CN2696990Y - 三道同步捆扎式自动捆钞机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及对自动捆钞机的改进，改进设计方案中压紧机构设置在机架下部，所具有三套送进、收紧机构对应于一纵二横捆扎带的相同方位设定在机架中部，机架上方配套设置有对应一纵二横捆扎带的压、烫、切组合执行机构。改进设计方案中还特别设置了下粘合执行机构完成了对钞捆的五点粘合，不但缩短了捆扎时间，提高了捆钞质量，节省了能源。而且加强了防盗能力，是对目前自动化捆钞机的一次重要改进。

Description

三道同步捆扎式自动捆钞机

技术领域

本实用新型涉及对现有捆钞机结构的改进。

背景技术

各类纸币千张捆扎是银行业务中的重要而又规范的日常工作。其对捆扎后的压紧程度，捆扎带的宽度和质量均有规范化的标准。由于银行各业务部门之间的交接均是以捆数计算，捆扎的质量事关重大。往日手工捆扎无法避免千张币捆运转过程中内部人员的监守自盗，从中抽取单张的恶性事故时有发生，而且难以追查责任。近年来，由于已经广泛采用了自动捆钞机，由于规范化的机械压紧和采取了热融粘合专用捆扎带，而使银行内部监守自盗的现象大为减少。现有的捆钞机中多采取压紧机构，定轨式的送进、收紧带缠绕机构和加压带定位，热融合、压粘、切断带机构组成，与送紧带缠绕机构相配套的是热粘带的专用贮带盘，撮轮机构及动力电机，每次完成一道捆扎须经过压紧、送收带与粘合，切断各道工序。由于央行捆扎的标准是一纵两横三道捆扎，所以每道捆扎后，须要载币捆的机构转动90°或180°以完成三道捆扎。由于每次捆扎均要重复压紧送收带、压粘和切断工序，也由于三次重复压紧而大大浪费了能量。每次压紧尽管电脑控制下的压紧力应基本一致，但由于传动误差，或是传送轨道延迟等因素往往造成每道捆扎的压力不一致，造成捆纸票工整与均匀度不好，外观质量差。由于在压粘机构中多执行三道捆扎自行粘合的设计方案是三点粘合，纵、横捆扎道之间不具有关连性，从而导致目前捆扎的成品乃有被压紧后抽币的可能性，这是目前自动捆钞机现存的最急需改进的问题。

发明内容

本实用新型的发明目的是提供一种三道捆扎同步进行的全自动捆钞机的结构设计。

本发明的基本构思是设计了一纵、二横、三道同步运行的捆扎带送进与收紧机构，即在同一机架上设计了对应一纵二横捆扎带的三套送进、收紧机构，并在机架上方配套设置有对应一纵二横捆扎带的压带、烫融、切断组合执行机构。使在同步完成三道捆扎带的缠绕、收紧的同时分别施加对每道捆扎带的压带，烫融、压粘、切断操作。从而使一次压紧同步完成三道捆扎而大大地节约了能耗，加快了捆扎速度，提高整体均匀整齐的外观质量。

本实用新型结构中压紧机构设置在机架下部，所具有的三套送进、收紧机构对应于一纵二横捆扎带的相同方位设定在机架中部，具体方案对应纵向捆扎带的送进与收紧机构主体结构设定在机架边柱上，对应横向捆扎带的两套送进与收紧机构主体结构设定在机架边柱的两侧，机架上方配套设置有对应一纵二横捆扎带的压、烫、切组合执行机构。

本实用新型还在烫合机构中还增加了下烫合机构和对应设计了压紧下托板的配套结构设计，以适应三道捆扎的需要和增加横纵带间的关联粘合部位造成横纵捆扎带的定位，从而大大提高了捆扎的质量。

