CN113199792B - 全自动卧式打包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了全自动卧式打包机，涉及打包机技术领域；包括主架体、液压驱动系统、主油缸、推头、推丝结构和绞丝结构，所述主架体另一端设有延伸箱，所述延伸箱两侧均设有横向格栅，所述横向格栅上设有立柱，所述立柱上设有进丝槽，所述推丝结构设置在推丝箱内，所述绞丝结构设置在绞丝箱内；本发明具有结构简单且稳定的效果，通过设置推丝结构和绞丝结构可以实现在打包结束进行自动化的捆丝操作，能够有效节约人工捆丝所消耗的时间和劳力，能够提高打包作业的自动化水平和效率，且本发明结构中的推丝结构和绞丝结构均具有结构简单易操作的优点，不易出现卡死现象，能够提高连续自动化安全生产水平。

Description

全自动卧式打包机

技术领域

本发明涉及打包机技术领域，尤其涉及全自动卧式打包机。

背景技术

在废品中转站内，许多可以进行物资回收的废品都需要利用打包机进行打包存储，然后才能进行后续处理，例如能够进行回收处理的纸板、废纸、纤维、塑料、木屑、花生壳等各种材料；

目前的卧式打包机自动化程度低，一部分的打包机还不具备自动捆丝能力，而具备捆丝能力的打包机存在结构复杂的问题，且现有的打包机在进料口处容易发生堵塞问题；因此，本发明提出全自动卧式打包机，以解决现有技术中的不足之处。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供全自动卧式打包机，具有结构简单且稳定的效果，通过设置推丝结构和绞丝结构可以实现在打包结束进行自动化的捆丝操作，能够有效节约人工捆丝所消耗的时间和劳力，能够提高打包作业的自动化水平和效率，且本发明结构中的推丝结构和绞丝结构均具有结构简单易操作的优点，不易出现卡死现象，能够提高连续自动化安全生产水平。

为了实现本发明的目的，本发明通过以下技术方案实现：

全自动卧式打包机，包括主架体、液压驱动系统、主油缸、推头、推丝结构和绞丝结构，所述主架体顶部中间处设有进料斗，所述主架体内部设有压缩腔，所述进料斗底部通向压缩腔，且进料斗内部设有进料缓冲结构，所述主油缸设置在主架体的一端，所述液压驱动系统设置在进料斗一侧，所述主架体正面设有电控箱，所述电控箱用于控制液压驱动系统，所述主架体另一端设有延伸箱，所述延伸箱两侧均设有横向格栅，所述横向格栅上设有立柱，所述立柱上设有进丝槽，一侧所述进丝槽处的延伸箱上设有推丝箱，所述推丝结构设置在推丝箱内，另一侧所述进丝槽处的延伸箱上设有绞丝箱，所述绞丝结构设置在绞丝箱内，所述延伸箱一端设有出料框架，所述出料框架上通过提升结构设有提升门，所述提升门、主油缸、推丝结构和绞丝结构均与液压驱动系统连接。

进一步改进在于：所述进料缓冲结构包括电动伸缩杆、第一缓冲板、第二缓冲板和弹簧，所述第一缓冲板和第二缓冲板均铰接设置在进料斗内侧，所述弹簧设置在第一缓冲板和第二缓冲板之间，所述电动伸缩杆铰接设置在进料斗内壁上，且一端与第二缓冲板底部转动连接。

进一步改进在于：所述液压驱动系统包括液压油箱、油泵电机和柱塞泵，所述液压油箱设置在主架体顶部，所述油泵电机设置在液压油箱一侧，所述柱塞泵设置在油泵电机上，并通过油管连接主油缸。

进一步改进在于：所述延伸箱的内部上方和下方均设有纵槽，所述进丝槽两端均与纵槽连通。

进一步改进在于：所述推丝结构包括推丝油缸、L型板和第一定位槽，所述推丝油缸设置在推丝箱内部的一侧，所述L型板连接推丝油缸的输出端，所述第一定位槽设置在L型板上，用于对U型捆扎钢丝进行定位。

