CN114872956B - 锚杆托盘打捆机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种锚杆托盘打捆机，解决锚杆固定板成叠打包的问题；为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种锚杆托盘打捆机，包括上料机构，包括一个链条输送机、推料气缸和计数器，链条输送机水平设置，推料气缸设置在链条输送机的上部，推料气缸的活塞杆前端设置竖向的推料板，推料板上设有计数器，推料板未推料时处于链条输送机的上方位置；摆料机构，包括一个摆料腔和供料气缸，链条输送机的末端联通摆料腔，摆料腔底部设有抬升气缸，抬升气缸的顶部设置抬升板，摆料腔在两相对的平面分别设置出料口和供料气缸。
Description
技术领域
本发明涉及一种锚杆托盘打捆机，属于一种自动化机械。
背景技术
锚杆固定板是一种金属板结构，整体结构为方形，中部开有冲压出的锚杆孔，锚杆固定板加工成型后需要搬运到安装现场。由于其是金属制品，重量大，人工一件件搬运很麻烦，因而需要进行打包操作，以方便搬运。
打包目前采用人工进行，使用铁丝将几个叠摞在一起，然后使用铁丝儿穿孔扎紧。人工操作也存在效率低的问题。
发明内容
本发明提供一种锚杆托盘打捆机，解决锚杆固定板成叠打包的问题。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
本发明是一种锚杆托盘打捆机，包括上料机构，包括一个链条输送机、推料气缸和计数器，链条输送机水平设置，推料气缸设置在链条输送机的上部，推料气缸的活塞杆前端设置竖向的推料板，推料板上设有计数器，推料板未推料时处于链条输送机的上方位置，
摆料机构，包括一个摆料腔和供料气缸，链条输送机的末端联通摆料腔，摆料腔底部设有抬升气缸，抬升气缸的顶部设置抬升板，摆料腔在两相对的平面分别设置出料口和供料气缸，供料气缸的前端设置供料板朝向摆料腔中，供料气缸的前端设置供料板将叠放的锚杆固定板推出出料口，出料口外侧设置打包存放台，打包存放台中部开有穿孔；
铁丝供料机构，设置在打包存放台下部，包括一个铁丝引导管、导管升降驱动、进丝机构和铁丝卷，铁丝引导管在导管升降驱动作用下向上插入打包存放台的穿孔中并向上，进丝机构将铁丝卷上铁丝向铁丝引导管中供料；
打包机构，包括移动底座、转动轴和铁丝抓手，铁丝抓手设置在转动轴的前端，转动轴设置在移动底座上，转动轴分内轴和外轴，内轴和外轴可沿轴向运动，转动轴的外轴通过传动机构连接于电机，电机固定在移动底座上，内轴前端连接铁丝抓手，内轴后端设置抓手驱动气缸，铁丝抓手前端设有铁丝穿孔，铁丝抓手由两抓手组成。
优选的是，推料板中间开有缝，缝中设有摆动条，链条输送机末端高于前端，推料板在推料气缸推动时在链条输送机末端接触锚杆固定板，摆动条底部低于推料板底部及经过的锚杆固定板顶部高度，锚杆固定板在链条输送机输送时碰触摆动条，摆动条上方设有激光发射端和激光接受端，激光发射端和激光接受端和摆动条组成所述的计数器。
进一步优选的是，摆料机构在出料口处设有对齐摆动板，对齐摆动板的边缘铰接于摆料腔侧壁，对齐摆动板向外延伸出摆料腔侧壁设有摆动杆，摆动杆末端设对齐驱动气缸，对齐驱动气缸带动对齐摆动板摆动打开及封闭摆料腔的出料口。
更进一步优选的是，摆料腔的上部设有单片卸料气缸，单片卸料气缸的活塞杆前端设置连杆，连杆深入摆料腔内且在边缘位置设置卸料板，卸料板处于摆料腔的内壁腔中边缘位置，连杆及卸料板成对布置。
本发明的优点在于：
1、能够通过自动化设备将锚杆固定板进行打包，打包效率高，整个打包机打包过程可自用话操作，减少人工使用，降低成本，降低操作过程中存在的安全隐患。
2、本产品采用气动操作，适合工厂现场使用，故障率低。
附图说明
图1是本发明的上料侧侧面图，
图2是本发明的摆料及打包侧侧面图。
