CN108411510B - 一种多金片输送装置和绣花机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多金片输送装置，属于绣花技术设备领域，包括两副送金片器，每副送金片器包括输送金片的输送通道，所述输送通道包括金片出口，每副送金片器的运动位置包括工作位置和抬升位置，在金片绣工作状态下，送金片器位于工作位置为针杆输送金片，所述多金片输送装置在金片绣工作状态下，两副送金片器对应同一针杆同时位于工作位置，且每副送金片器的输送通道的金片出口均位于同一针杆的下方。另外，本发明还公开了采用上述多金片输送装置的绣花机。本发明的优点在于可以显著提高金片绣的绣花效率。本发明主要用于绣花工艺中的金片绣工艺。

Description

一种多金片输送装置和绣花机

【技术领域】

本发明涉及一种多金片输送装置和绣花机，属于绣花技术设备领域。

【背景技术】

随着科技的进步，缝纫绣花工艺逐渐被机械式的绣花机代替，绣花工艺中也分为很多种类，其中金片绣花就是其中一种，其主要原理是通过一个送金片器，将金片输送到绣花机的针杆下方，针杆在高速刺绣时，将金片缝制到布料上。

传统的金片绣，送金片器一般是单金片或双金片，而随着人们的需求提高，目前市面上也逐渐开始三金片或四金片，这种绣花机设备上通常配备了两个送金片器，两个送金片器在金片绣的过程中，是交替工作，即其中一个送金片器工作时，另外一个送金片器处于抬升位置不工作，而等到需要更换金片时，处于工作位置的送金片器抬升，处于抬升位置的送金片器下降到工作位置。这种多金片输送装置存在的问题是：更换金片进行刺绣过程中，两个送金片器需要交替下降上升，在交替过程中浪费了较多的时间，使得金片绣的效率不高。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提供一种多金片输送装置和绣花机，可以显著提高金片绣的绣花效率。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种多金片输送装置，包括两副送金片器，每副送金片器包括输送金片的输送通道，所述输送通道包括金片出口，每副送金片器的运动位置包括工作位置和抬升位置，在金片绣工作状态下，送金片器位于工作位置为针杆输送金片，所述多金片输送装置在金片绣工作状态下，两副送金片器对应同一针杆同时位于工作位置，且每副送金片器的输送通道的金片出口均位于同一针杆的下方。

采用本发明的有益效果：

1、本发明中，多金片输送装置，在金片绣工作状态下，对应同一个针杆，至少有两副送金片器同时位于工作位置，且每副送金片器的输送通道的金片出口均位于同一针杆的下方。这样的结构设计，使得需要三金片或四金片绣花时，一种金片绣完后，直接切换另一种金片输送，两副送金片器不用交替上升或下降，直接省略了送金片器上升或下降的时间，可以大大提高金片绣的效率，多次试验测得，金片绣效率相对于传统的要高出30％～50％；

2、由于本发明中，两副送金片器不需要交替上升或下降，故针杆本身也不需要停针，即可以实现不停针状态下切换金片，而传统的针杆是需要与主轴产生离合才能实现停针，故相对于传统技术，本发明大幅度减少了驱动针杆的离合次数，稳定性更好，同时可以明显延长绣花机的使用寿命；

3、传统的多金片绣中，由于在切换金片时，两副送金片器需要抬升或下降，相应的针杆也会进行停针抬升，送金片器或针杆的抬升过程中，会对绣好的金片附加一个向上的拉力，有时候拉力过大时，会将金片翻转，从而导致下次刺绣时影响到其他位置的金片刺绣，造成不良率，而本发明中，由于送金片器不需要抬升或下降，针杆也不需要停针抬升，所以可以明显降低金片翻转率，减少不良率，经多次试验测得，不良率可以减10％～20％左右。

作为优选，所述送金片器包括输送底座，所述输送通道位于所述输送底座内，两副送金片器中至少一个输送底座设有防止两副送金片器的发生干涉的避让缺口。由于传统的输送底座，其水平投影通常为长方形，两个输送底座相互靠近时，两个边角会发生干涉，故本发明中采用在输送底座上设置避让缺口，使得在不影响其他零部件的前提下，以最小的成本完成两个输送底座相互拼接。

