑层为波浪纹，防止拉丝振幅过大，引起加工零件偏移，影响加工效率，波浪纹抓紧力好，橡胶防滑，结构简单，价格便宜，同时采用橡胶夹爪夹紧时，不会引起磨痕，加工零件外观好，提高产品竞争力。
具体地，所述第一支撑辊24和所述第二支撑辊34设有两个，所述第一砂带26和所述第二砂带36呈梯形，第一砂带26和第二砂带36运动更加稳定，砂带脱落概率降低，提高生产效率。
具体地，所述第一底板21曲率与加工零件外表面曲率相同，所述第二底板31曲率与加工零件内表面曲率相同。使得拉丝作业面待加工面进行加工，加工效率高。
具体地，所述加工零件宽度大于所述砂带宽度，方便加工零件在两夹具座换位，方便不同位置拉丝。
进一步地，所述控制系统与所述第一薄型气缸22、第一气缸28、第二薄型气缸32、第二气缸38和夹爪连接。
工作原理：控制系统控制第一伺服电机和第二伺服电机运动，第一砂带26和第二砂带36相向运动，控制系统控制一输送机构4的滑座沿滑轨移动，将加工零件运送到加工位，一输送机构4的夹爪夹紧加工零件，控制系统控制两个第一薄型气缸22和两个第二薄型气缸32反复进气出气，对加工零件一端进行拉丝，当加工零件一端拉丝完成后，控制第一薄型气缸22和两个第二薄型气缸32出气不在进气，控制系统控制推动气缸伸出，另一输送机构4的夹爪夹紧加工零件，一输送机构4的夹爪松开加工零件，控制系统继续控制两个第一薄型气缸22和两个第二薄型气缸32反复进气出气，对加工零件另一端进行拉丝，当加工零件另一端拉丝完成后，控制第一薄型气缸22和两个第二薄型气缸32出气不在进气，控制系统控制另一输送机构4的滑座沿滑轨将夹爪夹紧加工零件运出机箱1，双面同时拉丝，提高拉丝效率。
实施例2：
具体地，所述第一支撑辊24和所述第二支撑辊34设有一个，所述第一砂带26和所述第二砂带36呈三角形，第一砂带26和第二砂带36运动稳定，砂带脱落概率降低，提高生产效率。
实施例1与实施例2区别：
实施例1采用所述第一支撑辊和所述第二支撑辊设有两个，所述第一砂带和所述第二砂带呈梯形，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊设有一个，所述第一砂带和所述第二砂带呈三角形，梯形砂带更加稳定，脱落率低。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (9)

1.一种曲面自动拉丝机，其特征在于，包括机箱，第一砂带传动机构和第二砂带传动机构，所述第一砂带传动机构和第二砂带传动机构对称设置，所述第一砂带传动机构和第二砂带传动机构之间设有对称设置的输送机构，所述对称设置的输送机构分别设置在机箱两对立侧板上；
所述输送机构包括滑轨和滑座，所述滑座设有推动气缸，所述推动气缸与夹具座连接，所述夹具座包括固定板，所述固定板上设有两个夹爪，所述夹爪内侧设有防滑层；
所述第一砂带传动机构内设有第一底板，所述第一底板两端分别与两个第一薄型气缸连接，所述第二砂带传动机构内设有第二底板，所述第二底板两端分别与两个第二薄型气缸连接；
所述第一砂带传动机构设有第一伺服电机，所述第二砂带传动机构设有第二伺服电机，所述第一伺服电机与所述第二伺服电机与控制系统连接。
2.根据权利要求1所述的曲面自动拉丝机，其特征在于，所述第一底板曲率与加工零件外表面曲率相同，所述第二底板曲率与加工零件内表面曲率相同。
3.根据权利要求1所述的曲面自动拉丝机，其特征在于，所述加工零件宽度大于所述砂带宽度。
4.根据权利要求1所述的曲面自动拉丝机，其特征在于，所述第一砂带传动机构包括第一主动辊、第一支撑辊、第一张紧装置和第一砂带，所述第一砂带与所述第一主动辊、第一支撑辊与所述第一张紧装置传动连接；
所述第二砂带传动机构包括第二主动辊、第二支撑辊、第二张紧装置和第二砂带，所述第二砂带与所述第二主动辊、第二支撑辊与所述第二张紧装置传动连接。
5.根据权利要求4所述的曲面自动拉丝机，其特征在于，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊设有一个，所述第一砂带和所述第二砂带呈三角形。
6.根据权利要求4所述的曲面自动拉丝机，其特征在于，所述第一支撑辊和所述第二支撑辊设有两个，所述第一砂带和所述第二砂带呈梯形。
7.根据权利要求1所述的曲面自动拉丝机，其特征在于，所述第一张紧装置包括第一固定架、第一张紧辊和第一气缸，所述第一张紧辊与所述第一固定架连接，所述第一固定架与所述第一气缸连接，所述第一气缸与机箱连接；
所述第二张紧装置包括第二固定架、第二张紧辊和第二气缸，所述第二张紧辊与所述第二固定架连接，所述第二固定架与所述第二气缸连接，所述第二气缸与机箱连接。
8.根据权利要求1所述的曲面自动拉丝机，其特征在于，所述控制系统与所述第一薄型气缸、第一气缸、第二薄型气缸、第二气缸和夹爪连接。
9.根据权利要求1所述的曲面自动拉丝机，其特征在于，所述夹爪内设有防滑层，所述防滑层采用橡胶材料，所述防滑层为波浪纹。
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