CN112761659A - 伸缩平台装置 - Google Patents

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CN112761659A CN202011581560.2A CN202011581560A CN112761659A CN 112761659 A CN112761659 A CN 112761659A CN 202011581560 A CN202011581560 A CN 202011581560A CN 112761659 A CN112761659 A CN 112761659A
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任晓力
闫金宝
桑盛远
张雪峰
李建厂
阎志伟
贾建伟
马强
黄振华
李红梅
段景曦
雷瑞杰
胡凌云
魏帅
徐森
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Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
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Taiyuan Institute of China Coal Technology and Engineering Group
Shanxi Tiandi Coal Mining Machinery Co Ltd
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D9/00Tunnels or galleries, with or without linings; Methods or apparatus for making thereof; Layout of tunnels or galleries
    • E21D9/12Devices for removing or hauling away excavated material or spoil; Working or loading platforms
    • E21D9/122Working or loading platforms
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere

Abstract

本发明公开了一种伸缩平台装置,所述伸缩平台装置包括基座、第一平台、第二平台和第三平台,所述第一平台与所述基座相连,所述第一平台相对于所述基座沿所述基座的横向可移动,所述第二平台与所述第一平台相连,所述第二平台相对于所述第一平台沿所述第一平台的横向可移动,所述第三平台与所述第二平台可枢转地相连。本发明的伸缩平台装置具有结构简单、可靠性强、可快速安装的特点。

