CN215046920U - 一种规整上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种规整上料装置，包括固定支架、升降支架、输送机构及阻挡限位机构，其中：输送机构设置在升降支架上，输送机构被配置将承载有电池串的玻璃板沿第一水平方向方向输送；升降支架设置在固定支架上，升降支架被配置在竖直方向上升降以带动输送机构上的玻璃板同步升降；阻挡限位机构设置在升降支架上并位于输送机构的输送路径上，阻挡限位机构被配置为实现对所述玻璃板的阻挡限位。通过输送机构、阻挡限位机构和升降支架的配合，本实用新型能够实现对承载有电池串的玻璃板的输送及规整。

Description

一种规整上料装置

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种规整上料装置。

背景技术

电池串汇流条焊接工序中，需要采用上料装置将承载有待焊接电池串的玻璃板朝向上料工位输送。现有的上料装置存在如下缺陷：仅能实现对玻璃板的水平输送，玻璃板输送到位后无法实现在竖直方向上的位置调节。此外，无法实现对玻璃板的精准定位，即无法保证玻璃板被精准地输送至上料工位。

实用新型内容

为了实现解决上述技术问题，本实用新型提供了一种规整上料装置，其具体技术方案如下：

一种规整上料装置，包括固定支架、升降支架、输送机构及阻挡限位机构，其中：

输送机构设置在升降支架上，输送机构被配置将承载有电池串的玻璃板沿第一水平方向方向输送；

升降支架设置在固定支架上，升降支架被配置在竖直方向上升降以带动输送机构上的玻璃板同步升降；

阻挡限位机构设置在升降支架上并位于输送机构的输送路径上，阻挡限位机构被配置为实现对所述玻璃板的阻挡限位。

输送机构将承载有电池串的玻璃板朝向上料工位水平输送，当玻璃板输送至上料工位时，阻挡限位机构阻挡住玻璃板从而将玻璃板定位在上料工位处。接着，升降支架升降以完成玻璃板在竖直方向的高度调节。可见，通过输送机构、阻挡限位机构和升降支架的配合，本实用新型能够实现对承载有电池串的玻璃板的输送及规整。

在一些实施例中，规整上料装置还包括第一升降驱动机构，第一升降驱动机构连接在固定支架上，第一升降驱动机构的驱动端连接升降支架，第一升降驱动机构用于驱动升降支架在竖直方向上升降。

通过设置第一升降驱动机构，实现了对升降支架的升降驱动。

在一些实施例中，输送机构包括若干沿所述第一水平方向安装在升降支架上的输送皮带，若干输送皮带配合实施对玻璃板的支撑及输送。

提供了一种结构简单、维护方便的输送机构。

在一些实施例中，阻挡限位机构设置在两根相邻的输送皮带之间，阻挡限位机构包括第一安装架、第二升降驱动机构及第一限位轮，其中：第一安装架设置在升降支架上，第二升降驱动机构设置在第一安装架上，第一限位轮连接在第二升降驱动机构的驱动端上，第二升降驱动机构驱动第一限位轮向上移动以实现对玻璃板的阻挡限位。

将阻挡限位机构设置在相邻的输送皮带之间，可以避免对玻璃板的正常输送造成影响。而需要阻挡玻璃板时，阻挡限位机构的第一限位轮在第二升降驱动机构的驱动下上升并高于输送皮带从而实现对玻璃板的阻挡定位；

在一些实施例中，升降支架上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨，第一安装架滑动连接在第一导轨上并能沿第一导轨在第一水平方向上平移。

通过设置第一导轨并将阻挡限位机构的第一安装架设置在第一导轨上，实现了阻挡限位机构在第一水平方向上的位置调节，从而保证阻挡限位机构对不同尺寸的玻璃板的阻挡定位。

在一些实施例中，阻挡限位机构设置为两组，规整上料装置还包括设置在升降支架上的平移驱动机构，平移驱动机构的第一驱动端连接一组阻挡限位机构的第一安装架，平移驱动机构的第二驱动端连接另一组阻挡限位机构的第一安装架，平移驱动机构用于驱动两组阻挡限位机构同步平移。

