CN205589559U - 粽子自动捆扎装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种粽子自动捆扎装置，包括捆扎装置机架（1）、马达（2）、主动齿轮（3）、回转支承（4）、绕线装置（5）和夹线装置（6），其特征在于：还包括拨线装置（7）、杠杆支撑座（8）、打结针（9）、切割刀（10）和安装架（11）；有益效果：该粽子自动捆扎装置实现了粽子捆扎过程的自动化，拨线装置、杠杆、打结针和切割刀的配合使用自动完成了粽子的扎线过程并且实现了自动切线，整体结构紧凑，功能齐全；无人化操作避免对粽子的污染，同时捆扎效率高稳定性好，有效的提高了粽子的生产效率。

Description

粽子自动捆扎装置

技术领域

本发明公开了一种粽子加工装置，特别涉及一种粽子自动捆扎装置。

背景技术

随着生活品质的不断提高，人们对于粽子这类传统美食的需要不断提高，而传统的通过人工生产粽子的方式存在效率低、操作过程中与人体接触容易污染粽子等缺点，如何高效、无污染的生产粽子就成了急需解决的问题，尤其是如何高效捆扎粽子更是解决问题的关键。

申请号为200710156284.3的中国发明专利公开了一种粽子自动扎线机，包括有机架，动力传动装置，排线装置，绕线装置和打结装置，所述的机架上安装有主要由夹置粽子的夹头组构成的夹粽装置，绕线装置和打结装置设置在夹粽装置的边侧；所述的夹头组至少包括前夹头和后夹头，前夹头固连在一旋转架上，而旋转架通过动力传动装置与电机相连；所述的旋转架通过螺栓连接与动力装置的前从动轮，前从动带轮的中部通过轴承与机架连接；所述的旋转机架上有孔，前夹头插入孔中并用螺钉锁紧固定；所述的后夹头通过花键轴与动力传动装置的后从动带轮连接；目前的粽子自动扎线机虽然能够实现对粽子进行自动捆扎，但是该结构较为复杂，无法实现持续稳定的对粽子进行捆扎，而且配合结构较多容易出现故障。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种结构紧凑简单、自动化程度高、稳定性好、故障率低的粽子自动捆扎装置。

为了解决本发明所提出的技术问题，本发明公开了一种粽子自动捆扎装置，包括捆扎装置机架、马达、主动齿轮、回转支承、绕线装置和夹线装置，其特征在于：还包括拨线装置、杠杆、打结针、切割刀和安装架，所述马达固定设置在捆扎装置机架上且通过齿轮轴与主动齿轮固定连接，所述回转支承固定设置在捆扎装置机架上且外侧固定设置有与主动齿轮相互齿合的齿环，所述绕线装置固定设置在回转支承的齿环上，所述夹线装置固定设置在回转支承的内侧，所述安装架包括安装连杆和安装定位杆，所述安装连杆固定设置在捆扎装置机架上且垂直于捆扎装置机架，所述安装连杆有两根且位于回转支承两侧，所述安装定位杆与安装连杆远离捆扎装置机架的一端固定连接，所述杠杆支撑座固定设置在安装定位杆上，所述杠杆支撑座的两端可进行调节，所述杠杆支撑座一端固定设置有打结针另一端固定设置有切割刀，所述拨线装置固定设置在安装定位杆上且与打结针对应设置。

作为本发明的一种改进，所述绕线装置包括绕线盘臂、连接块、绕线盘和尺簧，所述 绕线盘臂通过连接块固定设置在回转支承上，所述绕线盘固定套设在绕线盘臂上，所述尺簧固定套设在绕线盘上。

作为本发明的一种改进，所述夹线装置包括夹线抓手、夹线安装座、夹线弹簧和夹线电磁铁，所述夹线安装座固定设置在捆扎装置机架上，所述夹线抓手设置在夹线安装座上且可相对夹线安装座滑动，所述夹线弹簧一端与夹线安装座固定连接另一端与夹线抓手固定连接，所述夹线抓手和夹线安装座上分别固定设置有相互对应的夹线电磁铁。