Description

伸缩平台装置
技术领域
本发明涉及矿山机械技术领域,具体地,涉及一种伸缩平台装置。
背景技术
矿井作业时需要使用井下维修一体机,但是在使用过程中,需要将机体停在巷道的左侧,给巷道右侧上部悬挂水管,此时维修一体机需要伸出3米长维修平台,但是由于整机尺寸限制,要求平台缩回后宽1米左右。
发明内容
本发明是基于发明人对以下事实和问题的发现和认识做出的:
伸缩平台需要满足巷道和维修一体机的尺寸限制要求,给维修一体机的移动带来困难,耗费大量安装时间,影响维修进度和效率,同时尺寸过大会在移动过程中与巷道壁发生碰撞,损坏维修一体机。
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此,本发明的实施例提出一种能够快速展开,有效移动的伸缩平台装置。
根据本发明实施例的伸缩平台装置包括基座、第一平台、第二平台和第三平台,所述第一平台与所述基座相连,所述第一平台相对于所述基座沿所述基座的横向可移动,所述第二平台与所述第一平台相连,所述第二平台相对于所述第一平台沿所述第一平台的横向可移动,所述第三平台与所述第二平台可枢转地相连。
根据本发明实施例的伸缩平台装置通过设置三级平台进行展开,能够在满足巷道尺寸限制的同时完成伸展需求,还具有快速展开和收回的特点,有利于加快维修进度,提高维修效率。
在一些实施例中,所述伸缩平台装置还包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设在所述基座上且与所述第一平台相连以驱动所述第一平台移动,所述第二驱动件设在所述第一平台上且与所述第二平台相连以驱动所述第二平台移动。
在一些实施例中,所述伸缩平台装置还包括第三驱动件,所述第三驱动件安装在所述第二平台上且与所述第三平台相连以驱动所述第三平台枢转。
在一些实施例中,所述第二平台的下表面上设有向下延伸的固定架,所述第三平台的下表面上设有向下延伸的连接架,所述第三驱动件安装在所述固定架上且与所述连接架相连。
在一些实施例中,所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均为液压油缸。
在一些实施例中,所述基座上还设有第一连接件,所述第一连接件包括第一固定件和第一轨道,所述第一固定件位于所述基座上,所述第一轨道位于所述第一平台上且与所述第一固定件配合。
在一些实施例中,所述第一平台上还设有第二连接件,所述第二连接件包括第二固定件和第二轨道,所述第二固定件位于所述第一平台上,所述第二轨道位于所述第二平台上且与所述第二固定件配合。
在一些实施例中,所述第一固定件和所述第二固定件均为销轴。
在一些实施例中,所述伸缩平台装置还包括第四平台,所述第四平台与所述基座的远离所述第一平台的一侧可枢转地相连。
在一些实施例中,所述基座、所述第一平台、所述第二平台、所述第三平台和所述第四平台均由轻质硬质合金制成。
附图说明
图1是根据本发明实施例的伸缩平台装置的结构示意图。
图2是根据本发明实施例的第一平台的结构示意图。
图3是根据本发明实施例的第二平台的结构示意图。
图4是根据本发明实施例的第一连接件和第二连接件的结构示意图。
图5是根据本发明实施例的伸缩平台装置未打开状态的结构示意图。
图6是根据本发明实施例的伸缩平台装置打开状态的结构示意图。
附图标记:
基座1,第一平台2,第二平台3,固定架301,第三平台4,连接架401,第一驱动件5,第二驱动件6,第三驱动件7,第一连接件8,第一固定件801,第一轨道802,第二连接件9,第二固定件901,第二轨道902,第四平台10。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例的伸缩平台装置。
根据本发明实施例的伸缩平台装置包括基座1、第一平台2、第二平台3和第三平台4。
第一平台2与基座1相连,第一平台2相对于基座1沿基座1的横向可移动,第二平台3与第一平台2相连,第二平台3相对于第一平台2沿第一平台2的横向可移动,第三平台4与第二平台3可枢转地相连。
如图1所示,第一平台2与基座1的右侧相连且可向右移动,第二平台3与第一平台2的右侧相连且可向右移动,第三平台4与第二平台3的右侧相连且可绕第二平台3的右侧边转动。
根据本发明实施例的伸缩平台装置通过设置三级平台进行展开,能够在满足巷道尺寸限制的同时完成伸展需求,还具有快速展开和收回的特点,有利于加快维修进度,提高维修效率。
在一些实施例中,伸缩平台装置还包括第一驱动件5和第二驱动件6,第一驱动件5设在基座1上且与第一平台2相连以驱动第一平台2移动,第二驱动件6设在第一平台2上且与第二平台3相连以驱动第二平台3移动。
如图1-6所示,设在基座1上的第一驱动件5可驱动第一平台2向右移动,设在第一平台2上的第二驱动件6可驱动第二平台3向右移动,第一驱动件5和第二驱动件6使第一平台2和第二平台3的展开和收回速度提升,有利于提高维修效率。
在一些实施例中,伸缩平台装置还包括第三驱动件7,第三驱动件7安装在第二平台3上且与第三平台4相连以驱动第三平台4枢转。如图1所示,第三驱动件7设在第二平台3的底部,通过第三驱动件7的驱动,可以使第三平台4绕第二平台3进行枢转,利于第三平台4的展开和收回。
