CN202475189U - 一种定子绕线嵌线一体机的推纸装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种定子绕线嵌线一体机的推纸装置，属于电机制造领域。它解决了现有的定子绕线嵌线一体机的推纸装置不能一次性插入绝缘纸的问题。本定子绕线嵌线一体机的推纸装置，定子绕线嵌线一体机包括具有上基板与下基板的机架和呈圆柱状的储料件，储料件的外侧面上开有与定子嵌线槽一一对应的储纸槽，储料件竖直定位在机架上；本推纸装置包括位于储料件与机架之间能带动储料件上下运动的驱动机构一；本推纸装置还包括与储纸槽位置和结构均一一对应的推纸杆；所述的推纸杆竖直设置且其能穿入储纸槽内，机架上设有能带动所有推纸杆同步上下运动的驱动机构二。本定子绕线嵌线一体机的推纸装置快速精确的将绝缘纸整体推入定子嵌线槽的优点。

Description

一种定子绕线嵌线一体机的推纸装置

技术领域

本实用新型属于电机制造领域，涉及一种定子绕线嵌线一体机，特别是一种定子绕线嵌线一体机的推纸装置。 

背景技术

定子的主要组成部分，由线圈组在端部以一定方式连接起来构成定子电路，与转子磁通相对运动产生感应电势，实现机械能与电能转换。定子是电机中的重要部件，工业产品使用电机的场合很多，大多数电器产品也均利用电机作为驱动动力源。它具有传动效率高、轻便、使用范围广的优点。 

目前对定子生产主要采用人工加工，不仅效率低下，浪费劳动力，而且产品质量差，严重影响定子的使用寿命和性能。因此当前出现了自动绕线机、自动嵌线机，但是对绝缘纸的嵌入还是多是依靠手动完成，人工加工精度不够影响后序的嵌线工作，影响生产效率。因此，中国专利文献公开的一种定子绝缘纸自动插入机【公开号：CN201557028U】，它由定子夹具、推纸气缸、转位伺服电机、升降气缸、绝缘纸成型机、推针组成，定子夹具包括夹具座和夹头，夹具座与转位伺服电机的输出轴固定连接，夹头与出纸模的底部相对应，转位伺服电机的电机座与升降气缸的活塞杆固定连接，出纸模内侍插入的绝缘纸一端与定子夹具夹持安装定子的绝缘纸槽对应，另一端与推纸气缸驱动的推针对应。利用升降气缸实现定子自动上料，转为私服电机实现定子自动旋转，推纸气缸把出纸模内待插入的绝缘纸自动插入待安装定子的绝缘纸槽内实现自动插纸。本装置能大大提高产品的质量，但是其不能一次性插入绝缘纸，需要旋转定子多次插入，使得生产效率变 低。 

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种定子绕线嵌线一体机的推纸装置，采用本推纸装置可以高度自动化的迅速统一的将绝缘纸推送入定子嵌线槽。 

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种定子绕线嵌线一体机的推纸装置，定子绕线嵌线一体机包括具有上基板与下基板的机架和呈圆柱状的储料件，所述的储料件的外侧面上开有与定子嵌线槽一一对应的储纸槽，所述的储料件竖直定位在机架上；其特征在于，本推纸装置包括位于储料件与机架之间能带动储料件上下运动的驱动机构一；本推纸装置还包括与储纸槽位置和结构均一一对应的推纸杆；所述的推纸杆竖直设置且其能穿入储纸槽内，所述的机架上设有能带动所有推纸杆同步上下运动的驱动机构二。 

完成切纸推纸的过程后，绝缘纸将一一对应的嵌在储纸槽内。进入推纸阶段，驱动机构一先带动储料件向上运动，当到达指定位置时，驱动机构二带动推纸杆向上运动，将绝缘纸推出储料件，推入嵌线槽内，完成推纸的过程后，驱动机构一和驱动机构二带动储料件和推纸杆复位。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的驱动机构一包括气缸一和中心杆，所述的气缸一的缸体固定在机架上；所述的中心杆的一端与储料件相连接，另一端与气缸一的活塞杆固定连接。气缸一带动中心杆来控制储料件的上下运动，中心杆通过下端部的定位铜块进行轴向定位。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的驱动机构一包括电机一和丝杆一，所述的丝杆一穿设在储料件的轴心处，且丝杆一与储料件通过螺纹连接；所述的电机一的壳体固定在机 架上，所述的丝杆一轴向固定在机架上且丝杆一的下端与电机一的转轴相联。由电机一控制丝杆一带动储料件上下运动。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的驱动机构二包括气缸二、拉座和推杆固定座，每根所述的推纸杆的下端均固定在推杆固定座上；所述的气缸二的缸体固定在机架上，活塞杆与拉座固定连接；所述的推杆固定座与拉座固定连接。气缸二带动拉座及推杆固定座运动，从而带动推纸杆运动。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的驱动机构二包括电机二、丝杆二和推杆固定座，每根所述的推纸杆的下端均固定在推杆固定座上；所述的丝杆二穿设在推杆固定座内且丝杆二与推杆固定座通过螺纹连接；所述的电机二的壳体固定在机架上，所述的丝杆二轴向固定在机架上且丝杆二的上端与电机二的转轴相联。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的推杆固定座呈圆环状，所述的推杆固定座的内表面与中心杆的外侧面相依靠。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的推纸杆的上端面具有供绝缘纸下端部嵌入的定位槽。由于绝缘纸厚度小，这样的设计能避免绝缘纸卡在推纸杆与储纸槽，流畅的推送绝缘纸。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的储料件的下方设有推杆导向板，所述的推杆导向板固定在机架上；所述的推杆导向板上具有与储纸槽一一对应的导向孔，所述的推纸杆的穿入导向孔内。本推纸装置的推杆导向板上具有与储纸槽一一对应的导向孔，起到推纸杆导向的作用，同时推纸杆传入导向孔内，起到了定位的作用。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的储料件的上端部套设有一导向件一，所述的导向件一固定在机架的上基板 上。 

