CN118518053B - 一种冲压模具检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种冲压模具检测装置，包括：检测台、旋转承载台、纵向输送装置、抬升装置、检测组件、横向输送装置和平整度检测装置，所述旋转承载台包括第一电机和承载座，所述第一电机安装在所述检测台上，所述承载座安装在所述第一电机的输出端，所述纵向输送装置安装于所述检测台的顶部，并悬设于所述旋转承载台的上方。本发明提供的冲压模具检测装置利用检测组件和平整度检测装置对应配合旋转承载台、纵向输送装置、抬升装置和横向输送装置，可以实现对冲压模具的长宽尺寸的检测以及对冲压模具冲压面的平整度进行检测，使用一台设备即可完成两种检测，不需在多台设备间转移冲压模具，检测更加方便。

Description

一种冲压模具检测装置

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种冲压模具检测装置。

背景技术

冲压模具是在冷冲压加工中将原材料加工成零件的一种特殊工艺装备。冲压模具在投入使用或者后期维护检修中，需要定期对冲压模具的尺寸进行检测，其包括长度、宽度和平面度方面的检测。

现有技术中，通常在检测冲压模具的长宽尺寸数据和平整度时，需要对应使用不同的设备进行检测，即需要配备不同的检测设备才能完成上述项目的检测，在检测过程中，需要将冲压模具在不同设备之间搬移，检测操作不便。

因此，有必要提供一种新的冲压模具检测装置，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种冲压模具检测装置，解决了检测设备缺乏集成化设计，检测搬运不便的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的冲压模具检测装置，包括：

检测台；

旋转承载台，所述旋转承载台包括第一电机和承载座，所述第一电机安装在所述检测台上，所述承载座安装在所述第一电机的输出端；

抬升装置，所述抬升装置包括抬升缸和抬升板，所述抬升板通过所述抬升缸悬设在所述承载座的上方；

检测组件，所述检测组件包括横移装置、检测板、测距传感器和标定板，所述横移装置安装在所述抬升板上，所述检测板和所述标定板分别滑动安装在所述横移装置的两端，所述横移装置用于驱动所述检测板和所述标定板合拢或者分离，所述测距传感器安装在所述检测板上，且朝向所述标定板设置；

平整度检测装置，所述平整度检测装置滑动安装在所述抬升板上，所述抬升板位于所述平整度检测装置和所述横移装置之间；

横向输送装置，所述横向输送装置用于驱动所述平整度检测装置滑动。

优选地，所述平整度检测装置包括带动装置和检测器，所述检测器包括安装筒、滚轮、活塞杆、压力传感器和弹簧，所述压力传感器安装在所述安装筒内，所述活塞杆的一端与所述滚轮连接，所述活塞杆的另一端贯穿伸入所述安装筒内，所述弹簧弹性连接所述压力传感器和所述活塞杆的另一端；

其中，所述带动装置安装在所述安装筒上，所述横向输送装置与所述带动装置相装配。

优选地，所述旋转承载台还包括多个定位轴，多个所述定位轴分别安装在所述承载座的四个边角处。

优选地，所述冲压模具检测装置还包括纵向输送装置，所述纵向输送装置包括位移装置、连接座、立板和支撑臂；所述立板连接所述位移装置与所述检测台，所述支撑臂安装在所述立板上，并位于所述位移装置与所述检测台之间，所述连接座滑动安装在所述支撑臂上，所述位移装置用于驱动所述连接座滑动；

其中，所述抬升缸安装在所述连接座上。

优选地，所述横移装置包括安装壳、丝杆、第二电机和两个螺块，所述安装壳安装在所述抬升板上，所述丝杆位于所述安装壳内，所述第二电机安装在所述安装壳上，所述丝杆的一端与所述第二电机的驱动轴连接，所述丝杆的另一端与所述安装壳转动连接，所述丝杆的两端螺纹方向相反，两个所述螺块分别螺纹连接在所述丝杆的两端，所述螺块的顶部与所述安装壳滑动连接，所述螺块的底部通过条形开口贯穿伸出所述安装壳；其中，所述检测板和所述标定板分别对应安装在两个所述螺块的底部。

优选地，所述检测板包括第一转动电机、安装板和转轴，所述第一转动电机安装在对应的所述螺块上，所述安装板通过所述转轴转动安装在该螺块上，所述第一转动电机的驱动轴与所述转轴连接；其中，所述测距传感器安装在所述安装板上。

