CN103991406B - 地铁冲洗高空作业综合车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种地铁冲洗高空作业综合车，它采用高压水冲洗隧道代替人工清扫，采用曲臂双转台高空作业平台代替脚手架或垂直升降台维护地铁隧道壁及接触网。它包括自带动力的轨道车辆、自动控制系统、曲臂双转台高空作业平台、双动力系统、高压水系统，自带动力的轨道车辆车体为双鱼腹双层结构，上层安装曲臂双转台高空作业平台，下层安装高压水系统的2个水箱供水，车体和转向架间有液压缸可实现车体与钢轨的刚性连接；曲臂双转台高空作业平台由四节臂、拉杆、双转台和吊篮组成；高压水系统还包括进水过滤部分、增压泵、高压泵、高压管路，高压管路与喷洒棒连接。

Description

地铁冲洗高空作业综合车
技术领域
本发明涉及地铁隧道清洁和高空作业领域，具体涉及一种高压水冲洗轨道、道床、隧道壁和高空检修维护地铁接触网、隧道壁的地铁冲洗高空作业综合车。
背景技术
目前国内地铁普遍存在隧道壁渗漏水现象，对隧道稳定、洞内设施、行车安全、地面建筑和隧道周围水环境产生不利影响，甚至威胁。为了确保地铁运营的安全，必须日常巡检，及时发现渗漏点并立即处理，但是由于地铁隧道空间有限、设备众多、接触网交错，隧道顶部距轨面高，国内外尚没有绕过接触网检查和维修地铁隧道顶部的高空作业车，地铁维护人员只能用搭脚手架或垂直升降台来维护距轨面高度仅有四米多的隧道壁，对于距轨面十几米高的隧道顶部无能为力。
因此需要新型的高空作业车来解决这一现实维修问题。
发明内容
本发明的目的是为解决地铁维保人员维修、清洁地铁隧道的困难，提供一种地铁冲洗高空作业综合车，它采用高压水冲洗隧道代替人工清扫，采用曲臂双转台高空作业平台代替脚手架和垂直升降台来维保地铁隧道壁及接触网，它可以绕过接触网到达轨道正上方十几米的隧道顶部。
为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
一种地铁冲洗高空作业综合车，它包括自带动力的轨道车辆、自动控制系统、曲臂双转台高空作业平台、双动力系统、高压水系统，自带动力的轨道车辆车体为双鱼腹双层结构，上层安装曲臂双转台高空作业平台，下层安装高压水系统的2个水箱供水，车体和转向架间有液压缸可实现车体与钢轨的刚性连接；曲臂双转台高空作业平台由四节臂、拉杆、双转台和吊篮组成；高压水系统还包括进水过滤部分、增压泵、高压泵、高压管路，高压管路与喷洒棒连接。
所述双动力系统包括整车运行动力系统和曲臂双转台高空作业平台的动力系统，双系统互为备用动力系统，其中一个系统出现故障，另一系统可作为备用动力源应急使用。
所述曲臂双转台高空作业平台的1号转台的底座安装于车体上，1号臂和拉杆分别与1号转台和2号转台铰接形成平行四边形的四连杆机构，2号转台与2号臂铰接，3号臂为伸缩臂，在2号臂内伸缩，4号臂与3号臂铰接；4号臂与吊篮铰接，4号臂还设有吊篮液压缸，通过调节吊篮液压缸实现吊篮始终保持水平；2号转台和吊篮始终保持水平；1号转台和2号转台分别设有相应的液压马达；所述各液压臂、各液压马达以及吊篮液压缸均通过相应的管路与液压泵站连接，在各管路上设有相应的液压控制阀，液压泵站与液压控制阀均与控制装置和动力系统连接。
