CN106923455A - 一种自锁拉头的自动倒穿头机 - Google Patents

Abstract

拉头穿头机的研发为拉链生产行业的自动化生产做出了巨大的贡献，拉头穿头机已经成为拉链生产流程中不可或缺的设备，现有的拉头穿头机包括机架，导轮进料组，导轮合链组，振动盘送料组，拉头送料组，穿头组以及出带组，在出带组动力作用下，将拉带穿过上述部件，从而将拉头自动的穿到拉带上，所以对拉头穿头机的完善及改进成为了拉链生产环节中重要的目标，本发明主要目的在于提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，通过对拉头穿头机结构的改进，使其配合拉链生产流程更加方便和高效，在对自锁拉头穿链时，更方便快捷，同时将拉头传入拉链后，穿到链牙上的距离变为可控制的，以便配合下一道工序对拉头位置的要求。

Description

一种自锁拉头的自动倒穿头机

技术领域

本发明涉及一种拉链生产设备，特别涉及一种自锁拉头的自动倒穿头机

背景技术

拉头穿头机的研发为拉链生产行业的自动化生产做出了巨大的贡献，拉头穿头机已经成为拉链生产流程中不可或缺的设备，现有的拉头穿头机包括机架，导轮进料组，导轮合链组，振动盘送料组，拉头送料组，穿头组以及出带组，在出带组动力作用下，将拉带穿过上述部件，从而将拉头自动的穿到拉带上，所以对拉头穿头机的完善及改进成为了拉链生产环节中重要的目标。

发明内容

本发明是针对上述拉链穿头机提出的，技术方案1的发明主要目的在于提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，通过对拉头穿头机结构的改进，使其配合拉链生产流程更加方便和高效，在对自锁拉头穿链时，更方便快捷，同时将拉头传入拉链后，打开链牙的距离变为可控制的，以便配合下一道工序对拉头位置的要求。

本发明所述的一种自锁拉头的自动倒穿头机，包括机架，导轮进带组，所述导轮进带组与所述机架一端连接，所述机架上立设有安装板和振动盘送料组，所述安装板上设有导轮合链组，拉头送料组，拉链穿头组和出带组，其特征在于：所述安装板上还设有退带组，所述退带组包括退带轮和压紧轮；

所述拉头送料组包括底座，所述底座上立设有连接板，所述连接板一侧设有支撑板，另一侧设有第一限位轨道块和第二限位轨道块，所述支撑板、第一限位轨道块和第二限位轨道块设在底座上，所述第一限位轨道块和第二限位轨道块之间立设有接收架；

所述支撑板远离底座的一端设有排列口和顶槽，靠近底座的一端设有下滑槽，所述支撑板靠近排列口的一侧设有供拉头拉攀通过的排列窗；

所述连接板远离底座的一端设有与拉头对应的连接孔，靠近底座的一端设有与下滑槽对应的移动条，所述连接孔下侧的连接板设有放置拉头拉攀的拉攀窗，所述连接板在气缸的驱动下与下滑槽滑动配合，使连接孔与排列口对应或与顶槽对应；

所述接收架一端设有与拉头对应的接收口，所述接收架靠近接收口的一侧设有放置拉攀的接收窗，所述接收窗远离连接板一侧与解锁板连接，所述解锁板向靠近接收窗一侧的表面上设有垂直于解锁板的解锁条；

所述拉头送料组还包括拉头推头，所述拉头推头一端连接在安装板上，另一端伸入顶槽中，所述顶槽上设有盖块，所述盖块覆盖在拉头推头上；

所述拉链穿头组包括中心件，与所述中心件一端连接的穿头座，与中心件另一端连接的检测部，所述中心件连接检测部的一端设有放置接收体的凹腔，所述接收体靠近检测部的方向上设有拆分柱，所述拆分柱设在所述凹腔中；

所述检测部包括将检测部与中心件连接的检测架，检测架远离中心件的另一端连接放置感应装置的感应架，所述感应架上设有上滑槽，所述上滑槽滑动连接感应件；

所述穿头座沿长度方向设有导出槽，所述穿头座远离机架的一侧表面上设有撑块槽，所述撑块槽滑动连接撑链块，所述撑链块靠近导出槽一端的表面上设有牙缺，所述穿头座靠近中心件一端的表面上设有容纳接收架的接收腔，穿头座靠近机架一侧的表面设有导向杆，所述导向杆上滑动连接导向座，所述导向座与接收架固定连接，所述接收架在接收腔中沿导向杆长度方向滑动；

