CN219303626U - 一种电池片规整输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种电池片规整输送装置，包括输送机构、定位机构及规整机构，其中：输送机构包括输送带和第一吸附组件，输送带上设置有吸附孔，输送带用于沿X方向步进输送电池片；输送机构的输送路径上依次设置有定位工位和规整工位，定位机构设置在定位工位，规整机构设置在规整工位；定位机构用于实施对电池片的定位，以获得电池片的位置信息；规整机构用于根据位置信息对电池片实施X方向、Y方向和平面旋转方向的规整；输送机构还用于将规整后的电池片输送至加工工位。采用本实用新型的电池片规整输送装置，无需额外设置抓手和承载台，其降低了电池片加工设备的结构复杂度及成本，且解决了抓手抓取电池片时容易造成电池片隐裂的问题。

Description

一种电池片规整输送装置

技术领域

本实用新型涉及光伏电池串生产领域，具体地说是一种电池片规整输送装置。

背景技术

现有的电池片加工设备，在对电池片进行加工前，通常是利用皮带输送电池片，由于皮带的输送精度低，难以保证将电池片精准输送到指定的加工位置，故现有的电池片加工设备上通常会配置具有高移动精度的承载台，皮带将电池片输送至规整机构，规整机构对电池片进行粗规整后由抓手拾取到承载台上，由承载台将电池片精准输送到指定的加工位置并在承载台上完成对电池片的加工。但抓手和承载台的设置增加了电池片加工设备的结构复杂度及成本，此外，抓手抓取电池片时容易造成电池片隐裂。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片规整输送装置，其采用如下技术方案：

一种电池片规整输送装置，用于将电池片输送至加工工位，电池片规整输送装置包括输送机构、定位机构及规整机构，其中：

输送机构包括输送带和第一吸附组件，输送带的至少两侧边为刚性材质；输送带上设置有吸附孔，第一吸附组件通过吸附孔将电池片吸附于输送带上，输送带用于沿X方向步进输送电池片；

输送机构的输送路径上依次设置有定位工位和规整工位，定位机构设置在定位工位，规整机构设置在规整工位；

定位机构用于实施对输送至定位工位的电池片的定位，以获得电池片的位置信息；

规整机构用于根据位置信息对输送至规整工位的电池片实施X方向、Y方向和平面旋转方向的规整；

输送机构还用于将规整后的电池片输送至加工工位。

本实用新型的电池片规整输送装置，其规整机构能够对电池片实施X方向、Y方向和平面旋转方向上的全方位规整，实现电池片的精规整，将电池片直接规整到位；输送机构通过刚性输送带和第一吸附组件的配合，能够有效保证规整后的电池片的输送位置精度，从而采用输送机构就可以直接将规整后的电池片输送至加工工位，并且由于输送带具有刚性，电池片可以直接承载于输送带上进行加工作业。

相比于现有的电池片加工设备的输送方式，采用本实用新型的电池片规整输送装置，无需再额外设置抓手和承载台，其一方面降低了电池片加工设备的结构复杂度及成本，另一方面，解决了抓手抓取电池片时容易造成电池片隐裂的问题。

在一些实施例中，加工工位为施胶工位，输送带的数量至少为两根且并排间隔设置。

通过设置两根以上间隔排布的输送带，可减少输送带与电池片的接触面积，实现输送带对电池片上的施胶点的避让。

在一些实施例中，每根输送带的宽度小于电池片上的相邻两排施胶点之间的距离。

通过将每根输送带的宽度设置为小于电池片上的相邻两排施胶点之间的距离，使得各输送带与电池片上的施胶点完全错开，保证输送带对电池片上的施胶点的完全避让。

在一些实施例中，规整机构包括XYR模组、底板、升降机构、顶升安装板及第二吸附组件，其中：底板水平连接在XYR模组的驱动端上，升降机构安装在底板上，顶升安装板水平连接在升降机构的活动部件上，第二吸附组件安装在顶升安装板上；升降机构用于驱动第二吸附组件上升，以带动第二吸附组件吸附输送机构上的电池片；XYR模组用于驱动第二吸附组件在X方向、Y方向上平移，以及在水平面上旋转，以带动第二吸附组件规整电池片；升降机构还用于驱动第二吸附组件下降。

