CN220041884U - 一种电池片规整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片规整装置，包括承载机构、规整机构及暂存机构，其中：承载机构用于承载若干电池片及调电池片的间距，若干电池片的数量为构成电池串所需电池片数量的一半。承载机构还用于移送电池片，其移动路径上设有规整工位和暂存工位。规整机构用于规整被移送至规整工位的的电池片。暂存机构用于承载被移送至暂存工位的电池片。暂存机构和承载机构配合，以使暂存机构承载的若干电池片与承载机构承载的下批次若干电池片拼接为电池串。本实用新型的电池片规整装置能够分两批次实施对构成电池串所需电池片的规则，并将规整好的两个半串电池片拼接成电池串，且保证两个半串电池片不会出现错位。

Description

一种电池片规整装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片规整装置。

背景技术

电池串在焊接前，需要进行规整定位，调整电池片的间距及电池片的对齐度。现有技术中，出于成本的考虑，一般会每次规整半串电池片，再由机械手将规整后的半串电池片从规整工序工位搬运至焊接工位序，焊接工位序上累计两个半串电池片后进行焊接操作。

但是由于规整工位序和焊接工位序的工位不是在一条直线上会存在位置误差，移载机构机械手搬运半串电池片的移动路径就会呈弧形，难以保证每次机械手将电池片放置在焊接工位的位置相同搬运半串电池片时也会有移动误差，因此先后放在焊接工位的很难保证两个半串电池片之间会不存在位置偏差错位，导致焊接后的电池串平整度差。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片规整装置，其采用如下技术方案：

一种电池片规整装置，包括承载机构、规整机构及暂存机构，其中：

承载机构用于承载若干电池片，以及调整所承载的若干电池片的间距，若干电池片的数量为构成电池串所需电池片数量的一半；

承载机构还用于通过直线运动来移送若干电池片，承载机构的移动路径上设有规整工位和暂存工位；

规整机构设置在规整工位的边侧，用于规整被移送至规整工位的若干电池片；

暂存机构设置在暂存工位的边侧，用于承载被移送至暂存工位的若干电池片；

若干电池片在承载机构上的移动路径与在暂存机构上的移动路径垂直或共线；

暂存机构和承载机构配合，以使暂存机构承载的若干电池片与承载机构承载的下批次若干电池片拼接为电池串。

本实用新型提供的电池片规整装置，通过设置承载机构、规整机构以及暂存机构，先由规整机构对承载机构承载的前半串电池片进行规整，然后承载机构将规整好的半串电池片转交至暂存机构处固定暂存，随后承载机构接受下批次的半串电池片并将其规整后移载至暂存机构旁，在暂存机构和承载机构上形成排布好的整串电池片；由于电池片在承载机构上的移动路径是直线，同时，电池片在承载机构上的移动路径与在暂存机构上的移动路径垂直或共线，因此两个半串电池片不会出现错位，保证了电池片焊接后的平整度。

在一些实施例中，暂存机构还用于使若干电池片脱离承载机构，暂存机构还用于将承载的若干电池片移动至与承载机构承载的下批次若干电池片拼接为电池串的位置。

当承载机构带动规整好的若干电池片移动至暂存工位时，暂存机构还用于使若干电池片脱离承载机构，从而使得若干电池片能够自承载机构过渡至暂存机构上。暂存机构将承载的若干电池片移动至与承载机构承载的下批次的若干电池片拼接为电池串的位置，从而保证若干电池片与下批次的若干电池片处于同一直线及同一高度处。

在一些实施例中，承载机构还用于将若干电池片放置在承载机构上，承载机构还用于将承载的下批次若干电池片移动至与暂存机构承载的若干电池片拼接为电池串的位置。

承载机构实现了对电池片的自动上料，以及将承载的下批次的若干电池片自动移动至与暂存机构承载的若干电池片拼接为电池串的位置，从而保证若干电池片与下批次的若干电池片处于同一直线及同一高度处。

在一些实施例中，承载机构包括驱动模组及若干承载台，其中：若干承载台并排设置在驱动模组上，每个承载台均用于单独承载一片电池片；驱动模组用于驱动各个承载台独立地移动，以实施对若干电池片的间距调整，以及将若干电池片依次移送至规整工位和暂存工位。