所述拉链穿头组还包括伸缩部，所述伸缩部包括伸缩杆，所述伸缩杆一端滑动连接固定在安装板上的伸缩座，另一端固定设置伸缩块，所述伸缩块向靠近退带轮一侧的方向上设有伸缩轮，所述伸缩杆沿拉链移动方向伸出或收缩；

所述退带轮和所述压紧轮直径相同，并且竖直排列在所述拉头送料组远离机架一侧的安装板上，所述退带轮在电机驱动下朝向拉链出口或拉链入口方向转动，所述压紧轮远离机架一侧的安装板上设有压紧气缸，压紧轮在所述压紧气缸的作用下向靠近机架方向压紧退带轮，并与退带轮转动方向相反。

技术方案2所述的发明，是在技术方案1所述的发明基础上，提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，所述退带轮圆周面上设有下凹腔，所述下凹腔两侧的圆周面上设有胶圈，所述压紧轮圆周面上设有上凹腔，所述上凹腔两侧的圆周面上设有胶圈。

技术方案3所述的发明，是在技术方案2所述的发明基础上，提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，所述导轮合链组包括横撑条，撑链轮，所述横撑条一端连接导轮进带组，远离导轮进带组方向上依次垂设有立撑条，第一竖条和第二竖条，所述第一竖条和所述第二竖条远离横撑条的一端与安装板连接，所述撑链轮设置在横撑条上。

所述第一竖条上设有升降杆，所述升降杆滑动连接升降块，所述升降块上设有升降轮，所述升降轮可沿升降杆长度方向运动。

技术方案4所述的发明，是在技术方案3所述的发明基础上，提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，所述振动送料组包括振动盘，出料杆，拉头导轨，引导片。

所述出料杆一端连接振动盘，另一端连接拉头导轨，所述引导片包括左引导片和右引导片，所述左引导片和所述右引导片设在拉头导轨朝向机架一侧的表面上，左引导片和右引导片之间的间隙形成引导槽。

所述拉头导轨靠近出料杆一侧的表面上设有满料检测块。

所述拉头导轨靠近拉头送料组一端的上表面设有放行块，所述放行块靠近拉头送料组的一端设有放行针，所述拉头导轨上设有使所述放行针伸入的等待槽，所述等待槽的宽度大于左引导片和右引导片之间的引导槽宽度。

技术方案5所述的发明，是在技术方案4所述的发明基础上，提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，所述连接孔两侧的连接板上设有定位钩，所述定位钩远离连接孔的一端设有定位座，所述定位座与定位钩弹性连接。

技术方案6所述的发明，是在技术方案5所述的发明基础上，提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，所述导轮合链组远离立撑条的一侧设有打结检测部，所述打结检测部包括压板，打结检测座和检测轮，所述打结检测座与横撑条连接，所述压板一端覆盖在拉链上，另一端与打结检测座转动连接，所述检测轮设在打结检测座上与压板上端接触，所述压板靠近拉链的一端设有使链牙通过的压口。

技术方案7所述的发明，是在技术方案6所述的发明基础上，提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，所述出带组包括动力轮，压带轮，所述动力轮设在安装板上，且圆周面上设有动力凹腔，所述压带轮设在动力轮上端的安装板上，所述压带轮上设有压带，所述压带覆盖在动力轮上。

技术方案8所述的发明，是在技术方案7所述的发明基础上，提供一种自锁拉头的自动倒穿头机，所述感应件是感应杆或感应轮。

有益效果

技术方案1记载的发明。由于具有，其特征在于：所述安装板上还设有退带组，所述退带组包括退带轮和压紧轮；

所述拉头送料组包括底座，所述底座上立设有连接板，所述连接板一侧设有支撑板，另一侧设有第一限位轨道块和第二限位轨道块，所述支撑板、第一限位轨道块和第二限位轨道块设在底座上，所述第一限位轨道块和第二限位轨道块之间立设有接收架；

所述支撑板远离底座的一端设有排列口和顶槽，靠近底座的一端设有下滑槽，所述支撑板靠近排列口的一侧设有供拉头拉攀通过的排列窗；

所述连接板远离底座的一端设有与拉头对应的连接孔，靠近底座的一端设有与下滑槽对应的移动条，所述连接孔下侧的连接板设有放置拉头拉攀的拉攀窗，所述连接板在气缸的驱动下与下滑槽滑动配合，使连接孔与排列口对应或与顶槽对应；

所述接收架一端设有与拉头对应的接收口，所述接收架靠近接收口的一侧设有放置拉攀的接收窗，所述接收窗远离连接板一侧与解锁板连接，所述解锁板向靠近接收窗一侧的表面上设有垂直于解锁板的解锁条；