提供了一种结构简单的规整机构，其通过升降机构驱动第二吸附组件上升，以吸附住位于输送机构上的电池片，通过XYR模组实施对被吸附在第二吸附组件上的电池片在X方向、Y方向和平面旋转方向上的规整。

在一些实施例中，规整机构包括XR模组、Y轴规整机构、底板、升降机构、顶升安装板及第二吸附组件，其中：底板水平连接在XR模组的驱动端上，升降机构安装在底板上，顶升安装板水平连接在升降机构的活动部件上，第二吸附组件安装在顶升安装板上，Y轴规整机构安装在输送机构的两侧；升降机构用于驱动第二吸附组件上升，以带动第二吸附组件吸附输送机构上的电池片；XR模组用于驱动第二吸附组件在X方向上平移以及在水平面上旋转，以带动吸附组件规整电池片，Y轴规整机构用于带动电池片在Y方向上平移；升降机构还用于驱动吸附组件下降。

提供了另一种结构简单的规整机构，其通过升降机构驱动第二吸附组件上升，以吸附住位于输送机构上的电池片，通过XR模组实施对被吸附在第二吸附组件上的电池片在X方向和平面旋转方向上的规整，通过Y轴规整机构实施对电池片在Y方向上的规整。

在一些实施例中，第二吸附组件包括连接底板及若干吸附板，其中：连接底板安装在顶升安装板上，若干吸附板并排间隔连接在连接底板上，若干吸附板的吸附表面位于同一水平面上，相邻两个吸附板之间形成用于避让至少一根输送带的避让通道。

通过对第二吸附组件进行设置，使得第二吸附组件能够实施对输送带上的电池片的吸附，且使得第二吸附组件避让输送带。

在一些实施例中，吸附板的吸附表面上至少设置有一排吸附孔。

通过在各吸附板的吸附表面上设置吸附孔，使得电池片能够被稳定地吸附在第二吸附组件上，防止电池片产生意外偏移，进一步保证规整效果。

在一些实施例中，若干吸附板包括第一端吸附板、第二端吸附板、以及位于第一端吸附板和第二端吸附板之间的至少一个中间吸附板，第一端吸附板、第二端吸附板的宽度大于中间吸附板的宽度，其中：第一端吸附板和第二端吸附板用于吸附电池片的相对的两端，第一端吸附板和第二端吸附板的吸附表面上均设置有至少两排吸附孔，且相邻的两排吸附孔之间设置有胶点避让槽；中间吸附板的吸附表面上设置有至少一排吸附孔。

通过将第一端吸附板和第二端吸附板的宽度加大，并在第一端吸附板和第二端吸附板上设置至少两排吸附孔，相邻的两排吸附孔之间设置胶点避让槽，一方面提升了对电池片的两端的吸附稳定性，另一方面可实施对电池片上的施胶点的避让。

在一些实施例中，升降机构包括升降滑轨、升降滑板及升降驱动组件，其中：升降滑轨沿竖直方向设置底板上，升降滑板固定安装在顶升安装板上并滑动连接在升降滑轨上；升降驱动组件的驱动端与升降滑板连接，升降驱动组件用于驱动升降滑板沿升降滑轨上下滑动，以带动顶升安装板升降。

提供了一种结构简单、驱动稳定的升降机构，其通过升降驱动组件驱动升降滑板沿升降滑轨滑动，以实施对顶升安装板的升降驱动。

在一些实施例中，升降驱动组件包括电机、轴承座、轴承及偏心轴，其中：轴承座固定在升降滑板上，轴承座上设置有腰型孔；电机设置在底板上，偏心轴安装在电机的驱动端上，轴承安装在偏心轴上并插接在腰型孔内；电机用于驱动偏心轴旋转，从而驱动升降滑板沿升降滑轨上下滑动。