在上述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，所述的中心杆和推杆导向板之间设有导向件二，所述的导向件二固定在推杆导向板上。 

与现有技术相比，本定子绕线嵌线一体机的推纸装置有以下优点：通过两个驱动机构能快速精确的将绝缘纸整体推入定子嵌线槽，大大提高了生产效率和产品质量的稳定。本分离装置还具有结构紧凑、性能稳定、自动化程度高的优点。 

附图说明

图1是定子绕线嵌线一体机的推纸装置的结构示意图。 

图2是定子绕线嵌线一体机的推纸装置的另一种结构示意图。 

图3是定子绕线嵌线一体机的推纸装置的推纸杆上端面的结构示意图。 

图4是定子绕线嵌线一体机的推纸装置的中心杆上端部的结构示意图。 

图5是定子绕线嵌线一体机的推纸装置的推杆固定座的结构示意图。 

图6是定子绕线嵌线一体机的推纸装置的推杆导向板的结构示意图。 

图中，1、导向件一；2、导向件二；3、气缸二；4、气缸一；5、中心杆；6、拉座；7、增高垫块；8、推杆固定座；9、推纸杆；10、推杆导向板；12、储纸槽；13、气缸安装座；14、定位铜块；15、下基板；151、上基板；16、丝杆一；161、丝杆二；17、电机一；171、电机二；18、铜垫；19、拉杆；20、固定孔；21、导向孔；22、储料件。 

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。 

实施例一 

如图1和图2所示，本定子绕线嵌线一体机的推纸装置设置在机架上，主要包括推纸杆9、拉座6、推杆导向板10。 

具体来说，如图1、图5、图6所示，机架包括上基板151与下基板15，气缸一4的缸体通过气缸安装座13固定在机架下基板15上，中心杆5通过螺纹连接与气缸一4的活塞杆相连，中心杆5通过固定在下基板15上的定位铜块14进行轴向定位，中心杆5的上端穿设在储料件22的轴心处。中心杆5上端部的结构如图4所示，拉杆19通过螺纹连接与中心杆5固定，这样安装方便，拉杆19上端部固定着铜垫18，铜垫18与储料件22相抵靠，其作用是拉动储料件22复位。与拉杆19连接一端的中心杆5也与储料件22相抵靠，起推动储料件22向上运动的作用。由此可以通过控制气缸一4带动中心杆5实现储料件22的上下运动。中心杆5与储料件22接触面设有导向件二2，储料件22与机架上基板151间设置有导向件一1，由此储料件22和中心杆5沿这轴向稳定地运行。 

气缸二3的缸体固定在机架上基板151上，拉座6通过螺栓连接固定在气缸二3活塞杆上，拉座6上固定着推杆固定座8，推杆固定座8呈圆环状，其内表面与中心杆5的外侧面相依靠。根据实际情况可以在拉座6与推杆固定座8之间增加增高垫块7来满足生产需求。推杆固定座8上设有与推纸杆9一一对应的推纸杆固定孔20，推纸杆9下端部一一对应的设置在固定孔20上。在静止状态下，推纸杆9的上端部位于推杆导向板10与之一一对应的导向孔21内，导向孔21与储纸槽12一一对应的，推杆导向板10固定在机架上。 

具体实施过程如下：当切纸推纸完成之后，绝缘纸一一对应的嵌在储纸槽12内，气缸一4通过中心杆5带动储料件22向上运动到指定位置后停止，然后气缸二3通过拉座6带动推纸杆9沿导向孔21向上运动，将绝缘纸推入嵌线槽后停止，完成推纸的动作后由气缸一4带动储料件22，气缸二3带动推纸杆9回位。 

