CN115416890B - 一种扎带机 - Google Patents

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Abstract

本发明针对现有技术中手动对用于捆扎钢带卷的钢带两端焊接导致焊接位置结构不牢固的弊端,提供一种扎带机,属于机械设备技术领域,包括设有凹槽的基座、用于对钢带导向的导向槽,基座上还设有用于切断钢带的剪切机构、用于夹持钢带端部并带动钢带穿过钢带卷的夹持穿料机构、用于将切断后的钢带两端叠加压紧并焊接在一起的压紧焊接机构。本发明能够对钢带进行穿料和切断,且通过层叠压紧焊接的方式,能够将钢带两端焊接牢固,使焊接处不易断裂,能够有效避免钢带卷松散开。

Description

一种扎带机
技术领域
本发明属于机械设备技术领域,具体涉及一种扎带机。
背景技术
成捆的钢带卷在放置时,钢带卷容易松散开,从而影响钢带卷的正常放置。为了避免钢带卷松散开,一般需要对钢带卷进行捆扎。目前,一般采用另外的钢带用于捆扎钢带卷,现有技术中,一般用钢带穿过钢带卷的中空位置并绕着钢带卷一圈后通过手动将钢带两端对齐再焊接的方式实现对钢带卷的捆扎,采用这样的对齐焊接方式,钢带两端之间的焊接面积较小,焊接处不牢固,焊接处容易裂开导致钢带卷松散开。
发明内容
本发明针对现有技术中手动对用于捆扎钢带卷的钢带两端焊接导致焊接位置结构不牢固的弊端,提供一种扎带机,该钢带扎带机能够对钢带进行切断,且通过压紧焊接的方式,能够将钢带两端焊接牢固,使焊接处不易断裂,能够有效避免钢带卷松散开。
本发明的发明目的是通过以下技术方案实现的:一种扎带机,包括:
基座,基座上设有用于放置钢带卷的凹槽;
导向槽,设置在凹槽的槽壁且经过钢带卷下方,导向槽一端为起始端,另一端为尾端,导向槽的尾端低于起始端;
剪切机构,位于导向槽起始端,用于切断钢带;所述剪切机构包括横向滑动设置在基座上的第二滑块,第二滑块上固定设有剪切块,第二滑块上还连接有驱动第二滑块滑动的第二驱动组件;
夹持穿料机构,包括用于夹持钢带从导向槽尾端伸出的端部的夹持组件、用于驱动夹持组件穿过钢带卷的中空位置并朝向导向槽起始端一侧移动的穿料组件;
压紧焊接机构,用于将切断后的钢带两端叠加压紧并焊接在一起,包括只能横向往复滑动的第一滑块、用于驱动第一滑块滑动的第一驱动组件、用于焊接的底座焊块和压紧焊块,第一滑块位于剪切机构和导向槽起始端之间,底座焊块固定设置在第一滑块上,底座焊块上端设有第一倾斜面,所述压紧焊块下端设有与第一倾斜面平行且配合的第二倾斜面,压紧焊块上固定设有能驱动压紧焊块向下移动的弹性压块,弹性压块上固定连接有横向设置的导向杆,导向杆外滑动套设有导向套,导向套一端固定设有驱动导向杆沿着导向套滑动的第一动力部件,导向套另一端固定设有能分别与弹性压块、剪切块配合的作用块,作用块上设有第三倾斜面,弹性压块上设有与第三倾斜面配合的第四倾斜面,第一动力部件驱动导向杆朝向作用块移动时能带动弹性压块朝向第三倾斜面移动且使第四倾斜面贴合在第三倾斜面并使弹性压块沿着第三倾斜面移动,从而带动弹性压块向上抬起;所述第一倾斜面由靠近导向套的一侧至远离导向套的一侧向下倾斜;
所述导向套上固定设有固定块,固定块旁边设有止退块,止退块朝向固定块的侧面设有止退槽,所述升降座上还固定设有能驱动止退块朝向固定块移动的第四动力部件,当固定块嵌入止退槽内时止退块能对固定块进行横向限位。
作为优选,所述作用块朝向底座焊块的一端设有第五倾斜面,所述作用块和弹性压块上都设有互相配合的夹持面,当两个夹持面互相配合夹持钢带时第三倾斜面与第四倾斜面贴合,作用块、弹性压块、导向杆、导向套组合形成所述夹持组件。