在一些实施例中,第二平台3的下表面上设有向下延伸的固定架301,第三平台4的下表面上设有向下延伸的连接架401,第三驱动件7安装在固定架301上且与连接架401相连。如图1所示,通过设置固定架301和连接架401,使第三平台4可以顺利翻转,稳定支撑工作人员。
在一些实施例中,第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7均为液压油缸。液压油缸具有成本低、性能稳定、支撑力大的优点,可以提高伸缩平台装置的使用寿命。
在一些实施例中,基座1上还设有第一连接件8,第一连接件8包括第一固定件801和第一轨道802,第一固定件801位于基座1上,第一轨道802位于第一平台2上且与第一固定件801配合。如图3所示,基座1上设有第一固定件801,第一平台2上设有第一轨道802,第一固定件801配合在第一轨道802内,使第一平台2可左右移动的同时保证与基座1之间的牢固连接。
在一些实施例中,第一平台2上还设有第二连接件9,第二连接件9包括第二固定件901和第二轨道902,第二固定件901位于第一平台2上,第二轨道902位于第二平台3上且与第二固定件901配合。如图3所示,第一平台2上设有第二固定件901,第二平台3上设有第二轨道902,第人固定件配合在第二轨道902内,使第二平台3可左右移动的同时保证与第一平台2之间的牢固连接。
在一些实施例中,第一固定件801和第二固定件901均为销轴。销轴可以很好地实现在横向滑动连接的同时纵向固定连接的稳定。
在一些实施例中,伸缩平台装置还包括第四平台10,第四平台10与基座1的远离第一平台2的一侧可枢转地相连。如图1和图6所示,基座1的右侧与第四平台10相连,第四平台10可翻转,以增大基座1的使用面积。
在一些实施例中,基座1、第一平台2、第二平台3、第三平台4和第四平台10均由轻质硬质合金制成。伸缩平台装置在伸展开后的力矩较长,因此需要使用轻质合金减轻重量,同时需要具有一定的硬度避免发生变形。
下面参考图1-6描述本发明一些具体示例的伸缩平台装置。
根据本发明实施例的伸缩平台装置包括基座1、第一平台2、第二平台3、第三平台4、第四平台10、第一驱动件5、第二驱动件6和第三驱动件7。
如图1-6所示,基座1设在维修一体机上,第一平台2设在基座1的右侧,基座1上设有第一连接件8用于与第一平台2相连,基座1的底面设有第一驱动件5,第一驱动件5与第一平台2相连且可驱动第一平台2在基座1上左右移动,第四平台10设在基座1的左侧,第四平台10可以绕基座1的左侧边翻转。
如图1-6所示,第二平台3设在第一平台2的右侧,第一平台2上设有第二连接件9用于与第二平台3相连,第一平台2的底部设有第二驱动件6,第二驱动件6与第二平台3相连且可驱动第二平台3在第一平台2上左右移动。
如图1-6所示,第三平台4设在第二平台3的右侧,第二平台3上设有第三连接件用于与第三平台4相连,第二平台3的底部设有第三驱动件7,第三驱动件7与第三平台4相连且可驱动第三平台4在第二平台3上左右移动。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本发明中,术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种伸缩平台装置,其特征在于,包括:
基座;
第一平台,所述第一平台与所述基座相连,所述第一平台相对于所述基座沿所述基座的横向可移动;
第二平台,所述第二平台与所述第一平台相连,所述第二平台相对于所述第一平台沿所述第一平台的横向可移动;
第三平台,所述第三平台与所述第二平台可枢转地相连。
2.根据权利要求1所述的伸缩平台装置,其特征在于,还包括第一驱动件和第二驱动件,所述第一驱动件设在所述基座上且与所述第一平台相连以驱动所述第一平台移动,所述第二驱动件设在所述第一平台上且与所述第二平台相连以驱动所述第二平台移动。
3.根据权利要求2所述的伸缩平台装置,其特征在于,还包括第三驱动件,所述第三驱动件安装在所述第二平台上且与所述第三平台相连以驱动所述第三平台枢转。
4.根据权利要求3所述的伸缩平台装置,其特征在于,所述第二平台的下表面上设有向下延伸的固定架,所述第三平台的下表面上设有向下延伸的连接架,所述第三驱动件安装在所述固定架上且与所述连接架相连。
5.根据权利要求3所述的伸缩平台装置,其特征在于,所述第一驱动件、所述第二驱动件和所述第三驱动件均为液压油缸。
6.根据权利要求1所述的伸缩平台装置,其特征在于,所述基座上还设有第一连接件,所述第一连接件包括第一固定件和第一轨道,所述第一固定件位于所述基座上,所述第一轨道位于所述第一平台上且与所述第一固定件配合。
7.根据权利要求6所述的伸缩平台装置,其特征在于,所述第一平台上还设有第二连接件,所述第二连接件包括第二固定件和第二轨道,所述第二固定件位于所述第一平台上,所述第二轨道位于所述第二平台上且与所述第二固定件配合。
8.根据权利要求7所述的伸缩平台装置,其特征在于,所述第一固定件和所述第二固定件均为销轴。
9.根据权利要求1所述的伸缩平台装置,其特征在于,还包括第四平台,所述第四平台与所述基座的远离所述第一平台的一侧可枢转地相连。
10.根据权利要求9所述的伸缩平台装置,其特征在于,所述基座、所述第一平台、所述第二平台、所述第三平台和所述第四平台均由轻质硬质合金制成。
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