CN105401349B - 具有多工作区域服装定位机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种多工作区域的服装定位机及其控制方法，包括工作平台、机头和滑动梁，滑动梁横向位于工作平台上方，滑动梁左右两端分别位于工作平台左右两侧边缘；机头安装于滑动梁上；其特点是，所述机头上还设置有画笔，该画笔可在工作平台上完成标记；其控制方法如下：可预先在工作平台上设置多个工作区域，当机头在其中一个工作区域内作业时，工作人员可在其余工作区域内进行铺布，待机头所在的工作区域完成作业后，工作人员即可取出该区域内完成焊制的布料，同时机头移至下一个区域工作。本发明所提供的多工作区域的服装定位机及其控制方法，设置有多个工作区域，在机头工作的同时，工作人员可同时进行铺布工作，大大提高了工作效率。

Description

具有多工作区域服装定位机的控制方法

技术领域

本发明涉及一种服装定位机，特别涉及一种具有多工作区域服装点焊机的控制方法。

背景技术

服装加工过程中，如泳衣等，经常需要将多层布料缝制在一起。目前，主要采用人工手持点焊头将多层布料焊制在一起的方法来完成。随着机械自动化领域的发展，使用自动化机器大规模生产来代替人工工作已成为大势所趋，然而目前市场上还没有适用于焊制布料的机器。

中国专利CN202741811U公开了一种RC模板切割机，主要包括有控制机箱、机架、机架上的工作台、装在工作台上可滑动的横梁、以及装在横梁上的机头。工作时，操作人员将需切割图形发到控制机箱上。机箱里的运动控制器通过电路电机控制带动横梁与机头移动，同时带动机头上的步进电机旋转，再通过丝杠带动主轴电机上下运动，再由主轴电机带动主轴上的铣刀完成对材料的切割。按照上述技术，将切割机的机头换为点焊头，即可实现在工作台平面内任意位置点焊。由于切割过程并没有太多难度，只要平铺板材即可。然而，与切割平板材料不同，若采用以上结构，定位机在工作时，需要预先平铺好布料，然后机头在布料上进行焊制，最后换下完成焊制布料并换上新的布料。在焊制布料的过程中需要预先将双层或多层布料按需求堆叠整齐，此过程十分费时，此外，如果将布料放歪，则可能导致机器在布料上错误的位置进行点焊工作，造成浪费。如何提高工作效率，如何保证机器生产的成功率，具体如何焊制布料，保证焊制后的多层布料之间既不会穿孔也不会松动，都是一系列需要考虑的技术问题。因此，研究和开发出一套服装定位机是具有意义的技术课题。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的上述问题，从而提供一种方便布料焊制且工作效率高的具有多工作区域服装定位机的控制方法。

本发明的技术解决方案是：多工作区域的服装定位机，包括支架、工作平台、机头和滑动梁，所述支架安装于工作平台下方，支撑工作平台，所述滑动梁横向安装于工作平台上方，所述滑动梁左右两端分别位于工作平台左右两侧边缘，使得滑动梁沿着工作平台两侧边缘发生前后滑动；所述机头安装于滑动梁上，使得机头沿着滑动梁发生左右滑动；其特征在于：所述机头上还设置有画笔，该画笔与工作平台相互配合在工作平台上完成标记。

进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述滑动梁包括横梁和左右支撑座，所述左右支撑座分别位于横梁的左右两端；所述横梁上设有电机、滑动轮组、第一滚轮、第二滚轮和传送带，所述电机和滑动轮组设置于横梁其中一端，电机的机头与滑动轮组的主动轮相连，所述第一滚轮和第二滚轮分别安装于横梁的左右两端，所述传送带连接于第一滚轮和第二滚轮之间，且第一滚轮或第二滚轮与滑动轮组的从动轮相连；或者，所述横梁左右两端均设置有电机和滑动轮组，相对应地，所述第一滚轮与第二滚轮分别与横梁两端的滑动轮组的从动轮相连接。