作为优选,所述穿料组件包括竖直固定在基座上的导向座、滑动设置在导向座上的升降座,导向座上固定设有用于驱动升降座上下升降的第二动力部件,所述导向套横向滑动设置在升降座上,升降座上固定设有用于驱动导向套滑动的第三动力部件。
作为优选,所述第二滑块上设有贯穿第二滑块上下两端的通槽,剪切块固定设置在通槽内且剪切块与通槽一侧壁之间设有供钢带穿过的间隔。
作为优选,所述第二驱动组件包括转动设置在基座上的传动杆,传动杆一端固定连接有驱动块,驱动块的前后两侧为圆弧面,传动杆另一端转动连接有用于驱动传动杆转动的第五动力部件,所述第二滑块上设有第一连接槽,驱动块伸入第一连接槽内。
作为优选,所述第一驱动组件包括固定在基座内的第六动力部件,所述第一滑块上设有第二连接槽,第一滑块和第六动力部件之间设有依次转动连接的第一连接件、第一连接杆、第二连接件、第二连接杆,第一连接件和第二连接件都为V形结构且V形结构的夹角小于90°,所述第一连接件的弯折处、第二连接件的弯折处分别转动设置在基座上,第一连接件背对第一连接杆的端部伸入所述第二连接槽内且第一连接件的该端部两侧为圆弧形结构,第二连接杆背对第二连接件的端部与第六动力部件的动力输出端转动连接。
作为优选,所述第一动力部件、第二动力部件、第三动力部件、第四动力部件、第五动力部件、第六动力部件、第六动力部件为气缸或油缸。
与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:本发明通过设置的剪切机构、夹持穿料机构、压紧焊接机构三者配合,能够实现对钢带的穿料、剪切、焊接等作业,能够提升自动化水平,操作起来更为省力且方便,且压紧焊接机构采用层叠压紧焊接的方式,能够将钢带两端焊接牢固,使焊接处不易断裂,能够有效避免钢带卷松散开。在进行切断和层叠压紧焊接作业时,通过设置的止退块和第一驱动组件等部件能够实现止退功能,使相关部件的运行更为稳定。
附图说明
图1为本发明立体图;
图2为本发明内部结构示意图;
图3为图2中A处放大图;
图4为图2中B处放大图;
图5为本发明俯视图;
图6为图5中C-C处剖视图;
图7为图6中D处放大图;
图8为导向杆、弹性压块、压紧焊块之间的连接结构立体图;
图9为图8中E处放大图;
图10为剪切机构、压紧焊接机构之间的结构示意图;
图11为本发明的使用状态示意图;
图中标记:1、基座,2、凹槽,4、钢带卷,10、导向槽,15、剪切机构,16、第二滑块,17、通槽,18、剪切块,19、传动杆,20、驱动块,21、第五动力部件,22、第一连接槽,23、导向座,24、升降座,25、导向套,26、第三动力部件,27、第一滑块,28、底座焊块,29、压紧焊块,30、第一倾斜面,31、第六动力部件,32、第二连接槽,33、第一连接件,34、第一连接杆,35、第二连接件,36、第二连接杆,37、第二倾斜面,38、弹性压块,39、固定部,40、弹力部,41、导向杆,42、第一动力部件,43、作用块,44、第三倾斜面,45、第四倾斜面,46、第五倾斜面,47、夹持面,48、固定块,49、止退块,50、止退槽,51、第四动力部件。
具体实施方式
下面结合附图所表示的实施例对本发明作进一步描述:
实施例1
如图1-图10所示,一种扎带机,包括:
基座1,基座1上设有用于放置钢带卷4的凹槽2;
导向槽10,设置在凹槽2的槽壁且经过钢带卷4下方,导向槽10一端为起始端,另一端为尾端,导向槽10的尾端低于起始端;
剪切机构15,导向槽10起始端,用于切断钢带,剪切机构15包括横向滑动设置在基座1上的第二滑块16,第二滑块16上设有贯穿第二滑块16上下两端的通槽17,通槽17内固定设有剪切块18,剪切块18与通槽17一侧壁之间设有供钢带穿过的间隔,第二滑块16上还连接有驱动第二滑块16滑动的第二驱动组件,第二驱动组件包括转动设置在基座1上的传动杆19,传动杆19一端固定连接有驱动块20,驱动块20的前后两侧为圆弧面,传动杆19另一端转动连接有用于驱动传动杆19转动的第五动力部件21,所述第二滑块16上设有第一连接槽22,驱动块20伸入第一连接槽22内。