所述拉头送料组还包括拉头推头，所述拉头推头一端连接在安装板上，另一端伸入顶槽中，所述顶槽上设有盖块，所述盖块覆盖在拉头推头上；

所述拉链穿头组包括中心件，与所述中心件一端连接的穿头座，与中心件另一端连接的检测部，所述中心件连接检测部的一端设有放置接收体的凹腔，所述接收体靠近检测部的方向上设有拆分柱，所述拆分柱设在所述凹腔中；

所述检测部包括将检测部与中心件连接的检测架，检测架远离中心件的另一端连接放置感应装置的感应架，所述感应架上设有上滑槽，所述上滑槽滑动连接感应件；

所述穿头座沿长度方向设有导出槽，所述穿头座远离机架的一侧表面上设有撑块槽，所述撑块槽滑动连接撑链块，所述撑链块靠近导出槽一端的表面上设有牙缺，所述穿头座靠近中心件一端的表面上设有容纳接收架的接收腔，穿头座靠近机架一侧的表面设有导向杆，所述导向杆上滑动连接导向座，所述导向座与接收架固定连接，所述接收架在接收腔中沿导向杆长度方向滑动；

所述拉链穿头组还包括伸缩部，所述伸缩部包括伸缩杆，所述伸缩杆一端滑动连接固定在安装板上的伸缩座，另一端固定设置伸缩块，所述伸缩块向靠近退带轮一侧的方向上设有伸缩轮，所述伸缩杆沿拉链移动方向伸出或收缩；

所述退带轮和所述压紧轮直径相同，并且竖直排列在所述拉头送料组远离机架一侧的安装板上，所述退带轮在电机驱动下朝向拉链出口或拉链入口方向转动，所述压紧轮远离机架一侧的安装板上设有压紧气缸，压紧轮在所述压紧气缸的作用下向靠近机架方向压紧退带轮，并与退带轮转动方向相反，因此具有以下效果：

上述自锁拉头穿头机对自锁拉头的穿头更流畅，通过退带轮反向转动，在上一工序开尾筒之后不用将拉链倒转送入穿头机，可以直接将上一道工序的拉链直接送入自锁拉头穿头机上，自锁拉头在解锁条的所用下可以准确的穿入拉链中，同时，在伸缩轮和检测装置的作用下，拉头穿到拉链上后，打开链牙的长度变得可控，进入下一道工序不用人工调整拉头在链牙上的位置，使拉链生产自动化，更加方便。

技术方案2记载的发明，是在技术方案1记载的发明效果的基础上，由于具有，所述退带轮圆周面上设有下凹腔，所述下凹腔两侧的圆周面上设有胶圈，所述压紧轮圆周面上设有上凹腔，所述上凹腔两侧的圆周面上设有胶圈，因此具有以下效果：

上凹腔和下凹腔的设置可以避免拉带通过退带轮时，被压紧轮挤压而使链牙变形或错牙，链牙可以从上凹腔和下凹腔的间隙通过，保护了链牙，同时胶圈的设置使退带轮和压紧轮对链带的摩擦力更大，避免产生打滑，空转等影响生产效率的现象。

技术方案3记载的发明，是在技术方案2记载的发明效果的基础上，由于具有，所述导轮合链组包括横撑条，撑链轮，所述横撑条一端连接导轮进带组，远离导轮进带组方向上依次垂设有立撑条，第一竖条和第二竖条，所述第一竖条和所述第二竖条远离横撑条的一端与安装板连接，所述撑链轮设置在横撑条上；

所述第一竖条上设有升降杆，所述升降杆滑动连接升降块，所述升降块上设有升降轮，所述升降轮可沿升降杆长度方向运动，因此具有以下效果：

退带轮带动链牙倒退时，倒退的链牙容易产生折弯，这些无规则的折弯一方面容易挂在机器的部件上，使机器死机，另一方面还能使链牙错牙或开合，影响生产，通过升降轮将无规则的折弯变成链牙在拉伸状台下的弯曲，有效的避免了上述问题，保证了退带轮向链牙入口方向转动时，链牙正常的倒退，提高了生产效率。

技术方案4记载的发明，是在技术方案3记载的发明效果的基础上，由于具有，所述振动送料组包括振动盘，出料杆，拉头导轨，引导片；

所述出料杆一端连接振动盘，另一端连接拉头导轨，所述引导片包括左引导片和右引导片，所述左引导片和所述右引导片设在拉头导轨朝向机架一侧的表面上，左引导片和右引导片之间的间隙形成引导槽；

所述拉头导轨靠近出料杆一侧的表面上设有满料检测块；

所述拉头导轨靠近拉头送料组一端的上表面设有放行块，所述放行块靠近拉头送料组的一端设有放行针，所述拉头导轨上设有使所述放行针伸入的等待槽，所述等待槽的宽度大于左引导片和右引导片之间的引导槽宽度，因此具有以下效果：