附图标记：1、链条输送机，2、推料气缸，3、计数器，4、推料板，5、摆料腔，6、供料气缸，7、供料板，8、抬升气缸，9、抬升板，9、出料口，10、打包存放台，11、铁丝引导管，12、进丝机构，13、铁丝卷，14、导管升降驱动，15、移动底座，16、内轴，17、外轴，18、铁丝抓手，19、电机，20、抓手驱动气缸，21、移动气缸，22、机架，23、单片卸料气缸，24、连杆，25、卸料板，26、对齐摆动板，27、对其驱动气缸。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实例进行说明，应当理解，此处描述的优选实例仅用于说明和解释本发明，并不限定本发明。
需要说明的是，术语“中心”“上”“下”“左”“右”“竖直”“水平”“内”“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或者暗示所指的状置或原件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
图1至图2所示的为本发明的一种实施方案。
下面对本发明的具体内容进行进一步的说明：
本发明锚杆托盘打捆机，用于将锚杆固定板进行层叠摆放，然后使用铁丝穿中间孔后拧紧铁丝，将锚杆固定板进行打包。
具体的本发明结构包括上料结构、摆料机构、供料机构、铁丝供料机构和打包机构。
上料机构将锚杆固定板推送到摆料机构处，上料过程进行计数，十个为一组，计数达到数量后供料推送打包。上料机构结构如图1中右侧部分，包括一个链条输送机1、推料气缸2和计数器3，链条输送机1水平设置，推料气缸2设置在链条输送机1的上部，推料气缸2的活塞杆前端设置竖向的推料板4，推料板4上设有计数器3，推料板4未推料时处于链条输送机1的上方位置。
推料板4中间开有缝，缝中设有摆动条，链条输送机1末端高于前端，推料板4在推料气缸2推动时在链条输送机1末端接触锚杆固定板，摆动条底部低于推料板4底部及经过的锚杆固定板顶部高度，锚杆固定板在链条输送机1输送时碰触摆动条，摆动条上方设有激光发射端和激光接受端，激光发射端和激光接受端和摆动条组成所述的计数器3。
摆料机构用于将锚杆固定板层叠摆放，具体结构如图1中左侧和图2中中间位置，包括一个摆料腔5和供料气缸6，链条输送机1的末端联通摆料腔5，摆料腔5底部设有抬升气缸8，抬升气缸8的顶部设置抬升板9，摆料腔5在两相对的平面分别设置出料口10和供料气缸6，供料气缸6的前端设置供料板7朝向摆料腔5中，供料气缸6的前端设置供料板7将叠放的锚杆固定板推出出料口10，出料口10外侧设置打包存放台，打包存放台中部开有穿孔。
摆料腔5的上部设有单片卸料气缸，单片卸料气缸的活塞杆前端设置连杆，连杆深入摆料腔5内且在边缘位置设置卸料板，卸料板处于摆料腔5的内壁腔中边缘位置，连杆及卸料板成对布置。退料板推来的物料进入摆料腔5中，为了避免锚杆固定板翻转，设置摆料腔的卸料板，待锚杆固定板被推入到卸料板上，单片卸料气缸的动作，将卸料板向两侧拉动，水平的锚杆固定板自然下落到摆料腔5的下部。该过程能够避免锚杆固定板的翻转。
摆料机构在出料口处设有对齐摆动板，对齐摆动板的边缘铰接于摆料腔5侧壁，对齐摆动板向外延伸出摆料腔5侧壁设有摆动杆，摆动杆末端设对齐驱动气缸，对齐驱动气缸带动对齐摆动板摆动打开及封闭摆料腔5的出料口。对齐摆动板在供料推送前先将一侧对其，然后供料气缸6带动供料板7将一侧推向对齐摆动板，锚杆固定板两侧对其。然后对齐摆动板在对齐驱动气缸驱动下向一侧动作，出料口打开，供料气缸6动作，供料板推动层叠的锚杆固定板进入到打包存放台上，且打包存放台上的穿孔与锚杆固定板上孔对其，以进行下一步的穿铁丝操作。
铁丝供料机构如图2中中间下部，用于将铁丝穿过锚杆固定板中间的通孔，然后切断铁丝。具体其设置在打包存放台下部，包括一个铁丝引导管11、导管升降驱动、进丝机构12和铁丝卷13，铁丝引导管11在导管升降驱动作用下向上插入打包存放台的穿孔中并向上，进丝机构12将铁丝卷13上铁丝向铁丝引导管11中供料。铁丝卷13存在成卷的铁丝，进丝机构将铁丝送入铁丝引导管11中，导管升降驱动将铁丝引导管11中向上穿入锚杆固定板的通孔中，然后铁丝引导管11下降，待打包机构将铁丝两端抓取并拉出一定长度后，进丝机构切断铁丝引导管11外漏的铁丝，已进行下一过程供给铁丝。
导管升降驱动为一升降气缸和链条结构，升降气缸顶部设有链轮，进丝机构12和铁丝引导管11设置在一铁丝供料台上，链条一端固定在铁丝供料台，另一端固定于机架，铁丝供料台与机架件还设有滑轨结构。升降气缸带动链轮上升，驱动链条在铁丝供料台侧上升，然后带动铁丝引导管11上升。进丝机构12为目前常见的铁丝进给机构，直接使用。