作为本发明的一种改进，所述夹线抓手包括夹子、夹线导杆、抓手电磁铁、抓手弹簧和连接板，所述夹子两侧固定设置有夹线导杆，所述夹子的操作端内侧固定设置有抓手弹簧，所述夹子操作端内侧固定设置有相互对应的抓手电磁铁，所述夹线导杆内侧固定设置有连接板；所述夹线安装座包括夹线基座和夹线导轨，所述夹线基座固定设置在捆扎装置机架上，所述夹线导轨固定设置在夹线基座两侧且与夹线导杆对应设置，所述夹线弹簧一端与夹线基座固定连接另一端与连接板固定连接，所述夹线电磁铁分别设置在夹线基座和连接板上且对应设置。

作为本发明的一种改进，所述拨线装置包括拨线块、拨线弹簧和拨线电磁铁，所述拨线弹簧一端与安装定位杆固定连接另一端与拨线块固定连接，所述拨线电磁铁分别固定设置在安装定位杆和拨线块上且对应设置。

作为本发明的一种改进，所述杠杆支撑座包括支座、杆身、第一杠杆弹簧、第二杠杆弹簧和杠杆电磁铁，所述支座固定设置在安装定位杆上，所述杆身设置在支座上，所述杆身靠近拨线块的一端固定设置有打结针，所述杆身远离打结针的一端固定设置有切割刀，所述第一杠杆弹簧一端与杆身固定连接另一端与安装定位杆固定连接且位于切割刀所在的一端，所述第二杠杆弹簧一端与杆身固定连接另一端与安装定位杆固定连接且位于打结针所在的一端，所述第二杠杆弹簧与杆身和安装定位杆连接处分别固定设置有相互对应的杠杆电磁铁。

作为本发明的一种改进，所述打结针包括打结针本体、打结弹簧、打结电磁块和打结抓手，所述打结抓手固定设置在打结针本体端部，所述打结弹簧固定设置在打结抓手内侧且两端分别与对应的打结抓手固定连接，所述打结电磁块分别固定设置在打结抓手与打结弹簧连接处的内侧。

作为本发明的一种改进，所述捆扎装置机架包括机架侧壁、机架连板和机架底板，所述机架侧壁与机架底板固定连接且垂直于机架底板，所述机架连板与机架侧壁固定连接且垂直于机架侧壁。

总的来说本发明具有如下有益效果：

1、本发明公开的粽子自动捆扎装置实现了粽子捆扎过程的自动化，拨线装置、杠杆、打结针和切割刀的配合使用自动完成了粽子的扎线过程并且实现了自动切线，整体结构紧凑，功能齐全；

2、本发明公开的粽子自动捆扎装置能够实现捆扎过程的无人化操作避免对粽子的污染，同时捆扎效率高稳定性好，有效的提高了粽子的生产效率；

3、绕线装置的尺簧的使用使绕线盘上的线处于紧绷装置，此结构简单且能够很好的保证了捆扎的效果；

4、夹线装置的夹线抓手、夹线安装座、夹线弹簧和夹线电磁铁的配合使用实现了夹线过程的自动化，同时夹线装置通过夹线电磁铁和夹线弹簧的配合进行夹线结构简单同时稳定性好；

5、拨线装置的拨线块、拨线弹簧和拨线电磁铁配合保证了捆扎线被拨入打结针的打结抓手处，而打结针的设计则保证了抓取效果的可靠性；

6、杠杆支撑座通过简单的杠杆原理配合第一杠杆弹簧、第二杠杆弹簧和杠杆电磁铁实现的对打结针和切削刀的控制，简化控制难度。

附图说明

图1本发明公开的粽子自动捆扎装置第一立体图；

图2图1的第一局部放大图；

图3图1夹线装置所在区域局部放大图；

图4图1的第二局部放大图；

图5图1的第三局部放大图；

图6本发明公开的粽子自动捆扎装置第二立体图；

图7本发明公开的粽子自动捆扎装置俯视图；

图8图7的A-A方向剖视图；

图9图8的局部放大图；

图10捆扎装置机架立体图；

图11夹线安装座立体图；

图12夹线抓手立体图；

图13打结针立体图；

图14打结针剖视图；

图15图14局部放大图；

其中：

1—捆扎装置机架，1a—机架侧壁，1b—机架连板，1c—机架底板；

2—马达；

3—主动齿轮；

4—回转支承；

5—绕线装置，51—绕线盘臂，52—连接块，53—绕线盘，54—尺簧；

6—夹线装置，61—夹线抓手，611—夹子，612—夹线导杆，613—抓手电磁铁，614—抓手弹簧，615—连接板，62—夹线安装座，621—夹线基座，622—夹线导轨，63—夹线弹簧，64—夹线电磁铁；

