CN219812421U - 一种贴片机整体移动式接送pcb板机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及贴片机技术领域，尤其涉及一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，包括平台移动机构、安装在平台移动机构上的接送平台，所述接送平台包括底板、安装在底板上的PCB顶板组件和PCB调宽夹紧组件，所述底板上还设有调宽导轨；所述PCB顶板组件包括顶板支架、安装在顶板支架上的气缸组件和安装在顶板支架上的多组顶紧机构，顶板支架两端设有滑块，所述滑块对应安装在调宽导轨上且滑块可在调宽导轨上进行位移，所述顶板支架两端的滑块上设有固定板；所述PCB调宽夹紧组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及固定在底板上的调宽丝杆和定位杆。本实用新型结构简单，采用了接送PCB板台整体移动式方案，使贴片全程PCB板和贴头部都处在贴片路线最短提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及贴片机技术领域，特别涉及一种贴片机整体移动式接送PCB板机构。
背景技术
贴片机，又称“贴装机”、“表面贴装系统”（SurfaceMountSystem），在生产线中，它配置在点胶机或丝网印刷机之后，是通过移动贴装头把表面贴装元器件准确地放置PCB焊盘上的一种设备。目前贴片机分为手动和全自动两种，其是用来实现高速、高精度地贴放元器件的设备，是整个SMI、生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产中要用到贴片设备，现在贴片机已从早期的低速机械贴片机，已发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。其中接送PCB板机构是SMT贴片机上的一种专用送板机构，现有设计都是采用了固定三段式接送PCB板机构或采用手动平台式上下PCB板机构。
而现有技术存在着问题和缺点：采用手动平台式上下PCB板机构，需要有没台设备有专人操作上下PCB板，增加人员增加成本，同时也不能保证人员更换上下PCB板的及时性，降低了生产效率，也增加误操作的可能性；采用固定三段式接送PCB板机构，不能保证贴片全程PCB板和贴头部都处在贴片路线最短，贴片效率也就无法达到最优化。
发明内容
为了克服以上现有技术存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，具有结构简单，采用了接送PCB板台整体移动式方案，使贴片全程PCB板和贴头部都处在贴片路线最短，贴片效率相比固定式PCB板机构提高10%以上。
为了达到上述目的，本实用新型一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，包括平台移动机构、安装在平台移动机构上的接送平台，所述接送平台包括底板、安装在底板上的PCB顶板组件和PCB调宽夹紧组件，所述底板上还设有调宽导轨；所述PCB顶板组件包括顶板支架、安装在顶板支架上的气缸组件和安装在顶板支架上的多组顶紧机构，顶板支架两端设有滑块，所述滑块对应安装在调宽导轨上且滑块可在调宽导轨上进行位移，所述顶板支架两端的滑块上设有固定板；所述PCB调宽夹紧组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及固定在底板上的调宽丝杆和定位杆；所述第一夹紧臂安装在调宽丝杆与定位杆上且第一夹紧臂通过调宽丝杆带动可在定位杆上移动；所述第二夹紧臂固定安装在底板上。
进一步的，为能够确保板台整体移动稳定，所述调宽丝杆、调宽导轨和定位杆均为两两对称设置。
进一步的，为了能够保证输送PCB板材的稳定，所述第一夹紧臂、第二夹紧臂上均设有一个步进电机和多个滑轮，所述滑轮上设有传输带，所述传输带同时连接在步进电机上。
进一步的，为了保证PCB调宽夹紧组件运行的同步性，所述调宽丝杆之间设有同步皮带。
进一步的，为保证平台能够全程都发挥最高效率同时移动，所述平台移动机构包括两条平台移动导轨、安装在平台移动导轨上的第一滑动装置、第二滑动装置和设置在平台移动导轨中间的平台移动丝杆；所述第一滑动装置、第二滑动装置分别安装在底板底部，所述第一滑动装置上设有对应平台移动丝杆的丝杆螺母。
进一步的，固定轴承固定在主体等位置然后通过丝杆带动平台的移动，所述平台移动丝杆一端设有丝杆电机，平台移动丝杆另一端穿过丝杆螺母并设有固定轴承。
进一步的，所述顶板支架通过连接柱安装在滑块上，连接柱穿过滑块一端设有缓冲弹簧；所述固定板上设有锁紧件。