通过对承载机构进行设置，使得承载机构即可将承载于其上的若干电池片依次移送至规整工位和暂存工位，又能实施对承载于其上的若干电池片的间距调整。

在一些实施例中，承载在承载台上的电池片的两端与承载台之间保持有顶升间隙；暂存机构包括升降驱动部及对称设置在暂存工位两侧的两个顶升部，顶升部包括安装支架及顶升托板，其中：顶升托板滑动连接在安装支架上并与升降驱动部传动连接；升降驱动部用于驱动两个顶升部的顶升托板在避让低位和顶升高位之间同步升降；两个顶升部的顶升托板下降至避让低位时，承载机构将若干电池片移送至暂存工位，两个顶升部的顶升托板进入至对应的顶升间隙内；两个顶升部的顶升托板上升至顶升高位时，将各个电池片向上顶升出承载台。

通过对承载台的结构和暂存机构的结构进行设置，使得暂存机构能够进入至移送至暂存工位处的电池片与承载台之间的顶升间隙内，并将电池片向上顶升出承载台。

在一些实施例中，承载台包括连接底板及凸台，其中：连接底板连接在驱动模组的活动端上；凸台设置在连接底板的中部，凸台上设置有用于吸附电池片的第一吸附孔，电池片承载吸附在凸台上时，电池片的两端伸出于凸台，并与连接底板之间形成顶升间隙。

提供了一种承载台的简单实现结构，其能够实现对承载于其上的电池片的吸附固定，从而防止电池片在移动过程中跌落。此外，还可保证电池片的两端与承载台之间形成间隙。

在一些实施例中，顶升托板上设置有用于吸附电池片的第二吸附孔。

通过在顶升托板上设置吸附孔，使得电池片在被顶升托板脱离承载机构的过程中吸附固定在顶升托板上，防止电池片滑移。

在一些实施例中，电池片规整装置还包括设置在规整工位上方的定位相机，定位相机用于获取若干电池片之间的间距，承载机构根据定位相机获取到的若干电池片之间的间距，实施对若干电池片的间距调整；承载台上还设置有补光光源。

通过在规整工位上方设置定位相机，实现了对若干电池片的当前间距的自动获取，从而使得承载机构能够根据若干电池片的当前间距实施对若干电池片的间距的调整。而通过设置补光光源，则实现了对定位相机的补光，从而提升了定位相机的定位精度。

在一些实施例中，规整机构包括规整驱动部及对称设置在规整工位两侧的两个规整板；承载机构将若干电池片移送至规整工位时，规整驱动部驱动两个规整板向中间靠拢，以从两侧实施对若干电池片的规整。

提供了一种结构简单的规整机构，其通过规整驱动部驱动置在规整工位两侧的两个规整板向中间夹持规整工位处的若干电池片，以实施对若干电池片的规整，从而保证若干电池片的两侧边缘对齐。

在一些实施例中，规整板上设置有多个并排间隔设置的规整轮，每两个规整轮用于抵靠一片电池片。

通过在规整板上设置规整轮，利用规整轮的侧面与电池片的侧边接触以规整电池片，规整效果好。

附图说明

图1为本实用新型提供的电池片规整机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的规则机构和其中一个承载台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中的暂存机构和其中一个承载台的结构示意图；

图1至图3中包括：

承载机构1：

驱动模组11、承载台12、连接底板121、凸台122；

规整机构2：

规整驱动部21、规整板22、规整轮23；

暂存机构3：

升降驱动部31、顶升部32、安装支架321、顶升托板322、滑轨323、背板324。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，本实用新型提供的电池片规整装置包括承载机构1、规整机构2及暂存机构3，其中：

承载机构1用于承载若干电池片，以及调整所承载的若干电池片的间距，若干电池片的数量为构成电池串所需电池片数量的一半。

承载机构1还用于通过直线运动来移送若干电池片，承载机构1的移动路径上设有规整工位和暂存工位。

规整机构2设置在规整工位的边侧，用于规整被移送至规整工位的若干电池片。

暂存机构3设置在暂存工位的边侧，用于承载被移送至暂存工位的若干电池片。

若干电池片在承载机构1上的移动路径与在暂存机构3上的移动路径垂直或共线。

暂存机构3和承载机构1配合，以使暂存机构3承载的若干电池片与承载机构1承载的下批次若干电池片拼接为电池串。

本实用新型的电池片规整装置能够分两批次实施对构成电池串所需电池片的规则，并将规整好的两个批次的电池片拼接好，每个批次的电池片为构成电池串所需电池片数量的一半。具体的，本实用新型的电池片规整装置的可选的工作过程如下：