实施例二 

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不一样的地方在于：如图2所示，本推纸装置的驱动机构一包括电机一17和丝杆一16，丝杆一16穿设在储料件22的轴心处，且丝杆一16与储料件22通过螺纹连接，电机一17的壳体固定在机架上，丝杆一16上端轴向固定在机架上，丝杆一16的下端与电机一17的转轴相连。驱动机构二包括电机二171、丝杆二161和推杆固定座8，每根推纸杆9的下端均固定在推杆固定座8上，丝杆二161穿设在推杆固定座8内且丝杆二161与推杆固定座8通过螺纹连接，电机二171的壳体固定在机架上，丝杆二161下端轴向固定在机架上，丝杆二161的上端与电机二171的转轴相联。 

如图3所示，推纸杆9的上端面具有供绝缘纸下端部嵌入的定位槽，推纸杆9往上运动推动绝缘纸时，绝缘纸的下端部就会嵌入定位槽，绝缘纸进入指定位置，推纸杆9复位，绝缘纸下端部就会和定位槽分离。由于绝缘纸的厚底小，在推纸杆9往上运动推动绝缘纸的时候很容易卡在推纸杆9与储纸槽12之间，在推纸杆9上端面设置定位槽能很好的解决这问题。 

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。 

尽管本文较多地使用了导向件一1；导向件二2；气缸二3；气缸一4；中心杆5；拉座6；增高垫块7；推杆固定座8；推纸 杆9；推杆导向板10；储纸槽12；气缸安装座13；定位铜块14；下基板15；上基板151；丝杆一16；丝杆二161；电机一17；电机二171；铜垫18；拉杆19；固定孔20；导向孔21等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。 

Claims (10)

1.一种定子绕线嵌线一体机的推纸装置，定子绕线嵌线一体机包括具有上基板（151）与下基板（15）的机架和呈圆柱状的储料件（22），所述的储料件（22）的外侧面上开有与定子嵌线槽一一对应的储纸槽（12），所述的储料件（22）竖直定位在机架上；其特征在于，本推纸装置包括位于储料件（22）与机架之间能带动储料件（22）上下运动的驱动机构一；本推纸装置还包括与储纸槽（12）位置和结构均一一对应的推纸杆（9）；所述的推纸杆（9）竖直设置且其能穿入储纸槽（12）内，所述的机架上设有能带动所有推纸杆（9）同步上下运动的驱动机构二。

2.根据权利要求1所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的驱动机构一包括气缸一（4）和中心杆（5），所述的气缸一（4）的缸体固定在机架上；所述的中心杆（5）的一端与储料件（22）相连接，另一端与气缸一（4）的活塞杆固定连接。

3.根据权利要求1所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的驱动机构一包括电机一（17）和丝杆一（16），所述的丝杆一（16）穿设在储料件（22）的轴心处，且丝杆一（16）与储料件（22）通过螺纹连接；所述的电机一（17）的壳体固定在机架上，所述的丝杆一（16）轴向固定在机架上且丝杆一（16）的下端与电机一（17）的转轴相联。

4.根据权利要求1或2或3所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的驱动机构二包括气缸二（3）、拉座（6）和推杆固定座（8），每根所述的推纸杆（9）的下端均固定在推杆固定座（8）上；所述的气缸二（3）的缸体固定在机架上，活塞杆与拉座（6）固定连接；所述的推杆固定座（8）与拉座（6）固定连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的驱动机构二包括电机二（171）、丝 杆二（161）和推杆固定座（8），每根所述的推纸杆（9）的下端均固定在推杆固定座（8）上；所述的丝杆二（161）穿设在推杆固定座（8）内且丝杆二（161）与推杆固定座（8）通过螺纹连接；所述的电机二（171）的壳体固定在机架上，所述的丝杆二（161）轴向固定在机架上且丝杆二（161）的上端与电机二（171）的转轴相联。

6.根据权利要求4所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的推杆固定座（8）呈圆环状，所述的推杆固定座（8）的内表面与中心杆（5）的外侧面相依靠。

7.根据权利要求6所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的推纸杆（9）的上端面具有供绝缘纸下端部嵌入的定位槽。

8.根据权利要求7所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的储料件（22）的下方设有推杆导向板（10），所述的推杆导向板（10）固定在机架上；所述的推杆导向板（10）上具有与储纸槽（12）一一对应的导向孔（21），所述的推纸杆（9）的穿入导向孔（21）内。

9.根据权利要求8所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的储料件（22）的上端部套设有一导向件一（1），所述的导向件一（1）固定在机架的上基板（151）上。

10.根据权利要求9所述的定子绕线嵌线一体机的推纸装置，其特征在于，所述的中心杆（5）和推杆导向板（10）之间设有导向件二（2），所述的导向件二（2）固定在推杆导向板（10）上。 

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