CN211685958U - 一种圆形餐盘全自动检测包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置。本实用新型是集自动分拣分隔上料、称重检测、除尘处理、消毒处理、外观检测、不合格及合格产品分拣、合格产品自动装袋打包及装箱的工序为一体的自动检测打包系统，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高产品的卫生标准，保证产品后续的使用，本实用新型可用于多种规格的产品检测打包，适用性高，满足现有自动化及高精度检测包装的需求。

Description

一种圆形餐盘全自动检测包装系统

技术领域

本实用新型涉及环保餐盒包装行业的技术领域，具体涉及一种圆形餐盘全自动检测包装系统。

背景技术

目前，随着人们生活节奏的加快，便于打包携带的快餐以及熟食被消费者所青睐，快餐以及熟食的打包通过需要使用餐盒进行打包，所以环保餐盒的使用越来越多，带动环保餐盒的生产，而环保餐盒主要通过纸浆成型的方式制造而成，而成型后的餐盘往往需要通过检测消毒后才能进行打包并用于后续的使用。现有的餐盘生产量大，其后续的检测分拣及打包主要通过人工进行完成，需要由不同的作业人员分别完成检测、分拣、打包及装箱工序，多个工人相互配合才能最终打包完成，该方式需要大量的作业人员，人工劳动强度大，人工成本高，人工效率低，且人工检测容易出现漏检或错检的情况出现，影响检测质量，从而影响餐盘后续的使用。

人们为了解决上述问题，研发出自动或半自动餐盘检测打包设备，但现有的自动化或半自动检测打包设备无分拣分割机构，多为通过人工进行上料该过程会造成餐盘拉裂的情况，对餐盘造成伤害，而且餐盘与餐盘之间长时间压合可能出现分张不均，经常出现夹取多张餐盘的情况出现，给后续的检测工序造成严重的不稳定因素；现有的自动化或半自动检测打包设备只通过一次检测，且只对餐盘一面进行检测，容易出现检测不全面的情况出现，影响检测质量，从而影响出货质量；现有的自动化或半自动检测打包设备的码垛计数方式大部分采用人工或称重计数的方式进行计数，人工计数容易出现点数疲劳，造成计数错误的情况出现，由于纸餐盘很轻，称重计数方式容易受到外界的影响(风力等)，造成计数出现偏差的情况出现，影响后续整体打包的效率及质量；现有的自动化或半自动检测打包设备的装袋打包工序多为通过人工包装袋打开整形捆扎打包，人工包装的速度比较慢，工作效率低下，劳动强度大，手工操作容易造成餐盘的污染，不能保证餐盘产品卫生质量，且产品一致性难以保证等问题，且现有还存在着只能用于一种规格的餐盘检测打包，适用性低，满足不了现有自动化及高精度检测包装的需求。

实用新型内容

本项实用新型是针对现在的技术不足，提供一种圆形餐盘全自动检测包装系统。

本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种圆形餐盘全自动检测包装系统，所述圆形餐盘全自动检测包装系统包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置，所述装箱包装生产线包括自动折箱装置及封箱装置。

作进一步改进，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线设置在所述装箱包装生产线前面，所述圆形餐盘分拆装置设置在所述称重装置左侧，所述除尘装置设置在所述称重装置右侧，所述消毒装置设置在所述除尘装置右侧，所述视觉检测装置设置在所述消毒装置右侧，所述自动码垛装置设置在所述视觉检测装置右侧，所述包装袋自动打包装置设置在所述自动码垛装置右侧，所述自动折箱装置设置在所述封箱装置左侧。

作进一步改进，所述包装袋自动打包装置包括工作台、包装袋袋口打开装置、缠胶带捆扎打包装置、搬运机械手及装箱搬运机械手，所述包装袋袋口打开装置设置在所述工作台右侧下方，所述胶带捆扎打包装置设置在工作台左侧下方，所述搬运机械手及装箱搬运机械手设置在所述工作台台面，所述工作台台面设有放料通口，所述工作台还设有防护栏，所述自动折箱装置与封箱装置之间设有输送带，所述封箱装置设有产品装箱下料输送带。

作进一步改进，所述圆形餐盘分拆供料装置包括工作台一、多个自动供料工位及输送带一，多个所述自动供料工位设置在所述工作台一上，所述输送带一设置在所述工作台一一侧，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手一及两供料组件，所述搬运机械手一设有两夹具，两所述供料组件均设有分隔组件，所述分隔组件包括支架一、发生器及气嘴，所述发生器与气嘴之间连接有气管，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、活动限位块及检测传感器，所述料仓调节板设置在料架内，所述提升电机设置在料架底部，所述提升电机一侧设有涡轮提升机，所述涡轮提升机设有蜗杆，所述蜗杆顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘。

作进一步改进，所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，多条所述支杆底部设有滚轴，多条所述支杆分别设置在所述调节槽上，所述蜗杆穿过通孔，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽，多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内，所述料仓调节板设置在所述底板上。所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。

作进一步改进，所述称重装置包括工作台二、输送带二、控制台、多个来料检测传感器及不合格产品剔除机构，所述输送带二设置在工作台二上，所述控制台设置在所述工作台二正面，所述工作台二设有防护罩，所述输送带二包括运输输送带及称重输送带，所述来料检测传感器设置在运输输送带与称重输送带之间，所述不合格产品剔除机构设置在所述称重输送带尾端，所述称重输送带设有称重器，所述称重器与所述控制台连接，所述除尘装置包括工作台三、输送带三及除尘箱，所述消毒装置包括工作台四、消毒柜及输送带四。

作进一步改进，所述视觉检测装置包括工作台五、输送带五、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件、第四视觉检测组件、推料组件、翻面机构及多个来料检测传感器一，所述输送带五设置在所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件下方，所述工作台五设有外罩，所述外罩设有操控平台及观察窗口，所述第二视觉检测组件下方还设有视觉拍摄辅助组件，所述视觉拍摄辅助组件包括安装框架及光源部件，所述第三视觉检测组件下方设有检测平台，所述推料组件纵向设置在所述输送带五尾端与检测平台之间，所述检测平台右侧设有输送带六，所述翻面机构设置在所述输送带六中间上方，所述第四视觉检测组件设置在所述输送带六尾端上方。

