CN111806817B - 一种西林瓶拆包装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医药注射器预灌封技术领域，公开了一种西林瓶拆包装置，包括滑台、切割机构、去膜机构和扣瓶机构，滑台沿x轴方向设置，切割机构和扣瓶机构分别设于滑台的两侧，切割机构包括割刀，割刀可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置，扣瓶机构包括支架和用于扣在西林瓶组顶部的扣盖，支架可沿x轴方向移动，扣盖可沿z轴方向移动地连接在支架上，去膜机构设于滑台的一侧，去膜机构包括取出装置，取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置，可将西林瓶组外的塑膜的周侧和四角割开，且扣盖扣在西林瓶组上方，通过支架的移动拖动西林瓶组，使底膜留在原位置，可将整个塑膜剔除，且防止西林瓶组歪斜和倾倒。

Description

一种西林瓶拆包装置

技术领域

本发明涉及医药注射器预灌封技术领域，特别是涉及一种西林瓶拆包装置。

背景技术

西林瓶是一种玻璃材质的小瓶子，灌入注射剂后，胶塞封口，适用于各种医药行业注射剂瓶、口服液瓶等。西林瓶有避光、透明，降低光化学降解的作用，可透过瓶身观察瓶内状态、承装的容量。由于西林瓶组按层均带塑料包装膜包装，必须把它塑料膜拆除，所以，拆包是成品注射剂、口服液等生产线的关键部分。拆包完成后西林瓶整体导入到料斗内，需要将混乱的西林瓶整理并使西林瓶的瓶口朝上后输送，这样才能方便后续的西林瓶的灌装。西林拆包常采用人工作业，工作人员劳动强度大，且工作效率较低。目前出现了能够拆除西林瓶组塑膜的拆包机，但是现有技术的拆包机难以剔除位于西林瓶组底部的塑膜，容易发生倒瓶、歪瓶等情况，并且工序较多，效率低。

中国发明专利CN209009059U公开了一种西林瓶的自动拆包机，具体公开了西林瓶组入料输送装置、塑膜的长边切割装置、塑膜的两侧短边切割装置、上膜夹爪提升及废膜剔除装置、脱边装置和转移输出装置，在将西林瓶组的塑膜切割后，废膜剔除装置通过夹爪将西林瓶组上半部分的塑膜取出提升来去除，对于西林瓶组下半部分的塑膜，通过脱边装置将下半部分塑膜周侧下压，再通过转移输出装置推动西林瓶组离开下半部分的塑膜，最后通过夹爪取出塑膜旋转将塑膜剔除。中国发明装置CN201821863009.5在剔除下半部分的塑膜时，由于失去了已剔除的上半部分的塑膜的限制，容易导致西林瓶歪斜和倾倒，影响后续工作，并且剔除下半部分塑膜的工序繁琐、结构复杂，效率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种可自动拆除西林瓶组外的塑膜，且能防止倒瓶歪瓶的西林瓶拆包装置。

为了实现上述目的，本发明提供了一种西林瓶拆包装置，包括滑台、切割机构、去膜机构和扣瓶机构，所述滑台沿x轴方向设置，所述切割机构和所述扣瓶机构分别设于所述滑台的两侧，所述切割机构包括割刀，所述割刀可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置，以将西林瓶组外的塑膜的周侧和四角割开，所述扣瓶机构包括支架和用于扣在西林瓶组顶部的扣盖，所述支架可沿x轴方向移动，所述扣盖可沿z轴方向移动地连接在所述支架上，所述去膜机构设于所述滑台的一侧，所述去膜机构包括取出装置，所述取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置。

作为优选方案，还包括留底膜机构，所述留底膜机构设于所述滑台的下方，所述滑台上设有留孔，所述留底膜机构通过所述留孔连接固定所述西林瓶组的底膜。

作为优选方案，所述留底膜机构包括留膜气缸，所述留膜气缸设于所述滑台的下方，且所述留膜气缸的活塞杆可穿过所述留孔，所述留膜气缸的活塞杆的伸出端设有针头。

作为优选方案，还包括拆包机器人，所述切割机构和所述去膜机构均连接在所述拆包机器人上，所述拆包机器人为六轴机器人，所述拆包机器人的末端连接有安装架，所述割刀和所述取出装置均连接在所述安装架上，由所述拆包机器人带动所述割刀、所述取出装置移动。