所述高压水系统的1号水箱和2号水箱两者底部通过管路连接形成连通器，1号水箱有叉车孔，2号水箱有吊耳、透气孔；2号水箱通过低压水管与增压泵相连，增压泵与高压柱塞泵连接，高压柱塞泵通过高压水管与喷洒棒连接，高压水管设有压力传感器和流量传感器，压力传感器与流量传感器分别与控制装置连接，远程实时显示压力、流量，具备自动报警和停机功能；水箱内由液位传感器实时远程显示水箱内剩余水量。
所述吊篮设有超重传感器和防碰撞传感器，平台自动调平范围0-5°。
所述两转台、各液压臂均设有相应的限位开关，各限位开关与控制装置连接。
本发明的操作过程:本发明分高速和低速在轨道上行走。高速用于回送，可达80km/h。低速用于作业，可达0-15km/h，速度控制精准而稳定。低速作业可分为喷洒作业和高空作业。喷洒作业时，高压水系统工作，高压水泵产生压力水，通过高压管路进入喷洒棒，经高压喷嘴冲洗轨道、道床、隧道壁等。高空作业时，通过吊篮上的控制面板或遥控控制臂架运动，既可绕过接触网到达接触网上方的隧道壁位置，也可到达隧道壁的其它位置，从而实现了同一断面的无缝检测。吊篮最大水平伸展距离为14米，最高可达15米。
本发明的有益效果是：整车布局合理，轨道专用，兼备冲洗和高空作业两种功能，其中高空作业可以绕过接触网到达轨道正上方15米的隧道顶部，解决了国内外地铁维护隧道壁的技术难题。
附图说明
图1为本发明的整体结构图；
图2为本发明绕过接触网到达接触网正上方位置的示图；
图2a为本发明绕过接触网到达接触网正上方位置的侧面视图；
图3为本发明的高空作业平台结构图；
图4为本发明的高压水系统结构图。
其中，1.自带动力的轨道车辆，2.曲臂双转台高空作业平台，2-1.2号转台，2-2.2号臂，2-3.1号臂，2-4.拉杆，2-5.3号臂，2-6.1号转台，2-7.4号臂，2-8.吊篮，3.整车动力系统，4.高压水系统，4-1.1号水箱，4-2.2号水箱，4-3.增压泵，4-4.高压水泵，4-5.喷洒棒。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进一步说明。
图1中，说明了本发明的整体布局，是整车在隧道内的运输状态，满足地铁限界要求。它包括自带动力的轨道车辆1，其车体为双鱼腹双层结构，车体的上部安装曲臂双转台高空作业平台2，曲臂双转台高空作业平台2与车体上部后方的动力系统3连接，在车体下部安装高压水系统4，高压水系统4通过高压水管与喷洒棒4-5连接；动力系统3与高压水系统4均与控制装置连接。
图2、图2a中，说明了本车高空作业时的状态，高空作业平台绕过接触网到达接触网的上方，高度可达15米（距轨面）。
动力系统3包括整车运行动力系统和曲臂高空作业台的动力系统，双系统互为备用动力系统，其中一个系统出现故障，另一系统可作为备用动力源应急使用。
图3中，所述曲臂双转台高空作业平台2包括四节臂、两个转台、一个作业平台，其中四节臂中有三节折压臂和一节伸缩臂；1号转台2-6的底座安装于车体上，1号臂2-3和拉杆2-4分别与1号转台2-6和2号转台2-1铰接形成平行四边形的四连杆机构，2号转台2-1与2号臂2-2铰接，3号臂2-5为伸缩臂，在2号臂2-2内伸缩，4号臂2-7与3号臂2-5铰接；4号臂2-7与吊篮2-8铰接，4号臂2-7设有吊篮液压缸，通过调节吊篮液压缸实现吊篮2-8始终保持水平；2号转台2-1和吊篮2-8始终保持水平；1号转台2-6和2号转台2-1分别设有相应的液压马达；所述各液压臂、各液压马达以及吊篮液压缸均通过相应的管路与液压泵站连接，在各管路上设有相应的液压控制阀，液压泵站与液压控制阀均与控制装置和动力系统连接。