所述放行块上的放行针伸入引导槽中，将下滑的拉头卡合固定，避免了上个一拉头进入连接孔后，下一个拉头与上一个拉头挤在一起，将连接板卡死，同时，在上个一拉头传到拉链后，放行针抬起，使被固定的拉头再次进入连接孔，这样的结构有效的提升了生产效率，防止拉头送料组的卡死。

技术方案5记载的发明，是在技术方案4记载的发明效果的基础上，由于具有，所述连接孔两侧的连接板上设有定位钩，所述定位钩远离连接孔的一端设有定位座，所述定位座与定位钩弹性连接，因此具有一下效果：

拉头从引导槽中进入连接孔时，定位钩伸入拉头上翼板和下翼板的空隙中，同时定位钩的形状与拉头上翼板下翼板之间空隙的形状对应，将拉头卡在定位钩中，使拉头固定在连接孔中，并且有效的避免了拉头歪斜，保证了拉头送料组的正常工作。

技术方案6记载的发明，是在技术方案5记载的发明效果的基础上，由于具有，所述导轮合链组远离立撑条的一侧设有打结检测部，所述打结检测部包括压板，打结检测座和检测轮，所述打结检测座与横撑条连接，所述压板一端覆盖在拉链上，另一端与打结检测座转动连接，所述检测轮设在打结检测座上与压板上端接触，所述压板靠近拉链的一端设有使链牙通过的压口，因此具有以下效果：

打结或反转的拉链通过压板时，使压板转动，压口变大，与压板上端接触的检测部与压板脱离，发出报警使机器停止，有效地防止了打结或反转的拉带进入穿头组，保障了生产。

技术方案7记载的发明，是在技术方案6记载的发明效果的基础上，由于具有，所述出带组包括动力轮，压带轮，所述动力轮设在安装板上，且圆周面上设有动力凹腔，所述压带轮设在动力轮上端的安装板上，所述压带轮上设有压带，所述压带覆盖在动力轮上，因此具有一下效果：

压带轮上的压带紧密的覆盖动力轮，使动力轮转动时，带动拉链向拉链出口方向移动，同时不会产生打滑，空转等现象，动力凹腔的设置避免了压带覆盖动力轮时对链牙的摩擦，避免了损坏链牙等情况，使拉链顺利的通过出带组。

技术方案8记载的发明，是在技术方案7记载的发明效果的基础上，由于具有，所述感应件是感应杆或感应轮，因此具有以下效果：

针对不同型号的拉链，使用感应杆或感应轮能良好的检测到缺口的通过，使机器及时停止，以便进入穿头的工序。

附图说明

图1是基于实施例的自锁拉头穿头机的立体图

图2是表示实施例的拉头送料组形态的爆炸图

图3是表示实施例的拉链穿头组形态的爆炸图

图4是表示实施例的退带组形态的爆炸图

图5是表示实施例的导轮合链组形态的爆炸图

图6是表示实施例的振动送料组形态的爆炸图

图7是表示实施例的出带组形态的爆炸图

附图标记说明

1 机架

2 导轮进带组

3 振动送料组

4 导轮合链组

5 拉头送料组

6 拉链穿头组

7 出带组

8 退带组

9 感应器

10 气缸

11 安装板

12 退带轮

13 压紧轮

14 下凹腔

15 上凹腔

16 胶圈

17 动力轮

18 压带轮

19 动力凹腔

20 压带

21 压板

22 检测座

23 检测轮

24 压口

30 振动盘

31 出料杆

32 拉头导轨

33 左引导片

34 右引导片

35 等待槽

36 引导槽

37 满料检测块

38 放行块

39 放行针

40 横撑条

41 撑链轮

42 立撑条

43 第一竖条

44 第二竖条

45 升降杆

46 升降块

47 升降轮

48 打结检测部

50 底座

51 连接板

52 支撑板

53 第一限位轨道块

54 第二限位轨道块

55 接收架

56 拉头推头

57 盖块

58 定位钩

59 定位座

60 中心件

61 穿头座

62 检测部

63 凹腔

64 拆分柱

65 接收体

66 上凸件

67 拆分针

68 伸缩部

70 排列口

71 顶槽

72 下滑槽

73 排列窗

74 连接孔

75 移动条

76 拉攀窗

77 下凸件

78 接收口

79 接收窗

80 解锁板

81 解锁条

82 中凸件

83 解锁块

84 检测架

85 感应架

86 上滑槽

87 感应件

88 导出槽

89 撑块槽

90 撑链块

91 牙缺

92 接收腔

93 导向杆

94 导向座

95 伸缩杆

96 伸缩座

97 伸缩块

98 伸缩轮

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明：

本实施例中上下方向为靠近或远离机架的方向，与机架的端面垂直；左右方向为平行于机架端面，垂直于上下方向的方向；本实施例中的气缸和电机均与感应装置连接，在感应装置的带动下工作。