提供了一种升降驱动组件的实现方式，其通过电机带动偏心轴旋转，从而驱动升降滑板沿升降滑轨上下滑动。

在一些实施例中，定位机构包括相机和光源，相机设置在输送带的上方，光源设置在输送带的下方。

通过相机和光源的配合，实现了对电池片的拍照定位。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的电池片规整输送装置的结构示意图；

图2为图1中的A区域的局部放大图；

图3为本实用新型实施例中的规整机构的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例中的规整机构的侧视结构示意图；

图5为图4的A-A剖视图；

图1至图5中包括：

输送机构10：

输送带11；

规整机构20：

XYR模组21；

底板22；

升降机构23：升降滑轨231、升降滑板232、电机233、轴承座234、轴承235、偏心轴236、腰型孔237；

顶升安装板24；

第二吸附组件25：连接底板251、第一端吸附板252、第二端吸附板253、中间吸附板254、避让通道255、吸附孔256、胶点避让槽257；

相机30、光源31；

电池片100。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

本实用新型提供了一种电池片规整输送装置，其用于将电池片输送至加工工位。如图1和图2所示，本实用新型实施例中的电池片规整输送装置包括输送机构10、定位机构及规整机构20，其中：

输送机构10包括输送带11和第一吸附组件，输送带11的至少两侧边为刚性材质。输送带11上设置有吸附孔，第一吸附组件通过吸附孔将电池片吸附于输送带11上，输送带11用于沿X方向步进输送电池片。

输送机构10的输送路径上依次设置有定位工位和规整工位，定位机构设置在定位工位，规整机构20设置在规整工位。

定位机构用于实施对输送至定位工位的电池片的定位，以获得电池片的位置信息。

规整机构20用于根据位置信息对输送至规整工位的电池片实施X方向、Y方向和平面旋转方向(即R方向)的规整；

输送机构10还用于将规整后的电池片输送至加工工位。

本实用新型实施例中的电池片规整输送装置，其规整机构能够对电池片实施X方向、Y方向和平面旋转方向上的全方位规整，实现电池片的精规整，将电池片直接规整到位；输送机构通过刚性输送带和第一吸附组件的配合，能够有效保证规整后的电池片的输送位置精度，从而采用输送机构就可以直接将规整后的电池片输送至加工工位，并且由于输送带具有刚性，电池片可以直接承载于输送带上进行加工作业。

相比于现有的电池片加工设备的输送方式，采用本实用新型的电池片规整输送装置，无需再额外设置抓手和承载台，其一方面降低了电池片加工设备的结构复杂度及成本，另一方面，解决了抓手抓取电池片时容易造成电池片隐裂的问题。

优选的，输送带整体均为刚性材质，例如可以为钢带。

本实用新型实施例提供的电池片规整输送装置特别适合作为电池片施胶设备的规整输送机构，其用于将电池片输送至施胶工位处。

规整机构20通过对电池片进行规整，使得电池片上的栅线方向与位于施胶工位处的施胶装置的施胶方向一致，从而保证最终的施胶质量。

由于在一些应用场景中，电池片的两面均需要施胶，因此，在完成对电池片的一个表面的施胶后，需要将电池片翻过来，实施对另一个表面的施胶。为了使得输送带11能够避让电池片上的施胶点，可选的，如图2所示，输送带的数量至少为两根(如图中的四根)，且并排间隔设置。如此，电池片100搭放在各输送带11上后，输送带11能够避让电池片上的一部分施胶点。

可选的，每根输送带11的宽度设置为小于电池片上的相邻两排施胶点之间的距离。如此，可保证各输送带11均位于相邻的两排施胶点之间的间隙处，从而保证输送带11完全避开施胶点。