进一步的，为了保证第一夹紧臂运行顺畅，所述第一夹紧臂上设有安装在调宽丝杆上的调宽丝杆螺母和安装在定位杆上的定位杆滑块。
本实用新型的有益效果：一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，接送平台整体移动式方案，使贴片全程PCB板和贴头部都处在贴片路线最短，贴片效率相比固定式PCB板机构提高10%以上；其中PCB调宽夹紧组件可前后调宽并夹紧PCB板，PCB顶板组件采用气控升降可调高低顶紧PCB板的机构，摒弃固定三段式接送PCB板机构，保证贴片全程PCB板和贴头部都处在贴片路线最短，通过设置步进电机加输送带自动接送方式、自动顶紧，提高自动化，减少人工干预降低人工成本。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1是本实用新型一种贴片机整体移动式接送PCB板机构立体结构示意图；
图2是本实用新型一种贴片机整体移动式接送PCB板机构的右向俯视结构示意图；
图3是本实用新型一种贴片机整体移动式接送PCB板机构的仰视图；
图4是本实用新型一种贴片机整体移动式接送PCB板机构中当PCB板未被PCB顶板组件顶紧结构示意图；
图5是本实用新型一种贴片机整体移动式接送PCB板机构中当PCB板被PCB顶板组件顶紧结构示意图；
图中：平台移动机构1、接送平台2、底板3、PCB顶板组件4、PCB调宽夹紧组件5、调宽导轨31、顶板支架41、气缸组件411、顶紧机构412、滑块6、固定板61、第一夹紧臂51、第二夹紧臂52、调宽丝杆53、定位杆54、步进电机55、滑轮56、传输带57、同步皮带7、平台移动导轨11、第一滑动装置12、第二滑动装置13、平台移动丝杆14、丝杆螺母15、丝杆电机141、固定轴承142、连接柱413、缓冲弹簧414、锁紧件611、调宽丝杆螺母511、定位杆滑块541。
实施方式
下面参照附图对本实用新型所述的一种贴片机整体移动式接送PCB板机构做进一步说明:
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-5所示一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，包括平台移动机构1、安装在平台移动机构1上的接送平台2，所述接送平台2包括底板3、安装在底板3上的PCB顶板组件4和PCB调宽夹紧组件5，所述底板3上还设有调宽导轨31；所述PCB顶板组件4包括顶板支架41、安装在顶板支架41上的气缸组件411和安装在顶板支架41上的多组顶紧机构412，顶板支架41两端还设有滑块6，顶板支架41通过连接柱413安装在滑块6上，连接柱413穿过滑块6一端设有缓冲弹簧414，滑块6对应安装在调宽导轨31上且滑块6可在调宽导轨31上进行位移，所述顶板支架41两端的滑块6上设有固定板61，在固定板61上设有用于固定顶板支架的锁紧件611，通过气缸组件使顶板支架向上抬升顶紧机构412从而顶紧PCB板放置位移，滑块保证顶板支架可以在调宽导轨上进行位置调整，调整到合适位置处通过锁紧件611锁紧固定即可。
本实施例中PCB调宽夹紧组件5包括第一夹紧臂51、第二夹紧臂52以及固定在底板3上的调宽丝杆53和定位杆54，第一夹紧臂51通过调宽丝杆螺母511安装在调宽丝杆53，第一夹紧臂51还通过定位杆滑块541安装在定位杆54上，调宽丝杆53在调宽丝杆螺母511内转动时从而带动第一夹紧臂51在定位杆54上移动；调宽丝杆53、调宽导轨31和定位杆54在底板上均设置为两条且相互对称设置，同时在两条调宽丝杆53之间设有同步皮带7，可确保调宽丝杆53转动的同步性，同时提高第一夹紧臂行程的稳定性。
本实施例中，第二夹紧臂52固定安装在底板3上，顶板支架41设置位于第一夹紧臂和第二夹紧臂之间。
本实施例中为保证PCB板稳定放置，然后进一步的传输，采用了电机加输送带自动接送方式，在第一夹紧臂51、第二夹紧臂52上均设有一个步进电机55和多个滑轮56，在滑轮56上设有传输带57，所述传输带57同时连接在步进电机55上，通过步进电机带动传输带的运动，方便PCB板的转运，第一夹紧臂51与第二夹紧臂52结构相同，区别在于第一夹紧臂可以运动，第二夹紧臂固定不动的，这样便于减小上下位机对接的误差。