作进一步改进，所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件及第四视觉检测组件均包括可调高度支架及拍摄相机，所述推料组件包括电机及翻转杆，所述翻转杆与所述电机驱动轴连接，所述翻转杆设有两推杆，所述翻面机构包括电机一、两支座、转动轴及两摆轮，两所述支座均设有滚轴承，所述转动轴两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮设置在所述转动轴两端，所述转动轴一端设有同步轮，所述电机一设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述支座设有检测传感器，两所述摆轮均设有多条摆杆。

作进一步改进，所述自动码垛装置包括工作台六、输送带七、翻面机构一、剔除机构、产品回收机构、搬运机构一及搬运机构二，所述搬运机构一及第二搬运机构均设有夹具一，所述翻面机构一包括电机一及翻面组件，所述剔除机构后方设有可移动废料放置小车，所述搬运机构一纵向设置在所述剔除机构上方，所述搬运机构二横向设置在所述产品回收机构上方。

作进一步改进，所述剔除机构及产品回收机构均包括两顶升组件、支架、多个止回部件及到位检测传感器，两所述顶升组件均由顶升气缸、安装支座、导柱及托块构成，所述支架设有安装板，所述安装板设有圆形通孔，多个所述止回部件以环形阵列分布在所述圆形通孔外侧上，所述安装板还设有两调整挡板，所述到位检测传感器设置在安装板的一侧，所述止回部件均包括安装块，所述安装块设有两放置槽，两所述放置槽均设有止回件，所述止回件包括止回块、转轴及弹簧，所述止回块通过转轴设置在所述放置槽内，所述弹簧设置在止回块与放置槽之间，所述弹簧的弹力将所述止回块呈一定角度弹出，所述产品回收机构还设有下料机构一，所述下料机构一包括下料输送带一及推料气缸一，所述推料气缸一设有推块。

作进一步改进，所述工作台左侧设有输送带八，所述输送带八尾端设有定位组件，所述定位组件包括两气缸，两所述气缸镜像相对设置，两所述气缸均设有定位块，所述搬运机械手纵向设置在所述工作台上，所述装箱搬运机械手横向设置在所述工作台上，所述包装袋袋口打开装置包括开口打开机构及包装袋整形机构，所述开口打开机构设置在所述包装袋整形机构下方，所述开口打开机构包括包装袋放置托盘、安装支架、移动组件、上吸盘组件及下吸盘组件及气嘴分隔组件，所述上吸盘组件设置在所述移动组件上，所述上吸盘组件及下吸盘组件均包括升降气缸、连接块及多个吸盘。

作进一步改进，所述包装袋整形机构包括整形组件、旋转组件及撑开组件，所述旋转组件包括两旋转座，两所述旋转座分别设置在工作台底部前后两侧，两所述旋转座上均设有旋转气缸，两旋转气缸之间设有转动轴，所述转动轴设有两安装座一及两限位座，所述撑开组件包括两撑开气缸，两所述撑开气缸分别设置在所述安装座一上，两撑开气缸均设有撑开板，所述撑开板尾部与所述限位座之间设有弹簧，所述整形组件包括整形基板、两袋口整形气缸及两袋口压紧气缸，两所述袋口整形气缸分别设置在所述整形基板左右两侧，两所述袋口压紧气缸分别设置在袋口整形气缸下方，两袋口整形气缸均设有整形板，两袋口压紧气缸均设有压紧板，所述整形基板下方还设有检测传感器组，所述检测传感器组包括两检测传感器，两所述检测传感器对角设置在所述整形基板下方。

作进一步改进，所述缠胶带捆扎打包装置包括胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构，所述胶带牵引切断机构包括安装平台、移动组件一、切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件，所述移动组件一设置在安装平台上，所述移动组件一包括推送气缸、滑轨及滑块，所述滑块上设有安装板，所述切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件设置在安装板上，所述安装板设有开口，所述拉胶带组件与送胶带组件镜像相对设置在所述安装板的开口的两侧的放置部分上，所述切断组件及夹紧捆扎组件横向设置在安装板上，所述切断组件包括气缸一、连接块及切刀，所述夹紧捆扎组件包括气缸一、滑轨一、滑块一及安装块一，所述安装块一设有夹紧气缸，所述拉胶带组件包括气缸二及夹紧气缸一，所述送胶带组件包括胶带放置块、滚轮、气缸三、胶带通过块及两检测传感器。

作进一步改进，所述产品夹持旋转机构包括移动组件二、基座、旋转组件一及夹持组件，所述夹持组件下方设有升降组件，所述移动组件二设有移动轨道、滑块及驱动气缸，所述基座设置在滑块上，所述旋转组件一及夹持组件设置在所述基座上，所述夹持组件包括多个夹持块、多块带滚轮引导压块及放置压盘，所述放置压盘设有多个开口一，多个所述夹持块均设有转动轴一，所述夹持块通过转动轴一分别设置在所述开口一上，多块所述带滚轮引导压块设置在所述旋转组件一上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置、包装袋自动打包装置、自动折箱装置及封箱装置，实现圆形餐盘产品自动分拣分隔上料、称重检测、除尘处理、消毒处理、外观检测、不合格产品及合格产品自动分拣、合格产品自动装袋打包及装箱打包的工序为一体的全自动检测打包系统，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高操作人员的安全性，提高产品的卫生标准，保证产品后续的使用，且本实用新型通过结构的优化可用于多种规格的餐盘检测打包，适用性高，满足现有自动化及高精度检测包装的需求。通过设置多个自动供料工位实现自动分拣上料的工序，通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料到输送带的动作，提高效率，通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置在料架内的料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证放置料件的位置，保证吸盘取料的稳定性，通过设置分隔组件对料架内的料件进行分隔、分开，通过分隔组件的气嘴吹出的气体的冲击力将夹取到的餐盘产品与下方餐盘产品进行分开，使得分张均匀，防止出现夹取多张餐盘或者出现吸取不下来等夹取问题出现，保证后续的检测工序的稳定。

