CN105253827A - 一种气动三维升降操作平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动三维升降操作平台，包括上轨道、下轨道、上下升降轴组件、水平行走驱动组件、前后伸缩交叉副组件、载人气控操作台以及二级伸缩机构，所述的上下升降轴组件竖向设置在上轨道和下轨道之间，所述的水平行走驱动组件安装在下轨道上，所述的载人气控操作台通过前后伸缩交叉副组件安装在上下升降轴组件上，所述的二级伸缩机构安装在前后伸缩交叉副组件和载人气控操作台之间。通过上述方式，本发明提供的气动三维升降操作平台，实现了载人气控操作台可以上下、前后以及左右的三轴运动，操作简便，使用灵活以及体积小，同时全部采用压缩空气驱动和控制，结构牢固，机械强度大，无安全隐患。

Description

一种气动三维升降操作平台

技术领域

本发明涉及大型设备的表面油漆涂装的辅助设备，尤其涉及一种气动三维升降操作平台，适用于大型工件的喷漆房专用。

背景技术

大型设备如机车，大型变压器，机床等设备的表面涂装，因为尺寸大，操作者一般需要借助三维升降操作平台来实现不同高度的油漆喷涂。而目前国内的三维升降操作平台（喷漆房专用）体积较大，使用不灵活，且都采用电动或液压驱动存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种气动三维升降操作平台，采用上下升降轴组件、前后伸缩交叉副组件和水平行走驱动组件实现了载人气控操作台可以上下、前后以及左右的三轴运动，操作简便，使用灵活以及体积小，同时全部采用压缩空气驱动和控制，结构牢固，机械强度大，无安全隐患。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供了一种气动三维升降操作平台，包括上轨道、下轨道、上下升降轴组件、水平行走驱动组件、前后伸缩交叉副组件、载人气控操作台以及二级伸缩机构，所述的上下升降轴组件竖向设置在上轨道和下轨道之间，所述的水平行走驱动组件安装在下轨道上，所述的载人气控操作台通过前后伸缩交叉副组件安装在上下升降轴组件上，所述的二级伸缩机构安装在前后伸缩交叉副组件和载人气控操作台之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述的上下升降轴组件包括机架和滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠安装在机架的中间位置。

在本发明一个较佳实施例中，所述的水平行走驱动组件包括底部防护罩、带气动马达驱动滚轮和垂直气动驱动马达，所述的组件设置在下轨道上，所述的带气动马达驱动滚轮安装在组件的底部，所述的垂直气动驱动马达安装在组件前端的中间位置并与滚珠丝杠相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的前后伸缩交叉副组件包括前架、后架、伸缩杆、气动马达和螺旋推杆，所述的伸缩杆交叉连接在前架和后架之间，所述的气动马达安装在前架上并与螺旋推杆的一端相连接，所述的螺旋推杆的另一端与伸缩杆的中部相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的二级伸缩机构包括伸缩轨道和连接杆，所述的伸缩轨道横向滑动连接在前后伸缩交叉副组件的前架和载人气控操作台的底部之间，所述的连接杆斜向连接在前后伸缩交叉副组件的伸缩杆和载人气控操作台的支架之间。

在本发明一个较佳实施例中，所述的载人气控操作台包括支架、升降车、导向轮、护栏以及安全门，所述的升降车通过导向轮安装在支架上，所述的护栏设置在升降车正前方，所述的安全门分别设置在升降车的左右两侧并与护栏相连接。

在本发明一个较佳实施例中，所述的气动三维升降操作平台还包括垂直跌落保护安全装置，所述的垂直跌落保护安全装置设置在前后伸缩交叉副组件的后架上并分别与上下升降轴组件活动连接，所述的垂直跌落保护安全装置包括方管、摩擦块以及滚轮，所述的摩擦块分别设置在方管的两侧边，所述的滚轮分别安装在摩擦块的外侧边，所述的摩擦块和滚轮分别活动连接在上下升降轴组件上。