首先，将前批次的若干电池片上料至承载机构1上。承载机构1带动前批次的若干电池片移动至规整工位，由规整机构2实施对前批次的若干电池片的规整，从而使得前批次的若干电池片的两侧边缘齐平。

接着，承载机构1带动规整好的前批次的若干电池片移动至暂存工位，使得前批次的若干电池片缓存至暂存机构3上。

将下批次的若干电池片上料至承载机构1上。接着，承载机构1带动下批次的若干电池片移动至规整工位，由规整机构2实施对下批次的若干电池片的规整，从而使得下批次的若干电池片的两侧边缘齐平。

最后，承载机构1带动规整好的下批次的若干电池片朝向规整好的前批次的若干电池片移动，或者由暂存机构3带动规整好的前批次的若干电池片朝向承载在承载机构1上的规整好的下批次的若干电池片移动，直至承载在承载机构1上的下批次的若干电池片与承载在暂存机构3上的前批次的若干电池片对接成电池串的形状。

由于电池片在承载机构1上的移动路径是直线，同时，电池片在承载机构1上的移动路径与在暂存机构3上的移动路径垂直或共线，因此两个半串电池片不会出现错位，保证了整串电池片被机械手整体移送至焊接工位后的平整度，使焊接后的电池串的平整度符合要求。

可选的，当承载机构1带动规整好的若干电池片移动至暂存工位时，暂存机构3还用于使若干电池片脱离承载机构1，从而使得若干电池片能够自承载机构1过渡至暂存机构3上。此外，暂存机构3还用于将承载的前批次的若干电池片移动至与承载机构1承载的下批次的若干电池片拼接为电池串的位置，从而使得承载在承载机构1上的下批次的若干电池片与承载在暂存机构3上的前批次的若干电池片对接成电池串。

当然，也可由承载机构1将承载的下批次的若干电池片移动至与暂存机构承载的若干电池片拼接为电池串的位置，从而使得承载在承载机构1上的下批次的若干电池片与承载在暂存机构3上的前批次的若干电池片对接成电池串。

可选的，承载机构1被配置为能够将若干电池片放置在承载机构1上，以实施对电池片的自动上料。

如本领域技术人员所知晓的，不同型号的电池串的片间距一般不相同，为了使得本实用新型的电池片规整装置能够实施对不同型号的电池串的规整，提升本实用新型的兼容度。可选的，如图1所示，承载机构1包括驱动模组11及若干承载台12，其中：若干承载台12并排设置在驱动模组11上，每个承载台12均用于单独承载一片电池片。驱动模组11用于驱动各个承载台12独立地移动，以实施对若干电池片的间距调整。驱动模组11还用于将若干电池片依次移送至规整工位和暂存工位。

可选的，在将若干电池片一一对应的放置至若干承载台12上，驱动模组11驱动各承载台12独立地移动，从而将若干电池片的间距调整至目标间距。接着，驱动模组11驱动若干承载台12同步移动至规整工位处，以将若干电池片带动至规整工位，由规整机构2实施规整。当然，也可由驱动模组11先将承载有电池片的若干承载台12同步移动至规整工位处，由规整机构2完成规整后，再由驱动模组11驱动各承载台12独立移动，从而将若干电池片的间距调整至目标间距。

驱动模组11可以采用已有的各种能够带动各承载台12平移，以及驱动各承载台12独立地移动的驱动装置。例如，驱动模组11包括平移驱动机构、安装板及分距驱动机构，其中，安装板连接在平移驱动机构的驱动端上，各承载台12均滑动连接在安装板上且均与分距驱动机构的一个对应的驱动端连接。驱动模组11驱动安装板平移，从而若干电池片依次移送至规整工位和暂存工位。分距驱动机构用于驱动各承载台12独立地在安装板上滑动，从而将若干电池片的间距调整至目标间距。