夹持穿料机构,包括用于夹持钢带从导向槽10尾端伸出的端部的夹持组件、用于驱动夹持组件穿过钢带卷4的中空位置并朝向导向槽10起始端一侧移动的穿料组件;所述穿料组件包括竖直固定在基座1上的导向座23、滑动设置在导向座23上的升降座24,导向座23上固定设有用于驱动升降座24上下升降的第二动力部件(附图中未画出),升降座24上横向滑动连接有导向套25,升降座24上固定设有用于驱动导向套25滑动的第三动力部件26。
压紧焊接机构,用于将切断后的钢带两端叠加压紧并焊接在一起,包括只能横向往复滑动的第一滑块27、用于驱动第一滑块27滑动的第一驱动组件、用于焊接的底座焊块28和压紧焊块29,第一滑块27位于剪切机构15和导向槽10起始端之间,底座焊块28固定设置在第一滑块27上,底座焊块28上端设有第一倾斜面30。所述第一驱动组件包括固定在基座1内的第六动力部件31,所述第一滑块27上设有第二连接槽32,第一滑块27和第六动力部件31之间设有依次转动连接的第一连接件33、第一连接杆34、第二连接件35、第二连接杆36,第一连接件33和第二连接件35都为V形结构且V形结构的夹角小于90°,所述第一连接件33的弯折处、第二连接件35的弯折处分别转动设置在基座1上,第一连接件33背对第一连接杆34的端部伸入所述第二连接槽32内且第一连接件33的该端部两侧为圆弧形结构,第二连接杆36背对第二连接件35的端部与第六动力部件31的动力输出端转动连接。当第一滑块27上的底座焊块28与压块焊块配合对钢带焊接时,第一滑块27位于焊接工位,此时第一连接件33和第一连接杆34的转动连接处、第一连接杆34和第二连接件35的转动连接处、第二连接件35和基座1的转动杆连接处位于同一直线上。
所述压紧焊块29下端设有与第一倾斜面30平行且配合的第二倾斜面37,压紧焊块29上固定设有能驱动压紧焊块29向下移动的弹性压块38,弹性压块38包括固定部39和弹力部40,固定部39与压紧焊块29固定连接,弹力部40上固定连接有横向设置的导向杆41,导向杆41滑动套设在导向套25内,所述导向套25一端固定设有驱动导向杆41沿着导向套25滑动的第一动力部件42,导向套25另一端固定设有能分别与弹性压块38、剪切块18配合的作用块43,作用块43上设有第三倾斜面44,弹性压块38上的固定部39上设有与第三倾斜面44配合的第四倾斜面45,第一动力部件42驱动导向杆41朝向作用块43移动时能带动弹性压块38朝向第三倾斜面44移动且使第四倾斜面45贴合在第三倾斜面44并使弹性压块38沿着第三倾斜面44移动,从而带动弹性压块38向上抬起。所述第一倾斜面30由靠近导向套25的一侧至远离导向套25的一侧向下倾斜。所述作用块43朝向底座焊块28的一端设有第五倾斜面46,所述作用块43和弹性压块38上都设有互相配合的夹持面47,当两个夹持面47互相配合夹持钢带时第三倾斜面44与第四倾斜面45贴合,作用块43、弹性压块38、导向杆41、导向套25组合形成所述夹持组件。
所述导向套25上固定设有固定块48,固定块48旁边设有止退块49,止退块49朝向固定块48的侧面设有止退槽50,所述升降座24上还固定设有能驱动止退块49朝向固定块48移动的第四动力部件51,当固定块48嵌入止退槽50内时止退块49能对固定块48进行横向限位。
上述第一动力部件42、第二动力部件、第三动力部件26、第四动力部件51、第五动力部件21、第六动力部件31、第六动力部件31为气缸或油缸。
