CN103355802B - 自动点烫机 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种自动点烫机，其特征在于：它包括机架，所述机架上设有至少一个载料平板，所述载料平板上方设有超声波点烫装置，所述超声波点烫装置包括一超声波点烫头及驱动所述超声波点烫头上下运动的第一传送装置，所述机架上还设有承载所述第一传送装置并驱动所述第一传送装置左右运动的第二传送装置，所述机架上还设有承载所述第二传送装置并驱动所述第二传送装置前后运动的第三传送装置。相较于现有技术，本发明的自动点烫机取代了传统人工点烫布片的工序，实现了布片点烫的自动化，极大地提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，而且对布片的点烫更加精确。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动点烫机，特别是涉及一种用于超声波点烫以粘结多层布片的自动点烫机。
背景技术
在服装成衣加工过程中，特别是文胸内衣制作过程，一些装饰布片在缝制前需要预先层叠对齐，并缝制暗线进行缝接定位，再和文胸模杯、肩带缝制在一起，缝制完成后布片中的暗线通过人工挑断去除，加工过程十分麻烦。为了缩短加工流程，精简人工去除暗线的工序，目前工厂内开始采用超声波点烫装置，用超声波点烫代替暗线缝制使多层布片定位连接。作业时，将叠在一起的多层布片在超声波点烫器的作用下形成多点粘结从而使多层布片准确定位连接，然后直接进行拼缝，省去了人工挑暗线的麻烦。但是，目前的超声波点烫装置都是人工手动操作，作业时工人将多层布片准确叠在一起后放置在工作台上，手动操作超声波点烫头在布片上逐点进行点烫，一次只能对一个布片产品进行点烫，不仅因人为因素影响而定位不够准确，而且工作效率较低，劳动强度较大。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种自动点烫机，以提高布片点烫的工作效率，降低工人劳动强度，同时该种自动点烫机定位更加精确，能够实现连续作业。
为了达到上述目的，本发明提供一种自动点烫机，其特征在于：它包括机架，所述机架上设有至少一个载料平板，所述载料平板上方设有超声波点烫装置，所述超声波点烫装置包括一超声波点烫头及驱动所述超声波点烫头上下运动的第一传送装置，所述机架上还设有承载所述第一传送装置并驱动所述第一传送装置左右运动的第二传送装置，所述机架上还设有承载所述第二传送装置并驱动所述第二传送装置前后运动的第三传送装置。
较佳地，所述机架上设有两个载料平板，其分别为上载料平板和下载料平板，所述上载料平板和所述下载料平板上下平行间隔设置，所述下载料平板设于所述上载料平板的下方。
更佳地，所述机架上还设有承载所述上载料平板并驱动所述上载料平板前后运动的上平板驱动装置和承载所述下载料平板并驱动所述下载料平板前后运动的下平板驱动装置。
进一步地，所述上平板驱动装置包括沿前后方向设置的上平板滑轨以及驱动所述上载料平板前后运动的上平板驱动机构，所述上载料平板可前后滑动地设置于所述上平板滑轨上并与所述上平板驱动机构相连接；所述下平板驱动装置包括沿前后方向设置的下平板滑轨以及驱动所述下载料平板前后运动的下平板驱动机构，所述下载料平板可前后滑动地设置于所述下平板滑轨上并与所述下平板驱动机构相连接。
其中，所述第一传送装置包括滑动底座，所述滑动底座上设有沿上下方向延伸设置的第一导轨，所述超声波点烫头可上下运动地设置在所述第一导轨上；所述第二传送装置包括沿左右方向延伸设置的第二导轨，所述滑动底座可左右滑动地设置在所述第二导轨上；所述第三传送装置包括沿前后方向延伸设置的第三导轨，所述第二导轨可前后滑动地设置在所述第三导轨上。
较佳地，所述第一导轨上设有第一滑动块，所述第一滑动块的下部还设有沿上下方向延伸的第四导轨，所述第四导轨上设有可沿所述第四导轨上下滑动的第二滑动块，所述超声波点烫头固设在所述第二滑动块上；所述滑动底座的上部固设有与所述第一滑动块连接并驱动所述第一滑动块上下运动的第一点烫驱动机构，所述第一滑动块上固设有与所述第二滑动块连接并驱动所述第二滑动块上下运动的第二点烫驱动机构。