可选的，承载在承载台12上的电池片的两端与承载台12之间均保持有顶升间隙。如图3所示，暂存机构3包括升降驱动部31及对称设置在暂存工位两侧的两个顶升部32，顶升部32包括安装支架321及顶升托板322，其中：顶升托板322滑动连接在安装支架321上并与升降驱动部31传动连接，升降驱动部31用于驱动两个顶升部32的顶升托板322在避让低位和顶升高位之间同步升降。暂存机构3对电池片的缓存过程如下：

初始状态下，顶升部32的顶升托板322处于避让低位处。在将若干电池片放置至承载机构1的若干承载台12上后，电池片与对应的承载台12之间的间隙与顶升部32的顶升托板322处于同一高度。

承载机构1将规整完的若干电池片移送至暂存工位，在此过程中，两个顶升部32的顶升托板322分别进入至对应侧的顶升间隙内。

接着，升降驱动部31同步驱动两个顶升部32的顶升托板322上升至顶升高位处，从而将各电池片向上顶升出承载台12。

当然，为了使得承载机构1上的电池片能够过渡、缓存至暂存机构3上。也可在暂存机构3上设置吸取部或抓取部，由吸取部或抓取部将承载机构1上的若干电池片抓取或吸取至暂存机构3上。暂存机构3也可以带动缓存在其上的若干电池片垂直于或沿着承载机构的移动方向移动，直至移动至缓存工位边侧的避让工位处。

继续参考图3所示，可选的，顶升部32还包括滑轨323和背板324，滑轨323沿竖直方向设置在安装支架321上，背板324滑动连接在滑轨323上，顶升托板322水平连接安装在背板324的上端。两个顶升部32的背板324分别与升降驱动部31的活动部件连接，升降驱动部31驱动两个顶升部32的背板324同步升降，以带动两个顶升部32的顶升托板322同步升降。

可选的，顶升部的背板324上设置有升降块。升降驱动部31包括驱动电机、主动带轮、从动带轮、皮带、第一升降螺杆和第二升降螺杆，其中：第一升降螺杆的上端螺接在一个顶升部32的升降块上，第二升降螺杆的上端螺接在另一个顶升部32的升降块上。主动带轮固定安装在第一升降螺杆的下端并与驱动电机的驱动轴连接，从动带轮固定安装在第二升降螺杆的下端，皮带套接在主动带轮和从动带轮上。驱动电机驱动主动带轮转动时经皮带带动从动带轮同转动，从而驱动第一升降螺杆和第二升降螺杆同步旋转，以带动两个顶升部32的背板324同步升降。当然，升降驱动部31也可以采用其他的能够同步驱动两个顶升部32的背板324升降的升降驱动装置，

为了使得承载台12上的电池片的两端与承载台12之间形成顶升间隙。可选的，如图2和图3所示，承载台12包括连接底板121及凸台122，其中：连接底板121连接在驱动模组11的活动端上。凸台122设置在连接底板121的中部，凸台122上设置有用于吸附电池片的第一吸附孔，电池片承载吸附在凸台122上时，电池片的两端伸出于凸台122，从而与连接底板121之间形成顶升间隙。

可选的，顶升托板322上也设置有用于吸附电池片的第二吸附孔。如此，电池片在被顶升托板322顶升脱离承载机构1的过程中，吸附固定在顶升托板322上，以防止滑移。

如图2所示，可选的，规整机构2包括规整驱动部21及对称设置在规整工位两侧的两个规整板22。承载机构1在将若干电池片移送至规整工位时，规整驱动部21驱动两个规整板22向中间靠拢，从而从两侧实施对若干电池片的规整。规整驱动部21可设置为独立的两组，其中一组用于驱动一个规整板22，另一组用于驱动另一个规整板22，两组规整驱动部同步地驱动两个规整板22向中间靠拢及向两边分开。当然，规整驱动部21也可以为一体式结构，规整驱动部21的两个驱动端分别连接两个规整板22，以驱动两个规整板22向中间靠拢及向两边分开。

可选的，规整板22上设置有多个并排间隔设置的规整轮23，每两个规整轮23用于抵靠一片电池片。通过在规整板22上设置规整轮23，利用规整轮23的侧面与电池片的侧边接触以规整电池片，可提升规整效果。

可选的，本实用新型实施例中的电池片规整装置还包括设置在规整工位上方的定位相机，定位相机用于获取若干电池片之间的间距，承载机构1根据定位相机获取到的若干电池片之间的间距，实施对若干电池片的间距调整。

