CN220536880U - 主板自动下载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了主板自动下载设备，包括设备框架、输送线、取料机械手、固件下载模组、底层包下载模组、测试应用下载模组、NG品排出机构；通过固件下载模组可实现固件下载，通过底层包下载模组实现底层包的下载，通过测试应用下载模组实现测试应用软件的下载，将固件下载模组、底层包下载模组及测试应用下载模组全部集成在同一设备框架上可满足主板的所有下载需求，通过取料机械手可实现主板的放料、取料，通过输送线对主板进行传输，以便于取料机械手取料及送料，设置NG品排出机构，方便下载失败的主板移载至NG品排出机构。本实用新型主板自动下载设备可代替人工下载操作，效率更高，且更可靠。

Description

主板自动下载设备

【技术领域】

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是指主板自动下载设备。

【背景技术】

POS是一种多功能终端，把它安装在信用卡的特约商户和受理网点中与计算机联成网络，就能实现电子资金自动转账，它具有支持消费、预授权、余额查询和转帐等功能，使用起来安全、快捷、可靠。现因为POS机的广泛运用，POS机的需求也急剧增加。

装配车间对POS机进行组装之前，需要在主板上下载固件、底层包及测试应用，现有的下载方式都是由人工将数据线对应插入POS机内进行下载，需要耗费大量的人工，劳动成本较高，且效率较低。

有鉴于此，本设计人针对现有POS机下载流程上未臻完善所导致的诸多缺失及不便而深入构思，且积极研究改良试做而开发出本实用新型。

【实用新型内容】

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供可取代人工操作，自动下载固件、底层包及测试应用的主板自动下载设备，以提高下载效率，降低人工成本。

为了解决上述目的，本实用新型的解决方案是：

主板自动下载设备，其包括：设备框架、输送线、取料机械手、至少一固件下载模组、至少一底层包下载模组、至少一测试应用下载模组、及至少一NG品排出机构；所述设备框架设置有工作台；输送线设置在设备框架的工作台上，且输送线贯穿设备框架的前后端；取料机械手设置在设备框架上，所述固件下载模组、底层包下载模组、测试应用下载模组均设置在取料机械手的移动行程范围内；所述固件下载模组设置在设备框架的工作台靠前端，且位于输送线的一侧；底层包下载模组设置在设备框架的工作台上、且位于固件下载模组后方的输送线一侧；测试应用下载模组设置在设备框架的工作台上、且位于底层包下载模组后方的输送线一侧；所述NG品排出机构包括固件下载NG机构，底层包下载NG机构及测试应用下载NG机构，固件下载NG机构，底层包下载NG机构及测试应用下载NG机构均位于取料机械手的移动行程范围内。

进一步，所述固件下载模组包括安装底板、间隔固定设置在安装底板上的两滑轨、设置在两滑轨之间的工装气缸、设置在工装气缸上且可随工装气缸沿滑轨长度方向移动的下载工装、设置在滑轨两侧且位于下载工装外侧的升降气缸、设置在升降气缸顶部的下载机构，下载机构设有朝下设置的探针。

进一步，所述底层包下载模组包括安装底板、间隔固定设置在安装底板上的两滑轨、设置在两滑轨之间的工装气缸、设置在工装气缸上且可随工装气缸沿滑轨长度方向移动的下载工装、设置在滑轨两侧且位于下载工装外侧的升降气缸、设置在升降气缸顶部的下载机构，下载机构设有朝下设置的探针。

进一步，所述测试应用下载模组包括安装底板、间隔固定设置在安装底板上的两滑轨、设置在两滑轨之间的工装气缸、设置在工装气缸上且可随气缸沿滑轨的长度方向移动的下载工装、设置在滑轨两侧且位于下载工装外侧的升降气缸、设置在升降气缸顶部的下载机构，下载机构设有朝下设置的探针。

进一步，所述取料机械手包括固件下载取料机械手及吊挂机械手，固件下载取料机械手设置在设备框架的工作台上，且固件下载模组、对应固件下载模组的输送线及固件下载NG机构位于固件下载取料机械手的行程范围内，所述吊挂机械手设置在设备框架的顶部，所述底层包下载模组、测试应用下载模组、底层包下载NG机构及测试应用下载NG机构位于吊挂机械手的行程范围内。