如图1所示的自锁拉头的自动倒穿头机，包括机架1，导轮进带组2，所述导轮进带组2与所述机架1一端连接，所述机架1上立设有安装板11和振动盘送料组3，所述安装板11上设有导轮合链组4，拉头送料组5，拉链穿头组6和出带组7，其特征在于：所述安装板上还设有退带组8，所述退带组8包括退带轮12和压紧轮13。

对所述拉头送料组形态的具体说明，如图2所示的拉头送料组5包括底座50，所述底座50上立设有连接板51，所述连接板51一侧的底座50上设有支撑板52，另一侧的底座50上设有第一限位轨道块53和第二限位轨道块54，所述第一限位轨道块53和第二限位轨道块54之间立设有接收架55。

所述支撑板52远离底座50的一端设有排列口70和顶槽71，靠近底座50的一端设有下滑槽72，所述排列口70下侧的支撑板52上设有供拉头拉攀通过的排列窗73；

所述连接板51远离底座50的一端设有与拉头形状对应的连接孔74，所述连接孔74上端设有卡定拉头上翼板的下凸件77，连接板51靠近底座50的一端设有与下滑槽72对应的移动条75，所述连接孔74下侧的连接板51上设有放置拉头拉攀的拉攀窗76，所述连接板51在气缸的驱动下与下滑槽72滑动配合，在底座50上左右滑动，使连接孔74与排列口70对应或与顶槽71对应，左右滑动设置改变了现有的拉头送料组5的结构，使连接板51使用寿命增加，不易损坏。

所述接收架55上端设有与拉头对应的接收口78，所述接收口78上设有卡定拉头上翼板的中凸件82，接收口78下侧的接收架55上设有放置拉头拉攀的接收窗79，所述接收窗79远离连接板51一侧的表面上滑动设置解锁板80，所述解锁板80向靠近连接板51一侧的表面上设有垂直于解锁板80的解锁条81，解锁板80另一侧垂设有解锁块83，所述解锁块83在气缸的驱动下，带动解锁板80沿接收窗79上下方向移动。

所述拉头送料组5还包括拉头推头56，所述拉头推头56一端连接在安装板11上，另一端伸入顶槽71中，所述顶槽71上方设有盖块57，所述盖块57覆盖在拉头推头56上，拉头推头56连接安装板11的一端表面上设有气缸10和感应装置9，在气缸10作用下，拉头推头56在顶槽71中移动。

对拉链穿头组6形态具体说明，如图3所示的拉链穿头组6包括中心件60，与所述中心件60一端连接的穿头座61，另一端连接的检测部62，所述中心件60朝向检测部62一侧的表面上设有放置接收体65的凹腔63，所述接收体65朝向检测部62方向上的凹腔63中还设有拆分柱64，所述接收体65与凹腔63固定连接，接收体65下方设有卡定拉头下翼板的上凸件66，所述拆分柱64上设有气缸10，在气缸10驱动下沿凹腔63上下方向伸缩运动，拆分柱64远离气缸10的一端延伸设有拆分针67，所述拆分针67在拆分柱64向下伸出时，将拉链缺牙处分开。

所述检测部62包括将检测部62与中心件60连接的检测架84，检测架84远离中心件60的另一侧表面连接放置感应装置9的感应架85，所述感应架85上设有上滑槽86，所述上滑槽86滑动连接感应件87，感应件87在上滑槽86中上下滑动，从而接触或离开链牙表面。

所述穿头座61远离中心件60的方向上设有一条导出槽88，所述穿头座61靠近中心件60一侧的上表面设有两个撑块槽89，所述两个撑块槽89中滑动设置两个撑链块90，所述两个撑链块90靠近导出槽88一端的表面上设有牙缺91，所述穿头座61靠近中心件60的一端设有容纳接收架55接收腔92，穿头座61靠近机架一侧的表面上以导出槽88为中心对称连接两条导向杆93，两条导向杆93上滑动连接导向座94，所述导向座94与接收架55底部固定连接，在气缸10驱动下使接收架55在接收腔92中沿导向杆93上下方向滑动。