通过设置称重装置对单个圆形餐盘产品进行重量检测，把重量不符合的圆形餐盘产品进行第一次筛选，保证产品出货质量，通过设置视觉检测装置对重量合格的圆形餐盘产品进行全面外观检测，将有缺陷产品剔除，通过设置第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件及第四视觉检测组件可检测出包括料不饱满、有异物、有裂纹、字符不清晰、边缘起皱，正反面水痕等现象的不合格圆形餐盘产品，提高检测全面性，保证产品检测质量，保证后续出货的产品质量，通过设置自动码垛装置实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格产品的分拣及自动搬运下料，且提高自动高精度计数，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，保证后续打包质量及效率；通过设置包装袋自动打包装置实现自动包装袋打包及捆扎动作，通过设置开口打开机构及包装袋整形机构实现包装袋的开口自动打开及袋口整形的动作，降低人工劳动强度，提高包装袋打包的效率,且无人工操作大大提高卫生标准，通过设置移动组件及上吸盘组件，实现包装袋的自动取料动作，通过设置在分隔组件进行吹气分隔动作，有利于将两个包装袋分隔开，防止上吸盘组件取到多个包装袋、叠料的情况出现，保证效率；通过胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构完成餐盘包装的胶带捆扎工作，减少人工劳动强度，提高效率。通过夹持组件实现不同规格的餐盘产品的夹持，通过夹持块及带滚轮引导压块的配合，保证待捆扎的包装袋的圆心与放置压盘的圆心在同一轴线上，保证产品一致性，保证包装袋内的餐盘产品的位置，防止移位影响捆扎质量；通过设置装箱包装生产线并通过装箱搬运机械手将装袋完成的合格餐盘产品进行自动装箱打包及封箱动作，降低人工劳动强度，提高装箱打包效率。

下面结合附图与具体实施方式，对本实用新型进一步说明。

附图说明

图1为本实施例的圆形餐盘全自动检测包装系统整体结构示意图；

图2为本实施例的圆形餐盘分拆供料装置内部结构示意图；

图3为本实施例的搬运机械手一结构示意图；

图4为本实施例的供料组件结构示意图；

图5为本实施例的称重装置结构示意图；

图6为本实施例的视觉检测装置结构示意图；

图7为本实施例的视觉检测装置内部结构示意图；

图8为本实施例的自动码垛装置内部结构示意图

图9为本实施例的翻面机构一结构示意图；

图10为本实施例的剔除机构与产品回收机构结构示意图；

图11为本实施例的止回部件结构示意图；

图12为本实施例的包装袋自动打包装置结构示意图

图13为本实施例的输送带八结构示意图；

图14为本实施例的圆搬运机械手、装箱搬运机械手设置在工作台台面结构示意图；

图15为本实施例的缠胶带捆扎打包装置结构示意图；

图16为本实施例的包装袋袋口打开装置结构示意图

图17为本实施例的整形组件结构示意图；

图18为本实施例的胶带牵引切断机构结构示意图；

图19为本实施例的产品夹持旋转机构分解示意图；

图20为本实施例的装箱包装生产线结构示意图。

图中：1.圆形餐盘全自动检测包装系统，2.圆形餐盘全自动检测包装生产线，3.装箱包装生产线，4.控制箱，5.圆形餐盘分拆供料装置，6.称重装置，7.除尘装置，8.消毒装置，9.视觉检测装置，10.自动码垛装置，11.包装袋自动打包装置，12.自动折箱装置，13封箱装置，110.工作台，111.包装袋袋口打开装置，112.缠胶带捆扎打包装置，113.搬运机械手，114.装箱搬运机械手，1100.放料通口，1111.防护栏，14.输送带，50.工作台一，51.自动供料工位，52.输送带一，510.搬运机械手一，511.供料组件，512.分隔组件，5110.料架，5111.提升电机，5112.料仓调节板，5113.放置盘，60.工作台二，61.输送带二，62.控制台，63.来料检测传感器，64.不合格产品剔除机构，600.防护罩，610.运输输送带，611.称重输送带，70.工作台三，71. 输送带三，72.除尘箱，80.工作台四，81.消毒柜，82.输送带四，90.工作台五，91.输送带五，92.第一视觉检测组件，93.第二视觉检测组件，94.第三视觉检测组件，95.第四视觉检测组件，96.推料组件，97.翻面机构，98.来料检测传感器一，900.外罩，9000.操控平台，9001.观察窗口，930.视觉拍摄辅助组件，940.检测平台，99.输送带六，970.转动轴，971.摆轮，100.工作台六，101.输送带七，102.翻面机构一，103.剔除机构，104.产品回收机构，105.搬运机构一，106.搬运机构二，1020.翻面组件，1030.放置小车，100.顶升组件，1001.支架，1002.止回部件，107.下料机构一，1070.下料输送带一，1071.推料气缸一，115.输送带八，116.定位组件，117.开口打开机构，118.包装袋整形机构，1170.包装袋放置托盘，1171.安装支架，1172.移动组件，1173.上吸盘组件，1174.下吸盘组件，1175.气嘴分隔组件，1180. 整形组件，1181.旋转组件，1182.撑开组件，11810.旋转座，11811.转动轴， 11821.撑开板，11800.整形基板，11801.袋口整形气缸，11802.袋口压紧气缸，1120.胶带牵引切断机构，1121.产品夹持旋转机构，11200.安装平台， 11201.移动组件一，11202.切断组件，11203.夹紧捆扎组件，11204.送胶带组件，11205.拉胶带组件，11210.移动组件二，11211.基座，11212.旋转组件一，11213.夹持组件，11214.升降组件。

具体实施方式

以下所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实体新型的保护范围。

实施例，参见附图1～图20，一种圆形餐盘全自动检测包装系统1包括圆形餐盘全自动检测包装生产线2及装箱包装生产线3，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线2包括控制箱4、圆形餐盘分拆供料装置5、称重装置6、除尘装置7、消毒装置8、视觉检测装置9、自动码垛装置10及包装袋自动打包装置11，所述装箱包装生产线3包括自动折箱装置12及封箱装置13。

所述圆形餐盘全自动检测包装生产线2设置在所述装箱包装生产线.前面，所述圆形餐盘分拆装置5设置在所述称重装置6左侧，所述除尘装置7 设置在所述称重装置6右侧，所述消毒装置8设置在所述除尘装置7右侧，所述视觉检测装置9设置在所述消毒装置8右侧，所述自动码垛装置10设置在所述视觉检测装置9右侧，所述包装袋自动打包装置11设置在所述自动码垛装置10右侧，所述自动折箱装置12设置在所述封箱装置13左侧。