作为优选，所述多金片输送装置包括第一送金片器和第二送金片器，第一送金片器的金片输出方向为第一方向，第二送金片器的金片输出方向为第二方向，第一方向和第二方向的夹角为70°～135°。第一方向和第二方向之间的夹角过小，第一送金片器和第二送金片器之间会过于靠近，易造成干涉问题，如果夹角过大，易造成两副金片器与绣花机机头发生干涉，甚至两幅金片器上的剪切刀也会发生干涉。

作为优选，每副送金片器包括输送通道，每个输送通道包括至少一个金片出口，每个金片出口在垂直方向上相互错开。将每个金片出口在垂直方向相互错开，可以实现多种金片同时输送时不会发生相互碰撞，可以实现一根针杆在布料的同一位置上绣多片金片的效果，增加金片绣的立体效果。

作为优选，每副送金片器包括剪切刀和用于控制剪切刀的剪切电机。传统的剪切刀工作是依靠针杆上的针夹下压来实现剪切，本发明中的剪切刀的运动单独依靠剪切电机来控制实现，精确度更高，同时对针杆的反作用力更小，可以提升针杆的工作效率。

作为优选，所述两副送金片器中，至少一副送金片器为双金片输送器。双金片输送器的采用，让整个送金片装置的紧凑度更高，同时使用双金片输送器，可以让送金片装置实现三金片、四金片的金片绣目的。

作为优选，所述多金片输送装置包括第一送金片器、第二送金片器、第一驱动器、第二驱动器，所述第一送金片器由第一驱动器驱动升降，所述第二送金片器由第二驱动器升降，在金片绣工作状态下，第一送金片器在第一驱动器驱动下下降至第一工作位置，第二送金片器在第二驱动器驱动下下降至第二工作位置。本发明中，可以通过控制第一驱动器和第二驱动器，来控制第一送金片器和第二送金片器的实际位置，而不需要改变其他零部件，改进成本较低。

作为优选，所述第一送金片器在第一驱动器驱动下上升至第一抬升位置，第二送金片器在第二驱动器驱动下上升至第二抬升位置，第一抬升位置和第二抬升位置之间存在高度差。利用抬升位置的高度差，对操作人员而言，人员对第一送金片器和第二送金片器在穿线或穿金片时，可操作的空间更大，穿线方便。

作为优选，所述多金片输送装置还包括固定架，所述送金片器滑动安装在固定架上，所述固定架设置有定位槽，所述送金片器上设有定位凸起，所述送金片器位于工作位置状态时，所述定位凸起与所述定位槽配合。利用定位槽和定位凸起的定位作用，可以提高送金片器在工作位置的位置精度，稳定性更好。

作为优选，所述多金片输送装置包括固定架，所述两副送金片器同时安装在固定架上并随所述固定架同步升降。本发明中，可以通过增加一个固定架来实现两副送金片器同时升降，从而实现两副送金片器可以同时处于工作位置，这样的设计，使得原本需要多个驱动器的结构，简化为只需要一个驱动器实现对固定架驱动即可。

此外，本发明还公开了一种绣花机，该绣花机包括绣花机机头和多金片输送装置，其中所述多金片输送装置采用上述任意方案中任意一种所述的多金片输送装置。

本发明的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例一多金片输送装置安装在绣花机机头上的结构示意图；