优选地，所述带动装置为第一装配轴；所述横向输送装置包括安装架、调节缸、滑动架和L形带动臂；

所述调节缸通过所述安装架安装在所述抬升板上，所述滑动架安装在所述调节缸的输出端，所述L形带动臂的一端水平滑动安装在所述滑动架上；所述带动装置插入所述L形带动臂的另一端。

优选地，所述检测板还包括转轴，所述转轴设置在对应的所述螺块上，所述转轴上开设有螺旋孔；所述L形带动臂的底部安装有n形套；

所述冲压模具检测装置还包括切换装置，所述切换装置包括滑套、切换臂和带动轴，所述滑套安装在对应的所述螺块上，所述滑套位于所述转轴和所述n形套之间，所述滑套的底部开设有条形滑孔；

所述切换臂的一端插入所述滑套内，所述切换臂的另一端弯折插入所述n形套内，所述带动轴的顶部与所述切换臂固定连接，所述带动轴的底部通过所述条形滑孔后延伸至所述螺旋孔的内部。

优选地，所述抬升板的两侧均安装有滑轨，所述安装壳和所述安装筒分别与对应的所述滑轨滑动装配。

优选地，所述检测组件还包括第二装配轴，所述第二装配轴安装在所述安装壳上；

当所述切换装置驱动所述L形带动臂与所述带动装置分离时，所述L形带动臂与所述第二装配轴装配。

与相关技术相比较，本发明提供的冲压模具检测装置具有如下有益效果：

本发明提供一种冲压模具检测装置，通过旋转承载台可以调整冲压模具的朝向，配合检测组件，横移装置驱动检测板和标定板夹持冲压模具的两侧，测距传感器配合标定板可以检测冲压模具的宽度和长度，抬升装置下降平整度检测装置与冲压模具的冲压面接触，横向输送装置驱动平整度检测装置沿冲压模具冲压面移动，可以检测冲压模具的平整度，从而实现对冲压模具的长宽尺寸的检测以及对冲压模具冲压面的平整度进行检测，使用一台设备即可完成两种检测，不需在检测设备之间转移冲压模具，检测更加方便。

附图说明

图1为本发明提供的冲压模具检测装置的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示冲压模具检测装置的另一视角的结构示意图；

图3为图2所示的局部结构示意图；

图4为图1所示冲压模具检测装置的局部结构示意图；

图5为图2所示的检测组件的结构示意图；

图6为图2所示的A-A的剖视图；

图7为本发明提供的横向输送装置的使用状态示意图，其中，图7（a）为L形带动臂与第二装配轴的装配示意图，图7（b）为图7（a）中的放大示意图，图7（c）为L形带动臂与带动装置的装配示意图，图7（d）为图7（c）中的放大示意图；

图8为图3所示的B部的放大示意图；

图9为本发明提供的冲压模具检测装置的检测状态示意图，其中，图9（a）为检测冲压模具的长宽度的示意图，图9（b）为检测冲压模具的冲压头直径的示意图，图9（c）为第一转动电机驱动安装板转动九十度使测距传感器朝下的状态示意图；

图10为本发明提供的冲压模具检测装置的第二实施例的使用状态示意图，其中，图10（a）为左侧推臂推动左侧锥形帽使左侧定位销移出左侧定位孔的示意图，图10（b）为图10（a）中的放大示意图，图10（c）为右侧推臂推动右侧锥形帽使右侧定位销移出右侧定位孔的示意图，图10（d）为图10（c）中的放大示意图。