进一步改进在于：所述推丝箱顶部设有与第一定位槽位置相适配的进丝口，所述推丝箱内部下方设有第二定位槽。

进一步改进在于：所述绞丝结构包括折弯机构、绞丝盘、安装盘和驱动部件，所述绞丝箱内部的上方和下方对称设有折弯机构，所述绞丝箱内部一侧设有位移油缸，所述位移油缸一端设有安装盘，所述安装盘一侧设有绞丝盘，所述绞丝盘上对称设有液压钢丝夹具，所述安装盘内部设有驱动部件，所述驱动部件用于驱动绞丝盘转动。

进一步改进在于：所述折弯机构包括折弯油缸和压块，所述折弯油缸铰接在绞丝箱内，所述压块设置在折弯油缸一端，且压块上设有与U型捆扎钢丝直径相适配的浅槽。

进一步改进在于：所述驱动部件包括驱动马达、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述驱动马达设置在绞丝箱顶部，所述驱动马达输出端设有传动轴，所述第一锥齿轮设置在传动轴上，所述第二锥齿轮设置在绞丝盘的安装轴上，且与第一锥齿轮相啮合。

进一步改进在于：所述提升结构包括提升油缸和翼板，所述翼板安装在提升门两侧，所述提升油缸设置在翼板下方，且输出端与翼板底部连接。

本发明的有益效果为：本发明具有结构简单且稳定的效果，通过设置推丝结构和绞丝结构可以实现在打包结束进行自动化的捆丝操作，能够有效节约人工捆丝所消耗的时间和劳力，且捆丝效率高，通过在进料斗内设置进料缓冲结构，在电动伸缩杆、第一缓冲板、第二缓冲板和弹簧的配合下可以对物料进料过程起到缓冲效果，且可以有效避免物料在进料口处发生堵塞现象，能够提高打包作业的自动化水平和效率，且本发明结构中的推丝结构和绞丝结构均具有结构简单易操作的优点，不易出现卡死现象，能够提高连续自动化安全生产水平。

附图说明

图1为本发明结构主视示意图；

图2为本发明进料缓冲结构主视示意图；

图3为本发明推丝箱安装结构示意图；

图4为本发明推丝结构俯视示意图；

图5为本发明第二定位槽结构俯视示意图；

图6为本发明进丝槽结构示意图；

图7为本发明绞丝结构侧视示意图；

图8为本发明驱动部件结构侧视示意图。

其中：1、主架体；2、主油缸；3、推头；4、液压驱动系统；5、进料斗；6、压缩腔；7、进料缓冲结构；8、电控箱；9、延伸箱；10、横向格栅；11、立柱；12、进丝槽；13、推丝箱；14、绞丝箱；15、出料框架；16、提升门；17、电动伸缩杆；18、第一缓冲板；19、第二缓冲板；20、弹簧；21、液压油箱；22、油泵电机；23、柱塞泵；24、纵槽；25、推丝油缸；26、L型板；27、第一定位槽；28、绞丝盘；29、安装盘；30、位移油缸；31、液压钢丝夹具；32、折弯油缸；33、压块；34、驱动马达；35、第一锥齿轮；36、传动轴；37、提升油缸；38、翼板；39、进丝口；40、第二定位槽；41、第二锥齿轮。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明做进一步详述，本实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

根据图1-8所示，本实施例提出全自动卧式打包机，包括主架体1、液压驱动系统4、主油缸2、推头3、推丝结构和绞丝结构，所述主架体1顶部中间处设有进料斗5，所述主架体1内部设有压缩腔6，所述进料斗5底部通向压缩腔6，且进料斗5内部设有进料缓冲结构7，所述主油缸2设置在主架体1的一端，所述液压驱动系统4设置在进料斗5一侧，所述主架体1正面设有电控箱8，在本发明实施例中，电控箱8由断路器、PLC、继电器、接触器、操作控制按钮、警报灯、线缆、接线端子、接近开关、行程开关等组成，用于控制液压驱动系统4，所述主架体1另一端设有延伸箱9，所述延伸箱9两侧均设有横向格栅10，所述横向格栅10上设有立柱11，所述立柱11上设有进丝槽12，一侧所述进丝槽12处的延伸箱9上设有推丝箱13，所述推丝结构设置在推丝箱13内，另一侧所述进丝槽12处的延伸箱9上设有绞丝箱14，所述绞丝结构设置在绞丝箱14内，所述延伸箱9一端设有出料框架15，所述出料框架15上通过提升结构设有提升门16，所述提升门16、主油缸2、推丝结构和绞丝结构均与液压驱动系统4连接。