7—拨线装置，71—拨线块，72—拨线弹簧，73—拨线电磁铁；

8—杠杆支撑座，81—支座，82—杆身，83—第一杠杆弹簧，84—第二杠杆弹簧，85—杠杆电磁铁；

9—打结针，91—打结针本体，92—打结弹簧，93—打结电磁块，94—打结抓手；

10—切割刀；

11—安装架，111—安装连杆，112—安装定位杆；

12—水平压板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

本发明公开了一种粽子自动捆扎装置，该粽子自动捆扎装置包括捆扎装置机架1、马达2、主动齿轮3、回转支承4、绕线装置5、夹线装置6、拨线装置7、杠杆支撑座8、打结针9、切割刀10和安装架11。

捆扎装置机架1包括机架侧壁1a、机架连板1b和机架底板1c，所述机架侧壁1a与机架底板1c固定连接且垂直于机架底板1c，所述机架连板1b与机架侧壁1a固定连接且垂直于机架侧壁1a。

马达2固定设置在机架侧壁1a上且通过齿轮轴与主动齿轮3固定连接，所述回转支承4固定设置在机架侧壁1a上且外侧固定设置有与主动齿轮3相互齿合的齿环；所述绕线装置5包括绕线盘臂51、连接块52、绕线盘53和尺簧54，所述绕线盘臂51通过连接块52固定设置在回转支承4的齿环上，所述绕线盘53固定套设在绕线盘臂51上，所述尺簧54固定套设在绕线盘53上；所述夹线装置6固定设置在回转支承4的内侧，所述夹线装置6包括夹线抓手61、夹线安装座62、夹线弹簧63和夹线电磁铁64，所述夹线抓手61包括夹子611、夹线导杆612、抓手电磁铁613、抓手弹簧614和连接板615，所述夹子611两侧固定设置有夹 线导杆612，所述夹子611的操作端内侧固定设置有抓手弹簧614，所述夹子611操作端内侧固定设置有相互对应的抓手电磁铁613，所述夹线导杆612内侧固定设置有连接板615；所述夹线安装座62包括夹线基座621和夹线导轨622，所述夹线基座621固定设置在机架侧壁1a上，所述夹线导轨622固定设置在夹线基座621两侧且与夹线导杆612对应设置，所述夹线导杆612设置在夹线导轨622内且可相对夹线导轨622滑动，所述夹线弹簧63一端与夹线基座621固定连接另一端与连接板615固定连接，所述夹线电磁铁64分别设置在夹线基座621和连接板615上且对应设置。

安装架11包括安装连杆111和安装定位杆112，所述安装连杆111固定设置在机架侧壁1a上且垂直于机架侧壁1a，所述安装连杆111有两根且位于回转支承4两侧，所述安装定位杆112与安装连杆111远离机架侧壁1a的一端固定连接，所述拨线装置7包括拨线块71、拨线弹簧72和拨线电磁铁73，所述拨线弹簧72一端与安装定位杆112固定连接另一端与拨线块71固定连接，所述拨线电磁铁73分别固定设置在安装定位杆112和拨线块71上且对应设置；所述杠杆支撑座8包括支座81、杆身82、第一杠杆弹簧83、第二杠杆弹簧84和杠杆电磁铁85，所述支座81固定设置在安装定位杆112上，所述杆身82设置在支座81上，所述杆身82靠近拨线块71的一端固定设置有打结针9，所述杆身82远离打结针9的一端固定设置有切割刀10，所述第一杠杆弹簧83一端与杆身82固定连接另一端与安装定位杆112固定连接且位于切割刀10所在的一端，所述第二杠杆弹簧84一端与杆身82固定连接另一端与安装定位杆112固定连接且位于打结针9所在的一端，所述第二杠杆弹簧84与杆身82和安装定位杆112连接处分别固定设置有相互对应的杠杆电磁铁85；所述打结针9包括打结针本体91、打结弹簧92、打结电磁块93和打结抓手94，所述打结针本体91固定设置在杆身82上，所述打结抓手94固定设置在打结针本体91端部，所述打结弹簧92固定设置在打结抓手94内侧且两端分别与对应的打结抓手94固定连接，所述打结电磁块93分别固定设置在打结抓手94与打结弹簧92连接处的内侧。