所述包装袋自动打包装置11包括工作台110、包装袋袋口打开装置111、缠胶带捆扎打包装置112、搬运机械手113及装箱搬运机械手114，所述包装袋袋口打开装置111设置在所述工作台110右侧下方，所述胶带捆扎打包装置112设置在工作台110左侧下方，所述搬运机械手113及装箱搬运机械手 114设置在所述工作台110台面，所述工作台110台面设有放料通口1100，所述工作台110还设有防护栏1111，所述自动折箱装置12与封箱装置13之间设有输送带14，所述封箱装置13设有产品装箱下料输送带15，所述自动折箱装置12用于提供包装箱，所述封箱装置13用于将包装箱封箱打包动作。

所述圆形餐盘分拆供料装置5包括工作台一50、多个自动供料工位51及输送带一52，多个所述自动供料工位51设置在所述工作台一50上，所述输送带一52设置在所述工作台一50一侧，多个所述自动供料工位51均包括搬运机械手一510及两供料组件511，两所述供料组件511镜像相对设置在输送带一52两边，所述搬运机械手一510纵向设置在两所述供料组件511之间，所述搬运机械手一510设有两夹具，所述搬运机械手一510可同时实现取件及发件协同动作，提高效率，两所述供料组件511均设有分隔组件512，所述分隔组件512包括支架一、发生器及气嘴，所述发生器与气嘴之间连接有气管，所述供料组件511包括料架5110、提升电机5111、料仓调节板5112、活动限位块及检测传感器，所述料仓调节板5111设置在料架5110内，所述提升电机5111设置在料架5110底部，所述提升电机5111一侧设有涡轮提升机，所述涡轮提升机设有蜗杆，所述蜗杆顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘5113，所述供料组件511用于自动升起，实现自动供料，所述分隔组件512 用于当夹具取料时通过吹气将分隔圆形纸餐盘料件与圆形纸餐盘料件分开，防止出现取料叠料的情况出现。

所述料架5110包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，多条所述支杆底部设有滚轴，多条所述支杆分别设置在所述调节槽上，所述蜗杆穿过通孔，所述料仓调节板5112设有多条弧形调节槽，多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内，所述料仓调节板设置在所述底板上，所述弧形调节槽用于调节料架5110的直径大小，所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓，所述料架5110为可调节料架，用于放置不用规格的圆形餐盘料件，提高适用性，也保证放置在料架5110内的圆形餐盘料件均在垂直同心轴上，保证供料稳定性。

所述称重装置6包括工作台二60、输送带二61、控制台62、多个来料检测传感器63及不合格产品剔除机构64，所述不合格产品剔除机构63镜像相对位置设有下料引导仓，所述输送带二61设置在工作台二60上，所述控制台62设置在所述工作台二60正面，所述控制台62用于设置称重重量，所述工作台二60设有防护罩600，所述防护罩600用于防止外部因素对称重质量的影响，所述输送带二61包括运输输送带610及称重输送带611，所述来料检测传感器63设置在运输输送带610与称重输送带611之间，所述称重输送带611用于检测称重输送带611的重量，运输到所述不合格产品剔除机构64 设置在所述称重输送带611尾端，所述不合格产品剔除机构64用于将重量不合格产品的剔除下料，所述不合格产品剔除机构64包括剔除气缸及推块，所述称重输送带611设有称重器，所述称重器与所述控制台62连接，所述除尘装置7包括工作台三70、输送带三71及除尘箱72，所述消毒装置8包括工作台四80、消毒柜81及输送带四82，所述除尘装置7用于对重量合格的产品进行除尘处理，所述消毒装置8用于对重量合格的产品进行消毒处理。

所述视觉检测装置9包括工作台五90、输送带五91、第一视觉检测组件 92、第二视觉检测组件93、第三视觉检测组件94、第四视觉检测组件95、推料组件96、翻面机构97及多个来料检测传感器一98，多个来料检测传感器一98分别设置在所述第一视觉检测组件92、第二视觉检测组件93、第三视觉检测组件94、第四视觉检测组件95、推料组件96之间，用于检测来料，从而提供控制信号给第一视觉检测组件92、第二视觉检测组件93、第三视觉检测组件94、第四视觉检测组件95、推料组件96动作，所述输送带五91设置在所述第一视觉检测组件92、第二视觉检测组件93下方，所述工作台五 90设有外罩900，所述外罩900用于防止外界对视觉检测装置9内的检测环境造成影响，保证检测质量，所述外罩900设有操控平台9000及观察窗口 9001，所述第二视觉检测组件93下方还设有视觉拍摄辅助组件930，所述视觉拍摄辅助组件930包括安装框架及光源部件，所述视觉拍摄辅助组件930 提供光源补偿，从而提高检测质量及效果，所述第三视觉检测组件94下方设有检测平台940，所述检测平台940底部设有光源部件，用于为第三视觉检测组件94检测透光或裂纹提供辅助光源，保证检测质量，所述推料组件96纵向设置在所述输送带五91尾端与检测平台940之间，所述检测平台940右侧设有输送带六99，所述翻面机构97设置在所述输送带六99中间上方，所述翻面机构97用于将正面的圆形餐盘产品翻面成反面，对反面圆形餐盘产品进行外观检测，所述第四视觉检测组件95设置在所述输送带六99尾端上方，所述第四视觉检测组件95用于对反面圆形餐盘产品进行外观检测及记录，所述视觉检测装置9用于对圆形餐盘产品进行全面外观拍摄检测，提高检测质量，且提高检测效率。

所述第一视觉检测组件92、第二视觉检测组件93、第三视觉检测组件94 及第四视觉检测组件95均包括可调高度支架及拍摄相机，所述第一视觉检测组件92、第二视觉检测组件93、第三视觉检测组件94及第四视觉检测组件 95均与所述操控平台9000通过导线连接，所述推料组件96包括电机及翻转杆，所述翻转杆与所述电机驱动轴连接，所述翻转杆设有两推杆，所述推料组件96用于推送动作，所述翻面机构97包括电机一、两支座、转动轴970及两摆轮971，两所述支座均设有滚轴承，所述转动轴两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮971设置在所述转动轴970两端，所述转动轴970一端设有同步轮，所述电机一设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述支座设有检测传感器，两所述摆轮971均设有多条摆杆，所述翻面机构 97用于将正面朝上的圆形餐盘产品翻面成反面朝上的圆形餐盘产品，便于进行全面外观检测。