打包机构用于将穿在锚杆固定板上的铁丝拉到一侧，然后旋转拧紧固定，结构如图2中左侧，包括移动底座、转动轴和铁丝抓手，铁丝抓手设置在转动轴的前端，转动轴设置在移动底座上，转动轴分内轴和外轴，内轴和外轴可沿轴向运动，转动轴的外轴通过传动机构连接于电机，电机固定在移动底座上，内轴前端连接铁丝抓手，内轴后端设置抓手驱动气缸，铁丝抓手前端设有铁丝穿孔，铁丝抓手由两抓手组成，移动底座与机架间设有移动气缸；上料机构和转动轴呈垂直布置。铁丝抓手上穿插铁丝，铁丝抓手在移动气带动移动座驱动下向后移动，然后抓手驱动气缸动作将两铁丝抓手前端驱动靠近，电机转动，将铁丝两端旋转，铁丝两端拧在一起，实现其打包目的。
本发明不仅能够通过自动化设备将锚杆固定板进行打包，打包效率高，整个打包机打包过程可自动化操作，减少人工使用，降低成本，降低操作过程中存在的安全隐患，而且采用气动操作，适合工厂现场使用，故障率低。
以上所述仅为本发明的优选实例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述各实施案例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种锚杆托盘打捆机，其特征是，包括上料机构，包括一个链条输送机（1）、推料气缸（2）和计数器（3），链条输送机（1）水平设置，推料气缸（2）设置在链条输送机（1）的上部，推料气缸（2）的活塞杆前端设置竖向的推料板（4），推料板（4）上设有计数器（3），推料板（4）未推料时处于链条输送机（1）的上方位置，摆料机构，包括一个摆料腔（5）和供料气缸（6），链条输送机（1）的末端联通摆料腔（5），摆料腔（5）底部设有抬升气缸（8），抬升气缸（8）的顶部设置抬升板（9），摆料腔（5）在两相对的平面分别设置出料口（10）和供料气缸（6），供料气缸（6）的前端设置供料板（7）朝向摆料腔（5）中，供料气缸（6）的前端设置供料板（7）将叠放的锚杆固定板推出出料口（10），出料口（10）外侧设置打包存放台，打包存放台中部开有穿孔；铁丝供料机构，设置在打包存放台下部，包括一个铁丝引导管（11）、导管升降驱动、进丝机构（12）和铁丝卷（13），铁丝引导管（11）在导管升降驱动作用下向上插入打包存放台的穿孔中并向上，进丝机构（12）将铁丝卷（13）上铁丝向铁丝引导管（11）中供料；打包机构，包括移动底座、转动轴和铁丝抓手，铁丝抓手设置在转动轴的前端，转动轴设置在移动底座上，转动轴分内轴和外轴，内轴和外轴可沿轴向运动，转动轴的外轴通过传动机构连接于电机，电机固定在移动底座上，内轴前端连接铁丝抓手，内轴后端设置抓手驱动气缸，铁丝抓手前端设有铁丝穿孔，铁丝抓手由两抓手组成，移动底座与机架间设有移动气缸；
铁丝抓手上穿插铁丝，铁丝抓手在移动气带动移动座驱动下向后移动，然后抓手驱动气缸动作将两铁丝抓手前端驱动靠近，电机转动，将铁丝两端旋转，铁丝两端拧在一起；
推料板（4）中间开有缝，缝中设有摆动条，链条输送机（1）末端高于前端，推料板（4）在推料气缸（2）推动时在链条输送机（1）末端接触锚杆固定板，摆动条底部低于推料板（4）底部及经过的锚杆固定板顶部高度，锚杆固定板在链条输送机（1）输送时碰触摆动条，摆动条上方设有激光发射端和激光接受端，激光发射端和激光接受端和摆动条组成所述的计数器（3）；
上料机构和转动轴呈垂直布置。
2.根据权利要求1所述的锚杆托盘打捆机，其特征是，摆料机构在出料口处设有对齐摆动板，对齐摆动板的边缘铰接于摆料腔（5）侧壁，对齐摆动板向外延伸出摆料腔（5）侧壁设有摆动杆，摆动杆末端设对齐驱动气缸，对齐驱动气缸带动对齐摆动板摆动打开及封闭摆料腔（5）的出料口。
3.根据权利要求1所述的锚杆托盘打捆机，其特征是，摆料腔（5）的上部设有单片卸料气缸，单片卸料气缸的活塞杆前端设置连杆，连杆深入摆料腔（5）内且在边缘位置设置卸料板，卸料板处于摆料腔（5）的内壁腔中边缘位置，连杆及卸料板成对布置。
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