图中标号：

1、检测台；

2、旋转承载台；21、第一电机；22、承载座；23、定位轴；24、螺纹孔；

3、纵向输送装置；31、位移装置；32、连接座；33、支撑臂；34、立板；

4、抬升装置；41、抬升缸；42、抬升板；43、限位杆；421、滑轨；

5、检测组件；51、横移装置；52、检测板；53、测距传感器；54、标定板；55、第二装配轴；

511、安装壳；512、丝杆；513、螺块；514、第二电机；

521、第一转动电机；522、安装板；523、转轴；524、螺旋孔；

541、第二转动电机；542、板体；

6、横向输送装置；61、调节缸；62、滑动架；63、L形带动臂；64、安装架；

631、装配孔；632、n形套；633、磁块；634、推臂；

7、平整度检测装置；71、带动装置；72、检测器；

721、安装筒；722、滚轮；723、活塞杆；724、压力传感器；725、弹簧；

8、切换装置；81、滑套；82、切换臂；83、带动轴；811、条形滑孔；

9、定位机构；91、L形定位臂；92、定位销；921、锥形帽；922、销杆；911、定位孔；

10、冲压模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种冲压模具检测装置。

第一实施例

请结合参阅图1和图2，在本发明的第一实施例中，所述冲压模具检测装置包括：

检测台1；

旋转承载台2，所述旋转承载台2包括第一电机21和承载座22，所述第一电机21安装在所述检测台1上，所述承载座22安装在所述第一电机21的输出端；

抬升装置4，所述抬升装置4包括抬升缸41和抬升板42，所述抬升板42通过所述抬升缸41悬设在所述承载座22的上方；

检测组件5，所述检测组件5包括横移装置51、检测板52、测距传感器53和标定板54，所述横移装置51安装在所述抬升板42上，所述检测板52和所述标定板54分别滑动安装在所述横移装置51的两端，所述横移装置51用于驱动所述检测板52和所述标定板54合拢或者分离，所述测距传感器53安装在所述检测板52上，且朝向所述标定板54设置；

平整度检测装置7，所述平整度检测装置7滑动安装在所述抬升板42上，所述抬升板42位于所述平整度检测装置7和所述横移装置51之间；

横向输送装置6，所述横向输送装置6用于驱动所述平整度检测装置7滑动。

请再次参阅图1，不妨定义，所述检测板52和所述标定板54的移动方向为X轴方向，所述抬升板42的升降方向为Z轴方向，与X轴和Z轴方向均垂直的方向为Y轴方向。

其中，所述横向输送装置6用于驱动所述平整度检测装置7沿X轴方向滑动。

请参阅图9，冲压模具10包括冲裁模具和成形模具。冲裁模具包括模座和冲压头，冲压头用于对待加工的材料进行冲孔。成形模具包括凹模和凸模，通过凹模与凸模配合将材料压制成型，凹模和凸模均设置有模座以及对应设置的凸起部和凹腔部。

冲裁模具和成形模具均可以使用本发明提供的冲压模具检测装置进行检测。本实施例中，检测示例的冲压模具10为冲裁模具。

本实施例中，测距传感器53采用激光测距传感器或者雷达测距传感器。

请结合参阅图1和图9，使用时，将待测的冲压模具10放置在承载座22上，当对冲压模具10的长度进行检测时，抬升装置4驱动检测组件5沿Z轴下移，使检测板52和标定板54与冲压模具10的待检测部具有重合的部分，然后横移装置51带动检测板52和标定板54合拢，夹持待检测部，此时通过测距传感器53配合标定板54检测该部分的尺寸；

如对冲压模具10的宽度进行检测时，所述第一电机21驱动所述承载座22和冲压模具10旋转九十度；横移装置51驱动检测板52和标定板54夹持冲压模具10的宽度方向的两侧，测距传感器53配合标定板54进行检测；

当对冲压模具10的待检测面的平整度检测时，抬升装置4沿Z轴下降平整度检测装置7，使平整度检测装置7与待检测面接触，且抬升装置4向平整度检测装置7施加一恒定压力与冲压模具10的待检测面接触（此时检测板52和标定板54均位于承载座22的两侧），所述横向输送装置6驱动所述平整度检测装置7沿待测面进行检测。

通过旋转承载台2可以调整冲压模具10的朝向，配合横移装置51驱动检测板52和标定板54夹持冲压模具10长度或者宽度方向的两侧，测距传感器53配合标定板54可以检测冲压模具10的长度和宽度，抬升装置4下降平整度检测装置7与冲压模具10的待检测面接触，横向输送装置6驱动平整度检测装置7沿冲压模具10的待检测面移动，可以检测待检测面平整度，从而实现对冲压模具10的长宽尺寸的检测以及对冲压模具10的待检测面的平整度进行检测，使用一台设备即可完成两种检测，不需在检测设备之间转移冲压模具10，检测更加方便。

请结合参阅图6和图7，本实施例中，所述平整度检测装置7包括带动装置71和检测器72，所述检测器72包括安装筒721、滚轮722、活塞杆723、压力传感器724和弹簧725，所述压力传感器724安装在所述安装筒721内，所述活塞杆723的一端与所述滚轮722连接，所述活塞杆723的另一端贯穿伸入所述安装筒721内，所述弹簧725弹性连接所述压力传感器724和所述活塞杆723的另一端；