所述进料缓冲结构7包括电动伸缩杆17、第一缓冲板18、第二缓冲板19和弹簧20，所述第一缓冲板18和第二缓冲板19均铰接设置在进料斗5内侧，所述弹簧20设置在第一缓冲板18和第二缓冲板19之间，所述电动伸缩杆17铰接设置在进料斗5内壁上，且一端与第二缓冲板19底部转动连接。

所述液压驱动系统4包括液压油箱21、油泵电机22和柱塞泵23，所述液压油箱21设置在主架体1顶部，所述油泵电机22设置在液压油箱21一侧，所述柱塞泵23设置在油泵电机22上，并通过油管连接主油缸2，在本发明实施例中，液压驱动系统还包括油路块、液压阀、冷却器、油缸、压力表、过滤器、液位温度计等。

所述延伸箱9的内部上方和下方均设有纵槽24，所述进丝槽12两端均与纵槽24连通，纵槽24可以便于U型捆扎钢丝穿入。

所述推丝结构包括推丝油缸25、L型板26和第一定位槽27，所述推丝油缸25设置在推丝箱13内部的一侧，所述L型板26连接推丝油缸25的输出端，所述第一定位槽27设置在L型板26上，用于对U型捆扎钢丝进行定位。

所述推丝箱13顶部设有与第一定位槽27位置相适配的进丝口39，所述推丝箱13内部下方设有第二定位槽40。

所述绞丝结构包括折弯机构、绞丝盘28、安装盘29和驱动部件，所述绞丝箱14内部的上方和下方对称设有折弯机构，所述绞丝箱14内部一侧设有位移油缸30，所述位移油缸30一端设有安装盘29，所述安装盘29一侧设有绞丝盘28，所述绞丝盘28上对称设有液压钢丝夹具31，所述安装盘29内部设有驱动部件，所述驱动部件用于驱动绞丝盘28转动。

所述折弯机构包括折弯油缸32和压块33，所述折弯油缸32铰接在绞丝箱14内，所述压块33设置在折弯油缸32一端，且压块33上设有与U型捆扎钢丝直径相适配的浅槽。

所述驱动部件包括驱动马达34、第一锥齿轮35和第二锥齿轮41，所述驱动马达34设置在绞丝箱14顶部，所述驱动马达34输出端设有传动轴36，所述第一锥齿轮35设置在传动轴36上，所述第二锥齿轮41设置在绞丝盘28的安装轴上，且与第一锥齿轮35相啮合。

所述提升结构包括提升油缸37和翼板38，所述翼板38安装在提升门16两侧，所述提升油缸37设置在翼板38下方，且输出端与翼板38底部连接。

进行打包时，物料从进料口5内进入压缩腔，然后主油缸2带动推动对进入的物料进行压缩打包，形成包块，包块在延伸箱9内进行捆丝操作，捆丝时，U型捆扎钢丝位于推丝箱13内，并收到第一定位槽27和第二定位槽40的定位，然后启动推丝油缸25推动U型捆扎钢丝穿入对应位置的进丝槽12内，直至U型捆扎钢丝封闭的一端与包块紧贴，然后推丝油缸25复位，U型捆扎钢丝的开口端穿入另一侧的进丝槽12内，启动折弯油缸32，带动压块对U型捆扎钢丝的开口端进行折弯，然后液压钢丝夹具31夹住U型捆扎钢丝的开口端，启动驱动马达34，带动绞丝盘28转动，实现绞丝，绞丝过程中位移油缸30移动，跟随绞丝前进方向，最后启动提升油缸37，带动提升门16上升，捆扎好的包块从出料框架15处出料。