图2为本发明实施例一多金片输送装置与绣花机机头的装配示意图；

图3为本发明实施例一多金片输送装置的结构示意图；

图4为图3中E处的放大示意图；

图5为本发明实施例一中多金片输送装置两副送金片器拼接处的局部俯视放大示意图；

图6为本发明实施例一中两副送金片器的金片出口位置示意图；

图7为图3中F处的放大示意图；

图8为本发明实施例二多金片输送装置安装在绣花机机头上的结构示意图。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1至图4所示，本实施例为一种多金片输送装置，本实施例的多金片输送装置包括两副送金片器，即第一送金片器1和第二送金片器2，每副送金片器包括输送底座，输送底座内设置有输送金片用的输送通道，而输送通道的末段为金片出口，送金片器在金片出口处设置有剪切刀，送金片器的自身的结构和工作原理，已经在现有技术中有大量公开，本实施例中不作过多阐述，对于单一的送金片器而言，通常存在两个运动位置，即工作位置和抬升位置，当在金片绣的工作状态下，送金片器位于工作位置，在工作位置时，送金片器持续将金片输送到针杆31下方，同时每输送一片金片，送金片器上的剪切刀就会剪切一次；当不处于金片绣工作状态时，送金片器则会进行抬升，位于一个抬升位置。

每副送金片器距离针杆31的水平距离需要保证在较短距离范围内才能实现输送一个金片、剪切刀剪切一次的目的，而现有的多金片输送装置，例如三金片输送装置、四金片输送装置，一般会采用多副送金片器组合来实现，但是现有的多副送金片器之间通常是交替工作，即其中一副送金片器位于工作位置时，另一副送金片器位于抬升位置，当需要切换金片时，处于工作位置的送金片器抬升，处于抬升位置的送金片器下降到工作位置。

这种工作模式，使得金片绣过程中，有大量时间浪费在送金片器的交替切换，降低了金片绣的工作效率，为了克服该弊端，本实施例中的多金片输送装置在金片绣工作状态下，对应同一针杆31，有两副送金片器同时位于工作位置，即第一送金片器1和第二送金片器2是同时位于工作位置，且每副送金片器的输送通道的金片出口均位于同一针杆31的下方，需要说明的是，这里所指的金片出口位于针杆31的下方，是指以针杆31未开始刺绣时的初始位置为参照的，而并非针杆31刺绣时的最低位置。

采用本实施例的有益效果：

1、本实施例中，多金片输送装置，在金片绣工作状态下，对应同一个针杆，至少有两副送金片器同时位于工作位置，且每副送金片器的输送通道的金片出口均位于同一针杆的下方。这样的结构设计，使得需要三金片或四金片绣花时，一种金片绣完后，直接切换另一种金片输送，两副送金片器不用交替上升或下降，直接省略了送金片器上升或下降的时间，可以大大提高金片绣的效率，多次试验测得，金片绣效率相对于传统的要高出30％～50％；

2、由于本实施例中，两副送金片器不需要交替上升或下降，故针杆本身也不需要停针，即可以实现不停针状态下切换金片，而传统的针杆是需要与主轴产生离合才能实现停针，故相对于传统技术，本发明大幅度减少了驱动针杆的离合次数，稳定性更好，同时可以明显延长绣花机的使用寿命；

3、传统的多金片绣中，由于在切换金片时，两副送金片器需要抬升或下降，相应的针杆也会进行停针抬升，送金片器或针杆的抬升过程中，会对绣好的金片附加一个向上的拉力，有时候拉力过大时，会将金片翻转，从而导致下次刺绣时影响到其他位置的金片刺绣，造成不良率，而本发明中，由于送金片器不需要抬升或下降，针杆也不需要停针抬升，所以可以明显降低金片翻转率，减少不良率，经多次试验测得，不良率可以减10％～20％左右。

具体结构：

本实施例的多金片输送装置包括第一送金片器1和第二送金片器2，第一送金片器1、第二送金片器2在各自的金片出口处设置了剪切刀，剪切刀剪切金片的位置，一般就是金片出口位置，通常也称为送金片器的刃口位置，由于现有大部分金片绣均是输出一个金片就剪切，所以现在市面上大部分的送金片器，当位于工作位置时，刃口位置距离针杆31的水平距离，通常为所输送金片的1/2直径，当然这水平距离也允许存在一定误差。

在本实施例中第一送金片器1和第二送金片器2同时位于工作位置时，需要保证两副送金片器的刃口位置距离针杆31的水平距离，均要满足不大于所输送金片的1/2直径，而现有的送金片器，其输送底座的水平投影通常为长方形，两个输送底座相互靠近时，两个边角位置会发生干涉，不方便相互靠拢拼接。故本实施例中，为了方便第一送金片器1和第二送金片器2靠拢拼接，使其各自的输送底座的水平投影相互不重叠，本实施例中通过在输送底座上设置避让缺口来实现。