通过设置两组阻挡限位机构，能够实现对玻璃板的稳定定位，防止玻璃板偏转。而通过设置包括两个驱动端的平移驱动机构，则能够实现对两组阻挡限位机构的同步平移驱动。

在一些实施例中，规整上料装置还包括设置在升降支架上的并位于输送机构两侧的两组侧边限位装置，侧边限位装置被配置为实现对玻璃板的侧边的限位。

通过在输送机构两侧设置侧边限位装置，实现了对玻璃板的侧边的限位，进一步提升了本实用新型对玻璃板的规整、定位效果。

在一些实施例中，升降支架上设置有沿与第一水平方向垂直的第二水平方向延伸的第二导轨；侧边限位装置包括第二安装架、第三升降驱动机构及第二限位轮，第二安装架滑动连接在第二导轨上并能沿第二导轨在第二水平方向上平移，第二限位轮连接在第三升降驱动机构的驱动端上，第三升降驱动机构用于驱动第二限位轮向上移动以实现对玻璃板的侧边的限位。

通过设置第二导轨并将侧边限位装置设置在第二导轨上，实现了对侧边限位装置在第二水平方向上的位置调节，最终保证侧边限位装置能够对不同尺寸的玻璃板的侧边限位。

在一些实施例中，规整上料装置还包括设置在升降支架上并位于输送机构的至少一侧的延长支撑板，延长支撑板沿第一水平方向延伸，延长支撑板上设置有万向球，延长支撑板与输送机构配合实施对玻璃板的支撑。

通过设置延长支撑板，使得本实用新型能够实现对大尺寸玻璃板的输送及规整。而通过在延长支撑板上设置万向球，则使得玻璃板能够在延长支撑板上自由滑动，防止延长支撑板对玻璃板的正常输送造成影响。

在一些实施例中，升降支架上设置有沿第二水平方向延伸的第三导轨，延长支撑板滑动连接在第三导轨上并能沿第三导轨在第二水平方向上平移。

通过设置第三导轨并将延长支撑板设置在第三导轨上，实现了延长支撑板在第二水平方向上的位置调节，从而使得本实用新型能够实现对更多尺寸的大尺寸玻璃板的输送及规整。

附图说明

图1为本实用新型提供的规整上料装置在第一个视角下的结构示意图；

图2为本实用新型提供的规整上料装置在第二个视角下的结构示意图；

图3为本实用新型提供的规整上料装置在第三个视角下的结构示意图；

图4为本实用新型提供的规整上料装置在第四个视角下的结构示意图；

图5为本实用新型提供的规整上料装置的一个局部放大图；

图6为本实用新型提供的规整上料装置的另一个局部放大图；

图7为本实用新型提供的规整上料装置的又一个局部放大图；

图1至图7中包括：

固定支架1；

升降支架2；

输送机构3，第一输送皮带301、第二输送皮带302、第三输送皮带303；

阻挡限位机构4，第一安装架401、第一限位轮402；

第一升降驱动机构5；

第一导轨6；

平移驱动机构7、主动轮701、第一从动轮702、第二从动轮703；

侧边限位装置8，第二安装架801、第二限位轮802；

第二导轨9；

延长支撑板10；

第三导轨11。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

现有的电池串上料装置仅能实现对玻璃板的水平输送，玻璃板输送到位后无法实现在竖直方向上的位置调节。此外，现有的电池串上料装置无法实现对玻璃板的精准定位，即无法保证玻璃板被精准地输送至上料工位。

鉴于此，本实用新型提供了一种规整上料装置，如图1至图3所示，本实用新型提供的规整上料装置包括固定支架1、升降支架2、输送机构3及阻挡限位机构4，其中：

输送机构3设置在升降支架2上，输送机构3被配置将承载有电池串的玻璃板沿第一水平方向方向(图1中箭头所示方向)输送。可选的，输送机构3 包括若干沿第一水平方向安装在升降支架2上的输送皮带，承载有电池串的玻璃板支撑在由这些输送皮带构成的承载面上，并在这些输送皮带的带动下沿第一水平方向朝向上料工位输送。图1至图3实施例中，共设置有三根输送皮带，分别为第一输送皮带301、第二输送皮带302和第三输送皮带303。

升降支架2设置在固定支架1上，升降支架2被配置在竖直方向上升降以带动输送机构3上的玻璃板同步升降。可选的，规整上料装置还包括第一升降驱动机构5，第一升降驱动机构5连接在固定支架1上，第一升降驱动机构5的驱动端连接升降支架2，第一升降驱动机构5用于驱动升降支架2在竖直方向上升降。承载有电池串的玻璃板被输送机构3输送至上料工位时，第一升降驱动机构5驱动升降支架2升降至合适的高度，从而方便后道的电池串搬运机构从玻璃板上拾取电池串。图1至图3实施例中，第一升降驱动机构5包括四组顶升气缸，四组顶升气缸被配置为同步伸缩以实现对升降支架2的升降驱动。