作为优选方案，所述切割机构还包括紧压弹簧，所述割刀的一端可转动地连接在所述安装架上，所述紧压弹簧设置所述割刀的中部与所述安装架之间，所述紧压弹簧的长度方向与所述割刀转动的轴线方向垂直。

作为优选方案，所述割刀上远离其与所述安装架连接处的一端为倒钩结构。

作为优选方案，所述取出装置和所述割刀分别连接在所述安装架的不同侧，所述拆包机器人的末端连接有旋转气缸，所述安装架连接在所述旋转气缸的输出轴上。

作为优选方案，还包括固定机构，所述固定机构包括两个沿y轴方向设置的第一挡块和两个沿x轴方向设置的第二挡块，所述滑台上设有两个间隔设置的定位孔，所述第一挡块与所述定位孔相嵌合，且所述第一挡块可沿z轴方向移动设置，其中一个所述第二挡块可沿y轴方向移动，两个所述第一挡块和两个所述第二挡块围成矩形的合围空间。

作为优选方案，所述扣瓶机构还包括滑轨，所述滑轨沿x轴方向设置且设于所述滑台的一侧，所述支架可移动地连接在所述滑轨上，所述支架的顶部设有推杆电机，所述扣盖连接在所述推杆电机的推杆上；

所述取出装置包括吸盘和吸盘动力组件，所述吸盘与所述吸盘动力组件连接，所述吸盘可沿y轴方向和z轴方向移动设置。

作为优选方案，还包括检测机构、定位机构、理瓶机构和控制机构，所述检测结构用于检测所述西林瓶组是否移动到位，所述定位机构用于对所述西林瓶组进行定位；

所述滑台沿x轴方向顺序设置第一工位和第二工位，所述切割机构和所述去膜机构位于所述第二工位处，且所述第一工位和所述第二工位均设有所述检测机构和所述定位机构；

所述理瓶机构设于所述滑台的下游，所述理瓶机构包括理瓶盘，所述理瓶盘与所述滑台相接；

所述检测机构、所述定位机构、所述切割机构、所述去膜机构、所述扣瓶机构和所述理瓶机构分别与所述控制机构通讯连接。

本发明的西林瓶拆包装置与现有技术相比，其有益效果在于：

本发明通过沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动的割刀可将西林瓶组外的塑膜的周侧和四角割开，再通过去膜机构的取出装置将分离的塑膜取出剔除，只剩余位于西林瓶组下方的塑膜底膜，然后通过扣瓶机构的扣盖扣在西林瓶组上方，通过支架的移动拖动西林瓶组移动，使底膜留在原位置，从而将整个塑膜剔除，由于扣盖的限制，西林瓶组的排列不会混乱，可防止西林瓶组歪斜和倾倒。本发明的拆包装置可自动拆除西林瓶组外的塑膜，工序简练，工作效率高，并且可防止歪瓶和倒瓶，有利于后续工作流程。

