CN104709771A - 一种自动卸料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种自动卸料装置，包括底板，底板的上平面一侧设有一安装板，底板的上平面中部设有一固定板，安装板上穿设有一主轴，主轴由一驱动装置驱动，主轴的一端连接在固定板上，固定板上设有一用于卸料的活动杆，安装板和固定板之间设有控制活动杆推出的杠杆组件，安装板上设有控制活动杆回位的回位组件。此机构的关键在于将圆周的力通过边为半圆弧的三角架转为前后的力。整个过程全为机械结构，无需气缸和电气控制。结构简单、节约成本、省时省力。

Description

一种自动卸料装置

技术领域

本发明涉及变压器制作设备，特别涉及一种用于由电机带动的各类包胶机、绕线机的自动卸料装置。

背景技术

随着电子产品应用的不断推广，其对于电子变压器的需求量与日俱增，在变压器生产过程中，通常是一台绕线机有多个绕线轴，绕线工序中，需将绕线架固定在各绕线轴上，在完成绕线后，再将绕好的变压器取下。

变压器在进行绕线或包胶完成后，需要将变压器从绕线机或包胶机上取下，现有的生产线变压器的下料方法是通过人工下料，人工下料不仅卸料效率慢，而且会因为卸料不及时，影响下一个变压器的绕线包胶。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种结构简单、卸料方便、适用范围广的自动卸料装置。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种自动卸料装置，包括底板，所述底板的上平面一侧设有一安装板，所述底板的上平面中部设有一固定板，所述安装板上穿设有一主轴，所述主轴由一驱动装置驱动，所述主轴的一端连接在所述固定板上，所述固定板上设有一用于卸料的活动杆，所述安装板和所述固定板之间设有控制所述活动杆推出的杠杆组件，所述安装板上设有控制所述活动杆回位的回位组件。

作为本发明自动卸料装置的一种改进，所述主轴靠近所述安装板的轴杆上套设有一套轴块，所述套轴块上固定连接有一控制所述杠杆组件运动的三角架。

作为本发明自动卸料装置的一种改进，所述杠杆组件包括固定在所述固定板上的杠杆固定座，所述杠杆固定座上固定有一杠杆，所述杠杆的一端固定连接有一轴杆，所述轴杆垂直连接在所述杠杆上，所述杠杆的另一端伸向所述活动杆的下方，所述活动杆未推出时，所述活动杆的一端抵靠在所述杠杆上。

作为本发明自动卸料装置的一种改进，所述回位组件包括一安装在所述安装板上的推块，所述推块的一端伸入所述安装板与所述固定板之间，所述推块伸入所述安装板与所述固定板之间的推块轴杆上套设有一回位弹簧，所述推块轴杆的端部连接所述活动杆的一端。

作为本发明自动卸料装置的一种改进，所述活动杆与所述推块轴杆连接的一端设有一挡块，所述活动杆未推出时，所述挡块抵靠在所述杠杆上。

作为本发明自动卸料装置的一种改进，所述三角架的两条侧边呈圆弧状。

作为本发明自动卸料装置的一种改进，所述三角架为等边三角架或等腰三角架。

作为本发明自动卸料装置的一种改进，所述驱动装置为电机或马达。

作为本发明自动卸料装置的一种改进，所述主轴转动时，带动所述三角架转动，所述三角架转动的同时，三角架接触所述轴杆向前或向后运动，使与轴杆固定连接的杠杆一端下沉或上翘，当所述杠杆的一端上翘时，所述挡块抵靠在所述杠杆上，活动杆不能推出，当所述杠杆的一端下沉时，所述挡块没有被所述杠杆抵挡住，活动杆可通过推块推出，并通过回位弹簧作回位动作。

与现有技术相比，本发明的优点是：当主轴旋转时，会带动固定在主轴上的套轴块旋转，而三角架固定在套轴块上，故三角架也会跟着转动，三角架的两侧面呈圆弧状，当三脚架与内有轴承可旋转的轴杆接触时，三角架能够推动轴杆向后或向前运动，由于轴杆与杠杆相连接，根据杠杆原理可得杠杆的另一端会向上或向下运动，当所述杠杆的一端下沉时，所述挡块没有被所述杠杆抵挡住，活动杆可通过推块推出，并通过回位弹簧作回位动作，等待下一个循环。此机构的关键在于将圆周的力通过边为半圆弧的三角架转为前后的力。整个过程全为机械结构，无需气缸和电气控制。结构简单、节约成本、省时省力。

附图说明

图1是本发明立体结构示意图。

图2是本发明侧视图。

附图标记名称：1、底板  2、安装板  3、固定板  4、主轴  5、驱动装置  6、活动杆  7、杠杆组件  8、回位组件  9、套轴块  10、三角架  11、杠杆固定座  12、杠杆  13、轴杆  14、推块  15、推块轴杆  16、回位弹簧  17、挡块。