其中，所述带动装置71安装在所述安装筒721上，所述横向输送装置6与所述带动装置71相装配。

检测时，使滚轮722与待检测面接触，带动装置71带动检测器72沿待检测面滚动，当待检测面不平时，弹簧725会对应出现收缩或者伸展，从而压力传感器724检测到的压力值出现变化；当检测面为平整时，则滚轮722受到的压力值不变，压力传感器724检测到压力恒定不变。

所述滚轮722与所述活塞杆723优选为可拆卸连接，从而可以根据冲压模具10的待检测面的尺寸不同更换不同长度的滚轮722。

请再次参阅图1，所述旋转承载台2还包括多个定位轴23，多个所述定位轴23分别安装在所述承载座22的四个边角处。

本实施例中，每两个定位轴23为一组，当冲压模具10放置到承载座22上后，每一组的两个定位轴23对冲压模具10的一角限位，从而提高冲压模具10放置的稳定性。

定位轴23优选与承载座22螺纹可拆卸装配，且对应在承载座22上开设多个螺纹孔24，从而可以根据冲压模具10的大小调节定位轴23的位置，以适配不同尺寸大小的冲压模具10。

请结合参阅图1和图4，所述冲压模具检测装置还包括纵向输送装置3，所述纵向输送装置3包括位移装置31、连接座32、立板34和支撑臂33；所述立板34连接所述位移装置31与所述检测台1，所述支撑臂33安装在所述立板34上，并位于所述位移装置31与所述检测台1之间，所述连接座32滑动安装在所述支撑臂33上，所述位移装置31用于驱动所述连接座32滑动；

其中，所述抬升缸41安装在所述连接座32上。

本实施例中，所述位移装置31用于驱动所述连接座32沿Y轴方向滑动。

通过设置纵向输送装置3，位移装置31驱动连接座32沿Y轴方向滑动，从而带动抬升装置4移动，抬升装置4带动检测组件5、横向输送装置6以及平整度检测装置7沿Y形轴移动，从而可以改变对冲压模具10的长宽以及平整度检测的位置，使检测更加灵活和准确。

其中，位移装置31可以采用皮带输送设备、链条输送设备或者螺杆输送设备，连接座32对应与皮带、链条或者螺帽连接。

请再次参阅图1，所述抬升装置4还包括限位杆43，所述限位杆43的顶端安装在所述连接座32上，所述限位杆43的底端贯穿所述抬升板42。

通过设置限位杆43，以提高抬升板42升降的稳定性。

请结合参阅图3、图4和图5，在本实施例中，所述横移装置51包括安装壳511、丝杆512、第二电机514和两个螺块513，所述安装壳511安装在所述抬升板42上，所述丝杆512位于所述安装壳511内，所述第二电机514安装在所述安装壳511上，所述丝杆512的一端与所述第二电机514的驱动轴连接，所述丝杆512的另一端与所述安装壳511转动连接，所述丝杆512的两端螺纹方向相反，两个所述螺块513分别螺纹连接在所述丝杆512的两端，所述螺块513的顶部与所述安装壳511滑动连接，所述螺块513的底部通过条形开口贯穿伸出所述安装壳511；其中，所述检测板52和所述标定板54分别对应安装在两个所述螺块513的底部。

工作时，第二电机514顺时针或者逆时针驱动丝杆512转动，带动两个螺块513沿丝杆512合拢或分离，实现检测板52和标定板54的合起和张开。

在其他实施例中，横移装置51包括两个伸缩方向相反设置伸缩缸，两个伸缩缸通过装配架均安装在抬升板42上，检测板52和标定板54分别安装在两个所述伸缩缸的伸缩端。

请参阅图6，所述检测板52包括第一转动电机521、安装板522和转轴523，所述第一转动电机521安装在对应的所述螺块513上，所述安装板522通过所述转轴523转动安装在该螺块513上，所述第一转动电机521的驱动轴与所述转轴523连接；其中，所述测距传感器53安装在所述安装板522上。

当需要检测冲压模具10的厚度时，第一转动电机521旋转安装板522九十度，使测距传感器53的检测方向朝下。

请结合参阅图1和图9，作为本实施例的一种厚度检测方法，抬升装置4下降检测组件5，使标定板54与冲压模具10的冲压面抵接，此时测距传感器53检测出与冲压模具10冲压面的距离值L1，然后第一转动电机521驱动丝杆512转动，两个螺块513带动检测板52和标定板54分离，使测距传感器53与冲压模具10分离，测距传感器53位于承载座22的上方，测距传感器53检测与承载座22的顶面的距离值L2，从而冲压模具10的厚度为L2-L1；