本发明的运行原理如下:
如图11所示,将钢带卷4放置在凹槽2内,推动钢带沿着送料槽13穿过剪切块18与通槽17一侧壁之间的间隔并从导向槽10的起始端进入导向槽10内,并沿着导向槽10穿过钢带卷4下方并从导向槽10尾端伸出至夹持组件的作用块43和弹性压块38之间。然后控制第一动力部件42驱动导向杆41沿着导向套25移动使弹性压块38与作用块43配合夹持在钢带外端,此时弹性压块38上的第四倾斜面45与作用块43上的第三倾斜面44配合,带动弹性压块38向上移动,进而带动压紧焊块29向上抬起。再控制第二动力部件控制升降座24沿着导向座23向上移动至最高处,接着控制第三动力部件26驱动导向套25穿过钢带卷4的中空位置,即带动夹持有钢带端部的夹持组件穿过钢带卷4的中空位置直到作用块43抵靠在钢带上位于剪切块18下方的位置,然后再控制第四动力部件51驱动止退块49向上移动使固定块48下端嵌入止退块49上的止退槽50内,再控制第六动力部件31上的活塞杆回缩,依次带动第二连接杆36、第二连接件35、第一连接杆34、第一连接件33发生转动,进而带动第一滑块27朝向作用块43一侧滑动,直到第一滑块27上的底座焊块28压紧在钢带上且此时底座焊块28与作用块43上的第五倾斜面46配合,能使钢带位于剪切块18与底座焊块28之间的位置产生弯折,接着控制第五动力部件21驱动传送杆转动,通过驱动块20驱动第二滑块16朝向作用块43一侧移动,第二滑块16上的剪切块18与作用块43配合从而将钢带切断。因钢带位于剪切块18与底座焊块28之间的位置产生弯折,所以钢带不会向下滑落。然后再控制第四动力部件51的活塞杆向下回缩使止退块49与固定块48分离,接着控制第一动力部件42带动导向杆41朝向远离底座焊块28一侧移动1-2mm,即带动弹性压块38稍微松开钢带,再控制第三动力部件26带动导向套25朝向底座焊块28一侧移动,进而带动作用块43、压紧焊块29移动至底座焊块28上方,此时会将钢带两端重叠至底座焊块28上,在作用块43和压紧焊块29朝向底座焊块28一次移动使钢带两端重叠时,会对底座焊块28产生一个较大的挤压力,此时需要第一滑块27能够稳定在焊接工位,因第一连接件33和第一连接杆34的转动连接处、第一连接杆34和第二连接件35的转动连接处、第二连接件35和基座1的转动杆连接处这三个位置位于同一直线上, 此时第一连接杆34的受力方向与第一连接杆34的长度方向位于同一直线上,从而能够对第一滑块27起到止退作用,使第一滑块27能稳定保持在焊接工位。接着再控制第一动力部件42带动导向杆41朝向远离底座焊块28一侧移动,此时弹性压块38在自身弹性作用下沿着作用块43上的第三倾斜面44向下移动,从而使弹性压块38上的压紧焊块29压紧在钢带两端重叠的部分,此时对底座焊块28和压紧焊块29通电,从而使钢带两端重叠部分焊接在一起,能够起到优异的焊接效果,且焊接位置结构强度较好,此时完成对钢带的剪切以及焊接,能够使钢带能够牢固的捆绑在钢带卷4上。
最后控制第一动力部件42驱动导向杆41朝向作用块43一侧移动,使设有压紧焊块29的弹性压块38向上抬起,再控制第三动力部件26带动导向套25朝向远离作用块43的一侧移动,使作用块43从钢带卷4的中空位置脱离,再分别控制第二动力部件、第五动力部件21、第六动力部件31工作,从而分别带动升降座24、第二滑块16、第一滑块27回复至初始位置,此时可进行第二次钢带的捆扎。
应该理解,在本发明的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种扎带机,其特征在于,包括:
基座,基座上设有用于放置钢带卷的凹槽;