所述自动码垛装置10包括工作台六100、输送带七101、翻面机构一102、剔除机构103、产品回收机构104、搬运机构一105及搬运机构二106，所述搬运机构一105及第二搬运机构106均设有夹具一，所述翻面机构一102包括电机一及翻面组件1020，所述翻面组件1020包括固定座、转动轴及两转盘，所述转盘设有多条支杆，多条所述支杆一环形阵列的方式分布在转盘边缘，所述剔除机构103后方设有可移动废料放置小车1030，所述搬运机构一105 纵向设置在所述剔除机构103上方，所述搬运机构二106横向设置在所述产品回收机构104上方，所述自动码垛装置10用于自动将经过外观检测后的不合格圆形餐盘产品及合格圆形餐盘产品进行分拣收集及码垛成一起，所述剔除机构103用于将外观检测不合格的圆形餐盘产品进行计数收集码垛，并通过搬运机构一105搬运至可移动废料放置小车1030内，所述产品回收机构104 用于将外观检测合格的圆形餐盘产品进行计数收集码垛，并通过搬运机构二 106进行搬运至下个工序进行打包，所述翻面机构一102用于将反面朝上的圆形餐盘产品翻面至正面朝上的圆形餐盘产品，便于码垛收集。

所述剔除机构103及产品回收机构104均包括两顶升组件1000、支架 1001、多个止回部件1002及到位检测传感器，两所述顶升组件1000均由顶升气缸、安装支座、导柱及托块构成，所述支架设有安装板，所述安装板设有圆形通孔，多个所述止回部件1002以环形阵列分布在所述圆形通孔外侧上，所述安装板还设有两调整挡板，所述到位检测传感器设置在安装板的一侧，所述到位检测传感器用于检测来料，所述止回部件1002均包括安装块，所述安装块设有两放置槽，两所述放置槽均设有止回件，所述止回件包括止回块、转轴及弹簧，所述止回块通过转轴设置在所述放置槽内，所述弹簧设置在止回块与放置槽之间，所述弹簧的弹力将所述止回块呈一定角度弹出，所述止回部件1002用于将顶升组件1000顶升的圆形餐盘产品进行固定收集，所述产品回收机构104还设有下料机构一107，所述下料机构一107包括下料输送带一1070及推料气缸一1071，所述推料气缸一1071设有推块，所述下料机构一107将码垛成一摞的合格圆形餐盘产品运输到下个工序进行加工处理。

所述工作台110左侧设有输送带八115，所述输送带八115尾端设有定位组件116，所述定位组件116包括两气缸，两所述气缸镜像相对设置，两所述气缸均设有定位块，所述定位组件116用于将层叠成一摞的合格圆形餐盘产品进行固定整理，所述搬运机械手113纵向设置在所述工作台110上，所述装箱搬运机械手114横向设置在所述工作台110上，所述包装袋袋口打开装置111包括开口打开机构117及包装袋整形机构118，所述开口打开机构117设置在所述包装袋整形机构118下方，所述开口打开机构117包括包装袋放置托盘1170、安装支架1171、移动组件1172、上吸盘组件1173及下吸盘组件1174及气嘴分隔组件1175，所述上吸盘组件1173设置在所述移动组件1172 上，所述上吸盘组件1173及下吸盘组件1174均包括升降气缸、连接块及多个吸盘，所述包装袋放置托盘1170用于放置包装袋物料，所述移动组件1172 用于控制上吸盘组件1173左右移动，所述上吸盘组件1173用于吸取包装袋物料，并与下吸盘组件1174协同动作将包装袋袋口打开，所述气嘴分隔组件 1175用于当上吸盘组件1173将两个包装袋分开，防止叠料的情况出现，保证包装袋的打开效率。

所述包装袋整形机构118包括整形组件1180、旋转组件1181及撑开组件 1182，所述旋转组件1181包括两旋转座11810，两所述旋转座11810分别设置在工作台110底部前后两侧，两所述旋转座11810上均设有旋转气缸，两旋转气缸之间设有转动轴11811，所述转动轴11811设有两安装座一及两限位座，所述撑开组件1182包括两撑开气缸，两所述撑开气缸分别设置在所述安装座一上，两撑开气缸均设有撑开板11821，所述撑开板11821尾部与所述限位座之间设有弹簧，所述整形组件1180包括整形基板11800、两袋口整形气缸11801及两袋口压紧气缸11802，两所述袋口整形气缸11801分别设置在所述整形基板11800左右两侧，两所述袋口压紧气缸11802分别设置在袋口整形气缸11801下方，两袋口整形气缸11801均设有整形板，两袋口压紧气缸 11802均设有压紧板，所述整形基板11800下方还设有检测传感器组，所述检测传感器组包括两检测传感器，两所述检测传感器对角设置在所述整形基板 11800下方，所述旋转组件1181用于将撑开组件1182从开口打开机构117旋转到整形组件1180下方，所述撑开板11821用于将打开后的包装袋进行第一次整形，将开口撑开成一个方形，所述袋口整形气缸11801用于将包装袋开口撑开成近似圆形的形状，便于工件的放入，所述袋口压紧气缸11802用于袋口整形气缸11801后的压紧，防止包装袋脱落。

所述缠胶带捆扎打包装置112包括胶带牵引切断机构1120及产品夹持旋转机构1121，所述胶带牵引切断机构1120包括安装平台11200、移动组件一 11201、切断组件11202、夹紧捆扎组件11203、送胶带组件11204及拉胶带组件11205，所述移动组件一11201设置在安装平台11200上，所述移动组件一11201包括推送气缸、滑轨及滑块，所述滑块上设有安装板，所述切断组件11202、夹紧捆扎组件11203、送胶带组件11204及拉胶带组件11205设置在安装板上，所述安装板设有开口，所述拉胶带组件11205与送胶带组件11204 镜像相对设置在所述安装板的开口的两侧的放置部分上，所述切断组件11202 及夹紧捆扎组件11203横向设置在安装板上，所述切断组件11202包括气缸一、连接块及切刀，所述夹紧捆扎组件11203包括气缸一、滑轨一、滑块一及安装块一，所述安装块一设有夹紧气缸，所述拉胶带组件11205包括气缸二及夹紧气缸一，所述送胶带组件11204包括胶带放置块、滚轮、气缸三、胶带通过块及两检测传感器，所述胶带牵引切断机构1120用于提供提供胶带进行包装袋捆扎打包，所述切断组件11202用于胶带捆扎后的切断，所述夹紧捆扎组件11203用于将胶带固定在包装袋上，所述送胶带组件11204用于提供胶带物料，所述拉胶带组件11205用于将胶带拉出。