本发明具有结构简单且稳定的效果，通过设置推丝结构和绞丝结构可以实现在打包结束进行自动化的捆丝操作，能够有效节约人工捆丝所消耗的时间和劳力，且捆丝效率高，通过在进料斗5内设置进料缓冲结构7，在电动伸缩杆17、第一缓冲板18、第二缓冲板19和弹簧20的配合下可以对物料进料过程起到缓冲效果，且可以有效避免物料在进料口5处发生堵塞现象，能够提高打包作业的自动化水平和效率，且本发明结构中的推丝结构和绞丝结构均具有结构简单易操作的优点，不易出现卡死现象，能够提高连续自动化安全生产水平。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.全自动卧式打包机，其特征在于：包括主架体（1）、液压驱动系统（4）、主油缸（2）、推头（3）、推丝结构和绞丝结构，所述主架体（1）顶部中间处设有进料斗（5），所述主架体（1）内部设有压缩腔（6），所述进料斗（5）底部通向压缩腔（6），且进料斗（5）内部设有进料缓冲结构（7），所述主油缸（2）设置在主架体（1）的一端，所述液压驱动系统（4）设置在进料斗（5）一侧，所述主架体（1）正面设有电控箱（8），所述电控箱（8）用于控制液压驱动系统（4），所述主架体（1）另一端设有延伸箱（9），所述延伸箱（9）两侧均设有横向格栅（10），所述横向格栅（10）上设有立柱（11），所述立柱（11）上设有进丝槽（12），一侧所述进丝槽（12）处的延伸箱（9）上滑动设有推丝箱（13），所述推丝结构设置在推丝箱（13）内，另一侧所述进丝槽（12）处的延伸箱（9）上滑动设有绞丝箱（14），所述绞丝结构设置在绞丝箱（14）内，所述延伸箱（9）一端设有出料框架（15），所述出料框架（15）上通过提升结构设有提升门（16），所述提升门（16）、主油缸（2）、推丝结构和绞丝结构均与液压驱动系统（4）连接；

所述进料缓冲结构（7）包括电动伸缩杆（17）、第一缓冲板（18）、第二缓冲板（19）和弹簧（20），所述第一缓冲板（18）和第二缓冲板（19）均铰接设置在进料斗（5）内侧，所述弹簧（20）设置在第一缓冲板（18）和第二缓冲板（19）之间，所述电动伸缩杆（17）铰接设置在进料斗（5）内壁上，且一端与第二缓冲板（19）底部转动连接；

所述延伸箱（9）的内部上方和下方均设有纵槽（24），所述进丝槽（12）两端均与纵槽（24）连通；

所述推丝结构包括推丝油缸（25）、L型板（26）和第一定位槽（27），所述推丝油缸（25）设置在推丝箱（13）内部的一侧，所述L型板（26）连接推丝油缸（25）的输出端，所述第一定位槽（27）设置在L型板（26）上，用于对U型捆扎钢丝进行定位；

所述推丝箱（13）顶部设有与第一定位槽（27）位置相适配的进丝口（39），所述推丝箱（13）内部下方设有第二定位槽（40）；

所述绞丝结构包括折弯机构、绞丝盘（28）、安装盘（29）和驱动部件，所述绞丝箱（14）内部的上方和下方对称设有折弯机构，所述绞丝箱（14）内部一侧设有位移油缸（30），所述位移油缸（30）一端设有安装盘（29），所述安装盘（29）一侧设有绞丝盘（28），所述绞丝盘（28）上对称设有液压钢丝夹具（31），所述安装盘（29）内部设有驱动部件，所述驱动部件用于驱动绞丝盘（28）转动；

所述折弯机构包括折弯油缸（32）和压块（33），所述折弯油缸（32）铰接在绞丝箱（14）内，所述压块（33）设置在折弯油缸（32）一端，且压块（33）上设有与U型捆扎钢丝直径相适配的浅槽。

2.根据权利要求1所述的全自动卧式打包机，其特征在于：所述液压驱动系统（4）包括液压油箱（21）、油泵电机（22）和柱塞泵（23），所述液压油箱（21）设置在主架体（1）顶部，所述油泵电机（22）设置在液压油箱（21）一侧，所述柱塞泵（23）设置在油泵电机（22）上，并通过油管连接主油缸（2）。

3.根据权利要求1所述的全自动卧式打包机，其特征在于：所述驱动部件包括驱动马达（34）、第一锥齿轮（35）和第二锥齿轮（41），所述驱动马达（34）设置在绞丝箱（14）顶部，所述驱动马达（34）输出端设有传动轴（36），所述第一锥齿轮（35）设置在传动轴（36）上，所述第二锥齿轮（41）设置在绞丝盘（28）的安装轴上，且与第一锥齿轮（35）相啮合。

4.根据权利要求1所述的全自动卧式打包机，其特征在于：所述提升结构包括提升油缸（37）和翼板（38），所述翼板（38）安装在提升门（16）两侧，所述提升油缸（37）设置在翼板（38）下方，且输出端与翼板（38）底部连接。