在本发明一个较佳实施例中，所述的气动三维升降操作平台还包括储漆盒，所述的储漆盒安装在水平行走驱动组件的一侧边。

本发明的有益效果是：本发明的气动三维升降操作平台，采用上下升降轴组件、前后伸缩交叉副组件和水平行走驱动组件实现了载人气控操作台可以上下、前后以及左右的三轴运动，操作简便，使用灵活以及体积小，同时全部采用压缩空气驱动和控制，结构牢固，机械强度大，无安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明气动三维升降操作平台的一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1中上下升降轴组件、水平行走驱动组件以及垂直跌落保护安全装置的结构示意图；

图3是图1中前后伸缩交叉副组件的结构示意图；

图4是图1中载人气控操作台的结构示意图；

图5是气动三维升降操作平台使用时下降后缩和上升前伸的侧视图；

附图中的标记为：1、上轨道，2、下轨道，3、上下升降轴组件，4、水平行走驱动组件，5、前后伸缩交叉副组件，6、载人气控操作台，7、二级伸缩机构，8、垂直跌落保护安全装置，9、储漆盒，10、顶部保护装置组件，31、机架，32、滚珠丝杠，41、底部防护罩，42、带气动马达驱动滚轮，43、垂直气动驱动马达，51、前架，52、后架，53、伸缩杆，54、气动马达，55、螺旋推杆，61、支架，62、升降车，63、导向轮，64、护栏，65、安全门，71、伸缩轨道，72、连接杆，81、方管，82、摩擦块，83、滚轮，101、滚动轮，102、立柱，103、防护板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例包括：

一种气动三维升降操作平台，包括上轨道1、下轨道2、上下升降轴组件3、水平行走驱动组件4、前后伸缩交叉副组件5、载人气控操作台6以及二级伸缩机构7，所述的上下升降轴组件3竖向设置在上轨道1和下轨道2之间，所述的水平行走驱动组件4安装在下轨道2上，所述的载人气控操作台6通过前后伸缩交叉副组件5安装在上下升降轴组件3上，所述的二级伸缩机构7安装在前后伸缩交叉副组件5和载人气控操作台6之间。

上述中，所述的上下升降轴组件3包括机架31和滚珠丝杠32，所述的滚珠丝杠32安装在机架31的中间位置。

如图2所示，所述的水平行走驱动组件4包括底部防护罩41、带气动马达驱动滚轮42和垂直气动驱动马达43，所述的水平行走驱动组件设置在下轨道2上，所述的带气动马达驱动滚轮42安装在组件的底部，所述的垂直气动驱动马达43安装在组件前端的中间位置并与滚珠丝杠32相连接。

进一步的，所述的气动三维升降操作平台还包括垂直跌落保护安全装置8，所述的垂直跌落保护安全装置8设置在前后伸缩交叉副组件5上并分别与上下升降轴组件3活动连接，所述的垂直跌落保护安全装置8包括方管81、摩擦块82以及滚轮83，所述的摩擦块82分别设置在方管81的两侧边，所述的滚轮83分别安装在摩擦块82的外侧边，所述的摩擦块82和滚轮83分别活动连接在上下升降轴组件3上。

所述的垂直跌落保护安全装置8是上下保护的二级保护装置.

