CN206627827U - 市政工程用道路自动划线小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种市政工程用道路自动划线小车，属于市政工程技术领域，包括底座，底座的下方设有行走轮，底座的上方设有车体，车体上设有控制箱和涂料箱，控制箱的内部设有整车控制器，车体的前方设有一摄像头组件和激光扫描测距雷达，车体的上方设有GPS定位模块和无线传输模块，行走轮的外部设有驱动电机，涂料箱的外部联接涂料输送管，涂料输送管联接涂料储存筒，涂料储存筒的下方设有与其联通的出料筒，底座上方正对涂料储存筒的位置处设有一座椅，涂料储存筒的外部联接一路况显示器，能够自动监测路况且实现自动划线，提高了安全性，解决了现有技术中出现的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种市政工程用道路自动划线小车，属于市政工程技术领域。
背景技术
市政工程是指市政设施建设工程，其中道路的维护和保养属于市政工程人员的一项工作，公路或市内道路一般需要在路面划制连续的或间断的直线，以区分快车道、慢车道及人行道等区域，使机动车、人力车及行人各行其道，确保交通安全；现有技术中划线时通常是让工作人员坐在机动车上通过涂料桶进行喷洒划线，上述划线的方式缺少一定的安全性，且划出来的线不够标准，如果机动车在行进的过程中遇到障碍物紧急停车后面的工作人员极易发生危险，缺少一种专用的划线装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种市政工程用道路自动划线小车，能够自动监测路况且实现自动划线，提高了安全性，解决了现有技术中出现的问题。
本实用新型所述的市政工程用道路自动划线小车，包括底座，底座的下方设有行走轮，底座的上方设有车体，车体上设有控制箱和涂料箱，控制箱的内部设有整车控制器，车体的前方设有一摄像头组件和激光扫描测距雷达，车体的上方设有GPS定位模块和无线传输模块，行走轮的外部设有驱动电机，所述整车控制器电气连接摄像头组件、激光扫描测距雷达、GPS定位模块和驱动电机并通过无线传输模块与远程终端实现数据通讯，涂料箱的外部联接涂料输送管，涂料输送管联接涂料储存筒，涂料储存筒的下方设有与其联通的出料筒，底座上方正对涂料储存筒的位置处设有一座椅，涂料储存筒的外部联接一路况显示器，路况显示器电气连接整车控制器。
在道路划线时，经本车移动至待划线的地点，将涂料注入到涂料箱内，整车控制器为现有技术中应用的车辆控制装置，整车控制器通过通讯接口连接摄像头组件、激光扫描测距雷达、GPS定位模块、路况显示器和无线传输模块，摄像头组件用于实时拍摄道路前方的画面，激光扫描测距雷达用于扫描前方的障碍物，正常情况下，整车控制器驱动驱动电机运行，使行走轮沿直线运动，涂料箱内的涂料经过涂料输送管输送至涂料储存筒内暂时储存，划线时，涂料经过出料筒流出到地面进行划线，工作人员可以坐在座椅上进行操作，同时路况显示器实时显示摄像头组件拍摄的路况，及时了解前方路况便于采取下一步的行动，提高了安全性能，同时整车控制器采集的数据通过无线传输模块传输至远程终端内，由远程终端人员进行查看。
所述的涂料输送管上设有一抽吸泵，涂料储存筒内设有液位传感器，涂料储存筒的外部设有划线控制器，涂料箱的外部设有一报警器，划线控制器电气连接抽吸泵、液位传感器和报警器。
液位传感器实时检测涂料储存筒内的涂料的液位大小，划线控制器采用现有技术中应用的STM32型单片机，划线控制器内设定液位的阀值，当超过阀值时划线控制器驱动报警器进行报警，同时驱动抽吸泵进行运转，可以有效减轻工作人员的负担。
所述的控制箱的上方设有一宣传显示屏，宣传显示屏为LED显示屏，宣传显示屏上用于显示宣传和警示标语。
所述的出料筒的上方设有一出料阀，出料筒外部的一侧设有一涂料刷，出料阀处于控制涂料的流出，涂料刷可以使流出的涂料更加均匀。