附图说明

图1是本发明实施例的拆包装置整体结构示意图。

图2是本发明实施例的拆包装置内部结构示意图。

图3是本发明实施例的滑台的结构示意图。

图4是图3A处的放大图。

图5是本发明实施例的滑台的爆炸图。

图6是本发明实施例的拆包机器人、切割机构、去膜机构的连接示意图。

图7是本发明实施例的切割机构、去膜机构与安装架的连接示意图。

图8是本发明实施例的扣瓶机构的结构示意图。

图9为本发明实施例的扣盖的结构示意图。

图中，1-滑台；101-留孔；102-定位孔；2-割刀；3-支架；4-西林瓶组；5-扣盖；6-吸盘；7-吸盘动力组件；8-留膜气缸；801-针头；9-拆包机器人；10-安装架；11-紧压弹簧；12-旋转气缸；13-第一挡块；14-第二挡块；15-滑轨；16-推杆电机；17-移动电机；18-理瓶盘；19-工作台；20-挡板；21-升降气缸。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中的术语“x轴方向”指西林瓶组的移动方向、“y轴方向”指的是与“x轴方向”垂直的方向，“z轴方向”为与垂直于“x轴方向”和“y轴方向”所构成的平面的方向；术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明优选实施例的一种西林瓶拆包装置，包括滑台1、切割机构、去膜机构和扣瓶机构，滑台1沿x轴方向设置，切割机构和扣瓶机构分别设于滑台1的两侧，切割机构包括割刀2，割刀2可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置，以将西林瓶组4外的塑膜的周侧和四角割开，扣瓶机构包括支架3和用于扣在西林瓶组4顶部的扣盖5，支架3可沿x轴方向移动，扣盖5可沿z轴方向移动地连接在支架3上，去膜机构设于滑台1的一侧，去膜机构包括取出装置，取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置。本实施例的取出装置包括吸盘6和吸盘动力组件7，吸盘6与吸盘动力组件7连接。本实施例通过沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动的割刀2可将西林瓶组4外的塑膜的周侧和四角割开，再通过去膜机构的取出装置将分离的塑膜取出剔除，只剩余位于西林瓶组4下方的塑膜底膜，然后通过扣瓶机构的扣盖5扣在西林瓶组4上方，通过支架3的移动拖动西林瓶组4移动，使底膜留在原位置，从而将整个塑膜剔除，由于扣盖5的限制，西林瓶组4的排列不会混乱，可防止西林瓶组4歪斜和倾倒。本实施例的拆包装置可自动拆除西林瓶组4外的塑膜，工序简练，工作效率高，并且可防止歪瓶和倒瓶，有利于后续工作流程。在本实施例中，由人工或机器将带塑膜的西林瓶组4放置在滑台1的前端，扣瓶机构的支架3沿x轴方向移动到滑台1的前端，扣盖5沿z轴方向移动下降，扣在带塑膜的西林瓶组4的顶部，支架3移动，将带塑膜的西林瓶组4拖动到切割机构前，扣盖5沿z轴方向移动上升，割刀2沿x轴方向移动和沿y轴方向移动，将塑膜周侧割开，使塑膜底部和底部以上的部分可分离，让去膜机构的取出装置将上部分的塑膜取出剔除，割刀2沿z轴方向移动将塑膜的四角割开，可防止塑膜剩余部分的四角密封妨碍扣瓶机构拖动西林瓶组4，扣瓶机构的扣盖5扣在已经剔除上部分塑膜的西林瓶组4上拖动时，由于塑膜的四角被隔开，塑膜不与西林瓶组4连接，因此，西林瓶组4被拖动离开后，塑膜底膜不跟随西林瓶组移动而是会留在滑台1的台面原位置上，再由去膜机构将塑膜底膜取出剔除。本实施例的去膜机构采用吸盘6，可防止采用夹具取出导致的歪瓶或倒瓶，且吸取剔除塑膜的效率高。本实施例的扣盖5的扣合区域与西林瓶组4的形状、尺寸相同，由于塑膜较薄，即使塑膜被剔除后，也可使扣盖5与西林瓶组4紧密扣合，防止倒瓶和歪瓶，应当指出的是，根据不同的西林瓶组4的尺寸选用配合的扣盖5，在本实施例中，扣盖5的高度小于西林瓶组4的高度，可防止扣盖4与滑台1摩擦而带来噪音或是带动西林瓶组4的底膜移动。

进一步地，请参阅图3至图5，本实施例的拆包装置还包括留底膜机构，留底膜机构设于滑台1的下方，滑台1上设有留孔101，留底膜机构通过留孔101连接固定西林瓶组4的底膜，由于西林瓶组4的塑膜底膜位于西林瓶组4的下方，因此，在滑台1上开设留孔101，使留底膜机构可以通过留孔101接触到被西林瓶组4压着的底膜，从而可使留底膜机构固定住底膜，进一步防止西林瓶组4被拖动时带着底膜移动。留孔101的尺寸小于西林瓶的尺寸，防止西林瓶从留孔101掉落。留底膜机构能够将位于西林瓶组4下方固定的方式均可采用，包括但不限于吸盘、夹持等方式。本实施例的留底膜机构包括留膜气缸8，留膜气缸8设于滑台1的下方，且留膜气缸8的活塞杆801可穿过留孔101，留膜气缸的活塞杆的伸出端设有针头801，通过活塞杆伸出可带动针头801刺破穿过留住西林瓶组4的底膜，可防止西林瓶组4在被拖动时带着底膜移动。进一步地，本实施例的留膜气缸8倾斜设置，使留膜气缸8的活塞杆与z轴方向成一定夹角，使针头801可倾斜穿过西林瓶组4的底膜，提高固定稳定性。另外，本实施例在滑台1上设置了4个矩形阵列分布的留孔101，且一个留孔101下方设置四个留膜气缸8，四个留膜气缸8的活塞杆朝四个不同的方向伸出，多方向固定，防止底膜随西林瓶组4移动，使底膜留在原位方便去除。本实施例的留膜气缸8采用针形气缸。