1.一级保护装置（图未视）是采用气动刹车停止；

2.在刹车失灵或者设备突然断气的情况下，汽缸会弹出制动块，与摩擦块82卡牢，防止载人气控操作台6下滑发生危险。

水平行走驱动组件4采用两个驱动滚轮42的行走方式进行平行移动，水平和稳定性都能够保证，上下驱动滚轮的部位都装有垂直跌落保护安全装置8的摩擦块82，是保证载人气控操作台6上下运动时不会左右摆动，同时防止载人气控操作台6在停止的时候下滑发生危险，驱动是应用气动驱动马达43带动滚珠丝杠32来实现载人气控操作台6的上下运动。

如图3所示，所述的前后伸缩交叉副组件5包括前架51、后架52、伸缩杆53、气动马达54和螺旋推杆55，所述的伸缩杆53交叉连接在前架51和后架52之间，所述的气动马达54安装在前架51上并与螺旋推杆55的一端相连接，所述的螺旋推杆55的另一端与伸缩杆53的中部相连接。

由于载人气控操作台6要求前伸，到达确定位置进行工作所以设计了交叉付的形式来达到这个要求，此结构比较牢固，强度足以保证载人气控操作台6的安全性，动力驱动是用气动马达51带动螺旋推杆55使伸缩杆53打开和闭合，从而使载人气控操作台6能够前伸和收缩.

如图4所示，所述的载人气控操作台6包括支架61、升降车62、导向轮63、护栏64以及安全门65，所述的升降车62通过导向轮63安装在支架61上，所述的护栏64设置在升降车62正前方，所述的安全门65分别设置在升降车62的左右两侧并与护栏64相连接。

如图5所示，所述的二级伸缩机构7包括伸缩轨道71和连接杆72，所述的伸缩轨道71横向滑动连接在前后伸缩交叉副组件5的前架51和载人气控操作台6的底部之间，所述的连接杆72斜向连接在前后伸缩交叉副组件5的伸缩杆53和载人气控操作台6的支架61之间。

由于要求载人气控操作台6要前伸3米，仅靠前后伸缩交叉副组件5很难完成伸缩这么大的距离，所以设计了二级伸缩机构7，在前架51上增加一段伸缩轨道71，使载人气控操作台6在伸缩轨道71上继续前伸一段距离，主要靠连接连接杆与载人气控操作台6的螺旋推杆55来推动载人气控操作台6前伸。

再进一步的，所述的气动三维升降操作平台还包括储漆盒9，所述的储漆盒9安装在水平行走驱动组件4的一侧边，用于放置油漆桶和一些零散工具，方便拿取。

本实施例中，还设置有顶部保护装置组件10，所述的顶部保护装置10主要是防止整个设备的倾倒，由于升降车要前伸3m，所以重心会倾向一侧，容易发生危险，所以设计了顶部保护装置组件10。所述的顶部保护装置组件10包括滚动轮101、立柱102以及防护板103，所述的立柱102设置在整个设备的后部，所述的防护板103的一端与立柱102的上部相连接，所述的滚动轮101设置在防护板103的另一端底部并位于上轨道1的上方。当整个设备前倾时滚动轮101可以压着上轨道1的一边行走，立柱102防止整个设备有跳动而产生脱轨，防护板103在前两种失效的情况下，利用硬力保护载人气控操作台6不会倒下。

本发明的气动三维升降操作平台具有如下技术参数：

1）升降车沿车体长度方向的左右移动距离：30000mm；

2)升降车上下移动距离：底漆台位及面漆台位大于3500mm；

3)升降车前后伸缩距离：底漆台位及面漆台位大于2900mm；

4)升降车最大前后尺寸：不工作时从工作室墙面到载人气控操作台前端小于1200mm(如前伸尺寸为2800mm时，该尺寸为1100mm)；

5）升降车距地面最低高度：600mm；

6)升降车尺寸：长1200mmX宽500mm；

7)载人气控操作台左右移动速度0-15m/min，可调速；上下移动速度：0-4。5m/min，不可调速；前后伸缩移动速度：0-4.5m/min，不可调速；

8）载人气控操作台的辅助平台，在最低位时，辅助平台离地面高度250mm，便于在低位时车体侧端下裙板等部位的喷涂施工；

9）载人气控操作台采用双控制系统，可以在载人气控操作台上和地面进行控制，并实行互动；

10)当载人气控操作台伸缩操作作业时，整个系统只能进行水平的移动；

11)操作员控制器位于操作员平台的前端扶手位置；

12）上下升降轴组件和前后伸缩交叉副组件为手控，带有紧急下落和紧急控制功能；

13）水平行走驱动组件配脚踏开关；

14)载人气控操作台左右两侧有步行踏板和安全门；

15）紧急下滑控制位置在载人气控操作台上，启动气缸即可释放前后伸缩交叉副组件刹车，将载人气控操作台下落；

16）工作时噪声79db；

17）载人气控操作台最大载荷：不大于220kg;