进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述机头包括固定架、点焊头、第一动力源、第一滑块、弹簧、机头固定块，所述固定架固定连接于第一滚轮与第二滚轮之间的传送带上，所述第一动力源安装于固定架上，该第一动力源下方设有第一导向轴，所述第一滑块安装于第一导向轴上，且沿第一导向轴上下滑动，所述弹簧安装于第一导向轴上，且位于第一导向轴底部和第一滑块底部之间的位置，所述机头固定块固定连接于第一滑块上，所述点焊头固定连接于机头固定块内。

进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述固定架上还设有用于下压或提升画笔的第二动力源，该第二动力源下方设有第二导向轴，该第二导向轴上安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有画笔固定块，所述画笔安装于画笔固定块内。

更进一步地，上述多工作区域的服装，其中：所述第一动力源和第二动力源均为电磁铁或气缸。

更进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述点焊头为超声波点焊头。

更进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：所述工作平台左右两侧设有滑槽、第三滚轮和第四滚轮，所述第四滚轮和第三滚轮分别安装于工作平台左右两侧的前后两端，所述第四滚轮和第三滚轮之间连接有传送带，所述滑槽位于第四滚轮和第三滚轮之间且位于第四滚轮和第三滚轮下方的位置；所述工作平台左右两侧的第三滚轮之间安装有传动杆，且该传动杆与第二电机的机头相连；或者，该传动杆安装于工作平台左右的两侧第四滚轮之间；所述支撑座的底部安装于滑槽上，且与第三滚轮和第四滚轮之间的传送带固定连接。

再进一步地，上述多工作区域的服装定位机，其中：另设有一人机界面，该人机界面安装于工作平台的边缘。

本发明还公开了一种多工作区域的服装定位机的控制方法，包括以下几个步骤：

(1)预先设定好各工作区域及点焊头的工作状态，并通过画笔在工作平台上标记好点焊头所要进行点焊的位置，从而在工作平台上标记出各个工作区域位置；

(2)将布料平整地铺在其中一个工作区域内；

(3)开启机器，机头在其中一个工作区域内进行焊制工作，与此同时，工作人员将布料平整地铺在其余工作区域内；

(4)待机头所在第一个工作区域内的焊制工作完成后，机头自动移动至下一个工作区域内进行焊制工作，与此同时，工作人员取下第一个工作区域内完成焊制的布料，并铺上新的待焊制的布料；

(5)以此类推，机头自动转向下一个工作区域，继续上述流程，直至完成所有布料的焊制工作；

所述机头上设有超声波点焊头，其下压力度为5～50N，点焊时间为0.03-～0.3S，震动频率为0.25～2.5HZ；

再进一步地，上述多工作区域的服装定位机的控制方法，其中：所述工作区域设有两个。

本发明突出的实质性特点和显著的技术进步主要体现在：

(1)本发明所提供的具有多工作区域服装定位机的控制方法采用自动化技术使得机头可以在工作平台内任意一点进行标记，减少了人工劳动力；

(2)本发明可在工作平台上设置多个工作区域，当机头在其中一个工作区域内工作的同时，工作人员可以将另一个工作区域内已经焊制完成的布料取走，并铺好待焊制的布料，大大提高了工作效率；

(3)本发明预先在工作平台上标记出点焊头所要打点的位置，工作人员可在该位置内铺好布料，防止点焊头点歪，保证了工作效率和生产的成功率。

附图说明

图1是多工作区域的服装定位机整体结构示意图；

图2是机头和滑动梁连接示意图；

图3是机头结构示意图；

图4是滑动梁和工作平台连接结构示意图；

图5是图4中第二滚轮、第三滚轮及滑槽具体结构意图；

图6是本发明多工作区域示意图

图中，各附图标记的含义为：1—滑动梁，11—横梁，12—支撑座，13—电机，14—滚动轮组，15—第一滚轮，16—传动带，17—第二滚轮，2—机头，21—固定架，22—点焊头，23—第一电磁铁，24—第一滑块，25—弹簧，26—机头固定块，27—画笔，28—画笔固定块，29—第二滑块，210—第二电磁铁，3—人机界面，4—工作平台，41—滑槽，42—传动带，43—第三滚轮，44—传动杆，45—第二电机，46—第四滚轮，5—支架，6—第一工作区域，7—第二工作区域。