进一步地，请参阅图2和图6，本实施例的拆包装置还包括拆包机器人9，切割机构和去膜机构均连接在拆包机器人9上，拆包机器人9为六轴机器人，拆包机器人9的末端连接有安装架10，割刀2和吸盘6均连接在安装架10上，由拆包机器人9带动割刀2、吸盘6移动，六轴的拆包机器人9可灵活转动，极易实现割刀2的x轴方向、y轴方向和z轴方向移动以及吸盘6的y轴方向、z轴方向移动，并且还可实现割刀2和吸盘6的更多方向的移动和转动，使拆包装置的结构紧凑，减小装置的体积，还可实现割刀2和吸盘6运动的精确控制。本实施例的割刀2只有一个刀刃，可通过拆包机器人9的旋转改变刀刃的方向，使割刀2沿x轴方向、y轴方向和z轴方向时的刀刃能与其移动方向平行，可极易割开塑膜，应当指出的是，割刀2可以设置三个两两垂直的刀刃以使其不必旋转而仅通过移动进行切割。

进一步地，请参阅图7，本实施例的切割机构还包括紧压弹簧11，割刀2的一端可转动地连接在安装架10上，紧压弹簧11设置割刀2的中部与安装架10之间，紧压弹簧11的长度方向与割刀2转动的轴线方向垂直，使本实施例的割刀2为弹性结构，可割破西林瓶组4塑膜的凹陷位置，防止割刀2不能完全割破不平整的塑膜。另外，本实施例的割刀2上远离其与安装架10连接处的一端为倒钩结构，可使割刀2的倒钩戳入塑膜，进一步保证将塑膜完全割破。此外，本实施例的吸盘6和割刀2分别连接在安装架10的不同侧，拆包机器人9的末端连接有旋转气缸12，安装架10连接在旋转气缸12的输出轴上，通过旋转气缸12动作可旋转安装架10，可切换割刀2或吸盘6对西林瓶组4相对，已进行割膜或吸膜动作，可减小拆包机器人9的运动幅度，并且可防止割刀2、吸盘6对彼此工作的干涉。

进一步地，请参阅图2和图5，本实施例的拆包装置还包括固定机构，固定机构包括两个沿y轴方向设置的第一挡块13和两个沿x轴方向设置的第二挡块14，滑台1上设有两个间隔设置的定位孔102，第一挡块13与定位孔102相嵌合，且第一挡块13可沿z轴方向移动设置，其中一个第二挡块14可沿y轴方向移动，两个第一挡块13和两个第二挡块14围成矩形的合围空间，当西林瓶组4被扣瓶机构拖动时，位于前方的第一挡块13沿z轴方向运动升起，从滑台1上凸起，西林瓶组4被拖动到固定位置时即被升起的第一挡块13挡住，位于后方的第一挡块13沿z轴方向运动升起凸出滑台1，将西林瓶组4限制在两个第一挡块13之间，同样地，第二挡块14沿y轴方向朝向另一个第二挡块14运动，将西林瓶组4的另外两边限制夹紧，从而可将西林瓶组4固定，防止西林瓶组4在割膜和吸膜工作时移动，有利于割膜、吸膜工作的精确进行。并且可在工作完成后，第一挡块13下降与滑台1平齐，第二挡块14退开，避免妨碍西林瓶组4的移动。本实施例的第一挡块13连接在升降气缸21上，由升降气缸21带动第一挡块13沿z轴方向移动。

进一步地，请参阅图1和图8，本实施例的扣瓶机构还包括滑轨15，滑轨15沿x轴方向设置且设于滑台1的一侧，支架3可移动地连接在滑轨15上，支架3的顶部设有推杆电机16，扣盖5连接在推杆电机16的推杆上，本实施例通过支架3沿滑轨15的往返运动实现扣瓶机构的，滑轨15可为支架3的移动导向，可限制支架3偏移。在本实施例中，滑轨15上设置丝杆，丝杆与移动电机17传动连接，支架3与丝杆螺纹连接，由移动电机17带动丝杆转动以实现支架3的移动。本实施例的支架3为类倒L型，使位于滑台1旁边的支架3连接的扣盖5可伸到滑台1上方扣住西林瓶组4。