进一步，所述固件下载取料机械手包括横跨输送线两侧的三轴移动模组、设置在三轴移动模组上的第一取料吸盘及设置在第一取料吸盘一侧的第一相机模组；所述吊挂机械手设置在设备框架的顶部，吊挂机械手包括顶部滑轨、可滑动的设置在顶部滑轨的顶部滑块、设置在顶部滑块上的可升降旋旋臂、连接可升降悬臂的顶部吸盘及设置在升降旋转轴一侧的顶部相机模组。

进一步，所述固件下载模组设有两个，两个固件下载模组设置在输送线的两侧，所述底层包下载模组及测试应用下载模组分别设置有4个，每一固件下载模组、底层包下载模组及测试应用下载模组的下载工装分别同时装两片主板。

进一步，所述底层包下载模组及测试应用下载模组分别采用双层结构设计，上下层下载模组之间通过至少四根支撑柱连接，支撑柱的底端设置在下层下载模组的顶面，支撑柱的顶端设置在上层下载模组的底面，上层的下载模组与下层的下载模组呈错开设置。

进一步，所述NG品排出机构包括两间隔纵向设置的环形皮带、带NG工位的推板、连接推板的推料气缸，每一环形皮带上等间距间隔设置有多个隔板，推板设置在两环形底皮带之间，且对应最底层隔板。

进一步，所述固件下载取料机械手的第一取料吸盘及吊挂机械手的顶部吸盘的两侧分别设有吸嘴，每一侧的吸嘴吸取一张主板。

采用上述结构后，本实用新型主板自动下载设备通过固件下载模组可实现固件下载，设置底层包下载模组实现底层包的下载，设置测试应用下载模组实现测试应用软件的下载，将固件下载模组、底层包下载模组及测试应用下载模组全部集成在同一设备框架上，一台设备即可满足主板的所有下载需求，通过取料机械手可实现主板的放料、取料，通过输送线对主板进行传输，以便于取料机械手取料及送料，设置NG品排出机构，方便下载失败的主板移载至NG品排出机构。本实用新型主板自动下载设备可代替人工下载操作，相较于人工手动操作，本实用新型效率更高，且更可靠。特别是在设备上同时设置多个固件下载模组、底层包下载模组及测试应用下载模组可大大提高下载效率，减少劳动力，降低人工成本。

【附图说明】

图1为本实用新型的结构示意图(移除顶板及部分侧板)。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型固件下载取料机械手的结构示意图。

图4为本实用新型吊挂机械手的结构示意图。

图5为本实用新型下载模组的结构示意图。

图6为本实用新型双层下载模组的结构结构示意图。

图7为本实用新型NG品排出机构的结构示意图。

【具体实施方式】

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来对本实用新型进行详细阐述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1及图2所示，为本实用新型主板自动下载设备的较佳实施例，其包括一设备框架1、一输送线2、一取料机械手3、多个固件下载模组4、多个底层包下载模组5、多个测试应用下载模组6、及NG品排出机构7。

所述设备框架1设置有工作台1A。

输送线2设置在设备框架1的工作台1A的中部，且输送线1贯穿设备框架的前后端。

取料机械手3设置在设备框架1上，所述固件下载模组4、底层包下载模组5、测试应用下载模组6均设置在取料机械手3的移动行程范围内。为了提高取料效率，所述取料机械手3包括固件下载取料机械手31及吊挂机械手32，固件下载取料机械手31设置在设备框架1的工作台上，且固件下载模组4及对应固件下载模组4的输送线2位于固件下载取料机械手31的行程范围内。如图3所示，固件下载取料机械手31包括横跨输送线2两侧的三轴移动模组31A、设置在三轴移动模组31A上的第一取料吸盘31B及设置在第一取料吸盘一侧的第一相机模组31C，三轴移动模组31A带动第一取料吸盘31B及第一相机模组31C在输送线两侧的固件下载模组之间移动。如图4所示，所述吊挂机械手32设置在设备框架1的顶部，吊挂机械手32包括顶部滑轨32A、可滑动的设置在顶部滑轨32A的顶部滑块32B、设置在顶部滑块32B上的可升降旋旋臂32C、连接可升降悬臂32C的顶部吸盘32D及设置在升降旋转轴32C一侧的顶部相机模组32E。为了进一步提高取料效率，所述固件下载取料机械手31的第一取料吸盘31B及吊挂机械手32的顶部吸盘32D的两侧分别设有吸嘴，每一侧的吸嘴可吸取一张主板，第一取料吸盘31B及顶部吸盘32D一次可吸取两张主板。