当检测冲压头的高度值时，同理，使标定板54的底端与冲压头的顶端接触，测距传感器53检测与冲压模具10的冲压面距离值L3，两个螺块513带动检测板52和标定板54移动，抬升装置4再次调节检测组件5的高度，使标定板54的底端与冲压模具10冲压面抵接，此时测距传感器53检测出与冲压模具10的冲压面的另一距离值L4，则冲压头的高度值为L4-L3。

请结合参阅图5和图9，作为本实施例的另一种厚度检测方法，标定板54包括第二转动电机541和板体542，第二转动电机541安装在另一个所述螺块513上，所述板体542安装在第二转动电机541的输出轴上。

当需要对冲压模具10的厚度以及冲压头的高度检测时，第二转动电机541驱动板体542同时转动九十度，从而横移装置51可以调整检测板52的位置，使安装板522可以直接与冲压模具10的冲压面或者冲压头的顶面抵接，然后测距传感器53检测与承载座22或者冲压模具10的冲压面的距离值，最终检测出冲压模具10的厚度或者冲压头的高度值。

请结合参阅图2、图6和图7，作为本实施例的一种可选的方式，所述带动装置71为第一装配轴；所述横向输送装置6包括安装架64、调节缸61、滑动架62和L形带动臂63；

所述调节缸61通过所述安装架64安装在所述抬升板42上，所述滑动架62安装在所述调节缸61的输出端，所述L形带动臂63的一端水平滑动安装在所述滑动架62上；所述带动装置71插入所述L形带动臂63的另一端。

可以理解，所述L形带动臂63上必然开设有装配孔631，以便于所述带动装置71插入。

检测平整度时，当抬升装置4下降平整度检测装置7，使滚轮722与冲压模具10的冲压面接触后，调节缸61通过滑动架62带动L形带动臂63沿X轴移动，L形带动臂63通过所述带动装置71带动平整度检测装置7跟随沿X轴移动，从而实现对冲压模具10的平整度的检测。

作为本实施例的另一种可选的方式，所述带动装置71为螺纹销，螺纹销转动安装在安装筒721上，L形带动臂63的另一端开设螺纹槽，通过螺纹销与螺纹槽螺纹连接，实现L形带动臂63与安装筒721的装配。

请再次参阅图7，所述检测板52还包括转轴523，所述转轴523设置在对应的所述螺块513上，所述转轴523上开设有螺旋孔524；所述L形带动臂63的底部安装有n形套632；

所述冲压模具检测装置还包括切换装置8，所述切换装置8包括滑套81、切换臂82和带动轴83，所述滑套81安装在对应的所述螺块513上，所述滑套81位于所述转轴523和所述n形套632之间，所述滑套81的底部开设有条形滑孔811；

所述切换臂82的一端插入所述滑套81内，所述切换臂82的另一端弯折插入所述n形套632内，所述带动轴83的顶部与所述切换臂82固定连接，所述带动轴83的底部通过所述条形滑孔811后延伸至所述螺旋孔524的内部。

当第一转动电机521驱动转轴523转动九十度，使测距传感器53检测方向朝下，对冲压模具10的厚度进行检测。

第一转动电机521驱动转轴523转动的过程中，带动轴83沿转轴523上的螺旋孔524移动，螺旋孔524的孔壁推动带动轴83朝向所述带动装置71移动，带动轴83通过切换臂82和n形套632带动L形带动臂63朝向所述带动装置71移动，使L形带动臂63通过套设在所述带动装置71上，实现装配。

同理，第一转动电机521反向转动时，螺旋孔524的孔壁推动带动轴83朝远离所述带动装置71的方向移动，从而带动轴83依次通过切换臂82和n形套632带动L形带动臂63朝远离所述带动装置71的方向移动，从可以与所述带动装置71分离。