具体实施方式

以下结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步详述，以使本发明技术方案更易于理解和掌握。

如图1所示，多工作区域的服装定位机，包括滑动梁1、机头2、人机界面3、工作平台4和支架5。机头2安装于滑动梁1上，且机头2可沿滑动梁1左右滑动；滑动梁1横向安装于工作平台4上方，所述滑动梁1左右两端分别位于工作平台4左右两侧边缘，使得滑动梁1可沿工作平台4两侧边缘前后滑动；从而使得机头2可在工作平台4表面任意一点进行点焊工作。人机界面3安装于工作平台4边缘，用于发送指令，滑动梁1和机头2接收到指令后完成相应地动作。支架5安装于工作平台4下方，用于支撑工作平台4。

如图2所示，滑动梁1包括横梁11和左右支撑座12，左右支撑座12分别位于横梁11的左右两端，将横梁11夹于中间。横梁11上设有电机13、滑动轮组14、第一滚轮15、第二滚轮17和传送带16，其中，电机13和滑动轮组14设置于横梁11其中一端，电机13的机头与滑动轮组14的主动轮相连，第一滚轮15和第二滚轮17安装于横梁11的左右两端，且第一滚轮15或第二滚轮17与滑动轮组14的从动轮相连。这里需要说明的是，虽然图2中仅设置一组电机13和滑动轮组14，此方案仅为优选方案，也可在横梁11左右两端均设置电机和滑动轮组，相对应地，第一滚轮15与第二滚轮17分别与横梁11两侧的滑动轮组的从动轮相连接。第一滚轮15和第二滚轮17之间连接有传动带16。机头2即固定连接于传动带16上。当电机13的机头转动时，带动滑动轮组14转动，滑动轮组14带动第一滚轮15或第二滚轮17转动，从而使得传动带16横向移动，带动机头2在水平方向位移，从而使得后述的点焊头22和画笔27在工作平台4内任意位置进行点焊和标记。

如图2及图3所示，机头2包括固定架21、点焊头22、第一电磁铁23、第一滑块24、弹簧25、机头固定块26、画笔27、画笔固定块28、第二滑块29、第二电磁铁210，固定架21固定连接于传送带16上，固定架21上设有第一电磁铁23，用于下压或提起点焊头22。第一电磁铁24下方设有第一导向轴，第一滑块24安装于第一导向轴上，且可沿第一导向轴上下滑动。所述弹簧13安装于第一导向轴上，且位于第一导向轴底部和第一滑块24底部之间的位置。机头固定块26安装于第一滑块24上，点焊头22安装于机头固定块26内。固定架21上还设有用于下压或提升画笔的第二电磁铁210，第二电磁铁210下方设有第二导向轴，第二滑块29安装于第二导向轴上，画笔固定块28安装于第二滑块29上，画笔27安装于画笔固定块28内。平常状态下，第一电磁铁24断电，第一滑块24在弹簧13弹力作用下向上提起，从而点焊头22提起；当需要焊制布料时，第一电磁铁24通电，施力下压第一滑块24，从而带动点焊头22向下移动，焊制布料。平常状态下，第二滑块29在重力作用下下沉，此时画笔27可点至工作平台4上；当第二电磁铁210通电时，第二电磁铁210将第二滑块29提起。这里需要说明的是，还可以使用气缸代替上述第一电磁铁23和第二电磁铁210，只要能带动点焊头22和画笔27上下移动即可。