阻挡限位机构4设置在升降支架2上并位于输送机构3的输送路径上，阻挡限位机构4被配置为实现对玻璃板的阻挡限位。图1至图3实施例中，设置有两组阻挡限位机构4，其中一组阻挡限位机构4设置在第一输送皮带301和第二输送皮带302之间，另一组阻挡限位机构4设置在第二输送皮带302和第三输送皮带303之间。当承载有电池串的玻璃板被输送机构3输送至上料工位时，两组阻挡限位机构4同步向上伸出输送皮带，从而实现对玻璃板前端的阻挡定位。

可见，通过输送机构3、阻挡限位机构4和升降支架2的配合，本实用新型能够实现对承载有电池串的玻璃板的输送及规整，使得承载有电池串的玻璃板定位在上料工位并实现在竖直方向上的高度调节。

如图5和图6所示，阻挡限位机构4包括第一安装架401、第二升降驱动机构及第一限位轮402，其中：第一安装架401设置在升降支架2上，第二升降驱动机构设置在第一安装架401上，第一限位轮402连接在所述第二升降驱动机构的驱动端上，第二升降驱动机构驱动第一限位轮402向上移动以实现对玻璃板的阻挡限位。可选的，升降支架2上设置有沿第一水平方向延伸的第一导轨6，第一安装架401滑动连接在第一导轨6上并能沿第一导轨6在第一水平方向上平移。

通过设置第一导轨6并将阻挡限位机构4的第一安装架401设置在第一导轨6上，实现了阻挡限位机构4在第一水平方向上的位置调节，从而保证阻挡限位机构4能够实现对不同尺寸的玻璃板的阻挡定位。

为了实现对两组阻挡限位机构4的同步位置调节，本实用新型的规整上料装置还包括设置在升降支架2上的平移驱动机构7，平移驱动机构7的第一驱动端连接一组阻挡限位机构4的第一安装架401，平移驱动机构7的第二驱动端连接另一组阻挡限位机构4的第一安装架401，平移驱动机构7用于驱动两组阻挡限位机构4沿与其对应的第一导轨6同步平移。如图4所示，可选的，平移驱动机构7包括安装在升降支架2上的主动轮701、安装在一组阻挡限位机构4的第一安装架401上的第一从动轮702、安装在另一组阻挡限位机构4的第一安装架401上的第二从动轮703，以及装配在主动轮701、第一从动轮702、第二从动轮703上的皮带，主动轮701经皮带带动第一从动轮702、第二从动轮703同步旋转从而实现对两组阻挡限位机构4的同步驱动。

可选的，如图1所示，本实用新型的规整上料装置还包括设置在升降支架2 上的并位于输送机构3两侧的两组侧边限位装置8，侧边限位装置8用于实现对玻璃板的侧边的限位。输送机构3两侧设置侧边限位装置8，阻挡限位机构4完成对玻璃板的前端的阻挡定位后，两侧的侧边限位装置8对玻璃板的两个侧边进行限位，从而进一步提升了本实用新型的规整上料装置对玻璃板的定位效果。

可选的，如图7所示，升降支架2上设置有沿与第一水平方向垂直的第二水平方向(图7中箭头所示方向)延伸的第二导轨9。侧边限位装置8包括第二安装架801、第三升降驱动机构及第二限位轮802，第二安装架801滑动连接在第二导轨9上并能沿第二导轨9在第二水平方向上平移，第二限位轮802连接在第三升降驱动机构的驱动端上，第三升降驱动机构用于驱动第二限位轮802 向上移动以实现对玻璃板的侧边的限位。

可选的，如图2和图3所示，本实用新型的规整上料装置还包括设置在升降支架2上并位于输送机构3的至少一侧的延长支撑板10，延长支撑板10沿第一水平方向延伸，延长支撑板10上设置有万向球，延长支撑板10与输送机构3 配合实施对玻璃板的支撑。即：承载有电池串的玻璃板支撑在延长支撑板10和输送机构3构成的承载面上，并在输送机构3的驱动下向前输送。由于，延长支撑板10上设置有万向球，因此输送过程中，玻璃板能够沿延长支撑板10顺畅滑动。