如图3至图5所示，在一些可选实施例中，规整机构20包括XYR模组21、底板22、升降机构23、顶升安装板24及第二吸附组件25，其中：底板22水平连接在XYR模组21的驱动端上，升降机构23安装在底板22上，顶升安装板24水平连接在升降机构23的活动部件上，第二吸附组件25安装在顶升安装板24上；升降机构23用于驱动第二吸附组件25上升，以带动第二吸附组件25吸附输送机构10上的电池片；XYR模组21用于驱动第二吸附组件25在X方向、Y方向上平移，以及在水平面上旋转，以带动第二吸附组件25规整电池片；升降机构还用于驱动第二吸附组件25下降归位。

图3至图5所示实施例中的规整机构20对电池片的规整过程如下：

当输送机构10将电池片输送至规整工位时，升降机构23驱动第二吸附组件25上升，直至第二吸附组件25吸附住位于输送机构10上的电池片。当然，升降机构23也可驱动第二吸附组件25继续上升，以将电池片完全顶升出输送机构10。

接着，XYR模组21根据定位机构获得的电池片的位置信息，驱动第二吸附组件25在X方向、Y方向上平移，以及在水平面上旋转，以带动第二吸附组件25完成对电池片的规整。

完成对电池片的规整后，第二吸附组件25下降归位，以释放电池片，或将电池片重新放回输送机构10上。

在另外一些可选实施例中，规整机构20包括XR模组、Y轴规整机构、底板、升降机构、顶升安装板及第二吸附组件，其中：底板水平连接在XR模组的驱动端上，升降机构安装在底板上，顶升安装板水平连接在升降机构的活动部件上，第二吸附组件安装在顶升安装板上，Y轴规整机构安装在输送机构的两侧；升降机构用于驱动第二吸附组件上升，以带动第二吸附组件吸附输送机构上的电池片。XR模组用于驱动第二吸附组件在X方向上平移以及在水平面上旋转，以带动吸附组件规整电池片，Y轴规整机构用于带动电池片在Y方向上平移。升降机构还用于驱动吸附组件下降。

上述可选实施例中的规整机构20对电池片的规整过程如下：

当输送机构10将电池片输送至规整工位时，升降机构驱动第二吸附组件上升，直至第二吸附组件吸附住位于输送机构10上的电池片。当然，升降机构也可驱动第二吸附组件继续上升，以将电池片向上顶升出输送机构10。

接着，XR模组根据定位机构获得的电池片的位置信息，驱动第二吸附组件在X方向以及在水平面上旋转，从而完成对电池片在X方向和平面旋转方向上的规整，Y轴规整机构则根据定位机构获得的电池片的位置信息实施对电池片在Y方向上的规整。

本实用新型实施例对XR模组和Y轴规整机构的规整顺序不做特别限制，可以是XR模组在完成对电池片在X方向和平面旋转方向上的规整后，再由Y轴规整机构实施对电池片在Y方向上的规整。也可以是，Y轴规整机构实施对电池片在Y方向上的规整后，XR模组再实施对电池片在X方向和平面旋转方向上的规整。

可选的，Y轴规整机构包括设置在输送机构10两侧的沿X轴方向延伸的第一规整板和第二规整板，通过控制第一规整板和第二规整板在Y轴方向上向中间靠拢，即使实施对电池片在Y方向上的规整。

需要说明的是，本实用新型实施例中的XYR模组、XR模组均为本领域通用的位置调整模组，其结构和工作原理为本领域技术人员所熟知，因此，为了描述简洁，本说明书不再对其结构和工作过程进行详细描述。

继续参考图3所示，可选的，第二吸附组件25包括连接底板251及若干吸附板，其中：连接底板251安装在顶升安装板24上，若干吸附板并排间隔连接在连接底板251上，若干吸附板的吸附表面位于同一水平面上，相邻两个吸附板之间形成用于避让至少一根输送带11的避让通道255。

当输送机构10将电池片输送至规整工位时，升降机构23驱动第二吸附组件25上升，直至各吸附板的吸附表面均吸附在电池片的下表面上，而输送机构10的各输送带11则位于相邻两个吸附板之间的避让通道255处。此时，可实施对保持在输送机构10上的电池片的规整。

由于输送机构10的各输送带11均处于避让通道255处，因此，升降机构23也可以驱动第二吸附组件25继续上升，直至将电池片向上顶升出输送机构10，输送机构10的各输送带11则进入至对应的避让通道255内。