更佳地，所述第一导轨的长度大于所述第四导轨。
在一具体实施例中，所述第三导轨为沿前后方向平行设置于所述机架的两侧的平行导轨，所述第二传送装置包括横梁及固设于所述横梁两端的支脚，所述横梁两端的支脚分别可滑动地设置于所述平行导轨上，所述第二导轨固设于所述横梁上。
由于采用上述技术方案，本发明提供的一种自动点烫机具有以下优点：在一次作业循环中，一个载料平板可同时放置多个待点烫的产品，超声波点烫装置通过左右运动的第二传送装置和前后运动的第三传送装置的协调动作可以更精确地定位点烫位置；在上下运动的第一传送装置的驱动下超声波点烫头即可对载料平板上的产品进行逐一进行多点点烫，整个工作过程除了在载料平板上排布产品以外其他步骤可全自动完成，工作效率显著提高，工人劳动强度显著地降低。
在进一步的改进中，通过采用上下两个载料平板，当一个载料平板承载产品处于点烫作业中时，另一个载料平板可进行人工排布产品备料，一个点烫循环完成后成品所述的载料平板自动退出，而排布好新的待点烫的布片的载料平板又可送入机架内进行点烫作业，这样就可以缩短停机时间，实现两批次连续作业，工作效率更高。
为了使超声波点烫头的上下运动的距离能够同时满足上下两个不同高度的载料平板，驱动超声波点烫头的第一传送装置的第一导轨上采用第一滑动块和第二滑动块的组合式滑块结构。当对下载料平板上的产品进行点烫时，第二第一点烫驱动机构驱动第一滑动块向下运动，从而带动第二滑动块及固定其上的超声波点烫头向下运动对产品进行点烫。当对上载料平板上的产品进行点烫时，第二点烫驱动机构第二滑动块向下运动，从而带动超声波点烫头向下运动对产品进行点烫。
相较于现有技术，本发明提供的自动点烫机实现了对多个布片的批量化自动点烫，提高了超声波点烫的工作效率，降低了工人的劳动强度，而且点烫的精确度更高，具有突出的实质性特点和显著的技术进步。
附图说明
附图1为本发明自动点烫机的立体结构示意图。
附图2为本发明自动点烫机的主视图。
附图3为本发明自动点烫机的左视图。
附图4为附图3中的A部放大图。
附图5为本发明自动点烫机的俯视图。
附图中：1为机架，11为上支架，12为下支架，13为下平板滑轨，14为上平板滑轨，15为第三导轨，21为上载料平板，22为下载料平板，210为上平板驱动机构，220为下平板驱动机构，151为第一传动轮，152第一传动带，153为第一传动电机，30为横梁，31支脚，32为第二导轨，33第二传动电机，34第二传动带，35为第二传动轮，40为滑动底座，41为第一导轨，42为第一滑动块，43为第二滑动块，44为超声波点烫头，45为第二气缸，46为第一气缸，47为第四导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明优选的实施方式进行详细说明。
请参阅图1至图5，本发明提供一种自动点烫机，它包括机架1，机架上方具有前后方向延伸的上支架11和左右方向延伸的下支架12。所述机架1上设有上载料平板21和下载料平板22，所述上载料平板21和所述下载料平板22上下平行间隔设置，所述下载料平板22设于所述上载料平板21的下方。
上载料平板21的上方设有超声波点烫装置，所述超声波点烫装置包括一超声波点烫头44及驱动所述超声波点烫头44上下运动的第一传送装置，所述机架1上还设有承载所述第一传送装置并驱动所述第一传送装置左右运动的第二传送装置，所述机架上还设有承载所述第二传送装置并驱动所述第二传送装置前后运动的第三传送装置。