如图4及图5所示，工作平台4左右两侧设有滑槽41、第三滚轮43和第四滚轮46，第四滚轮46和第三滚轮43分别安装于工作平台4左右侧边的前后两端，第四滚轮46和第三滚轮43之间连接有传送带42，滑槽41设于第四滚轮46和第三滚轮43之间且位于第四滚轮46和第三滚轮43下方的位置。传动杆44安装于工作平台4左右两侧第三滚轮43之间，且传动杆44与第二电机45的机头相连接；此外，也可将传动杆44安装于工作平台4左右两侧第四滚轮46之间。滑动梁1的支撑座12的底部安装于滑槽41上，且与传送带42固定连接。由此可知当第二电机45转动时，即可带动第三滚轮43或第四滚轮46转动，从而通过传送带42带动滑动梁1前后移动。由此一来，点焊头22和画笔27即可在工作平台4内的任意一点焊制和标记。

使用本发明，可以代替人工对布料进行焊制，实际操作过程中，点焊头22优选为超声波点焊头22，点焊头22向下焊制时力的大小，时间的长短以及震动频率均对布料焊制的结果有所影响，若点焊头22下压的力过大、时间过长或者震动频率过大，可能造成布料穿孔；相反，若点焊头22下压的力过小、时间过短或者震动频率过小，又有可能造成布料焊制不够牢固。以下结合实施例和表格，对点焊头22的下压力、焊制时间和震动频率进行一进步阐述。

本发明工作过程中，点焊头22的下压力为5～50N，焊制时间为0.03～0.30S，震动频率为0.25～2.5HZ。

实施例1

所述点焊头22的下压力为10N，焊制时间为0.15S，震动频率为1.0HZ。

实施例2

所述点焊头22的下压力为12N，焊制时间为0.12S，震动频率为1.2HZ。

为了增加工作效率，本发明采用多工作区域工作，具体控制方法如下：首先，通过人机界面3预先设定好各工作区域及点焊头22的工作状态，并通过画笔27在工作平台4上标记好机头2所要进行点焊的位置，如图6所示，优选设定两个工作区域，通过画笔27标记处，第一工作区域6和第二工作区域7；然后工作人员将布料平整地铺在第一工作区域6内；然后点机头2在第一工作区域6的位置进行焊制工作，与此同时，工作人员将布料平整地铺在第二工作区域7内，且将布料与点焊头22所要点焊的位置对齐；之后当第一工作区域6内的焊制工作完成时，机头2移动至第二工作区域7内进行焊制工作，与此同时，工作人员可取出第一工作区域6内完成焊制的布料，并铺上新的待焊制的布料，且将布料与点焊头22所要点焊的位置对齐；以此类推，继续上述动作，直至完成所有布料的焊制工作。这里需要说明的是，设置两个工作区域仅为优选方案，根据实际需求不同可以设置更多的工作区域，如设置三个、四个或者五个工作区域均可。

通过以上描述可以看出，(1)本发明所提供的具有多工作区域服装定位机的控制方法采用自动化技术使得机头可以在工作平台内任意一点进行标记，减少了人工劳动力；(2)本发明可在工作平台上设置多个工作区域，当机头在其中一个工作区域内工作的同时，工作人员可以将另一个工作区域内已经焊制完成的布料取走，并铺好待焊制的布料，大大提高了工作效率；(3)本发明预先在工作平台上标记出点焊头所要打点的位置，工作人员可在该位置内铺好布料，防止点焊头点歪，保证了工作效率和生产的成功率。

当然，以上只是本发明的典型实例，除此之外，本发明还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

表1示意了定位机各工作状态与焊制后布料的检测结果

Claims (9)

1.具有多工作区域服装定位机的控制方法，所述多工作区域的服装定位机包括支架、工作平台、机头和滑动梁，所述支架安装于工作平台下方，支撑工作平台，所述滑动梁横向安装于工作平台上方，所述滑动梁左右两端分别位于工作平台左右两侧边缘，使得滑动梁沿着工作平台两侧边缘发生前后滑动；所述机头安装于滑动梁上，使得机头沿着滑动梁发生左右滑动；其特征在于：所述机头上还设置有画笔，包括以下几个步骤：