所述产品夹持旋转机构1121包括移动组件二11210、基座11211、旋转组件一11212及夹持组件11213，所述夹持组件11213下方设有升降组件 11214，所述移动组件二11210设有移动轨道、滑块及驱动气缸，所述基座11211 设置在滑块上，所述旋转组件一11212及夹持组件11213设置在所述基座 11211上，所述夹持组件11213包括多个夹持块、多块带滚轮引导压块及放置压盘，所述放置压盘设有多个开口一，多个所述夹持块均设有转动轴一，所述夹持块通过转动轴一分别设置在所述开口一上，多块所述带滚轮引导压块设置在所述旋转组件一11212上，所述移动组件二11210用于将基座11211 前后移动，所述升降组件11214用于控制放置压盘上下移动，所述夹持组件 11213用于将套设有包装袋的合格圆形餐盘产品进行放置及夹持，所述旋转组件一11212用于带动套设有包装袋的合格圆形餐盘产品进行旋转，并配合胶带牵引切断机构1120动作将包装袋开口进行捆扎。

所述输送带14、输送带一52、输送带二61、输送带三71、输送带四82、输送带五91、输送带六99、输送带七101及输送带八115均设有电机，所述电机驱动其动作。

本实用新型的工作原理：其工作原理包括以下步骤(1)层叠摞料分隔分拣上料：将一摞摞圆形餐盘产品放置到圆形餐盘分拆供料装置5的多个自动供料工位51上，通过搬运机械手一510、供料组件511及分隔组件512协同动作，将一摞摞圆形餐盘料件分开为单个圆形餐盘产品，并放置到输送带一52上运输到称重装置6进行检测；

(2)称重检测产品：单个圆形餐盘产品通过运输输送带610输送到称重输送带611上进行称重检测，对重量不合格产品通过不合格产品剔除机构64 进行剔除下料，重量检测合格的产品进行往下个工序进行处理；

(3)除尘处理：所述除尘箱72对通过的圆形餐盘产品进行除尘处理，除尘处理完毕后，圆形餐盘产品往下个工序进行处理；

(4)消毒处理：对除尘处理后的圆形餐盘产品通过消毒柜81进行消毒处理，消毒完毕后的圆形餐盘产品往下个工序运输进行处理；

(5)产品外观检查：圆形餐盘产品通过输送带五91运输到第一视觉检测组件92进行第一次外观检测，检测完毕后进入第二视觉检测组件93进行第二次外观检测，第二次检测完毕后进入检测平台940，并通过第三视觉检测组件94进行第三次外观检测，第三次检测完毕后的圆形餐盘产品通过推料组件96推入到输送带六99的输入端进入到翻面机构97上将圆形餐盘产品的从正面翻面成反面，已翻面的圆形餐盘产品进入到第三视觉检测组件94进行反面外观检测，所述第一视觉检测组件92、第二视觉检测组件93、第三视觉检测组件94、第四视觉检测组件95将检测到的外观结果反馈到操作平台9000 上记录，操作平台900将检测结果反馈到控制箱4上，视觉检测完毕后的圆形餐盘产品运置到下个工序进行处理；

(6)检测完毕产品分拣剔除及自动码垛：产品外观检测后的产品进入到输送带七101上，并运置到翻面机构一102将反面的圆形餐盘产品翻面成正面，通过控制箱4的处理进行不合格产品及合格产品的分拣，不合格产品经过剔除机构103下方时被顶升收集码垛，不合格产品码垛到一定数量时成一摞，搬运机构一105将不合格产品搬运至废料放置小车1030内下料，合格产品通过剔除机构103进入到产品回收机构104进行收集码垛，合格产品码垛到一定数量时成一摞，搬运机构二106将层叠一起的合格产品搬运至下料机构一107上，下料机构一107将合格产品推送至下个工序进行处理；

(7)合格产品装袋打包：输送带八115将层叠一起的合格产品运置到定位组件116上进行定位整理，同时的包装袋袋口打开装置11进行包装袋的自动打开及袋口整形，并将袋口翻转朝上垂直设置在放料通口1100下方，搬运机械手113将定位整理后的合格产品搬运到放料通口1100，将合格产品放置到开口打开整形翻转完毕后的包装袋内，然后搬运机械手113复位，包装袋袋口打开装置11的包装袋整形机构118复位松开，套设有包装袋的合格产品放置到缠胶带捆扎打包装置112的产品夹持旋转机构1121上，胶带牵引切断机构1120动作将包装袋袋口固定，产品夹持旋转机构1121的旋转组件一 11212做旋转动作，同时胶带牵引切断机构1120的送胶带组件11204、拉胶带组件11205及夹紧捆扎组件11203用胶带将包装袋袋口捆绑扎紧，完毕后旋转动作停止，胶带牵引切断机构1120复位，移动组件二11210将捆扎好的合格产品运置到装箱搬运机械手114下方；

(8)产品装箱下料：自动折箱装置12将包装箱折叠完毕后推送至输送带上，输送带14将包装箱运至到装箱位置，装箱搬运机械手114将捆扎装袋完成的合格产品搬运至包装箱，包装箱装满后，输送带14将装有合格产品的包装箱输送到封箱装置13进行封箱动作，封箱完毕后通过下料输送带15下料，完成圆形圆形餐盘产品检测打包动作。