所述机架1上还设有承载所述上载料平板21并驱动所述上载料平板21前后运动的上平板驱动装置和承载所述下载料平板22并驱动所述下载料平板22前后运动的下平板驱动装置。所述上平板驱动装置包括沿前后方向设置的上平板滑轨14以及驱动所述上载料平板21前后运动的上平板驱动机构210，所述上载料平板21可前后滑动地设置于所述上平板滑轨14上并与所述上平板驱动机构210相连接。所述下平板驱动装置包括沿前后方向设置的下平板滑轨13以及驱动所述下载料平板22前后运动的下平板驱动机构220，所述下载料平板22可前后滑动地设置于所述下平板滑轨13上并与所述下平板驱动机构220相连接。本实施例中上平板驱动机构210和下平板驱动机构220均为包括传动电机和传动带的驱动机构，载料平板与传动带相连接，通过传动电机带动传动带，从而驱动载料平板沿滑轨前后运动。
本实施例中，所述第一传送装置包括滑动底座40，所述滑动底座40上设有沿上下方向延伸设置的第一导轨41，所述超声波点烫头44可上下运动地设置在所述第一导轨41上。具体地，所述第一导轨41上设有第一滑动块42，所述第一滑动块42的下部还设有沿上下方向延伸的第四导轨47，所述第四导轨上47设有可沿所述第四导轨47上下滑动的第二滑动块43，所述超声波点烫头44固设在所述第二滑动块43上；所述滑动底座40的上部固设有与所述第一滑动块42连接并驱动所述第一滑动块42上下运动的第一点烫驱动机构，该第一点烫驱动机构为竖直设置的第一气缸46。所述第一滑动块42上固设有与所述第二滑动块43连接并驱动所述第二滑动块43上下运动的第二点烫驱动机构，该第二点烫驱动机构为竖直设置的第二气缸45。所述第一导轨41的长度大于所述第四导轨47，所述第一气缸46的行程也大于所述第二气缸45。
所述第二传送装置包括沿左右方向延伸设置的第二导轨32，所述滑动底座40可左右滑动地设置在所述第二导轨32上。所述第二传送装置还包括横梁30及固设于所述横梁30两端的支脚31，所述第二导轨32固设于所述横梁30上。所述横梁上还设有第二传动电机33、第二传动带34及第二传动轮35。滑动底座40固定连接在第二传动带34上，通过第二传动电机33带动第二传动带34运动，从而带动滑动底座40沿第二导轨32左右运动。所述第二传动电机33和所述第二传动轮35分别固定在所述第二导轨32的两端，第二传动带34沿第二导轨32的长度方向延伸并环形卷绕于第二传动电机33的输出轴和第二传动轮35之间。
所述第三传送装置包括沿前后方向延伸设置的第三导轨15，所述第二导轨32可前后滑动地设置在所述第三导轨15上。具体地，所述第三导轨15为沿前后方向平行设置于所述机架1上方的上支架11两侧的平行导轨，所述横梁30两端的支脚31分别可滑动地设置于所述平行导轨上。在所述机架1的上支架11的外侧沿所述第三导轨15的长度延伸方向还分别设置有第一传动电机153、第一传动带152及第一传动轮151。所述第一传动电机153和所述第一传动轮151分别固定在所述第三导轨15的前后两端，第一传动带152沿第一导轨15的长度方向延伸并环形卷绕于第一传动电机153的输出轴和第一传动轮151之间。横梁30的支脚31固定连接在所述第一传动带152上，通过第一传动电机153带动所述第一传动带152运动，从而带动横梁30沿第三导轨15前后运动。
本实施例中，上平板滑轨14为沿前后方向平行设置于所述机架1上方的上支架11上的平行导轨，上平板滑轨14的两轨间小于该第三导轨15两轨的间距。所述下平板滑轨13为沿前后方向平行设置于所述机架1上方的下支架12上的平行导轨。本实施例中，下载料平板22的左右宽度小于上载料平板21，下平板滑轨13的两轨间距小于上平板滑轨14的两轨间距。
本发明自动点烫机的工作原理为：定义超声波点烫机44沿左右运动的方向为X轴，X轴的定位由第二传动电机33的输出来调整；定义超声波点烫机44沿前后运动的方向为Y轴，Y轴的定位由第一传动电机153的输出来调整；再定义超声波点烫机44沿上下运动的方向为Z轴，Z轴的定位由第一气缸46或第二气缸45的输出来调整，当对下载料平板22上的布片进行点烫时通过第一气缸46的输出调整Z轴，当对上载料平板21上的布片进行点烫时通过第二气缸45的输出调整Z轴；将多个需要点烫的布片排布于上载料平板21或下载料平板22上，然后根据每个布片上需要点烫的每个点（x，y，z）的位置，协调控制第一传动电机153、第二传动电机33对超声波点烫头的位置进行精确定位，从而对载料平板上的所有布片上的所有点烫位置进行逐个点烫。当上载料平板21在进行点烫作业时，下载料平板22可滑动退出收料并重新备料，待上载料平板21点烫作业完成时，下载料平板22即可立即滑动进入进行点烫作业，如此循环，可实现不间断的连续工作，工作效率极大提高。而操作人员要做的只是将布料准备排布在载料平板上，并将载料平板送入超声波点烫头下方，在点烫完成后将载料平板退出并收料即可，劳动强度大大减低。