通过在规整工位上方设置定位相机，实现了对若干电池片的当前间距的自动获取，从而使得承载机构能够根据若干电池片的当前间距实施对若干电池片的间距的调整。

可选的，承载台上还设置有补光光源。补光光源可实现对定位相机的补光，从而提升了定位相机的定位精度。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种电池片规整装置，其特征在于，所述电池片规整装置包括承载机构、规整机构及暂存机构，其中：

所述承载机构用于承载若干电池片，以及调整所承载的若干所述电池片的间距，若干所述电池片的数量为构成电池串所需电池片数量的一半；

所述承载机构还用于通过直线运动来移送若干所述电池片，所述承载机构的移动路径上设有规整工位和暂存工位；

所述规整机构设置在所述规整工位的边侧，用于规整被移送至所述规整工位的若干所述电池片；

所述暂存机构设置在所述暂存工位的边侧，用于承载被移送至所述暂存工位的若干所述电池片；

若干所述电池片在所述承载机构上的移动路径与在所述暂存机构上的移动路径垂直或共线；

所述暂存机构和所述承载机构配合，以使所述暂存机构承载的若干所述电池片与所述承载机构承载的下批次若干所述电池片拼接为电池串。

2.如权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述暂存机构还用于使若干所述电池片脱离所述承载机构，所述暂存机构还用于将承载的若干所述电池片移动至与所述承载机构承载的下批次若干所述电池片拼接为电池串的位置。

3.如权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述承载机构还用于将若干所述电池片放置在所述承载机构上，所述承载机构还用于将承载的下批次若干所述电池片移动至与所述暂存机构承载的若干所述电池片拼接为电池串的位置。

4.如权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述承载机构包括驱动模组及若干承载台，其中：

若干所述承载台并排设置在所述驱动模组上，每个所述承载台均用于单独承载一片所述电池片；

所述驱动模组用于驱动各个所述承载台独立地移动，以实施对若干所述电池片的间距调整，以及将若干所述电池片依次移送至所述规整工位和所述暂存工位。

5.如权利要求4所述的电池片规整装置，其特征在于：

承载在所述承载台上的电池片的两端与所述承载台之间保持有顶升间隙；

所述暂存机构包括升降驱动部及对称设置在所述暂存工位两侧的两个顶升部，所述顶升部包括安装支架及顶升托板，其中：

所述顶升托板滑动连接在所述安装支架上并与所述升降驱动部传动连接；

所述升降驱动部用于驱动两个所述顶升部的所述顶升托板在避让低位和顶升高位之间同步升降；

两个所述顶升部的所述顶升托板下降至所述避让低位时，所述承载机构将若干所述电池片移送至所述暂存工位，两个所述顶升部的所述顶升托板进入至对应的所述顶升间隙内；

两个所述顶升部的所述顶升托板上升至所述顶升高位时，将各个所述电池片向上顶升出所述承载台。

6.如权利要求5所述的电池片规整装置，其特征在于，所述承载台包括连接底板及凸台，其中：

所述连接底板连接在所述驱动模组的活动端上；

所述凸台设置在所述连接底板的中部，所述凸台上设置有用于吸附电池片的第一吸附孔，所述电池片承载吸附在所述凸台上时，所述电池片的两端伸出于所述凸台，并与所述连接底板之间形成所述顶升间隙。

7.如权利要求5所述的电池片规整装置，其特征在于，所述顶升托板上设置有用于吸附电池片的第二吸附孔。

8.如权利要求4所述的电池片规整装置，其特征在于：

所述电池片规整装置还包括设置在所述规整工位上方的定位相机，所述定位相机用于获取若干所述电池片之间的间距，所述承载机构根据所述定位相机获取到的若干所述电池片之间的间距，实施对若干所述电池片的间距调整；

所述承载台上还设置有补光光源。

9.如权利要求1所述的电池片规整装置，其特征在于，所述规整机构包括规整驱动部及对称设置在所述规整工位两侧的两个规整板；

所述承载机构将若干所述电池片移送至所述规整工位时，所述规整驱动部驱动两个所述规整板向中间靠拢，以从两侧实施对若干所述电池片的规整。

10.如权利要求9所述的电池片规整装置，其特征在于，所述规整板上设置有多个并排间隔设置的规整轮，每两个所述规整轮用于抵靠一片所述电池片。