机架连板1b为L字型且位于粽子自动捆扎装置所在的一侧，所述水平压板12与机架连板1b固定连接且与安装架11对应设置。

下面对本发明的工作原理作简要说明：

初始状态时夹线装置6将绕线盘53延伸出来的线头夹住，将粽子输送到水平压板12处进行固定，粽子叶被水平压板12压平且粽子部分被水平压板12压住另一部分位于夹线装置和杠杆支撑座之间；粽子定位之后马达2启动带动主动齿轮3旋转进而使具有齿环的回转支承4进行旋转，同时杠杆电磁铁85工作同性相斥将打结针9推移至粽子上侧，此时绕线装置5随 着回转支承4一起旋转对粽子进行捆扎，捆扎时由于打结针9位于粽子上侧，打结针9和粽子被一起捆扎，当缠绕最后一圈时，绕线盘53停止在夹线装置6同侧；此时拨线装置的拨线电磁线铁73工作同性相斥，将拨线块前移将线推到打结针9的打结抓手94内，之后拨线电磁铁73断电拨线弹簧72带动拨线块71回位，同时打结电磁铁工作使打结抓手94闭合，咬住线；打结抓手94咬住线的同时夹线抓手61的抓手电磁铁613工作异性相吸，松开线头，同时夹线电磁铁64工作同性相斥推动夹子611移向绕线盘53出来的线，同时抓手电磁铁613断电夹子611在抓手弹簧614的作用下夹住绕线盘53出来的线；此时杠杆电磁铁85断电，第二杠杆弹簧84和第一杠杆弹簧83配合将打结针9从捆绑其线圈中抽出完成打结工作，而同时固定设置在杆身82上的切割刀10将多余的线切断，即完成了粽子的捆扎过程；捆扎完成后绕线装置5回位，需要注意的是由于绕线盘53上的线的起始端与尺簧54固定连接可保证缠绕的线处于紧绷状态，保证捆扎效果，之后取下粽子即可进行下一轮捆扎。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明的精神和范围，且属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则发明也意图包含这些改动和变型。

Claims (8)

1.粽子自动捆扎装置，包括捆扎装置机架(1)、马达(2)、主动齿轮(3)、回转支承(4)、绕线装置(5)和夹线装置(6)，其特征在于：还包括拨线装置(7)、杠杆支撑座(8)、打结针(9)、切割刀(10)和安装架(11)，所述马达(2)固定设置在捆扎装置机架(1)上且通过齿轮轴与主动齿轮(3)固定连接，所述回转支承(4)固定设置在捆扎装置机架(1)上且外侧固定设置有与主动齿轮(3)相互齿合的齿环，所述绕线装置(5)固定设置在回转支承(4)的齿环上，所述夹线装置(6)固定设置在回转支承(4)的内侧，所述安装架(11)包括安装连杆(111)和安装定位杆(112)，所述安装连杆(111)固定设置在捆扎装置机架(1)上且垂直于捆扎装置机架(1)，所述安装连杆(111)有两根且位于回转支承(4)两侧，所述安装定位杆(112)与安装连杆(111)远离捆扎装置机架(1)的一端固定连接，所述杠杆支撑座(8)固定设置在安装定位杆(112)上，所述杠杆支撑座(8)的两端可进行调节，所述杠杆支撑座(8)一端固定设置有打结针(9)另一端固定设置有切割刀(10)，所述拨线装置(7)固定设置在安装定位杆(112)上且与打结针(9)对应设置。