请再次参阅图7，所述抬升板42的两侧均安装有滑轨421，所述安装壳511和所述安装筒721分别与对应的所述滑轨421滑动装配。

请再次参阅图7，所述检测组件5还包括第二装配轴55，所述第二装配轴55安装在所述安装壳511上；

当所述切换装置8驱动所述L形带动臂63与所述带动装置71分离时，所述L形带动臂63与所述第二装配轴55装配。

当L形带动臂63与第二装配轴55装配时，横向输送装置6为尺寸检测状态，此时调节缸61通过滑动架62推动L形带动臂63，L形带动臂63通过第二装配轴55带动横移装置51移动，从而可以根据需要调整检测板52和标定板54的位置，实现对冲压模具10上多个不同位置冲压头的尺寸检测。

当对冲压模具10上的多个冲压头进行检测时，横向输送装置6调节检测组件5沿X轴的位置，使检测板52和标定板54的中心位置对应待检测的冲压头，然后同理通过横移装置51驱动检测板52和标定板54夹持对应的冲压头，检测其直径长度，如图9（b）；

纵向输送装置3调节检测组件5沿Y轴方向的位置，配合横向输送装置6，可以输送检测组件5移动至对应的检查位置，检测不同位置的冲压头。

当对冲压模具10的长宽、以及冲压头的直径等尺寸检测完成后，调节缸61回收至起始位置，所述带动装置71、第二装配轴55和装配孔631此时对齐，检测板52和标定板54移动至最大开合处，此时切换臂82与n形套632装配；

此时，第一转动电机521驱动转轴523转动九十度，使测距传感器53检测方向朝下，横移装置51配合旋转承载台2，驱动检测板52移动至对应的检测位置，对冲压模具10的厚度和冲压头的高度进行检测；

与此同时，转轴523转动的过程中，带动轴83沿转轴523上的螺旋孔524移动，螺旋孔524的孔壁推动带动轴83朝向所述带动装置71移动，带动轴83带动切换臂82朝向所述带动装置71移动，并与所述带动装置71装配，与第二装配轴55分离，完成对横向输送装置6由尺寸检测状态切换至平面检测状态，后续横向输送装置6用于驱动检测器72进行平面度的检测。

即切换装置8实现横向输送装置6由尺寸检测状态切换至平面检测状态的过程中，可以同时实现切换检测板52的使用状态，使检测板52由测量长宽、直径数据切换至测量高度数据的状态。

后续横向输送装置6由平面检测状态切换至尺寸检测状态时，同理，转轴523反向转动，螺旋孔524与带动轴83作用，带动带动轴83朝向检测组件5的一侧移动，从而带动L形带动臂63再次与第二装配轴55装配，与所述带动装置71分离。

当对冲压模具10上的冲压头进行检测时，使检测板52和标定板54的中心位置对应待检测的冲压头，然后同理通过横移装置51驱动检测板52和标定板54夹持对应的冲压头，检测其直径长度。

请结合参阅图6和图7，本实施例中，滑动架62包括U形架和多个滑杆，U形架安装在调节缸61的输出端，多个滑杆安装在U形架的内部，L形带动臂63的一端套设在滑杆上，滑杆设置不少于两个。

调节缸61和抬升缸41可以为气缸或者液压缸或者电动推缸。

请结合参阅图2和图8，所述L形带动臂63的两侧均安装有磁块633，所述滑动架62的两侧对应设置有与所述磁块633吸附的吸附块。

通过在L形带动臂63的两侧均设置磁块633，当L形带动臂63与所述带动装置71或第二装配轴55对应装配时，磁块633对应与滑动架62内壁两侧贴合，并与吸附块吸附，从而可以对L形带动臂63吸附限位，提高L形带动臂63与所述带动装置71（第一装配轴）或者第二装配轴55装配的稳定性。

吸附块为可以与磁块633吸附的金属块。

其中，在U形架的滑杆上还可以套设胶套，使L形带动臂63可以更加稳定的保持在当前位置状态。

所述冲压模具检测装置还包括有控制模块，用于控制各电器设备以及接收测距传感器53以及压力传感器724检测的数据。

本实施例提供的冲压模具检测装置的工作原理如下：

使用时，将待测的冲压模具10放置在承载座22上；

当检测冲压模具10的长宽数据时；

请结合参阅图1和图9，对冲压模具10的长度进行检测时，抬升装置4驱动检测组件5沿Z轴方向下移，使检测板52和标定板54与冲压模具10主体具有重合的部分，横移装置51驱动检测板52和标定板54夹持冲压模具10的两侧，测距传感器53配合标定板54进行检测。