本实用新型通过设置圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置、包装袋自动打包装置、自动折箱装置及封箱装置，实现圆形餐盘产品自动分拣分隔上料、称重检测、除尘处理、消毒处理、外观检测、不合格产品及合格产品自动分拣、合格产品自动装袋打包及装箱打包的工序为一体的全自动检测打包系统，代替传统人工加工的方式，效率高，速度快，提高检测打包效率及产品检测合格率，降低人工劳动强度，提高操作人员的安全性，提高产品的卫生标准，保证产品后续的使用，且本实用新型通过结构的优化可用于多种规格的餐盘检测打包，适用性高，满足现有自动化及高精度检测包装的需求。通过设置多个自动供料工位实现自动分拣上料的工序，通过设置搬运机械手并对夹具结构进行优化，实现同时取料及放料到输送带的动作，提高效率，通过设置带弧形调节槽的料仓调节板及带调节槽的底板进行料架的调节，可构成不同规格的放置料架，提高适用性，并且保证放置在料架内的料件的中心与料架的中心在同一轴线上，保证放置料件的位置，保证吸盘取料的稳定性，通过设置分隔组件对料架内的料件进行分隔、分开，通过分隔组件的气嘴吹出的气体的冲击力将夹取到的餐盘产品与下方餐盘产品进行分开，使得分张均匀，防止出现夹取多张餐盘或者出现吸取不下来等夹取问题出现，保证后续的检测工序的稳定。

通过设置称重装置对单个圆形餐盘产品进行重量检测，把重量不符合的圆形餐盘产品进行第一次筛选，保证产品出货质量，通过设置视觉检测装置对重量合格的圆形餐盘产品进行全面外观检测，将有缺陷产品剔除，通过设置第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件及第四视觉检测组件可检测出包括料不饱满、有异物、有裂纹、字符不清晰、边缘起皱，正反面水痕等现象的不合格圆形餐盘产品，提高检测全面性，保证产品检测质量，保证后续出货的产品质量，通过设置自动码垛装置实现检测后的料件的自动翻面、不合格及合格产品的分拣及自动搬运下料，且提高自动高精度计数，使得圆形纸餐盘的自动码垛机整体更紧凑，保证后续打包质量及效率；通过设置包装袋自动打包装置实现自动包装袋打包及捆扎动作，通过设置开口打开机构及包装袋整形机构实现包装袋的开口自动打开及袋口整形的动作，降低人工劳动强度，提高包装袋打包的效率,且无人工操作大大提高卫生标准，通过设置移动组件及上吸盘组件，实现包装袋的自动取料动作，通过设置在分隔组件进行吹气分隔动作，有利于将两个包装袋分隔开，防止上吸盘组件取到多个包装袋、叠料的情况出现，保证效率；通过胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构完成餐盘包装的胶带捆扎工作，减少人工劳动强度，提高效率。通过夹持组件实现不同规格的餐盘产品的夹持，通过夹持块及带滚轮引导压块的配合，保证待捆扎的包装袋的圆心与放置压盘的圆心在同一轴线上，保证产品一致性，保证包装袋内的餐盘产品的位置，防止移位影响捆扎质量；通过设置装箱包装生产线并通过装箱搬运机械手将装袋完成的合格餐盘产品进行自动装箱打包及封箱动作，降低人工劳动强度，提高装箱打包效率。

本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似结构或装置，而得到的其他用于圆形餐盘全自动检测包装系统，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述圆形餐盘全自动检测包装系统包括圆形餐盘全自动检测包装生产线及装箱包装生产线，所述圆形餐盘全自动检测包装生产线包括控制箱、圆形餐盘分拆供料装置、称重装置、除尘装置、消毒装置、视觉检测装置、自动码垛装置及包装袋自动打包装置，所述装箱包装生产线包括自动折箱装置及封箱装置。

2.根据权利要求1所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述圆形餐盘全自动检测包装生产线设置在所述装箱包装生产线前面，所述圆形餐盘分拆装置设置在所述称重装置左侧，所述除尘装置设置在所述称重装置右侧，所述消毒装置设置在所述除尘装置右侧，所述视觉检测装置设置在所述消毒装置右侧，所述自动码垛装置设置在所述视觉检测装置右侧，所述包装袋自动打包装置设置在所述自动码垛装置右侧，所述自动折箱装置设置在所述封箱装置左侧。

3.根据权利要求2所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述包装袋自动打包装置包括工作台、包装袋袋口打开装置、缠胶带捆扎打包装置、搬运机械手及装箱搬运机械手，所述包装袋袋口打开装置设置在所述工作台右侧下方，所述胶带捆扎打包装置设置在工作台左侧下方，所述搬运机械手及装箱搬运机械手设置在所述工作台台面，所述工作台台面设有放料通口，所述工作台还设有防护栏，所述自动折箱装置与封箱装置之间设有输送带，所述封箱装置设有产品装箱下料输送带。

4.根据权利要求3所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述圆形餐盘分拆供料装置包括工作台一、多个自动供料工位及输送带一，多个所述自动供料工位设置在所述工作台一上，所述输送带一设置在所述工作台一一侧，多个所述自动供料工位均包括搬运机械手一及两供料组件，所述搬运机械手一设有两夹具，两所述供料组件均设有分隔组件，所述分隔组件包括支架一、发生器及气嘴，所述发生器与气嘴之间连接有气管，所述供料组件包括料架、提升电机、料仓调节板、活动限位块及检测传感器，所述料仓调节板设置在料架内，所述提升电机设置在料架底部，所述提升电机一侧设有涡轮提升机，所述涡轮提升机设有蜗杆，所述蜗杆顶部设有顶块，所述顶块上设有放置盘；

所述料架包括底板及多条支杆，所述底板设有通孔及多个调节槽，多条所述支杆底部设有滚轴，多条所述支杆分别设置在所述调节槽上，所述蜗杆穿过通孔，所述料仓调节板设有多条弧形调节槽，多条所述弧形调节槽穿入到所述支杆内，所述料仓调节板设置在所述底板上，所述底板还设有多条弧形调节槽一及快速松紧螺栓。

5.根据权利要求4所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述称重装置包括工作台二、输送带二、控制台、多个来料检测传感器及不合格产品剔除机构，所述输送带二设置在工作台二上，所述控制台设置在所述工作台二正面，所述工作台二设有防护罩，所述输送带二包括运输输送带及称重输送带，所述来料检测传感器设置在运输输送带与称重输送带之间，所述不合格产品剔除机构设置在所述称重输送带尾端，所述称重输送带设有称重器，所述称重器与所述控制台连接，所述除尘装置包括工作台三、输送带三及除尘箱，所述消毒装置包括工作台四、消毒柜及输送带四。