2.根据权利要求1所述的粽子自动捆扎装置，其特征在于：所述绕线装置(5)包括绕线盘臂(51)、连接块(52)、绕线盘(53)和尺簧(54)，所述绕线盘臂(51)通过连接块(52)固定设置在回转支承(4)上，所述绕线盘(53)固定套设在绕线盘臂(51)上，所述尺簧(54)固定套设在绕线盘(53)上。

3.根据权利要求1所述的粽子自动捆扎装置，其特征在于：所述夹线装置(6)包括夹线抓手(61)、夹线安装座(62)、夹线弹簧(63)和夹线电磁铁(64)，所述夹线安装座(62)固定设置在捆扎装置机架(1)上，所述夹线抓手(61)设置在夹线安装座(62)上且可相对夹线安装座(62)滑动，所述夹线弹簧(63)一端与夹线安装座(62)固定连接另一端与夹线抓手(61)固定连接，所述夹线抓手(61)和夹线安装座(62)上分别固定设置有相互对应的夹线电磁铁(64)。

4.根据权利要求3所述的粽子自动捆扎装置，其特征在于：所述夹线抓手(61)包括夹子(611)、夹线导杆(612)、抓手电磁铁(613)、抓手弹簧(614)和连接板(615)，所述夹子(611)两侧固定设置有夹线导杆(612)，所述夹子(611)的操作端内侧固定设置有抓手弹簧(614)，所述夹子(611)操作端内侧固定设 置有相互对应的抓手电磁铁(613)，所述夹线导杆(612)内侧固定设置有连接板(615)；所述夹线安装座(62)包括夹线基座(621)和夹线导轨(622)，所述夹线基座(621)固定设置在捆扎装置机架(1)上，所述夹线导轨(622)固定设置在夹线基座(621)两侧且与夹线导杆(612)对应设置，所述夹线弹簧(63)一端与夹线基座(621)固定连接另一端与连接板(615)固定连接，所述夹线电磁铁(64)分别设置在夹线基座(621)和连接板(615)上且对应设置。

5.根据权利要求1所述的粽子自动捆扎装置，其特征在于：所述拨线装置(7)包括拨线块(71)、拨线弹簧(72)和拨线电磁铁(73)，所述拨线弹簧(72)一端与安装定位杆(112)固定连接另一端与拨线块(71)固定连接，所述拨线电磁铁(73)分别固定设置在安装定位杆(112)和拨线块(71)上且对应设置。

6.根据权利要求1所述的粽子自动捆扎装置，其特征在于：所述杠杆支撑座(8)包括支座(81)、杆身(82)、第一杠杆弹簧(83)、第二杠杆弹簧(84)和杠杆电磁铁(85)，所述支座(81)固定设置在安装定位杆(112)上，所述杆身(82)设置在支座(81)上，所述杆身(82)靠近拨线块(71)的一端固定设置有打结针(9)，所述杆身(82)远离打结针(9)的一端固定设置有切割刀(10)，所述第一杠杆弹簧(83)一端与杆身(82)固定连接另一端与安装定位杆(112)固定连接且位于切割刀(10)所在的一端，所述第二杠杆弹簧(84)一端与杆身(82)固定连接另一端与安装定位杆(112)固定连接且位于打结针(9)所在的一端，所述第二杠杆弹簧(84)与杆身(82)和安装定位杆(112)连接处分别固定设置有相互对应的杠杆电磁铁(85)。

7.根据权利要求1所述的粽子自动捆扎装置，其特征在于：所述打结针(9)包括打结针本体(91)、打结弹簧(92)、打结电磁块(93)和打结抓手(94)，所述打结抓手(94)固定设置在打结针本体(91)端部，所述打结弹簧(92)固定设置在打结抓手(94)内侧且两端分别与对应的打结抓手(94)固定连接，所述打结电磁块(93)分别固定设置在打结抓手(94)与打结弹簧(92)连接处的内侧。

8.根据权利要求1所述的粽子自动捆扎装置，其特征在于：所述捆扎装置机架(1)包括机架侧壁(1a)、机架连板(1b)和机架底板(1c)，所述机架侧壁(1a)与机架底板(1c)固定连接且垂直于机架底板(1c)，所述机架连板(1b)与机架侧壁(1a)固定连接且垂直于机架侧壁(1a)。