当对冲压模具10的宽度检测时，第一电机21驱动承载座22转动九十度，同理横移装置51驱动检测板52和标定板54夹持冲压模具10的两侧，测距传感器53配合标定板54，进行检测。

当对冲压模具10上的冲压头进行检测时，横向输送装置6调节检测组件5沿X轴方向位置，使检测板52和标定板54的中心位置对应待检测的冲压头，然后同理通过横移装置51驱动检测板52和标定板54夹持对应的冲压头，检测其直径长度。

当冲压头设置多排，每排多个时，纵向输送装置3调节检测组件5沿Y轴方向的位置，配合横向输送装置6，可以输送检测组件5移动至对应的检查位置，检测不同位置的冲压头。

当对冲压模具10的厚度进行检测时，第一转动电机521旋转安装板522九十度，使测距传感器53的检测方向朝下，如图9（c），此时抬升装置4下降检测组件5，使安装板522一端的底部与冲压模具10接触，测距传感器53朝向承载座22检测，得到冲压模具10的厚度。

当对冲压头进行检测，通过横移装置51配合纵向输送装置3以及旋转承载台2，输送检测板52与不同的冲压头对应，同理抬升装置4下降检测组件5，使安装板522与对应的冲压头顶部接触，测距传感器53朝向冲压模具10的冲压面检测，得到冲压头的高度；

在第一转动电机521旋转安装板522九十度的同时，带动轴83沿转轴523上的螺旋孔524移动，螺旋孔524的孔壁推动带动轴83朝向所述带动装置71移动，带动轴83带动切换臂82朝向所述带动装置71移动，并与所述带动装置71装配，与第二装配轴55分离，完成对横向输送装置6由尺寸检测状态切换至平面检测状态，后续横向输送装置6用于驱动检测器72进行平面度的检测。

检测时，抬升装置4下降平整度检测装置7，使检测器72与待检测面接触，且抬升装置4向检测器72施加一恒定压力与待检测面接触（此时检测板52和标定板54均位于承载座22的两侧），此时横向输送装置6带动检测器72沿检测面移动进行检测；其中，通过纵向输送装置3可以调整平整度检测装置7的位置实现对冲压模具10的不同位置进行检测。

第二实施例

基于本发明第一实施例提出的冲压模具检测装置，本申请的第二实施例提出另一种冲压模具检测装置。

请参阅图10，本实施例中，所述冲压模具检测装置不同在于，所述冲压模具检测装置还包括两个定位机构9；

所述定位机构9包括L形定位臂91和定位销92，两个所述L形定位臂91的一端间隔安装在所述抬升板42上，两个所述L形定位臂91的另一端分别对应弯折延伸至所述带动装置71和所述第二装配轴55的下方；

所述定位销92包括锥形帽921和销杆922，所述锥形帽921安装在所述销杆922的顶端，两个所述销杆922分别贯穿所述所述带动装置71和所述第二装配轴55后伸入对应的所述L形定位臂91的另一端，所述L形带动臂63的两侧均安装有推臂634，每个所述推臂634朝向对应的一个所述锥形帽921设置。

可以理解，本实施例中，所述L形定位臂91对应所述销杆922的下方开设有定位孔911。

优选地，推臂634的朝向锥形帽921的一端设置为斜面或者弧形面。

请结合参阅图10（a）和图10（b），当L形带动臂63与第二装配轴55装配时，L形带动臂63左侧的推臂634推动定位销92的锥形帽921，使定位销92上抬，销杆922的底端移出L形定位臂91上的定位孔911，此时横向输送装置6可以驱动检测组件5移动；此时另一个定位销92的销轴底端贯穿所述带动装置71后并插入到对应的L形定位臂91上的定位孔911中，此时定位销92配合L形定位臂91可以对平整度检测装置7进行限位，避免平整度检测装置7在没有使用时，出现偏移，后续无法与L形带动臂63装配；

同理，当使用横向输送装置6用于平面度检测时，请结合参阅图10（c）和图10（d），此时L形带动臂63向右移动，与所述带动装置71装配，同时位于右侧的推臂634推动右侧定位销92的锥形帽921，使定位销92上移，使底端移出对应设置的L形定位臂91上的定位孔911，与此同时，左侧的推臂634与左侧的定位销92分离，此时该定位销92通过重力作用，底端插入到对应设置的L形定位臂91上的定位孔911中，从而对检测组件5限位，避免检测组件5在没有使用时出现位置偏移，后续无法与L形带动臂63再次装配。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种冲压模具检测装置，其特征在于，包括：