所述拉链穿头组6还包括伸缩部68，所述伸缩部68包括伸缩杆95，所述伸缩杆95一端滑动连接固定在安装板11另一侧的伸缩座96，另一端固定设置伸缩块97，所述伸缩块97上连接有气10缸，伸缩块97向靠近退带轮12一侧的方向上设有伸缩轮98，在气缸10驱动下，所述伸缩轮98沿链条移动方向拉伸或回缩。

对退带组形态的具体说明，如图4所示的退带组8包括退带轮12和压紧轮13，所述退带轮12和所述压紧轮13直径相同，并且竖直排列在所述拉头送料组5远离机架1一侧的安装板11上，所述退带轮12在电机49驱动下朝向链条出口或链条入口方向转动，所述压紧轮13远离机架1一侧的安装板11上设有气缸10，压紧轮13在所述气缸10的作用下向靠近机架1方向压紧退带轮12，并与退带轮12转动方向相反。

优选的，所述退带轮12圆周面上设有下凹腔14，所述下凹腔14两侧的圆周面上设有胶圈16，所述压紧轮13圆周面上设有上凹腔15，所述上凹腔15两侧的圆周面上设有胶圈16。

优选的，如图5所示的导轮合链组4包括横撑条40，撑链轮41，所述横撑条40一端连接导轮进带组2，远离导轮进带组2方向上依次垂设有立撑条42，第一竖条43和第二竖条44，所述第一竖条43和所述第二竖条44远离横撑条40的一端与安装板11连接，所述撑链轮41分别设置在横撑条40，立撑条42，第一竖条43和第二竖条44上。

所述第一竖条43上设有升降杆45，所述升降杆45滑动连接升降块46，所述升降块46上设有升降轮47，所述升降轮47可沿升降杆45长度方向上下运动。

优选的，如图6所示的振动送料组3包括振动盘30，出料杆31，拉头导轨32，引导片。

所述出料杆31一端连接振动盘3，另一端连接拉头导轨32，所述引导片包括左引导片33和右引导片34，所述左引导片33和所述右引导片34设在拉头导轨32朝向机架1一侧的表面上，左引导片33和右引导片34之间的间隙形成引导槽36。

所述拉头导轨32靠近出料杆31一侧的表面上设有满料检测块37，所述满料检测块37连接感应装置9，当引导槽36中拉头过多时，感应装置9报警，振动盘30停止输送拉头。

所述拉头导轨32靠近拉头送料组5一端的上表面设有放行块38，所述放行块38靠近拉头送料组5的一端设有两根放行针39，所述拉头导轨32上设有使所述两根放行针39伸入的等待槽35，所述等待槽35的宽度大于左引导片33和右引导片34之间的引导槽36宽度，两根放行针39伸入等待槽35时，将拉头宽度较窄的一端卡住，并回扣。防止拉头阻碍连接板51滑动，放行块38另一端上连接气缸10和感应装置9，控制放行块38运动。

优选的，所述连接孔74两侧的连接板51上设有两个定位钩58，所述两个定位钩58远离连接孔74的一端设有两个定位座59，所述两个定位座59与两个定位钩58弹性连接；拉头上翼板和下翼板的间隙穿过定位钩58，使拉头固定在两个定位钩58之间。

优选的，所述导轮合链组4上设有打结检测部48，所述打结检测部48包括压板21，打结检测座22和检测轮23，所述打结检测座22与横撑条40连接，所述压板21一端覆盖在拉链上，另一端与打结检测座22转动连接，所述检测轮23设在打结检测座22上与压板21上端接触，所述压板21靠近拉链的一端设有使链牙通过的压口24，检测轮23上设有感应装置9。

优选的，如图7所示的出带组7包括动力轮17，三个压带轮18，所述动力轮17设在安装板11上，且圆周面上设有动力凹腔19，所述三个压带轮18设在动力轮17上端的安装板11上，所述三个压带轮18上设有两条压带20，所述两条压带20覆盖在动力凹腔19两侧的动力轮17表面上。

优选的，感应件87是感应杆或者感应轮。

上述自锁拉头穿头机工作时，拉链从导轮进带组2穿入，经过导轮合链组4，从退带轮12和压带轮13之间穿入，通过伸缩轮98的上表面，进入拉链穿头组6，从穿头座61中间的导出槽88穿出，进入到出带组7，从动力轮17和压带20之间通过，使拉链从自锁拉头穿头机出口侧穿出。