在将电池片顶升出输送机构10后，再实施对电池片规整，可防止输送带11对电池片的下表面造成磨损。

可选的，各吸附板的吸附表面上至少设置有一排吸附孔256。通过在各吸附板的吸附表面上设置吸附孔256，使得电池片能够被稳定地吸附在第二吸附组件25上，防止电池片产生意外偏移，进一步保证规整效果。

此外，可以通过对各吸附板之间的间距，以及相邻排吸附孔256之间的间距进行设置，可以实现，每排吸附孔256均吸附在相邻两排施胶点之间，从而实现对施胶点的避让。

继续参考图3所示，可选的，吸附板包括第一端吸附板252、第二端吸附板253、以及位于第一端吸附板252和第二端吸附板253之间的至少一个中间吸附板254；特别的，第一端吸附板252、第二端吸附板253的宽度大于中间吸附板254的宽度，其中：第一端吸附板252和第二端吸附板253用于吸附电池片的相对的两端；第一端吸附板252和第二端吸附板253的吸附表面上均设置有至少两排吸附孔256，且相邻的两排吸附孔256之间设置有胶点避让槽257；中间吸附板254的吸附表面上设置有至少一排吸附孔256。

通过将第一端吸附板252和第二端吸附板253的宽度加大，并在第一端吸附板252和第二端吸附板253上设置至少两排吸附孔256，相邻的两排吸附孔256之间设置胶点避让槽257，一方面提升了第一端吸附板252、第二端吸附板253对电池片的端部的吸附稳定性，另一方面实现了对电池片上的施胶点的避让。

如图3至图5所示，可选的，升降机构23包括升降滑轨231、升降滑板232及升降驱动组件，其中：升降滑轨231沿竖直方向设置在底板22上，升降滑板232固定安装在顶升安装板24上并滑动连接在升降滑轨231上。升降驱动组件的驱动端与升降滑板232连接，升降驱动组件用于驱动升降滑板232沿升降滑轨231上下滑动，从而带动顶升安装板24平稳升降。

可选的，升降驱动组件包括电机233、轴承座234、轴承235及偏心轴236，其中：轴承座234固定在升降滑板232上，轴承座234上设置有腰型孔237。电机233设置在底板22上，偏心轴236安装在电机233的驱动端上，轴承235安装在偏心轴236上并插接在腰型孔237内。电机233用于驱动偏心轴236旋转，从而驱动升降滑板232沿升降滑轨231上下滑动。

可选的，定位机构包括相机30和光源31，其中，相机设置在输送带11的上方，光源31则设置在输送带11的下方。光源从下方对电池片进行打光，相机则从上方对电池片拍照，以实施对电池片的定位。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (11)

1.一种电池片规整输送装置，其特征在于，所述电池片规整输送装置用于将电池片输送至加工工位；所述电池片规整输送装置包括输送机构、定位机构及规整机构，其中：

所述输送机构包括输送带和第一吸附组件，所述输送带的至少两侧边为刚性材质；所述输送带上设置有吸附孔，所述第一吸附组件通过所述吸附孔将电池片吸附于所述输送带上，所述输送带用于沿X方向步进输送电池片；

所述输送机构的输送路径上依次设置有定位工位和规整工位，所述定位机构设置在所述定位工位，所述规整机构设置在所述规整工位；

所述定位机构用于实施对输送至所述定位工位的电池片的定位，以获得所述电池片的位置信息；

所述规整机构用于根据所述位置信息对输送至所述规整工位的所述电池片实施X方向、Y方向和平面旋转方向的规整；

所述输送机构还用于将规整后的所述电池片输送至加工工位。

2.如权利要求1所述的电池片规整输送装置，其特征在于，所述加工工位为施胶工位，所述输送带的数量至少为两根且并排间隔设置。

3.如权利要求2所述的电池片规整输送装置，其特征在于，每根所述输送带的宽度小于电池片上的相邻两排施胶点之间的距离。

4.如权利要求2所述的电池片规整输送装置，其特征在于，所述规整机构包括XYR模组、底板、升降机构、顶升安装板及第二吸附组件，其中：

所述底板水平连接在所述XYR模组的驱动端上，所述升降机构安装在所述底板上，所述顶升安装板水平连接在所述升降机构的活动部件上，所述第二吸附组件安装在所述顶升安装板上；