具体而言，本实施例中在输送底座上切割一小三角以形成所述避让缺口。通过该避让缺口，两副相邻的送金片器相互拼接时，两者的水平投影不会发生重叠，即两者在工作时不会发生干涉。本实施例中优选是每副送金片器的输送底座均设置避让缺口，即第一输送底座11上设置第一避让缺口12，第二输送底座21上设置第二避让缺口22。

需要说明的是，在别的实施方式中，避让缺口的形状并不局限于本实施例中所展示的小三角形状，本领域技术人员容易想到可以是其他形状结构。另外，本领域技术人员也容易想到，如果输送通道的宽度较小，输送底座尺寸也较小的情况下，在不设置避让缺口的情况下也能实现两副送金片器相互拼接。

如图5所示，第一送金片器1的金片输出方向为第一方向X1，第二送金片器2的金片输出方向为第二方向X2，第一方向X1和第二方向X2的夹角α为70°～135°。第一方向X1和第二方向X2之间的夹角α过小，第一送金片器1和第二送金片器2之间会过于靠近，易造成干涉问题，尤其是输送底座，如果夹角α越小，需要切割的面积就越大，而如果夹角α过大，易造成两副金片器与绣花机机头发生干涉，而且甚至两幅送金片器上的剪切刀也会发生干涉。本实施例中第一方向X1和第二方向X2之间的夹角α优选为82°。

本实施例中第一送金片器1和第二送金片器2优选均为双金片输送器，即第一送金片器1和第二送金片器2组成的多金片输送装置，为四金片输送装置，当然本领域技术人员也容易知晓，第一送金片器1和第二送金片器2可以是其中一个为双金片输送器，另一个为单金片输送器，或者两者均为单金片输送器，这些组合方式均落入本发明的保护范围内。

为了使得金片绣的品种和花样更多，本实施例对两副送金片器的位置也做了相应改进，本实施例中，对于每副送金片器而言，每个输送底座包括至少一个金片出口。对于第一送金片器1，第一送金片器1由于是双金片输送器，所以其输送通道包括第一输送通道13和第二输送通道14，相对应的有第一金片出口131和第二金片出口141，同时相应的第一金片出口131上设置第一剪切刀，第二金片出口141上设置第二剪切刀，第一输送通道13和第二输送通道14上下层叠设计，即如图4和图6所示，第一金片出口131位于第二金片出口141的上方。对于第二送金片器2，第二送金片器2也是双金片输送器，其输送通道包括第三输送通道23和第四输送通道24，同样相对应有第三金片出口231和第四金片出口241，同时相应的第三金片出口231上设置第三剪切刀，第四金片出口241上设置第四剪切刀。

如图6所示，本实施例中，每个金片出口在垂直方向上相互错开，即第一金片出口131、第二金片出口141、第三金片出口231、第四金片出口241，这四个金片出口，在垂直方向上，均不在同一高度，这样设计的目的，在于四种金片可以同时输送，当然也可以根据实际需要，只选择其中任意两种，或者任意三种，组合的可能性变得更多，例如第一送金片器1中输送的是A、B金片，第二送金片器2中输送的是C、D金片，利用本实施例中的结构，实际在金片绣时，可以是AC组合、AD组合、BC组合、BD组合、ABC组合、ABD组合、ABCD组合等。

而传统的多金片输送装置，由于两副送金片器是交替工作，一般只能实现AB组合或CD组合，根本无法实现AC、AD等交叉组合的方式。

需要说明的是，本实施例中所指的每个金片出口在垂直方向上相互错开，并非局限于每个金片出口垂直方向相互错开，可以是第一金片出口131、第二金片出口141两者其中之一与第二送金片器2上的金片出口错开，也能实现增加组合的效果，只是组合种类没有本实施例多。但是这类实施方式也落入本发明的保护范围。