导向槽,设置在凹槽的槽壁且经过钢带卷下方,导向槽一端为起始端,另一端为尾端,导向槽的尾端低于起始端;
剪切机构,位于导向槽起始端,用于切断钢带;所述剪切机构包括横向滑动设置在基座上的第二滑块,第二滑块上固定设有剪切块,第二滑块上还连接有驱动第二滑块滑动的第二驱动组件;
夹持穿料机构,包括用于夹持钢带从导向槽尾端伸出的端部的夹持组件、用于驱动夹持组件穿过钢带卷的中空位置并朝向导向槽起始端一侧移动的穿料组件;
压紧焊接机构,用于将切断后的钢带两端叠加压紧并焊接在一起,包括只能横向往复滑动的第一滑块、用于驱动第一滑块滑动的第一驱动组件、用于焊接的底座焊块和压紧焊块,第一滑块位于剪切机构和导向槽起始端之间,底座焊块固定设置在第一滑块上,底座焊块上端设有第一倾斜面,所述压紧焊块下端设有与第一倾斜面平行且配合的第二倾斜面,压紧焊块上固定设有能驱动压紧焊块向下移动的弹性压块,弹性压块上固定连接有横向设置的导向杆,导向杆外滑动套设有导向套,导向套一端固定设有驱动导向杆沿着导向套滑动的第一动力部件,导向套另一端固定设有能分别与弹性压块、剪切块配合的作用块,作用块上设有第三倾斜面,弹性压块上设有与第三倾斜面配合的第四倾斜面,第一动力部件驱动导向杆朝向作用块移动时能带动弹性压块朝向第三倾斜面移动且使第四倾斜面贴合在第三倾斜面并使弹性压块沿着第三倾斜面移动,从而带动弹性压块向上抬起;所述第一倾斜面由靠近导向套的一侧至远离导向套的一侧向下倾斜;
所述导向套上固定设有固定块,固定块旁边设有止退块,止退块朝向固定块的侧面设有止退槽;
所述穿料组件包括竖直固定在基座上的导向座、滑动设置在导向座上的升降座,升降座上固定设有能驱动止退块朝向固定块移动的第四动力部件,当固定块嵌入止退槽内时止退块能对固定块进行横向限位。
2.根据权利要求1所述的一种扎带机,其特征在于,所述作用块朝向底座焊块的一端设有第五倾斜面,所述作用块和弹性压块上都设有互相配合的夹持面,当两个夹持面互相配合夹持钢带时第三倾斜面与第四倾斜面贴合,作用块、弹性压块、导向杆、导向套组合形成所述夹持组件。
3.根据权利要求2所述的一种扎带机,其特征在于,所述导向座上固定设有用于驱动升降座上下升降的第二动力部件,所述导向套横向滑动设置在升降座上,升降座上固定设有用于驱动导向套滑动的第三动力部件。
4.根据权利要求1所述的一种扎带机,其特征在于,所述第二滑块上设有贯穿第二滑块上下两端的通槽,剪切块固定设置在通槽内且剪切块与通槽一侧壁之间设有供钢带穿过的间隔。
5.根据权利要求1所述的一种扎带机,其特征在于,所述第二驱动组件包括转动设置在基座上的传动杆,传动杆一端固定连接有驱动块,驱动块的前后两侧为圆弧面,传动杆另一端转动连接有用于驱动传动杆转动的第五动力部件,所述第二滑块上设有第一连接槽,驱动块伸入第一连接槽内。
6.根据权利要求1所述的一种扎带机,其特征在于,所述第一驱动组件包括固定在基座内的第六动力部件,所述第一滑块上设有第二连接槽,第一滑块和第六动力部件之间设有依次转动连接的第一连接件、第一连接杆、第二连接件、第二连接杆,第一连接件和第二连接件都为V形结构且V形结构的夹角小于90°,所述第一连接件的弯折处、第二连接件的弯折处分别转动设置在基座上,第一连接件背对第一连接杆的端部伸入所述第二连接槽内且第一连接件的该端部两侧为圆弧形结构,第二连接杆背对第二连接件的端部与第六动力部件的动力输出端转动连接;当第一滑块上的底座焊块与压块焊块配合对钢带焊接时,第一滑块位于焊接工位,此时第一连接件和第一连接杆的转动连接处、第一连接杆和第二连接件的转动连接处、第二连接件和基座的转动杆连接处位于同一直线上。
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