下面结合附图进一步说明本实用新型的发明目的是如何实现的。

附图说明

附图1为本实用新型的结构设计示意图。

附图2为横向捆扎带导向动轨翻转并对接的驱动机构示意图。

附图3压带尾执行机构的结构示意图。

附图4为烫融执行机构的结构示意图。

附图5为压粘与切断执行机构结构示意图。

附图6为压尾、烫融、切断同步驱动机构组装以及上粘板的装配结构示意图。

附图7为配套下压紧板与下粘合机构的位置示意图。

其中1A、1B、1C为送进、收紧带执行机构中的撮轮机构，2代表凸输推进控制机构，2A为凸轮轴，3A、3B、3C代表捆扎带的缠绕导向轨道机构，3A1为定轨，3A2为动轨，4为压紧动力电机，5A、5B、5C为捆扎带的贮带盘，6为纵向捆扎带导向轨道中的动轨翻转驱动机构，7代表两横向捆扎带动轨道及理币机构的上翻转支架机构，8代表理币挟持调整机构，9代表下粘接执行机构，10压带尾头，11A、11B、11C为传动滚轮，12为压带尾导向滑杆，13为压带尾固定板，14为横压带尾头，15为纵压带尾头，16横压带尾头，17为加热片凸轮，18为连杆固定座，19加热片导向滑杆，20为导向滑块，21为导向滑块，22为右加热片座，23为右加热片，24为右导带板，25为纵加热片，26为纵加热片座，27为左加热片，28为左导带板，29为导向滑块，30为左加热片座，31A、31B、31C为驱动连杆，32为压粘凸轮，33为压粘导向滑杆，34为压粘固定座，35为左压粘头，36为左浮动块，37为左刀头，38为纵压粘头，39纵浮动块，40为纵刀头，41为右压粘头，42为右浮动块，43为右刀头，44为上粘板，44A、44B、44C为导向滑槽，45为右槽带送带槽，46为纵横带送带槽，47为左槽带送带槽，48为热融，49为粘切，50为压带尾执行机构，51为左夹币板，52为横向动力轨道连接板，53为捆扎带动轨，54为右夹币板，55为机架，56为夹币齿条，57为右弧状摇臂，58为推轴，59为轴乘，60摆杆铰座，61为销轴，62为翻转齿轮，63为滑套支座，64为翻转齿条，65为翻转电机，66为中搁板，67为弧状摇臂，68为夹币齿轮，69为机架，70为导向滑板，79、80、81为下压钞板，83、82、84为下压钞板滑动推杆。

具体实施方式

从附图1-7给出的实施例中可以清楚地看本实用的新型的设计关键在于采取了一纵、两横、三个独立运行的捆扎带缠绕送进、收紧机构，即在同一机架上设置了对应一纵二横捆扎带的三套送进、收紧机构，并在机架上方配套设置有对应一纵二横捆扎带的压、烫、切组合执行机构。设计中的同步运行是指可以同时对压紧后的千张纸币完成一纵、两横的捆扎带的缠绕操作。为保证三道捆扎同步，收紧，而采取了配套设计还有与三道捆扎带对应的压带、烫融、切粘组合执行机构。当然，与此三道同步式设计对应的上粘板44应具有与三道送、收带导向轨(3A、3B、3C)配合的导向带槽，并能借助下压紧板(79、80、81)托起的钞捆的压紧力固定带头，保证带的收紧操作中先压带头后加压带尾并收紧后，配合执行机构同时对三道捆扎带实现热融、对接、切断、压粘实现全部操作。

与此同时设计在下压紧板(79、80、81)下方与其联动的下粘合执行机构9，对纵横捆扎带的下方位交汇点进行加热熔融并加压粘合使捆扎后的成品在下方实现二个关联点的粘合，从而完成五点粘接的效果。

本实用新型的关键构思在于设计了纵横三套同步运行的捆扎带送进、收紧机构，该三套捆扎带送进、收紧结构中每套设置动力电机、贮带盒(5A、5B、5C)，送、收带撮轮机构(1A、1B、1C)和与其对应的捆扎带的导向轨道机构(3A、3B、3C)，均设定在机架上，送、收带撮轮机构(1A、1B、1C)设在捆扎带入导向轨道进带口之处并与动力电机传动轴相连。每送进、收紧机构均在控制电路的指令下达后同步按程序完成千张压紧后纸币的缠绕动作，完成一纵两横的捆扎预备工序。配套的上粘板44及下压紧板(79、80、81)上均设置有两横、一纵的捆扎带导向槽，以配合完成一纵、两横的送、收带动作，实现三道捆扎同步完成的发明目的。