另外，由于传统的多金片输送装置中，两副送金片器是交替工作，针杆31周围的空间充足，故传统的送金片器上的剪切刀，通常设置一个打刀头，是依靠针杆31上的针夹向下运动时撞击打刀头来实现驱动剪切刀，而本实施例中，由于两副送金片器，第一送金片器1和第二送金片器2均分布在针杆31周围，留给打刀头的空间较小，故利用针夹撞击的驱动方式，对剪切刀的尺寸、结构要求比较高。

为了解决该问题，本实施例中，对剪切刀的驱动方式做了改动，本实施例中每副送金片器均包括一用于驱动剪切刀的剪切电机，如图1和图2所示，第一送金片器1上设置有第一剪切电机15，第二送金片器2上设置有第二剪切电机25。单独设置剪切电机后，具备以下效果：

首先，剪切刀上不必预留打刀头，减少对剪切刀的结构要求；

其次，由于本实施例中两副送金片器距离较近，剪切刀的尺寸相应要做小，剪切刀尺寸做小的情况下，如果仍然采用针夹撞击的驱动方式，当针夹撞击到剪切刀时，针杆31已处于较低位置，此时剪切刀剪切金片时机过迟，会影响金片绣的刺绣质量，故单独采用剪切电机，可以精准控制剪切时机，提高金片绣的刺绣质量；

最后，针杆31上的针夹不用去撞击剪切刀，这样对针杆31的反作用力更小，不影响针杆31的工作效率。

本实施例中，第一送金片器1由第一驱动器41驱动上下升降，第二送金片器2由第二驱动器42驱动上下升降，第一驱动器41和第二驱动器42优选是气缸，当然也可以是其他驱动方式，多金片输送装置还包括一固定架5，固定架5上设置有第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块18，第一送金片器1与第一滑块18固定连接，第一滑块18在第一驱动器41作用下在第一滑轨上运动；同样，第二滑轨上设置有第二滑块28，第二滑块28与第二送金片器2固定连接，第二滑块28在第二驱动器42的作用下在第二滑轨上运动。第一滑轨、第二滑轨均为斜滑轨，这种斜滑轨的设置在现有技术中已有较多公开，本文不作过多阐述。

本实施例中多金片输送装置包括控制单元，控制单元是控制第一驱动器41和第二驱动器42的伸缩的，当金片绣工作状态下，控制单元分别控制第一驱动器41、第二驱动器42同时伸长，使得第一送金片器1下降至工作位置，即第一工作位置，同时使得第二送金片器2也下降至工作位置，即第二工作位置。

当金片绣完成后，控制单元控制第一驱动器41和第二驱动器42收缩，以完成对第一送金片器1和第二送金片器2的抬升，在本实施例中，优选是第一送金片器1和第二送金片器2同时抬升。需要说明的是，在别的实施方式中，第一送金片器1和第二送金片器2可以不同时抬升，可以有一定的先后顺序。

另外，为了方便操作人员穿线或穿金片，本实施例中，所述第一送金片器1在第一驱动器41驱动下上升至第一抬升位置，第二送金片器2在第二驱动器42驱动下上升至第二抬升位置，第一抬升位置和第二抬升位置之间存在高度差。这样设计后，利用高度差，用户在穿金片时，可操作的空间更大，操作更方便。

如图7所示，为了保证送金片器在位于工作位置时，其位置精度更加好，本实施例中所述固定架5设置有定位槽，所述送金片器上设有定位凸起，所述送金片器位于工作位置状态时，所述定位凸起与所述定位槽配合，本实施例中的定位槽优选是V形槽，定位凸起优选为V形凸起，这样匹配后，相当于增加一个限位作用，提高送金片器在工作位置的位置精度，同时也能减少送金片器因为斜滑轨加工误差、装配误差引起的晃动度。

本实施例中，由于有两副送金片器，故本实施例中定位槽也包括第一定位槽51和第二定位槽52，定位凸起则相应包括第一定位凸起16和第二定位凸起26。需要说明的是，在别实施方式中，仅仅对一副送金片器采用定位槽和定位凸起，也落入本发明的保护范围。