此外，本实施例的拆包装置还包括检测机构、定位机构、理瓶机构和控制机构，检测结构用于检测西林瓶组4是否移动到位，定位机构用于对西林瓶组4进行定位；滑台1沿x轴方向顺序设置第一工位和第二工位，切割机构和去膜机构位于第二工位处，且第一工位和第二工位均设有检测机构和定位机构，本实施例将拆包机器人9设置在第二工位；理瓶机构设于滑台1的下游，理瓶机构包括理瓶盘18，理瓶盘18与滑台1相接；检测机构、定位机构、切割机构、去膜机构、扣瓶机构和理瓶机构分别与控制机构通讯连接。通过检测机构和定位机构可对西林瓶组4移动的位置进行监控和定位，保证瓶组移动、割膜等工作的精确进行，控制机构可实现拆包装置的自动、循环运作，理瓶机构为后续西林瓶的清洗、灌装等工作作准备。

此外，本实施例的拆包装置还包括工作台19，滑台1、拆包机器人9和扣瓶机构均设置在工作台19上，并且工作台19的四周设置有挡板20将其围起来，可保护滑台1、拆包机器人9和扣瓶机构，提升装置的整体性。

本发明的工作过程为：由人工或机器上料，将带塑膜的西林瓶组4放置在滑台1的第一工位，支架3沿滑轨15移动到滑台1的第一工位，设置在第一工位的检测机构检测到西林瓶组4，由定位机构调整西林瓶组4到预定位置，扣盖5沿z轴移动下降，扣在西林瓶组4的顶部；支架3沿滑轨15向前移动，将带塑膜的西林瓶组4拖动到位于第二工位的拆包机器人9前，扣盖5沿z轴移动升起，离开西林瓶组4，设于第二工位的检测机构检测到西林瓶组4，由定位机构调整西林瓶组4的位置，进行定位。两个第一挡块13沿z轴移动升起凸出滑台1，其中一个第二挡块14向另一个第二挡块14移动，将西林瓶组4限制在第一挡块13和第二挡块14围成的空间内，将西林瓶组4固定。拆包机器人9带动割刀2移动到西林瓶组4处，并带动割刀2沿x轴和y轴移动以将西林瓶组4塑膜的周侧割开，通过旋转气缸12旋转，将割刀2立起，并带动割刀2沿z轴方向移动以将西林瓶组4塑膜的四角割开。旋转气缸12带动安装架10旋转，使吸盘6朝向西林瓶组4，由拆包机器人9带动吸盘6沿y轴方向移动到西林瓶组4上方，并带动吸盘6沿z轴方向下降吸取被割开的塑膜，然后返回将塑膜带走。留膜气缸8的活塞杆伸出，通过留孔101，活塞杆连接的针头801刺破穿过位于西林瓶组4下方的塑膜底膜，将底膜固定。接着，扣盖5沿z轴移动下降将西林瓶组4扣住，然后沿滑轨15移动，将西林瓶组4继续向前拖动，底膜留在原位置上，至此，将西林瓶组4包覆的塑膜全部剔除。扣瓶机构继续将西林瓶组4拖到滑台1的后端，扣盖5沿z轴方向移动升起，支架3移动到已除膜的西林瓶组4的后方，随后扣盖5下降，支架3向前移动，将西林瓶组4推入理瓶机构的理瓶盘18内。