根据以上发明目的，本实用新型的设计中，对捆扎带送进、收紧结构中的主体结构导向轨道(3A、3B、3C)做了特殊设计：三套捆扎带送进、收紧结构中的导向轨道中两横带的导向轨道平面(3B、3C)平行且与纵向轨道平面3A垂直，对称分布在机架边柱及机架两侧。纵向捆扎带的导向轨道平面3A是设定在机架上的∩型定轨3A1和定位在下压紧板(79、80、81)的孤状动轨3A2组配而成，动轨3A2的两端与定轨3A1靠接呈上、下滑动配合关系。横向捆扎带导向轨道(3B、3C)是由对称分布在机架69两侧的定轨和动轨组成的开合式机构。动轨定位在特别设计的弧状摇臂(57、67)构成的上翻转机架55上，滚轮59与翻转式机架55中的弧状摇臂(55、57)接触呈滚动配合关系，滚轮59设定在推杆58两端，推杆58和翻转齿条64相互垂直并固定连结形成翻转驱动机构。应用状态下借助上翻转驱动机构中的滚轮59和推杆18将摇臂式机架55沿导向滑板70将动轨翻上送至与定轨对接的位置，与定轨形成完整的闭合轨道。

在形成闭合的横向捆扎带导向轨道之前，待捆扎的千张纸币已预置在横向动轨的翻转支架7上，并在理币机构的整理下齐整完备，翻转到位的机架7在将两横向动轨移送到位与定轨对接的同时，亦把千张纸币送至下压紧板(79、80、81)上，然后支架7下翻转复位。压紧电机4驱动下压紧板(79、80、81)推动纸币上行，此时纵向导向轨道缩短，距上粘板44 3-5mm时停止，三送带机构同时完成送进带工序，纵带在内圈，两横带在外圈完成各自的缠绕工序，带头到位后(借助光电传感器检测)，下压紧板继续上行压紧带头。然后启动同步运行的压(带尾)、烫(融)、切(断)组合机构，再完成全部工序。

完成单独的压尾、烫融和切断的配套机构设计在本领域同型机中已很普通，但本实用新型设计中三道同步进行的机构尚未见报导。

在本实用新型的设计中压带尾(简称压)，烫融待粘机构(简称烫)和捆扎带切断机构(简称切)是一个组合式执行机构，它由同一动力电机驱动下的同一根凸轮轴2A上的三个凸轮(10、17、32)去驱动的三个传动滚轮(11A、11B、11C)完成对压、烫、切执行机构的组合驱动。与驱动控制凸轮10接触并呈滚动配合关系的传动滚轮11A定轴固定在导向滑杆12上，滑杆12的另一端与压带尾的执行部件固连，与驱动控制凸轮17接触并呈滚动配合关系的传动滚轮11B定轴固定在导向滑杆19，滑杆19的另一端与烫融带的执行部件固连，与驱动控制凸轮32接触并呈滚动配合关系的传动滚轮11C定轴固定在导向滑杆33，滑杆3的另一端与压、切带的执行部件固连，以上各执行机构与上压粘板44成对应配合关系。下面具体参考图3一图6进一步说明压、烫、切组合执行机构是怎样为实现发明目的而工作的。

图3是压带尾执行机构的结构示意图，它由传动滚动轮11A，与转动滚轮绞连的导向滑杆12，固定在导向滑杆12另一端的是压尾固定板13，该板的中部固定有纵向压尾头15、该板的两端固定有横向压尾头(14、16)，导向滑杆12定位在机架上呈自动复位式的竖直方向滑动配合关系。当三道捆扎带缠绕到位并在下压紧板(79、80、81)上纸币捆压紧带头之后，在凸轮10的驱动下导向滑杆12推动固定座13下移三个压带尾头(14、15、16)在收紧捆扎带后压住带尾，完成压紧状态下的三道捆扎带全部定位，做好了烫融、粘合、断切捆扎带着的准备工作。