（1）预先设定好各工作区域及点焊头的工作状态，并通过画笔在工作平台上标记出至少两个工作区域；

（2）将布料平整地铺在其中一个工作区域内；

（3）开启机器，机头在其中一个工作区域内进行焊制工作，与此同时，工作人员将布料平整地铺在其余工作区域内；

（4）待机头所在第一个工作区域内的焊制工作完成后，机头自动移动至下一个工作区域内进行焊制工作，与此同时，工作人员取下第一个工作区域内完成焊制的布料，并铺上新的待焊制的布料；

（5）以此类推，机头自动转向下一个工作区域，继续上述流程，直至完成所有布料的焊制工作；

所述机头上设有超声波点焊头，其下压力度为5~50N，点焊时间为0.03~0.3S，震动频率为0.25~2.5HZ。

2.根据权利要求1所述的具有多工作区域服装定位机的控制方法，其特征在于：所述滑动梁包括横梁和左右支撑座，所述左右支撑座分别位于横梁的左右两端；所述横梁上设有电机、滑动轮组、第一滚轮、第二滚轮和传送带，所述电机和滑动轮组设置于横梁其中一端，电机的机头与滑动轮组的主动轮相连，所述第一滚轮和第二滚轮分别安装于横梁的左右两端，所述传送带连接于第一滚轮和第二滚轮之间，且第一滚轮或第二滚轮与滑动轮组的从动轮相连；或者，所述横梁左右两端均设置有电机和滑动轮组，相对应地，所述第一滚轮与第二滚轮分别与横梁两端的滑动轮组的从动轮相连接。

3.根据权利要求2所述的具有多工作区域服装定位机的控制方法，其特征在于：所述机头包括固定架、点焊头、第一动力源、第一滑块、弹簧、机头固定块，所述固定架固定连接于第一滚轮与第二滚轮之间的传送带上，所述第一动力源安装于固定架上，该第一动力源下方设有第一导向轴，所述第一滑块安装于第一导向轴上，且沿第一导向轴上下滑动，所述弹簧安装于第一导向轴上，且位于第一导向轴底部和第一滑块底部之间的位置，所述机头固定块固定连接于第一滑块上，所述点焊头固定连接于机头固定块内。

4.根据权利要求3所述的具有多工作区域服装定位机的控制方法，其特征在于：所述固定架上还设有用于下压或提升画笔的第二动力源，该第二动力源下方设有第二导向轴，该第二导向轴上安装有第二滑块，所述第二滑块上安装有画笔固定块，所述画笔安装于画笔固定块内。

5.根据权利要求3或4所述的具有多工作区域服装定位机的控制方法，其特征在于：所述第一动力源和第二动力源均为电磁铁或气缸。

6.根据权利要求3所述的具有多工作区域服装定位机的控制方法，其特征在于：所述点焊头为超声波点焊头。

7.根据权利要求2所述的具有多工作区域服装定位机的控制方法，其特征在于：所述工作平台左右两侧设有滑槽、第三滚轮和第四滚轮，所述第四滚轮和第三滚轮分别安装于工作平台左右两侧的前后两端，所述第四滚轮和第三滚轮之间连接有传送带，所述滑槽位于第四滚轮和第三滚轮之间且位于第四滚轮和第三滚轮下方的位置；所述工作平台左右两侧的第三滚轮之间安装有传动杆，且该传动杆与第二电机的机头相连；或者，该传动杆安装于工作平台左右的两侧第四滚轮之间；所述支撑座的底部安装于滑槽上，且与第三滚轮和第四滚轮之间的传送带固定连接。

8.根据权利要求1所述的具有多工作区域服装定位机的控制方法，其特征在于：另设有一人机界面，该人机界面安装于工作平台的边缘。

9.根据权利要求1所述的具有多工作区域服装定位机的控制方法，其特征在于：所述工作区域为两个。