在大的盾构隧道内工作时，通过吊篮的控制面板或遥控器，先稍稍抬升1号臂2-3，然后转动1号转台2-6，使吊篮2-8伸到车体外侧，抬升1号臂2-3使2号转台2-1高于接触网，转动2号转台2-1绕过接触网，伸出3号臂2-5，抬升4号臂2-6到工作的位置。实现吊篮2-8越过接触网检查隧道壁过程。在普通隧道内工作时，1号转台2-6和1号臂2-3保持不动，仅需通过2号转台2-1转动，抬升2号臂2-2、4号臂2-7，3号臂2-5，就可实现高空作业过程。
图4中，高压水系统包括1号水箱4-1和2号水箱4-2，两者底部通过管路连接形成连通器，1号水箱4-1有叉车孔，2号水箱4-2有吊耳、透气孔；2号水箱4-2通过低压水管与增压泵4-3相连，增压泵4-3与高压柱塞泵4-4连接，高压柱塞泵4-4通过高压水管与喷洒棒4-5连接，高压水管设有压力传感器和流量传感器，压力传感器与流量传感器分别与控制装置连接。

Claims (6)

1.一种地铁冲洗高空作业综合车，它包括自带动力的轨道车辆、自动控制系统、曲臂双转台高空作业平台、双动力系统、高压水系统，其特征是：自带动力的轨道车辆车体为双鱼腹双层结构，上层安装曲臂双转台高空作业平台，下层安装高压水系统的2个水箱供水，车体和转向架间有液压缸实现车体与钢轨的刚性连接；曲臂双转台高空作业平台由四节臂、拉杆、双转台和吊篮组成；高压水系统还包括进水过滤部分、增压泵、高压泵、高压管路，高压管路与喷洒棒连接。
2.如权利要求1所述的地铁冲洗高空作业综合车，其特征是，所述双动力系统包括整车运行动力系统和曲臂双转台高空作业平台的动力系统，双系统互为备用动力系统，其中一个系统出现故障，另一系统可作为备用动力源应急使用。
3.如权利要求1所述的地铁冲洗高空作业综合车，其特征是，所述曲臂双转台高空作业平台的1号转台的底座安装于车体上，1号臂和拉杆分别与1号转台和2号转台铰接形成平行四边形的四连杆机构，2号转台与2号臂铰接，3号臂为伸缩臂，在2号臂内伸缩，4号臂与3号臂铰接；4号臂与吊篮铰接，4号臂还设有吊篮液压缸，通过调节吊篮液压缸实现吊篮始终保持水平；2号转台和吊篮始终保持水平；1号转台和2号转台分别设有相应的液压马达；所述各液压臂、各液压马达以及吊篮液压缸均通过相应的管路与液压泵站连接，在各管路上设有相应的液压控制阀，液压泵站与液压控制阀均与控制装置和动力系统连接。
4.如权利要求1所述的地铁冲洗高空作业综合车，其特征是：所述高压水系统的1号水箱和2号水箱两者底部通过管路连接形成连通器，1号水箱有叉车孔，2号水箱有吊耳、透气孔；2号水箱通过低压水管与增压泵相连，增压泵与高压柱塞泵连接，高压柱塞泵通过高压水管与喷洒棒连接，高压水管设有压力传感器和流量传感器，压力传感器与流量传感器分别与控制装置连接，远程实时显示压力、流量，具备自动报警和停机功能；水箱内由液位传感器实时远程显示水箱内剩余水量。
5.如权利要求3所述的地铁冲洗高空作业综合车，其特征是：所述吊篮设有超重传感器和防碰撞传感器，平台自动调平范围0-5°。
6.如权利要求3所述的地铁冲洗高空作业综合车，其特征是：所述两转台、各液压臂均设有相应的限位开关，各限位开关与控制装置连接。
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