图4即是热融执行机构的结构示意图，其清楚地表明该结构中包括传动滚轮11B，与传动滚轮11B绞连的导向滑杆19，与滑杆19连动的连杆固定座18和与该座绞连的驱动连杆(31A、31B、31C)，与连杆31A下端绞接的是加热片滑动导向块20，导向块20一端设定的加热座26上固定有纵向加热片25，与连杆31B下端绞接的是加热片滑动导向块29，导向块29一端设定的加热座30上固定有横向加热片27和左导带板28，与连杆31C下端绞接的是加热片滑动导向块21，导向块21一端设定的加热座22上固定有横向加热片23和右导带板24。导向滑杆19与机架之间为自动复位的滑动配合关系，加热导向块(29、20、21)与上粘板44上设置的滑道槽(44A、44B、44C)与导向滑块(29、20、21)呈滑动配合关系。当带头、带尾被固定在三个加热片(27、25、23)上、下两面之后，在控制系统的指令下达加热片发热指令使捆扎带受热后融熔，然后在凸轮17的驱动下，滑杆19下推动使连杆(31A、31B、31C)驱动导向滑块(29、20、21)向外滑动使三个加热片外移出两层热融捆扎带，从而完成粘合、切断准备。

图5为粘、切联合执行机构的结构示意图，该执行机构由传动滚轮11C，与传动滚轮11C绞连的导向滑杆33，定位在导向滑杆33上的压、粘、切固定座34，固定座34的两端固定连结的是压、粘头(35、41)，固定座34的中间固定连结的是压、粘头38，压、粘头35上所设置的是套装呈动配合的浮动头36和固定连接的切断刀37，压、粘头38上所设置的是套装呈动配合的浮动头39和固定连接的切断刀40，压、粘头41上所设置的是套装呈动配合的浮动头42和固定连接的切断刀43。压、粘、切执行机构设置在压尾机构和烫、融机构之间，并嵌入上粘板(44)中对应的嵌槽之中。压粘与切断执行机构49、压带尾执行机构50和热融执行机构48借助于凸轮轴2A组合在一起形成，压、烫、切组合同步的执行机构。该机构与上粘板44匹配。以上机构的执行头均嵌入上粘板44中对应的嵌槽之中，在凸轮组的驱动下实现对三道捆扎带的同步压尾、烫融和切断粘合作业。

本实用新型的设计中的烫融与粘合机构中专门设计了一个独立的压紧后对币捆下烫粘执行机构9。与其相匹配的下压钞板(79、80、81)上设有纵向导带槽(82)和横向导带通槽(83、84)。以上的下压紧板采取组合式结构，不仅可以适应于三道捆扎同步运行的设计目的，而且可以使设在下压紧板下的下烫、粘机构能够在完成三道捆扎缠绕，压紧、上烫融，上粘切的同时，由下方的下粘切执行机构，对于钞捆下方纵带与横带的交叉汇连处实施加热烫融和加压粘合，从而使纵横带之间相对定位，形成钞捆五点粘合的重大改进。使横纵带之间无法产生相对位移，而大大加强钞捆防止监守自盗的可能。

本实用新型的结构设计首次实现了三道捆扎同步高质量的完成。由于压力一致，捆扎平整，使作业速度提高30％以上，而且能耗大大下降，防盗质量提高，是对捆钞自动化的一次突破性改进。

Claims (10)

1、三道同步捆扎式自动捆钞机，该捆钞机同一机架上设置压紧机构，捆扎带送进、收紧机构，压、烫、切执行机构，以及按存贮在单片机内的设定程序对以上机构执行程序进行控制的控制单元，其特征在于该捆钞机结构中压紧机构设置在机架下部，所具有的三套送进、收紧机构对应于一纵二横捆扎带的相同方位设定在机架中部，机架上方配套设置有对应一纵二横捆扎带的压、烫、切组合执行机构。

2、根据权利要求1所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于该三套捆扎带送进、收紧结构中每套设置动力电机、贮带盒(5A、5B、5C)，送、收带撮轮机构(1A、1B、1C)和与其对应的捆扎带的导向轨道机构(3A、3B、3C)，以上部件固定在机架上，送、收带撮轮机构(1A、1B、1C)设置在捆扎带入导向轨道的进带口之处并与动力电机传动轴相连。