所述的摄像头组件的上方设有一升降装置，摄像头组件通过升降装置可以自由升降，摄像头组件的下方设有摄像头放置架，通过升降控制拍摄不同角度的画面。
所述的涂料箱的上方设有涂料放入口，通过涂料放入口注入涂料。
所述的控制箱的内部设有电源，电源为蓄电池通过电源管理电路连接整车控制器、摄像头组件、激光扫描测距雷达、GPS定位模块、无线传输模块和宣传显示屏，电源为上述电气元件供电，同时还可以通过电源管理系统为抽吸泵、划线控制器、液位传感器、报警器和路况显示器供电。
所述的无线传输模块为WIFI模块，通过路由器连接整车控制器，将整车控制器内的数据进行传输。
本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：
提供一种市政工程用道路自动划线小车，通过现有技术中的整车控制器控制驱动电机运转从而带动行走轮沿直线运动，实现自动划线，同时能够自动监测路况，提高了安全性，解决了现有技术中出现的问题，使划线用装置更加智能、高效，可广泛应用于市政工程中。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中整车控制器的电路连接框图；
图3为本实用新型实施例中划线控制器的电路连接框图；
图中：1、行走轮；2、驱动电机；3、底座；4、车体；5、电源；6、激光扫描测距雷达；7、控制箱；8、整车控制器；9、宣传显示屏；10、摄像头放置架；11、摄像头组件；12、无线传输模块；13、GPS定位模块；14、涂料放入口；15、涂料箱；16、报警器；17、涂料输送管；18、抽吸泵；19、涂料储存筒；20、液位传感器；21、出料阀；22、涂料刷；23、出料筒；24、路况显示器；25、座椅。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明：
实施例
如图1-3所示，本实用新型所述的市政工程用道路自动划线小车，包括底座3，底座3的下方设有行走轮1，底座3的上方设有车体4，车体4上设有控制箱7和涂料箱15，控制箱7的内部设有整车控制器8，车体4的前方设有一摄像头组件11和激光扫描测距雷达6，车体4的上方设有GPS定位模块13和无线传输模块12，行走轮1的外部设有驱动电机2，整车控制器8电气连接摄像头组件11、激光扫描测距雷达6、GPS定位模块13和驱动电机2并通过无线传输模块12与远程终端实现数据通讯，涂料箱15的外部联接涂料输送管17，涂料输送管17联接涂料储存筒19，涂料储存筒19的下方设有与其联通的出料筒23，底座3上方正对涂料储存筒19的位置处设有一座椅25，涂料储存筒19的外部联接一路况显示器24，路况显示器24电气连接整车控制器8。
为了进一步说明上述实施例，涂料输送管17上设有一抽吸泵18，涂料储存筒19内设有液位传感器20，涂料储存筒19的外部设有划线控制器，涂料箱15的外部设有一报警器16，划线控制器电气连接抽吸泵18、液位传感器20和报警器16。
为了进一步说明上述实施例，控制箱7的上方设有一宣传显示屏9，宣传显示屏9为LED显示屏。
为了进一步说明上述实施例，出料筒23的上方设有一出料阀21，出料筒23外部的一侧设有一涂料刷22。
为了进一步说明上述实施例，摄像头组件11的上方设有一升降装置，摄像头组件11通过升降装置可以自由升降，摄像头组件11的下方设有摄像头放置架10。
为了进一步说明上述实施例，涂料箱15的上方设有涂料放入口14。
为了进一步说明上述实施例，控制箱7的内部设有电源5，电源5为蓄电池通过电源管理电路连接整车控制器8、摄像头组件11、激光扫描测距雷达6、GPS定位模块13、无线传输模块12和宣传显示屏9。
为了进一步说明上述实施例，无线传输模块12为WIFI模块。