实施例二

如图8所示，本实施例与实施例一的区别在于，实施例一中，控制第一送金片器1和第二送金片器2同时位于工作位置，是依靠控制单元分别控制第一驱动器41、第二驱动器42来实现，而本实施例是依靠一固定支架7来实现。

本实施例中，第一送金片器1和第二送金片器2同时固定连接在固定支架7上，而固定支架7则由一第三驱动器43驱动上下升降，第三驱动器43驱动固定支架7上下升降时，第一送金片器1和第二送金片器2实现同时上升或同时下降。利用这种结构，可以减少驱动器的数量，只需要一个驱动器就可以驱动两副送金片器，成本上更低。

本实施例中的固定支架7包括第一安装臂71和第二安装臂72，第一安装臂71和第二安装臂72之间的相交成一角度，该角度在70°～135°之间，本实施例中该角度优选是82°。第一送金片器1安装在第一安装臂71上，第二送金片器2安装在第二安装臂72上。

另外，本实施例中固定支架7同样也是安装在一斜滑轨上，即图中所示的第三滑轨，所述固定支架7的在第三滑轨上的滑动方向倾斜于针杆31的运动方向。

实施例三

本实施例为一种绣花机，包括绣花机机头和金片输送装置，本实施例中金片输送装置我实施例一或实施例二中的多金片输送装置。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (3)

1.一种多金片输送装置，包括两副送金片器，每副送金片器包括输送金片的输送通道，所述输送通道包括金片出口，每副送金片器的运动位置包括工作位置和抬升位置，在金片绣工作状态下，送金片器位于工作位置为针杆输送金片，其特征在于，所述多金片输送装置在金片绣工作状态下，两副送金片器对应同一针杆同时位于工作位置，且每副送金片器的输送通道的金片出口均位于同一针杆的下方；所述多金片输送装置包括第一送金片器、第二送金片器、第一驱动器、第二驱动器，所述第一送金片器由第一驱动器驱动升降，所述第二送金片器由第二驱动器升降，在金片绣工作状态下，第一送金片器在第一驱动器驱动下下降至第一工作位置，第二送金片器在第二驱动器驱动下下降至第二工作位置；

第一送金片器的输送通道包括第一输送通道和第二输送通道，相对应的有第一金片出口和第二金片出口，同时相应的第一金片出口上设置第一剪切刀，第二金片出口上设置第二剪切刀，第一输送通道和第二输送通道上下层叠设计，第一金片出口位于第二金片出口的上方；

第二送金片器也是双金片输送器，其输送通道包括第三输送通道和第四输送通道，同样相对应有第三金片出口和第四金片出口，同时相应的第三金片出口设置第三剪切刀，第四金片出口上设置第四剪切刀；

每个金片出口在垂直方向上相互错开，即第一金片出口、第二金片出口、第三金片出口、第四金片出口，这四个金片出口，在垂直方向上，均不在同一高度；

所述第一送金片器在第一驱动器驱动下上升至第一抬升位置，第二送金片器在第二驱动器驱动下上升至第二抬升位置，第一抬升位置和第二抬升位置之间存在高度差；所述送金片器包括输送底座，所述输送通道位于所述输送底座内，两副送金片器中至少一个输送底座设有防止两副送金片器发生干涉的避让缺口；每副送金片器包括剪切刀和用于控制剪切刀的剪切电机；所述多金片输送装置还包括固定架，所述送金片器滑动安装在固定架上，所述固定架设置有定位槽，所述送金片器上设有定位凸起，所述送金片器位于工作位置状态时，所述定位凸起与所述定位槽配合。

2.如权利要求1所述多金片输送装置，其特征在于，所述多金片输送装置包括第一送金片器和第二送金片器，第一送金片器的金片输出方向为第一方向，第二送金片器的金片输出方向为第二方向，第一方向和第二方向的夹角为70°～135°。

3.一种绣花机，包括绣花机机头和多金片输送装置，其特征在于，所述多金片输送装置采用如权利要求1至2之一所述的多金片输送装置。