所述升降机构用于驱动所述第二吸附组件上升，以带动所述第二吸附组件吸附所述输送机构上的电池片；所述XYR模组用于驱动所述第二吸附组件在X方向、Y方向上平移，以及在水平面上旋转，以带动所述第二吸附组件规整所述电池片；

所述升降机构还用于驱动所述第二吸附组件下降。

5.如权利要求2所述的电池片规整输送装置，其特征在于，所述规整机构包括XR模组、Y轴规整机构、底板、升降机构、顶升安装板及第二吸附组件，其中：

所述底板水平连接在所述XR模组的驱动端上，所述升降机构安装在所述底板上，所述顶升安装板水平连接在所述升降机构的活动部件上，所述第二吸附组件安装在所述顶升安装板上，所述Y轴规整机构安装在所述输送机构的两侧；

所述升降机构用于驱动所述第二吸附组件上升，以带动所述第二吸附组件吸附所述输送机构上的电池片；所述XR模组用于驱动所述第二吸附组件在X方向上平移以及在水平面上旋转，以带动所述吸附组件规整所述电池片，所述Y轴规整机构用于带动所述电池片在Y方向上平移；

所述升降机构还用于驱动所述吸附组件下降。

6.如权利要求4或5所述的电池片规整输送装置，其特征在于：

所述第二吸附组件包括连接底板及若干吸附板，其中：

所述连接底板安装在所述顶升安装板上，若干所述吸附板并排间隔连接在所述连接底板上，若干所述吸附板的吸附表面位于同一水平面上，相邻两个所述吸附板之间形成用于避让至少一根所述输送带的避让通道。

7.如权利要求6所述的电池片规整输送装置，其特征在于，所述吸附板的所述吸附表面上至少设置有一排吸附孔。

8.如权利要求6所述的电池片规整输送装置，其特征在于：

若干所述吸附板包括第一端吸附板、第二端吸附板、以及位于所述第一端吸附板和所述第二端吸附板之间的至少一个中间吸附板，所述第一端吸附板、所述第二端吸附板的宽度大于所述中间吸附板的宽度，其中：

所述第一端吸附板和所述第二端吸附板用于吸附电池片的相对的两端，所述第一端吸附板和所述第二端吸附板的吸附表面上均设置有至少两排吸附孔，且相邻的两排所述吸附孔之间设置有胶点避让槽；

所述中间吸附板的吸附表面上设置有至少一排所述吸附孔。

9.如权利要求4或5所述的电池片规整输送装置，其特征在于，所述升降机构包括升降滑轨、升降滑板及升降驱动组件，其中：

所述升降滑轨沿竖直方向设置所述底板上，所述升降滑板固定安装在所述顶升安装板上并滑动连接在所述升降滑轨上；

所述升降驱动组件的驱动端与所述升降滑板连接，所述升降驱动组件用于驱动所述升降滑板沿所述升降滑轨上下滑动，以带动所述顶升安装板升降。

10.如权利要求9所述的电池片规整输送装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括电机、轴承座、轴承及偏心轴，其中：

所述轴承座固定在所述升降滑板上，所述轴承座上设置有腰型孔；

所述电机设置在所述底板上，所述偏心轴安装在所述电机的驱动端上，所述轴承安装在所述偏心轴上并插接在所述腰型孔内；

所述电机用于驱动所述偏心轴旋转，从而驱动所述升降滑板沿所述升降滑轨上下滑动。

11.如权利要求1所述的电池片规整输送装置，其特征在于，所述定位机构包括相机和光源，所述相机设置在所述输送带的上方，所述光源设置在所述输送带的下方。

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