具体实施方式

下面就根据附图对本发明作进一步描述。

如图1和图2所示，一种自动卸料装置，包括底板1，底板1的上平面一侧设有一安装板2，底板1的上平面中部设有一固定板3，安装板2上穿设有一主轴4，主轴4由一驱动装置5驱动，主轴4的一端连接在固定板3上，固定板3上设有一用于卸料的活动杆6，安装板2和固定板3之间设有控制活动杆6推出的杠杆组件7，安装板2上设有控制活动杆6回位的回位组件8。

优选的，主轴4靠近安装板2的轴杆上套设有一套轴块9，套轴块9上固定连接有一控制杠杆组件7运动的三角架10。

优选的，杠杆组件7包括固定在固定板3上的杠杆固定座11，杠杆固定座11上固定有一杠杆12，杠杆12的一端固定连接有一轴杆13，轴杆13垂直连接在杠杆12上，杠杆12的另一端伸向活动杆6的下方，活动杆6未推出时，活动杆6的一端抵靠在杠杆12上。

优选的，回位组件8包括一安装在安装板2上的推块14，推块14的一端伸入安装板2与固定板3之间，推块14伸入安装板2与固定板3之间的推块轴杆15上套设有一回位弹簧16，推块轴杆15的端部连接活动杆6的一端。

优选的，活动杆6与推块轴杆15连接的一端设有一挡块17，活动杆6未推出时，挡块17抵靠在杠杆12上。

优选的，三角架10的两条侧边呈圆弧状。

优选的，三角架10为等边三角架或等腰三角架。

优选的，驱动装置5为电机或马达。

优选的，主轴4转动时，带动三角架10转动，三角架10转动的同时，三角架10接触轴杆13向前或向后运动，使与轴杆13固定连接的杠杆12一端下沉或上翘，当杠杆12的一端上翘时，挡块17抵靠在杠杆12上，活动杆6不能推出，当杠杆12的一端下沉时，挡块17没有被杠杆12抵挡住，活动杆6可通过推块14推出，并通过回位弹簧16作回位动作。

本发明的工作原理：当驱动装置驱动主轴4旋转时，会带动固定在主轴4上的套轴块9旋转，而三角架10固定在套轴块9上，固三角架10也会跟着转动，三角架10的两侧面呈圆弧状，当三角架10与内有轴承可旋转的轴杆13接触时，三角架10能推动轴杆13向后或向前运动，由于轴杆13与杠杆12相连接，且杠杆12通过杠杆固定座11支撑，根据杠杆原理可知杠杆12的另一端会向上或向下运动，当杠杆12的一端下沉时，挡块17没有被杠杆12抵挡住，活动杆6可通过推块14推出，并通过回位弹簧16作回位动作，等待下一个循环。此机构的关键在于将圆周的力通过边为半圆弧的三角架10转为前后的力。整个过程全为机械结构，无需气缸和电气控制。结构简单、节约成本、省时省力。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (9)

1.一种自动卸料装置，包括底板，所述底板的上平面一侧设有一安装板，所述底板的上平面中部设有一固定板，其特征在于，所述安装板上穿设有一主轴，所述主轴由一驱动装置驱动，所述主轴的一端连接在所述固定板上，所述固定板上设有一用于卸料的活动杆，所述安装板和所述固定板之间设有控制所述活动杆推出的杠杆组件，所述安装板上设有控制所述活动杆回位的回位组件。

2.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述主轴靠近所述安装板的轴杆上套设有一套轴块，所述套轴块上固定连接有一控制所述杠杆组件运动的三角架。

3.根据权利要求2所述的自动卸料装置，其特征在于，所述杠杆组件包括固定在所述固定板上的杠杆固定座，所述杠杆固定座上固定有一杠杆，所述杠杆的一端固定连接有一轴杆，所述轴杆垂直连接在所述杠杆上，所述杠杆的另一端伸向所述活动杆的下方，所述活动杆未推出时，所述活动杆的一端抵靠在所述杠杆上。

4.根据权利要求3所述的自动卸料装置，其特征在于，所述回位组件包括一安装在所述安装板上的推块，所述推块的一端伸入所述安装板与所述固定板之间，所述推块伸入所述安装板与所述固定板之间的推块轴杆上套设有一回位弹簧，所述推块轴杆的端部连接所述活动杆的一端。

5.根据权利要求4所述的自动卸料装置，其特征在于，所述活动杆与所述推块轴杆连接的一端设有一挡块，所述活动杆未推出时，所述挡块抵靠在所述杠杆上。

6.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述三角架的两条侧边呈圆弧状。

7.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述三角架为等边三角架或等腰三角架。

8.根据权利要求1所述的自动卸料装置，其特征在于，所述驱动装置为电机或马达。

9.根据权利要求5所述的自动卸料装置，其特征在于，所述主轴转动时，带动所述三角架转动，所述三角架转动的同时，三角架接触所述轴杆向前或向后运动，使与轴杆固定连接的杠杆一端下沉或上翘，当所述杠杆的一端上翘时，所述挡块抵靠在所述杠杆上，活动杆不能推出，当所述杠杆的一端下沉时，所述挡块没有被所述杠杆抵挡住，活动杆可通过推块推出，并通过回位弹簧作回位动作。