3、根据权利要求2所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于三套捆扎带送进、收紧结构中的导向轨道中两横带的导向轨道平面(3B、3C)平行且与纵向轨道平面(3A)垂直，对称固定分布在机架两侧。

4、根据权利要求3所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于纵向导轨平面(3A)是设定在机架上的∩型定轨(3A1)和定位在下压紧板(79、80、81)的孤状动轨(3A2)组配而成，动轨(3A2)两端与定轨(3A1)靠接呈上、下滑动配合关系。

5、根据权利要求3所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于横向轨道平面(3B、3C)是由对称定位在机架(69)中部两侧的定轨和动轨组成的开合式机构，动轨定位在弧状摇臂(57、67)构成的上翻转式机架(55)上，滚轮(59)与翻转式机架(55)中的弧状摇臂(57、67)接触触呈滚动配合关系，滚轮(59)设定在推杆(58)两端，推杆(58)和翻转齿条(64)相互垂直并固定连结形成翻转驱动机构。

6、根据权利要求1所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于配套压、烫、切组合执行机中的三个驱动控制凸轮(10、17、32)设定在同一动力电机驱动下的凸轮轴(2A)上，与驱动控制凸轮(10)接触并呈滚动配合关系的传动滚轮(11A)定轴固定在导向滑杆(12)上，滑杆(12)的另一端与压带尾的执行部件固连，与驱动控制凸轮(17)接触并呈滚动配合关系的传动滚轮(11B)定轴固定在导向滑杆(19)上，滑杆(19)的另一端与烫融带的执行部件固连，与驱动控制凸轮(32)接触并呈滚动配合关系的传动滚轮(11C)定轴固定在导向滑杆(33)上，滑杆(33)的另一端与压、切带的执行部件固连，以上执行机构与上压粘板(44)成对应配合关系。

7、根据权利要求6所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于压紧执行机构中设置有传动滚轮(11A)，与传动滚轮11A绞接的导向滑杆(12)，固定在导向滑杆(12)另一端的是压尾固定板(13)，该板的中部固定有纵向压尾头(15)、该板的两端固定有横向压尾头(14、16)，导向滑杆(12)定位在机架上呈自动复位式的竖直方向滑动配合关系。

8、根据权利要求6所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于烫融执行机构设置传动滚轮(11B)，与传动滚轮(11B)绞接的导向滑杆(19)，与滑杆(19)连动的连杆固定座(18)，与连杆固定座绞连的驱动连杆(31A、31B、31C)，与连杆(31A)下端绞接的是加热片滑动导向块(20)，导向块(20)一端设定的加热座(26)上固定有纵向加热片(25)，与连杆(31B)下端绞接的是加热片滑动导向块(29)，导向块(29)一端设定的加热座(30)上固定有横向加热片(27)和左导带板(28)，与连杆是加热片滑动导向块(21)，导向块(21)一端设定的加热座(22)上固定有横向加热片(23)和右导带板(24)，导向滑杆(19)与上机架组配成自动复位的滑动配合关系，加热导向块(29、20、21)与上粘板(44)上设置的滑槽(44A、44B、44C)成滑动配合关系。

9、根据权利要求6所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于粘、切执行机构设置传动滚轮(11C)，与传动滚轮(11C)绞接的导向滑杆(33)，定位在滑杆(33)上的压粘固定座(34)，固定座(34)的两端固定连结的是压、粘头(35、41)，固定座(34)的中间固定连结的是压、粘头(38)，压、粘头(35)上所设置的是套装呈动配合的浮动头(36)和固定连接的切断刀(37)，压、粘头(38)上所设置的是套装呈动配合的浮动头(39)和固定连接的切断刀(40)，压、粘头(41)上所设置的是套装呈动配合的浮动头(42)和固定连接的切断刀(43)，压、粘、切执行机构设置在压尾机构和烫、融机构之间，并嵌入上粘板(44)中对应的嵌槽之中。

10、根据权利要求1所说的三道同步捆扎式自动捆钞机，其特征在于所说的压、烫、切执行机构中还设有一个下烫、粘执行机构(9)，与其相匹配的下压钞板(79、80、81)上设有纵向导带槽(87)和两个横向导带通槽(85、86)。

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