多个固件下载模组4设置在设备框架1的工作台1A靠前端，且位于输送线2的两侧。如图5所示，所述固件下载模组4包括安装底板41、间隔固定设置在安装底板41上的两滑轨42、设置在两滑轨42之间的工装气缸43、设置在工装气缸43上且可随气缸沿滑轨42的长度方向移动的下载工装44、设置在滑轨41两侧且位于下载工装44外侧的升降气缸45、设置在升降气缸45顶部的下载机构46，下载机构46设有朝下设置的探针47。

多个底层包下载模组5设置在设备框架1的工作台1A上、且位于固件下载模组4后方的输送线2两侧，如图5所示，所述底层包下载模组5包括安装底板51、间隔固定设置在安装底板51上的两滑轨52、设置在两滑轨52之间的工装气缸53、设置在工装气缸53上且可随气缸沿滑轨52的长度方向移动的下载工装54、设置在滑轨51两侧且位于下载工装54外侧的升降气缸55、设置在升降气缸55顶部的下载机构56，下载机构56设有朝下设置的探针57。

多个测试应用下载模组6在设备框架1的工作台1A上、且位于底层包下载模组5后方的输送线2两侧。如图5所示，所述测试应用下载模组6包括安装底板61、间隔固定设置在安装底板61上的两滑轨62、设置在两滑轨62之间的工装气缸63、设置在工装气缸63上且可随气缸沿滑轨62的长度方向移动的下载工装64、设置在滑轨61两侧且位于下载工装64外侧的升降气缸65、设置在升降气缸65顶部的下载机构66，下载机构66设有朝下设置的探针67。

所述NG品排出机构7包括固件下载NG机构71，底层包下载NG机构72及测试应用下载NG机构73，固件下载NG机构71设置在固件下载模组4的一侧，且位于固件下载取料机械手31的行程范围内，所述底层包下载NG机构72及测试应用下载NG机构73设置在吊挂机械手32的行程范围内。如图7所示，NG品排出机构7包括两间隔纵向设置的环形皮带7A、带NG工位7B的推板7C、连接推板7C的推料气缸7D，每一环形皮带上等间距间隔设置有多个隔板7E，推板7C设置在两环形底皮带7A之间，且对应最底层隔板7E，当有NG品排出时，取料机械手3将NG的主板放置在推板7C的NG工位7B上，此时NG工位7B位于环形皮带7A外侧，NG主板放置完成后，推料气缸7D将推板7C往前推送，使NG主板卡在两环形皮带7A之间的隔板7E上，推料气缸7D复位带动NG工位7B复位至环形皮带7A之外，不干涉环形皮带7A动作，环形皮带7A往上传送一个间距，使底部的隔板7E再次空出，为一下次上NG品做准备，每存放一张主板，环形皮带7A即往上升一个主板工位，待整个环形皮带7A的隔板7E装满之后，再将整叠主板从环形皮带7A的侧面推出取料。

本实施例中，所述固件下载模组4设有两个，两个固件下载模组4设置在输送线2的两侧，所述底层包下载模组5及测试应用下载模组6分别设置有4个，每一固件下载模组4、底层包下载模组5及测试应用下载模组6的下载工装44、54、64分别可同时装两片主板，提高下载效率。

为了进一步提高下载效率，同时减少设备体积，所述底层包下载模组5及测试应用下载模组6分别采用双层结构设计，如图6所示，上下层下载模组之间通过至少四根支撑柱8连接，即支撑柱8的底端设置在下层的安装底板顶面，支撑柱8的顶端设置在上层的安装底板底面，上层的下载模组5/6与下层的移动模组5/6呈错开设置，确保上层的安装底板不会遮挡下层的下载模组5/6的上料。

本实用新型主板自动下载设备的动作过程如下：主板从输送线2上流进来以后由固件下载取料机械手31取2片主板放入固件下载模组4的下载工装44上，通过第一相机模组31C进行位置的纠偏，工装气缸43推动下载工装44移动至下载机构46的探针47下方，升降气缸45带动探针47降下，使探针47与主板接触进行下载，下载完成后通过固件下载取料机械手31将主板移载到传输线2上，若下载失败，则固件下载取料机械手31将主板移载到固件下载NG机构71上。固件下载成功的主板在输送至吊挂机械手32的行程范围内时，吊挂机械手32主板移动到底层包下载模组5的下载工装54上，通过顶部相机模组32E进行位置的纠偏，工装气缸53推动下载工装54移动至下载机构56的探针57下方，升降气缸55带动探针57降下，使探针57与主板接触进行下载底层包，若下载失败，吊挂机械手32将主板移动到底层包下载NG机构72进行缓存排出，若下载成功，吊挂机械手32直接将主板移动到测试应用下载模组6的下载工装64上下载测试应用软件，若下载失败，吊挂机械手32将主板移动测试应用下载NG机构73，若下载成功，吊挂机械手32将主板移动输送线2上往下一工位传送。