18)供气管和导线部分采用坦克链，内置供气管。

综上所述，本发明的气动三维升降操作平台，采用上下升降轴组件、前后伸缩交叉副组件和水平行走驱动组件实现了载人气控操作台6可以上下、前后以及左右的三轴运动，操作简便，使用灵活以及体积小，同时全部采用压缩空气驱动和控制，结构牢固，机械强度大，无安全隐患。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种气动三维升降操作平台，其特征在于，包括上轨道、下轨道、上下升降轴组件、水平行走驱动组件、前后伸缩交叉副组件、载人气控操作台以及二级伸缩机构，所述的上下升降轴组件竖向设置在上轨道和下轨道之间，所述的水平行走驱动组件安装在下轨道上，所述的载人气控操作台通过前后伸缩交叉副组件安装在上下升降轴组件上，所述的二级伸缩机构安装在前后伸缩交叉副组件和载人气控操作台之间。

2.根据权利要求1所述的气动三维升降操作平台，其特征在于，所述的上下升降轴组件包括机架和滚珠丝杠，所述的滚珠丝杠安装在机架的中间位置。

3.根据权利要求2所述的气动三维升降操作平台，其特征在于，所述的水平行走驱动组件包括底部防护罩、带气动马达驱动滚轮和垂直气动驱动马达，所述的水平行走驱动组件设置在下轨道上，所述的带气动马达驱动滚轮安装在组件的底部，所述的垂直气动驱动马达安装在组件前端的中间位置并与滚珠丝杠相连接。

4.根据权利要求1所述的气动三维升降操作平台，其特征在于，所述的前后伸缩交叉副组件包括前架、后架、伸缩杆、气动马达和螺旋推杆，所述的伸缩杆交叉连接在前架和后架之间，所述的气动马达安装在前架上并与螺旋推杆的一端相连接，所述的螺旋推杆的另一端与伸缩杆的中部相连接。

5.根据权利要求4所述的气动三维升降操作平台，其特征在于，所述的二级伸缩机构包括伸缩轨道和连接杆，所述的伸缩轨道横向滑动连接在前后伸缩交叉副组件的前架和载人气控操作台的底部之间，所述的连接杆斜向连接在前后伸缩交叉副组件的伸缩杆和载人气控操作台的支架之间。

6.根据权利要求1所述的气动三维升降操作平台，其特征在于，所述的载人气控操作台包括支架、升降车、导向轮、护栏以及安全门，所述的升降车通过导向轮安装在支架上，所述的护栏设置在升降车正前方，所述的安全门分别设置在升降车的左右两侧并与护栏相连接。

7.根据权利要求1所述的气动三维升降操作平台，其特征在于，所述的气动三维升降操作平台还包括垂直跌落保护安全装置，所述的垂直跌落保护安全装置设置在前后伸缩交叉副组件的后架上并分别与上下升降轴组件活动连接，所述的垂直跌落保护安全装置包括方管、摩擦块以及滚轮，所述的摩擦块分别设置在方管的两侧边，所述的滚轮分别安装在摩擦块的外侧边，所述的摩擦块和滚轮分别活动连接在上下升降轴组件上。

8.根据权利要求1所述的气动三维升降操作平台，其特征在于，所述的气动三维升降操作平台还包括储漆盒，所述的储漆盒安装在水平行走驱动组件的一侧边。