6.根据权利要求5所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述视觉检测装置包括工作台五、输送带五、第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件、第四视觉检测组件、推料组件、翻面机构及多个来料检测传感器一，所述输送带五设置在所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件下方，所述工作台五设有外罩，所述外罩设有操控平台及观察窗口，所述第二视觉检测组件下方还设有视觉拍摄辅助组件，所述视觉拍摄辅助组件包括安装框架及光源部件，所述第三视觉检测组件下方设有检测平台，所述推料组件纵向设置在所述输送带五尾端与检测平台之间，所述检测平台右侧设有输送带六，所述翻面机构设置在所述输送带六中间上方，所述第四视觉检测组件设置在所述输送带六尾端上方；

所述第一视觉检测组件、第二视觉检测组件、第三视觉检测组件及第四视觉检测组件均包括可调高度支架及拍摄相机，所述推料组件包括电机及翻转杆，所述翻转杆与所述电机驱动轴连接，所述翻转杆设有两推杆，所述翻面机构包括电机一、两支座、转动轴及两摆轮，两所述支座均设有滚轴承，所述转动轴两端套设在所述滚轴承内，两所述摆轮设置在所述转动轴两端，所述转动轴一端设有同步轮，所述电机一设有同步轮一，所述同步轮与同步轮一之间设有皮带，所述支座设有检测传感器，两所述摆轮均设有多条摆杆。

7.根据权利要求6所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述自动码垛装置包括工作台六、输送带七、翻面机构一、剔除机构、产品回收机构、搬运机构一及搬运机构二，所述搬运机构一及第二搬运机构均设有夹具一，所述翻面机构一包括电机一及翻面组件，所述剔除机构后方设有可移动废料放置小车，所述搬运机构一纵向设置在所述剔除机构上方，所述搬运机构二横向设置在所述产品回收机构上方；

所述剔除机构及产品回收机构均包括两顶升组件、支架、多个止回部件及到位检测传感器，两所述顶升组件均由顶升气缸、安装支座、导柱及托块构成，所述支架设有安装板，所述安装板设有圆形通孔，多个所述止回部件以环形阵列分布在所述圆形通孔外侧上，所述安装板还设有两调整挡板，所述到位检测传感器设置在安装板的一侧，所述止回部件均包括安装块，所述安装块设有两放置槽，两所述放置槽均设有止回件，所述止回件包括止回块、转轴及弹簧，所述止回块通过转轴设置在所述放置槽内，所述弹簧设置在止回块与放置槽之间，所述弹簧的弹力将所述止回块呈一定角度弹出，所述产品回收机构还设有下料机构一，所述下料机构一包括下料输送带一及推料气缸一，所述推料气缸一设有推块。

8.根据权利要求7所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述工作台左侧设有输送带八，所述输送带八尾端设有定位组件，所述定位组件包括两气缸，两所述气缸镜像相对设置，两所述气缸均设有定位块，所述搬运机械手纵向设置在所述工作台上，所述装箱搬运机械手横向设置在所述工作台上，所述包装袋袋口打开装置包括开口打开机构及包装袋整形机构，所述开口打开机构设置在所述包装袋整形机构下方，所述开口打开机构包括包装袋放置托盘、安装支架、移动组件、上吸盘组件及下吸盘组件及气嘴分隔组件，所述上吸盘组件设置在所述移动组件上，所述上吸盘组件及下吸盘组件均包括升降气缸、连接块及多个吸盘；

所述包装袋整形机构包括整形组件、旋转组件及撑开组件，所述旋转组件包括两旋转座，两所述旋转座分别设置在工作台底部前后两侧，两所述旋转座上均设有旋转气缸，两旋转气缸之间设有转动轴，所述转动轴设有两安装座一及两限位座，所述撑开组件包括两撑开气缸，两所述撑开气缸分别设置在所述安装座一上，两撑开气缸均设有撑开板，所述撑开板尾部与所述限位座之间设有弹簧，所述整形组件包括整形基板、两袋口整形气缸及两袋口压紧气缸，两所述袋口整形气缸分别设置在所述整形基板左右两侧，两所述袋口压紧气缸分别设置在袋口整形气缸下方，两袋口整形气缸均设有整形板，两袋口压紧气缸均设有压紧板，所述整形基板下方还设有检测传感器组，所述检测传感器组包括两检测传感器，两所述检测传感器对角设置在所述整形基板下方。

9.根据权利要求8所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述缠胶带捆扎打包装置包括胶带牵引切断机构及产品夹持旋转机构，所述胶带牵引切断机构包括安装平台、移动组件一、切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件，所述移动组件一设置在安装平台上，所述移动组件一包括推送气缸、滑轨及滑块，所述滑块上设有安装板，所述切断组件、夹紧捆扎组件、送胶带组件及拉胶带组件设置在安装板上，所述安装板设有开口，所述拉胶带组件与送胶带组件镜像相对设置在所述安装板的开口的两侧的放置部分上，所述切断组件及夹紧捆扎组件横向设置在安装板上，所述切断组件包括气缸一、连接块及切刀，所述夹紧捆扎组件包括气缸一、滑轨一、滑块一及安装块一，所述安装块一设有夹紧气缸，所述拉胶带组件包括气缸二及夹紧气缸一，所述送胶带组件包括胶带放置块、滚轮、气缸三、胶带通过块及两检测传感器。

10.根据权利要求9所述的圆形餐盘全自动检测包装系统，其特征在于：所述产品夹持旋转机构包括移动组件二、基座、旋转组件一及夹持组件，所述夹持组件下方设有升降组件，所述移动组件二设有移动轨道、滑块及驱动气缸，所述基座设置在滑块上，所述旋转组件一及夹持组件设置在所述基座上，所述夹持组件包括多个夹持块、多块带滚轮引导压块及放置压盘，所述放置压盘设有多个开口一，多个所述夹持块均设有转动轴一，所述夹持块通过转动轴一分别设置在所述开口一上，多块所述带滚轮引导压块设置在所述旋转组件一上。

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