本实施例的工作原理为：在道路划线时，经本车移动至待划线的地点，将涂料注入到涂料箱15内，整车控制器8通过通讯接口连接摄像头组件11、激光扫描测距雷达6、GPS定位模块13、路况显示器24和无线传输模块12，摄像头组件11实时拍摄道路前方的画面，激光扫描测距雷达6扫描前方的障碍物，正常情况下，整车控制器8驱动驱动电机2运行，使行走轮1沿直线运动，涂料箱15内的涂料经过涂料输送管17输送至涂料储存筒19内暂时储存，划线时，涂料经过出料筒23流出到地面进行划线，工作人员可以坐在座椅25上进行操作，同时路况显示器24实时显示摄像头组件11拍摄的路况，及时了解前方路况便于采取下一步的行动，提高了安全性能，同时整车控制器8采集的数据通过无线传输模块12传输至远程终端内，由远程终端人员进行查看。
采用以上结合附图描述的本实用新型的实施例的市政工程用道路自动划线小车，能够自动监测路况且实现自动划线，提高了安全性，解决了现有技术中出现的问题。但本实用新型不局限于所描述的实施方式，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下这些对实施方式进行的变化、修改、替换和变形仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种市政工程用道路自动划线小车，包括底座(3)，底座(3)的下方设有行走轮(1)，底座(3)的上方设有车体(4)，其特征在于：所述的车体(4)上设有控制箱(7)和涂料箱(15)，控制箱(7)的内部设有整车控制器(8)，车体(4)的前方设有一摄像头组件(11)和激光扫描测距雷达(6)，车体(4)的上方设有GPS定位模块(13)和无线传输模块(12)，行走轮(1)的外部设有驱动电机(2)，所述整车控制器(8)电气连接摄像头组件(11)、激光扫描测距雷达(6)、GPS定位模块(13)和驱动电机(2)并通过无线传输模块(12)与远程终端实现数据通讯，涂料箱(15)的外部联接涂料输送管(17)，涂料输送管(17)联接涂料储存筒(19)，涂料储存筒(19)的下方设有与其联通的出料筒(23)，底座(3)上方正对涂料储存筒(19)的位置处设有一座椅(25)，涂料储存筒(19)的外部联接一路况显示器(24)，路况显示器(24)电气连接整车控制器(8)。
2.根据权利要求1所述的市政工程用道路自动划线小车，其特征在于：所述的涂料输送管(17)上设有一抽吸泵(18)，涂料储存筒(19)内设有液位传感器(20)，涂料储存筒(19)的外部设有划线控制器，涂料箱(15)的外部设有一报警器(16)，划线控制器电气连接抽吸泵(18)、液位传感器(20)和报警器(16)。
3.根据权利要求1所述的市政工程用道路自动划线小车，其特征在于：所述的控制箱(7)的上方设有一宣传显示屏(9)，宣传显示屏(9)为LED显示屏。
4.根据权利要求1所述的市政工程用道路自动划线小车，其特征在于：所述的出料筒(23)的上方设有一出料阀(21)，出料筒(23)外部的一侧设有一涂料刷(22)。
5.根据权利要求1所述的市政工程用道路自动划线小车，其特征在于：所述的摄像头组件(11)的上方设有一升降装置，摄像头组件(11)通过升降装置可以自由升降，摄像头组件(11)的下方设有摄像头放置架(10)。
6.根据权利要求1所述的市政工程用道路自动划线小车,其特征在于：所述的涂料箱(15)的上方设有涂料放入口(14)。
7.根据权利要求3所述的市政工程用道路自动划线小车,其特征在于：所述的控制箱(7)的内部设有电源(5)，电源(5)为蓄电池通过电源管理电路连接整车控制器(8)、摄像头组件(11)、激光扫描测距雷达(6)、GPS定位模块(13)、无线传输模块(12)和宣传显示屏(9)。
8.根据权利要求1所述的市政工程用道路自动划线小车,其特征在于：所述的无线传输模块(12)为WIFI模块。
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