检测台；

旋转承载台，所述旋转承载台包括第一电机和承载座，所述第一电机安装在所述检测台上，所述承载座安装在所述第一电机的输出端；

抬升装置，所述抬升装置包括抬升缸和抬升板，所述抬升板通过所述抬升缸悬设在所述承载座的上方；

检测组件，所述检测组件包括横移装置、检测板、测距传感器和标定板，所述横移装置安装在所述抬升板上，所述检测板和所述标定板分别滑动安装在所述横移装置的两端，所述横移装置用于驱动所述检测板和所述标定板合拢或者分离，所述测距传感器安装在所述检测板上，且朝向所述标定板设置；

平整度检测装置，所述平整度检测装置滑动安装在所述抬升板上，所述抬升板位于所述平整度检测装置和所述横移装置之间；

横向输送装置，所述横向输送装置用于驱动所述平整度检测装置滑动。

2.根据权利要求1所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述平整度检测装置包括带动装置和检测器，所述检测器包括安装筒、滚轮、活塞杆、压力传感器和弹簧，所述压力传感器安装在所述安装筒内，所述活塞杆的一端与所述滚轮连接，所述活塞杆的另一端贯穿伸入所述安装筒内，所述弹簧弹性连接所述压力传感器和所述活塞杆的另一端；

其中，所述带动装置安装在所述安装筒上，所述横向输送装置与所述带动装置相装配。

3.根据权利要求2所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述旋转承载台还包括多个定位轴，多个所述定位轴分别安装在所述承载座的四个边角处。

4.根据权利要求3所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述冲压模具检测装置还包括纵向输送装置，所述纵向输送装置包括位移装置、连接座、立板和支撑臂；所述立板连接所述位移装置与所述检测台，所述支撑臂安装在所述立板上，并位于所述位移装置与所述检测台之间，所述连接座滑动安装在所述支撑臂上，所述位移装置用于驱动所述连接座滑动；

其中，所述抬升缸安装在所述连接座上。

5.根据权利要求4所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述横移装置包括安装壳、丝杆、第二电机和两个螺块，所述安装壳安装在所述抬升板上，所述丝杆位于所述安装壳内，所述第二电机安装在所述安装壳上，所述丝杆的一端与所述第二电机的驱动轴连接，所述丝杆的另一端与所述安装壳转动连接，所述丝杆的两端螺纹方向相反，两个所述螺块分别螺纹连接在所述丝杆的两端，所述螺块的顶部与所述安装壳滑动连接，所述螺块的底部通过条形开口贯穿伸出所述安装壳；其中，所述检测板和所述标定板分别对应安装在两个所述螺块的底部。

6.根据权利要求5所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述检测板包括第一转动电机、安装板和转轴，所述第一转动电机安装在对应的所述螺块上，所述安装板通过所述转轴转动安装在该螺块上，所述第一转动电机的驱动轴与所述转轴连接；其中，所述测距传感器安装在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述带动装置为第一装配轴；所述横向输送装置包括安装架、调节缸、滑动架和L形带动臂；

所述调节缸通过所述安装架安装在所述抬升板上，所述滑动架安装在所述调节缸的输出端，所述L形带动臂的一端水平滑动安装在所述滑动架上；所述带动装置插入所述L形带动臂的另一端。

8.根据权利要求7所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述检测板还包括转轴，所述转轴设置在对应的所述螺块上，所述转轴上开设有螺旋孔；所述L形带动臂的底部安装有n形套；

所述冲压模具检测装置还包括切换装置，所述切换装置包括滑套、切换臂和带动轴，所述滑套安装在对应的所述螺块上，所述滑套位于所述转轴和所述n形套之间，所述滑套的底部开设有条形滑孔；

所述切换臂的一端插入所述滑套内，所述切换臂的另一端弯折插入所述n形套内，所述带动轴的顶部与所述切换臂固定连接，所述带动轴的底部通过所述条形滑孔后延伸至所述螺旋孔的内部。

9.根据权利要求8所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述抬升板的两侧均安装有滑轨，所述安装壳和所述安装筒分别与对应的所述滑轨滑动装配。

10.根据权利要求9所述的冲压模具检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括第二装配轴，所述第二装配轴安装在所述安装壳上；

当所述切换装置驱动所述L形带动臂与所述带动装置分离时，所述L形带动臂与所述第二装配轴装配。