可选的，升降支架2上设置有沿第二水平方向延伸的第三导轨11，延长支撑板10滑动连接在第三导轨11上并能沿第三导轨11在所述第二水平方向上平移。通过设置第三导轨11并将延长支撑板10设置在第三导轨11上，实现了延长支撑板10在第二水平方向上的位置调节。

上文对本实用新型进行了足够详细的具有一定特殊性的描述。所属领域内的普通技术人员应该理解，实施例中的描述仅仅是示例性的，在不偏离本实用新型的真实精神和范围的前提下做出所有改变都应该属于本实用新型的保护范围。本实用新型所要求保护的范围是由所述的权利要求书进行限定的，而不是由实施例中的上述描述来限定的。

Claims (10)

1.一种规整上料装置，其特征在于，所述规整上料装置包括固定支架、升降支架、输送机构及阻挡限位机构，其中：

所述输送机构设置在所述升降支架上，所述输送机构被配置将承载有电池串的玻璃板沿第一水平方向方向输送；

所述升降支架设置在所述固定支架上，所述升降支架被配置在竖直方向上升降以带动所述输送机构上的所述玻璃板同步升降；

所述阻挡限位机构设置在所述升降支架上并位于所述输送机构的输送路径上，所述阻挡限位机构被配置为实现对所述玻璃板的阻挡限位。

2.如权利要求1所述的规整上料装置，其特征在于，所述规整上料装置还包括第一升降驱动机构，所述第一升降驱动机构连接在所述固定支架上，第一升降驱动机构的驱动端连接所述升降支架，所述第一升降驱动机构用于驱动所述升降支架在竖直方向上升降。

3.如权利要求1所述的规整上料装置，其特征在于，所述输送机构包括若干沿所述第一水平方向安装在所述升降支架上的输送皮带，所述若干输送皮带配合实施对所述玻璃板的支撑及输送。

4.如权利要求3所述的规整上料装置，其特征在于，所述阻挡限位机构设置在两根相邻的所述输送皮带之间，所述阻挡限位机构包括第一安装架、第二升降驱动机构及第一限位轮，其中：所述第一安装架设置在所述升降支架上，所述第二升降驱动机构设置在所述第一安装架上，所述第一限位轮连接在所述第二升降驱动机构的驱动端上，所述第二升降驱动机构驱动所述第一限位轮向上移动以实现对所述玻璃板的阻挡限位。

5.如权利要求4所述的规整上料装置，其特征在于，所述升降支架上设置有沿所述第一水平方向延伸的第一导轨，所述第一安装架滑动连接在所述第一导轨上并能沿所述第一导轨在所述第一水平方向上平移。

6.如权利要求5所述的规整上料装置，其特征在于，所述阻挡限位机构设置为两组，所述规整上料装置还包括设置在所述升降支架上的平移驱动机构，所述平移驱动机构的第一驱动端连接一组所述阻挡限位机构的所述第一安装架，所述平移驱动机构的第二驱动端连接另一组所述阻挡限位机构的所述第一安装架，所述平移驱动机构用于驱动两组所述阻挡限位机构同步平移。

7.如权利要求1所述的规整上料装置，其特征在于，所述规整上料装置还包括设置在所述升降支架上的并位于所述输送机构两侧的两组侧边限位装置，所述侧边限位装置被配置为实现对所述玻璃板的侧边的限位。

8.如权利要求7所述的规整上料装置，其特征在于：

所述升降支架上设置有沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸的第二导轨；

所述侧边限位装置包括第二安装架、第三升降驱动机构及第二限位轮，所述第二安装架滑动连接在所述第二导轨上并能沿所述第二导轨在所述第二水平方向上平移，所述第二限位轮连接在所述第三升降驱动机构的驱动端上，所述第三升降驱动机构用于驱动所述第二限位轮向上移动以实现对所述玻璃板的侧边的限位。

9.如权利要求8所述的规整上料装置，其特征在于，所述规整上料装置还包括设置在所述升降支架上并位于所述输送机构的至少一侧的延长支撑板，所述延长支撑板沿所述第一水平方向延伸，所述延长支撑板上设置有万向球，所述延长支撑板与所述输送机构配合实施对所述玻璃板的支撑。

10.如权利要求9所述的规整上料装置，其特征在于，所述升降支架上设置有沿所述第二水平方向延伸的第三导轨，所述延长支撑板滑动连接在所述第三导轨上并能沿所述第三导轨在所述第二水平方向上平移。

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