在其他实施例中，为了进一步提供工作效率，所述滑动底座40上可设置多个可同步上下运动的超声波点烫头44，所述第二导轨32上还可设置多个同步滑动的滑动底座40，每个滑动底座上可以设置1个或者多个可同步上下运动的超声波点烫头44，这样增加了超声波点烫头，则可同时对一个布片产品上的多点同时进行点烫，或者同时对多个布片产品上的多点（每个布片上的单点或者多点）同时进行点烫，可将自动点烫机的工作效率再次提升数倍。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1. 一种自动点烫机，其特征在于：它包括机架，所述机架上设有至少一个载料平板，所述载料平板上方设有超声波点烫装置，所述超声波点烫装置包括一超声波点烫头及驱动所述超声波点烫头上下运动的第一传送装置，所述机架上还设有承载所述第一传送装置并驱动所述第一传送装置左右运动的第二传送装置，所述机架上还设有承载所述第二传送装置并驱动所述第二传送装置前后运动的第三传送装置。
2. 根据权利要求1所述的一种自动点烫机，其特征在于：所述机架上设有两个载料平板，其分别为上载料平板和下载料平板，所述上载料平板和所述下载料平板上下平行间隔设置，所述下载料平板设于所述上载料平板的下方。
3. 根据权利要求2所述的一种自动点烫机，其特征在于：所述机架上还设有承载所述上载料平板并驱动所述上载料平板前后运动的上平板驱动装置和承载所述下载料平板并驱动所述下载料平板前后运动的下平板驱动装置。
4. 根据权利要求3所述的一种自动点烫机，其特征在于：所述上平板驱动装置包括沿前后方向设置的上平板滑轨以及驱动所述上载料平板前后运动的上平板驱动机构，所述上载料平板可前后滑动地设置于所述上平板滑轨上并与所述上平板驱动机构相连接；所述下平板驱动装置包括沿前后方向设置的下平板滑轨以及驱动所述下载料平板前后运动的下平板驱动机构，所述下载料平板可前后滑动地设置于所述下平板滑轨上并与所述下平板驱动机构相连接。
5. 根据权利要求1至4任意一项所述的一种自动点烫机，其特征在于：所述第一传送装置包括滑动底座，所述滑动底座上设有沿上下方向延伸设置的第一导轨，所述超声波点烫头可上下运动地设置在所述第一导轨上；所述第二传送装置包括沿左右方向延伸设置的第二导轨，所述滑动底座可左右滑动地设置在所述第二导轨上；所述第三传送装置包括沿前后方向延伸设置的第三导轨，所述第二导轨可前后滑动地设置在所述第三导轨上。
6. 根据权利要求5所述的一种自动点烫机，其特征在于：所述第一导轨上设有第一滑动块，所述第一滑动块的下部还设有沿上下方向延伸的第四导轨，所述第四导轨上设有可沿所述第四导轨上下滑动的第二滑动块，所述超声波点烫头固设在所述第二滑动块上；所述滑动底座的上部固设有与所述第一滑动块连接并驱动所述第一滑动块上下运动的第一点烫驱动机构，所述第一滑动块上固设有与所述第二滑动块连接并驱动所述第二滑动块上下运动的第二点烫驱动机构。
7. 根据权利要求6所述的一种自动点烫机，其特征在于：所述第一导轨的长度大于所述第四导轨。
8. 根据权利要求5所述的一种自动点烫机，其特征在于：所述第三导轨为沿前后方向平行设置于所述机架的两侧的平行导轨，所述第二传送装置包括横梁及固设于所述横梁两端的支脚，所述横梁两端的支脚分别可滑动地设置于所述平行导轨上，所述第二导轨固设于所述横梁上。
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