上述拉链是经过安装链牙下止程序的拉链，拉链上设有缺牙段，以及链牙下止。

拉链进入自锁拉头穿头机时，无需调整拉链的方向，将带有链牙下止的一侧伸入导轮进带组，与安装链牙下止的工序顺利衔接。

工作时，拉链在动力轮17的带动下向穿头机出口方向移动，此时拉头导轨32上的放行块38感应到拉链正向移动，所述放行块38抬起，拉头下滑到连接孔74中，定位钩58将拉头卡定，拉攀悬在拉攀窗76中，连接板51在气缸10的作用下向顶槽71方向移动，当连接孔74与顶槽71对应时，连接板51停止，顶槽71中的拉头推头56在气缸10的作用下，向连接孔74方向伸出，将连接孔74中的拉头顶入接收架55上的接收口78中，拉头拉攀进入接收窗79中，同时，解锁条81伸入拉头与拉攀连接处的缝隙中，此时，连接板51在拉头推头56伸缩后，返回与排列口70对应的位置等待下一个拉头的滑入。

同时，拉链在向穿头机出口方向移动时，伸缩轮98伸入到检测部62的下方，感应件87下滑至伸缩轮98上与链牙接触，链牙在伸缩轮98的支撑下通过穿头座61，当缺牙段通过感应件87时，感应件87穿入到链带之间，此时感应装置9将机器停止，穿头座61上的两个撑链块90在气缸10作用下相对移动至贴合，将导出槽88封闭，两个撑链块90上的牙缺91将链牙挤压固定，拆分柱64在气缸10的作用下从凹腔63中向下伸出，拆分柱64底端的拆分针67伸入缺牙段的拉链中，将缺牙段的链带左右分开，相互啮合的链牙在撑链块90的挤压下固定不被分开，解锁条81将拉攀下拉，拉头解锁。

此时，接收架55在导向座94的带动下伸入接收腔92中，拉头上翼板和下翼板的间隙伸入被拆分针67分开的链带缝隙中，上凸件66和中凸件82将拉头固定在链带缝隙中，链带穿过上翼板和下翼板之间的缝隙，此时退带轮12向拉头穿头机入口方向转动，带动拉链向入口方向移动，拉头在拆分针67的阻挡下将链牙分开并穿到拉链上，在退带轮12向入口方向转动的同时，伸缩杆95在气缸10作用下收缩，带动伸缩轮98向入口方向收缩，伸缩轮98的收缩速度是可调的，伸缩轮98收缩的时间与拉头穿入链牙长度的时间对应，所以伸缩轮98回缩时间的设定确定了链牙通过拉头的时间，从而使拉头穿到链牙上的长度变为可控的，方便了下一个工序不同设备的要求。

同时，在退带轮12向入口方向转动时，升降轮47带动拉链下降，拉长了拉链的行程，将后退的多余拉链伸直，防止拉链脱牙或破损。

当伸缩轮98收缩停止时，拆分柱64上升，拉头在拉链的带动下脱出上凸件66与中凸件82的固定，同时拉头与拉攀的缝隙从解锁条81上脱出，拉头顺着拉链移动方向移动，当拉头触碰到伸缩轮98时，感应装置9停止机器，动力轮17向穿头机出口方向转动，两个撑链块90向远离导出槽方向滑动，打开导出槽88，拉头在拉链的带动下穿过导出槽88，通过动力轮17的动力凹腔19，从穿头机出口穿出，完成了一个周期内拉头穿到拉链上的工序，拉链继续在动力轮17的带动下向穿头机出口方向移动，当感应件87伸入缺牙段时，进入第二个穿头周期，以此往复。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。

Claims (8)

1.一种自锁拉头的自动倒穿头机，包括机架，导轮进带组，所述导轮进带组与所述机架一端连接，所述机架上设有安装板和振动盘送料组，所述安装板上设有导轮合链组，拉头送料组，拉链穿头组和出带组，其特征在于：所述安装板上还设有退带组，所述退带组包括退带轮和压紧轮；

所述拉头送料组包括底座，所述底座上立设有连接板，所述连接板一侧设有支撑板，另一侧设有第一限位轨道块和第二限位轨道块，所述支撑板、第一限位轨道块和第二限位轨道块设在底座上，所述第一限位轨道块和第二限位轨道块之间立设有接收架；

所述支撑板远离底座的一端设有排列口和顶槽，靠近底座的一端设有下滑槽，所述支撑板靠近排列口的一侧设有供拉头拉攀通过的排列窗；

所述连接板远离底座的一端设有与拉头对应的连接孔，靠近底座的一端设有与下滑槽对应的移动条，所述连接孔下侧的连接板设有放置拉头拉攀的拉攀窗，所述连接板在气缸的驱动下与下滑槽滑动配合，使连接孔与排列口对应或与顶槽对应；

所述接收架一端设有与拉头对应的接收口，所述接收架靠近接收口的一侧设有放置拉攀的接收窗，所述接收窗远离连接板一侧与解锁板连接，所述解锁板向靠近接收窗一侧的表面上设有垂直于解锁板的解锁条；