本实施例中平台移动机构1包括两条平行设置的平台移动导轨11、安装在平台移动导轨11上的第一滑动装置12、第二滑动装置13和设置在平台移动导轨11中间的平台移动丝杆14，第一滑动装置12、第二滑动装置13分别安装在底板3底部，所述第一滑动装置12上设有对应平台移动丝杆14的丝杆螺母15，在平台移动丝杆14一端设有丝杆电机141，平台移动丝杆14另一端穿过丝杆螺母15并设有固定轴承142，固定轴承可以固定在机床上（未标记），当丝杆电机转动时带动平台移动丝杆14转动，丝杆螺母15在平台移动丝杆14位移，从而带动平台移动机构1在两条平台移动导轨11上移动，两条平台移动导轨11同样固定安装在机床（未标示）上。
本实用新型一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，接送平台整体移动式方案，使贴片全程PCB板和贴头部都处在贴片路线最短，贴片效率相比固定式PCB板机构提高不少于10%；其中PCB调宽夹紧组件可前后调宽并夹紧PCB板，PCB顶板组件采用气控升降可调高低顶紧PCB板的机构，摒弃固定三段式接送PCB板机构，保证贴片全程PCB板和贴头部都处在贴片路线最短，通过设置步进电机加输送带自动接送方式、自动顶紧，提高自动化，减少人工干预降低人工成本。
当接收到指定型号的PCB板时，先测量好PCB板的长宽高等数据输送至控制器中，通过控制器控制调整PCB调宽夹紧组件到合适的宽度，在对接好上下位机的接送板导轨后，PCB板导轨自动动送入到等待贴板位置，PCB板输送到第一夹紧臂与第二夹紧臂之间对PCB板进行限位，PCB顶板组件自动顶起并把PCB板顶紧，同时接送平台在平台移动导轨上整体左右调整到最佳行程最短的位置，使贴片全程都处在时间最少、行程最短，贴片效率最高。
以上内容和结构描述了本实用新型产品的基本原理、主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解。上述实例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本实用新型范围之内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，包括平台移动机构、安装在平台移动机构上的接送平台，其特征在于，所述接送平台包括底板、安装在底板上的PCB顶板组件和PCB调宽夹紧组件，所述底板上还设有调宽导轨；所述PCB顶板组件包括顶板支架、安装在顶板支架上的气缸组件和安装在顶板支架上的多组顶紧机构，顶板支架两端设有滑块，所述滑块对应安装在调宽导轨上且滑块可在调宽导轨上进行位移，所述顶板支架两端的滑块上设有固定板；所述PCB调宽夹紧组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂以及固定在底板上的调宽丝杆和定位杆；所述第一夹紧臂安装在调宽丝杆与定位杆上且第一夹紧臂通过调宽丝杆带动可在定位杆上移动；所述第二夹紧臂固定安装在底板上。
2.根据权利要求1所述的一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，其特征在于：所述调宽丝杆、调宽导轨和定位杆均为两两对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，其特征在于：所述第一夹紧臂、第二夹紧臂上均设有一个步进电机和多个滑轮，所述滑轮上设有传输带，所述传输带同时连接在步进电机上。
4.根据权利要求1所述的一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，其特征在于：所述调宽丝杆之间设有同步皮带。
5.根据权利要求1所述的一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，其特征在于：所述平台移动机构包括两条平台移动导轨、安装在平台移动导轨上的第一滑动装置、第二滑动装置和设置在平台移动导轨中间的平台移动丝杆；所述第一滑动装置、第二滑动装置分别安装在底板底部，所述第一滑动装置上设有对应平台移动丝杆的丝杆螺母。
6.根据权利要求5所述的一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，其特征在于：所述平台移动丝杆一端设有丝杆电机，平台移动丝杆另一端穿过丝杆螺母并设有固定轴承。
7.根据权利要求1所述的一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，其特征在于：所述顶板支架通过连接柱安装在滑块上，连接柱穿过滑块一端设有缓冲弹簧；所述固定板上设有锁紧件。
8.根据权利要求1所述的一种贴片机整体移动式接送PCB板机构，其特征在于：所述第一夹紧臂上设有可安装在调宽丝杆上的调宽丝杆螺母、可安装在定位杆上的定位杆滑块。
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