上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。

Claims (10)

1.主板自动下载设备，其特征在于，包括：设备框架、输送线、取料机械手、至少一固件下载模组、至少一底层包下载模组、至少一测试应用下载模组、及至少一NG品排出机构；

所述设备框架设置有工作台；

输送线设置在设备框架的工作台上，且输送线贯穿设备框架的前后端；

取料机械手设置在设备框架上，所述固件下载模组、底层包下载模组、测试应用下载模组均设置在取料机械手的移动行程范围内；

所述固件下载模组设置在设备框架的工作台靠前端，且位于输送线的一侧；

底层包下载模组设置在设备框架的工作台上、且位于固件下载模组后方的输送线一侧；

测试应用下载模组设置在设备框架的工作台上、且位于底层包下载模组后方的输送线一侧；

所述NG品排出机构包括固件下载NG机构，底层包下载NG机构及测试应用下载NG机构，固件下载NG机构，底层包下载NG机构及测试应用下载NG机构均位于取料机械手的移动行程范围内。

2.如权利要求1所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述固件下载模组包括安装底板、间隔固定设置在安装底板上的两滑轨、设置在两滑轨之间的工装气缸、设置在工装气缸上且可随工装气缸沿滑轨长度方向移动的下载工装、设置在滑轨两侧且位于下载工装外侧的升降气缸、设置在升降气缸顶部的下载机构，下载机构设有朝下设置的探针。

3.如权利要求1所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述底层包下载模组包括安装底板、间隔固定设置在安装底板上的两滑轨、设置在两滑轨之间的工装气缸、设置在工装气缸上且可随工装气缸沿滑轨长度方向移动的下载工装、设置在滑轨两侧且位于下载工装外侧的升降气缸、设置在升降气缸顶部的下载机构，下载机构设有朝下设置的探针。

4.如权利要求1所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述测试应用下载模组包括安装底板、间隔固定设置在安装底板上的两滑轨、设置在两滑轨之间的工装气缸、设置在工装气缸上且可随气缸沿滑轨的长度方向移动的下载工装、设置在滑轨两侧且位于下载工装外侧的升降气缸、设置在升降气缸顶部的下载机构，下载机构设有朝下设置的探针。

5.如权利要求1所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述取料机械手包括固件下载取料机械手及吊挂机械手，固件下载取料机械手设置在设备框架的工作台上，且固件下载模组、对应固件下载模组的输送线及固件下载NG机构位于固件下载取料机械手的行程范围内，所述吊挂机械手设置在设备框架的顶部，所述底层包下载模组、测试应用下载模组、底层包下载NG机构及测试应用下载NG机构位于吊挂机械手的行程范围内。

6.如权利要求5所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述固件下载取料机械手包括横跨输送线两侧的三轴移动模组、设置在三轴移动模组上的第一取料吸盘及设置在第一取料吸盘一侧的第一相机模组；所述吊挂机械手设置在设备框架的顶部，吊挂机械手包括顶部滑轨、可滑动的设置在顶部滑轨的顶部滑块、设置在顶部滑块上的可升降旋旋臂、连接可升降悬臂的顶部吸盘及设置在升降旋转轴一侧的顶部相机模组。

7.如权利要求1所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述固件下载模组设有两个，两个固件下载模组设置在输送线的两侧，所述底层包下载模组及测试应用下载模组分别设置有4个，每一固件下载模组、底层包下载模组及测试应用下载模组的下载工装分别同时装两片主板。

8.如权利要求1所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述底层包下载模组及测试应用下载模组分别采用双层结构设计，上下层下载模组之间通过至少四根支撑柱连接，支撑柱的底端设置在下层下载模组的顶面，支撑柱的顶端设置在上层下载模组的底面，上层的下载模组与下层的下载模组呈错开设置。

9.如权利要求1所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述NG品排出机构包括两间隔纵向设置的环形皮带、带NG工位的推板、连接推板的推料气缸，每一环形皮带上等间距间隔设置有多个隔板，推板设置在两环形底皮带之间，且对应最底层隔板。

10.如权利要求6所述的主板自动下载设备，其特征在于：所述固件下载取料机械手的第一取料吸盘及吊挂机械手的顶部吸盘的两侧分别设有吸嘴，每一侧的吸嘴吸取一张主板。