综上，本发明实施例提供一种西林瓶拆包装置，其通过沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动的割刀2可将西林瓶组4外的塑膜的周侧和四角割开，再通过去膜机构的取出装置将分离的塑膜取出剔除，只剩余位于西林瓶组4下方的塑膜底膜，然后通过扣瓶机构的扣盖5扣在西林瓶组4上方，通过支架3的移动拖动西林瓶组4移动，使底膜留在原位置，从而将整个塑膜剔除，由于扣盖5的限制，西林瓶组4的排列不会混乱，可防止西林瓶组4歪斜和倾倒。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种西林瓶拆包装置，其特征在于，包括滑台(1)、切割机构、去膜机构和扣瓶机构，所述滑台(1)沿x轴方向设置，所述切割机构和所述扣瓶机构分别设于所述滑台(1)的两侧，所述切割机构包括割刀(2)，所述割刀(2)可沿x轴方向、y轴方向和z轴方向移动设置，以将西林瓶组(4)外的塑膜的周侧和四角割开，所述扣瓶机构包括支架(3)和用于扣在西林瓶组(4)顶部的扣盖(5)，所述支架(3)可沿x轴方向移动，所述扣盖(5)可沿z轴方向移动地连接在所述支架(3)上，所述去膜机构设于所述滑台(1)的一侧，所述去膜机构包括取出装置，所述取出装置可沿y轴方向和z轴方向移动设置。

2.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括留底膜机构，所述留底膜机构设于所述滑台(1)的下方，所述滑台(1)上设有留孔(101)，所述留底膜机构通过所述留孔(101)连接固定所述西林瓶组(4)的底膜。

3.根据权利要求2所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述留底膜机构包括留膜气缸(8)，所述留膜气缸(8)设于所述滑台(1)的下方，且所述留膜气缸(8)的活塞杆可穿过所述留孔(101)，所述留膜气缸(8)的活塞杆的伸出端设有针头(801)。

4.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括拆包机器人(9)，所述切割机构和所述去膜机构均连接在所述拆包机器人(9)上，所述拆包机器人(9)为六轴机器人，所述拆包机器人(9)的末端连接有安装架(10)，所述割刀(2)和所述取出装置均连接在所述安装架(10)上，由所述拆包机器人(9)带动所述割刀(2)、所述取出装置移动。

5.根据权利要求4所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述切割机构还包括紧压弹簧(11)，所述割刀(2)的一端可转动地连接在所述安装架(10)上，所述紧压弹簧(11)设置所述割刀(2)的中部与所述安装架(10)之间，所述紧压弹簧(11)的长度方向与所述割刀(2)转动的轴线方向垂直。

6.根据权利要求5所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述割刀(2)上远离其与所述安装架(10)连接处的一端为倒钩结构。

7.根据权利要求4所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述取出装置和所述割刀(2)分别连接在所述安装架(10)的不同侧，所述拆包机器人(9)的末端连接有旋转气缸(12)，所述安装架(10)连接在所述旋转气缸(12)的输出轴上。

8.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括固定机构，所述固定机构包括两个沿y轴方向设置的第一挡块(13)和两个沿x轴方向设置的第二挡块(14)，所述滑台(1)上设有两个间隔设置的定位孔(102)，所述第一挡块(13)与所述定位孔(102)相嵌合，且所述第一挡块(13)可沿z轴方向移动设置，其中一个所述第二挡块(14)可沿y轴方向移动，两个所述第一挡块(13)和两个所述第二挡块(14)围成矩形的合围空间。

9.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，所述扣瓶机构还包括滑轨(15)，所述滑轨(15)沿x轴方向设置且设于所述滑台(1)的一侧，所述支架(3)可移动地连接在所述滑轨(15)上，所述支架(3)的顶部设有推杆电机(16)，所述扣盖(5)连接在所述推杆电机(16)的推杆上；

所述取出装置包括吸盘(6)和吸盘动力组件(7)，所述吸盘(6)与所述吸盘动力组件(7)连接，所述吸盘(6)可沿y轴方向和z轴方向移动设置。

10.根据权利要求1所述的西林瓶拆包装置，其特征在于，还包括检测机构、定位机构、理瓶机构和控制机构，所述检测机构用于检测所述西林瓶组(4)是否移动到位，所述定位机构用于对所述西林瓶组(4)进行定位；

所述滑台(1)沿x轴方向顺序设置第一工位和第二工位，所述切割机构和所述去膜机构位于所述第二工位处，且所述第一工位和所述第二工位均设有所述检测机构和所述定位机构；

所述理瓶机构设于所述滑台(1)的下游，所述理瓶机构包括理瓶盘(18)，所述理瓶盘(18)与所述滑台(1)相接；

所述检测机构、所述定位机构、所述切割机构、所述去膜机构、所述扣瓶机构和所述理瓶机构分别与所述控制机构通讯连接。

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