所述拉头送料组还包括拉头推头，所述拉头推头一端连接在安装板上，另一端伸入顶槽中，所述顶槽上设有盖块，所述盖块覆盖在拉头推头上；

所述拉链穿头组包括中心件，与所述中心件一端连接的穿头座，与中心件另一端连接的检测部，所述中心件连接检测部的一端设有放置接收体的凹腔，所述接收体靠近检测部的方向上设有拆分柱，所述拆分柱设在所述凹腔中；

所述检测部包括将检测部与中心件连接的检测架，检测架远离中心件的另一端连接放置感应装置的感应架，所述感应架上设有上滑槽，所述上滑槽滑动连接感应件；

所述穿头座沿长度方向设有导出槽，所述穿头座远离机架的一侧表面上设有撑块槽，所述撑块槽滑动连接撑链块，所述撑链块靠近导出槽一端的表面上设有牙缺，所述穿头座靠近中心件一端的表面上设有容纳接收架的接收腔，穿头座靠近机架一侧的表面设有导向杆，所述导向杆上滑动连接导向座，所述导向座与接收架固定连接，所述接收架在接收腔中沿导向杆长度方向滑动；

所述拉链穿头组还包括伸缩部，所述伸缩部包括伸缩杆，所述伸缩杆一端滑动连接固定在安装板上的伸缩座，另一端固定设置伸缩块，所述伸缩块向靠近退带轮一侧的方向上设有伸缩轮，所述伸缩杆沿拉链移动方向伸出或收缩；

所述退带轮和所述压紧轮直径相同，并且竖直排列在所述拉头送料组远离机架一侧的安装板上，所述退带轮在电机驱动下朝向拉链出口或拉链入口方向转动，所述压紧轮远离机架一侧的安装板上设有压紧气缸，压紧轮在所述压紧气缸的作用下向靠近机架方向压紧退带轮，并与退带轮转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的一种自锁拉头的自动倒穿头机，其特征在于：所述退带轮圆周面上设有下凹腔，所述下凹腔两侧的圆周面上设有胶圈，所述压紧轮圆周面上设有上凹腔，所述上凹腔两侧的圆周面上设有胶圈。

3.根据权利要求2所述的一种自锁拉头的自动倒穿头机，其特征在于：所述导轮合链组包括横撑条，撑链轮，所述横撑条一端连接导轮进带组，远离导轮进带组方向上依次垂设有立撑条，第一竖条和第二竖条，所述第一竖条和所述第二竖条远离横撑条的一端与安装板连接，所述撑链轮设置在横撑条上；

所述第一竖条上设有升降杆，所述升降杆滑动连接升降块，所述升降块上设有升降轮，所述升降轮可沿升降杆长度方向上下运动。

4.根据权利要求3所述的一种自锁拉头的自动倒穿头机，其特征在于：所述振动送料组包括振动盘，出料杆，拉头导轨，引导片；

所述出料杆一端连接振动盘，另一端连接拉头导轨，所述引导片包括左引导片和右引导片，所述左引导片和右引导片设在拉头导轨靠近机架一侧的表面上，左引导片和右引导片之间的间隙形成引导槽；

所述拉头导轨靠近出料杆一侧的表面上设有满料检测块；

所述拉头导轨靠近拉头送料组一端的上表面设有放行块，所述放行块靠近拉头送料组的一侧设有放行针，所述拉头导轨上设有使所述放行针伸入的等待槽，所述等待槽的宽度大于左引导片和右引导片之间的引导槽宽度。

5.根据权利要求4所述的一种自锁拉头的自动倒穿头机，其特征在于：所述连接孔两端的连接板上设有定位钩，所述定位钩远离连接孔的一端设有定位座，所述定位座与定位钩弹性连接。

6.根据权利要求5所述的一种自锁拉头的自动倒穿头机，其特征在于：所述导轮合链组远离立撑条的一侧设有打结检测部，所述打结检测部包括压板，打结检测座和检测轮，所述打结检测座与横撑条连接，所述压板一端覆盖在拉链上，另一端与打结检测座转动连接，所述检测轮设在打结检测座上与压板上端接触，所述压板靠近拉链的一端设有使链牙通过的压口。

7.根据权利要求6所述的一种自锁拉头的自动倒穿头机，其特征在于：所述出带组包括动力轮，压带轮，所述动力轮设在安装板上，且圆周面上设有动力凹腔，所述压带轮设在动力轮上端的安装板上，所述压带轮上设有压带，所述压带覆盖在动力轮上。

8.根据权利要求7所述的一种自锁拉头的自动倒穿头机，其特征在于：所述感应件是感应杆或者感应轮。