CN114368073A - 一种镜片自动切柄设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种镜片自动切柄设备，涉及镜片加工的技术领域，解决了镜片的去柄工艺大多依靠人工，效率较低且具有危险性，或者某些自动化装置不够完善，步骤繁琐存在潜在危险，自动化程度低效率不够的问题，包括：机架组件、转盘组件、上下料组件、吸盘机械手组件、刀具组件、切换组件和分割器，本发明主要对镜片进行自动化去柄，自动化程度高，在机构上承接流畅，结构严谨分工明确，通过电动和气动的方式实现整体的自动化运转，设备运行流程合理，无需人工干预，降低工人加工风险，工序合理紧密，在兼顾效率的同时保障了安全，有效提高了镜片去柄效率。
Description
技术领域
本发明涉及镜片加工的技术领域，尤其涉及一种镜片自动切柄设备。
背景技术
随着科技的发展，镜片的应用领域逐渐扩展，在日常生活中的应用也随处可见。但是，市场上各行各业对于镜片的质量要求极高需求量极大，故而对镜片的加工效率尤为重要，因此镜片的加工效率也应随之提高。
目前，我国的镜片的去柄工艺大多依靠人工，效率较低且具有危险性，或者某些自动化装置不够完善，步骤繁琐存在潜在危险，自动化程度低效率不够。
发明内容
针对上述产生的问题，本发明的目的在于提供一种镜片自动切柄设备。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种镜片自动切柄设备，其中，包括：机架组件A、转盘组件B、上下料组件C、吸盘机械手组件D、刀具组件E、切换组件G和分割器，所述分割器H、所述吸盘机械手组件D、所述刀具组件E、所述推治具组件F和所述切换组件G均安装在所述机架组件A上，所述转盘组件B安装在所述分割器H上，所述上下料组件C和所述切换组件G连接，所述推治具组件F安装在所述机架组件A内，通过所述吸盘机械手组件D将所述镜片由所述上下料组件C移送至所述转盘组件B，通过所述分割器驱动所述转盘组件B转动，通过所述刀具组件E对所述镜片进行切柄操作，通过所述推治具组件F将镜片推至所述上下料组件C，通过所述切换组件G调整所述上下料组件C位于所述机架组件A上的位置。
上述的镜片自动切柄设备，其中，所述机架组件A包括：机架框体、电控板和气动三联件，所述电控板和所述气动三联件均安装在所述机架框体内，所述电控板用于接收信号信息及控制镜片自动切柄设备工作运行，所述上下料组件C、所述吸盘机械手组件D、所述刀具组件E、所述推治具组件F、所述切换组件G和所述分割器均与所述电控板连接，所述上下料组件C、所述吸盘机械手组件D、所述刀具组件E、所述推治具组件F和所述切换组件G均与所述气动三联件连接。
上述的镜片自动切柄设备，其中，所述转盘组件B包括：切柄限位件1、治具回沟装置2、弹簧限位块3、滑轨4、硅胶压块5、治具底板6和滑块7，沿治具底板6的外沿等间距安装有至少两组用于装夹所述镜片的所述切柄限位件1，每组切柄限位件1的中部设有一个安装在所述治具底板6上的所述滑轨4，每一个所述滑轨4和一个治具回沟装置2通过一个所述滑块7滑动连接，每一个治具回沟装置2的两端均安装有用于压紧所述镜片的所述硅胶压块5，所述治具底板6上安装有多个所述弹簧限位块3，每一个所述治具回沟装置2和一个所述弹簧限位块3连接，通过所述弹簧限位块3对所述治具回沟装置2进行限位，治具底板6的中部和分割器H的输出端连接，通过所述分割器H驱动所述治具底板6转动。
上述的镜片自动切柄设备，其中，镜片自动切柄设备上设有至少一个用于上料的所述上下料组件C和至少一个用于下料的所述上下料组件C，每一个所述上下料组件C包括：旋转气缸8、手动调整滑台9、旋转底座10、铝件横梁11、漫反射传感器12、传感器支撑板13、调节板14、调节棒15和支撑铝件16，所述旋转气缸8上安装有所述传感器支撑板13，所述传感器支撑板13上安装有多个所述漫反射传感器12，所述旋转底座10和旋转气缸8的输出端连接，所述调节板14和所述旋转底座10连接，所述旋转底座10上安装有所述手动调整滑台9，通过所述手动调整滑台9调节所述调节板14和所述旋转底座10之间的相对位置，若干所述调节棒15安装在所述调节板14上，所述调节板14上安装有多个所述支撑铝件16用于放置所述镜片，用于放置同一组所述镜片的两个所述支撑铝件16通过所述铝件横梁11连接，所述旋转气缸8和多个所述漫反射传感器12均与所述电控板连接，所述旋转气缸8与所述气动三联件连接。
上述的镜片自动切柄设备，其中，所述吸盘机械手组件D包括：竖支座17、吸盘18、吸盘加长件19、下料传感器连接件20、漫反射装置21、吸盘安装板22、升降滑块23、升降滑块座24、第一横移限位座25、气管连接件26、推气缸连接件27、横移导轨28、缓冲器29、三色灯支架30、迷你气缸31、升降气缸座32、防撞垫块33和第二横移限位座34，所述三色灯支架30通过至少一个所述竖支座17安装在所述机架组件A上，所述三色灯支架30上安装有两个所述横移导轨28，三色灯支架30的两端分别安装有所述第一横移限位座25和所述第二横移限位座34，所述第一横移限位座25和所述第二横移限位座34上均安装有所述缓冲器29，所述三色灯支架30上也安装有所述缓冲器29，多个所述缓冲器分别设于两个所述横移导轨28的端部，每一个所述横移导轨28上滑动安装有一个所述推气缸连接件27，多个所述缓冲器用于对所述推气缸连接件27的运动过程进行缓冲，每一个所述推气缸连接件27上安装有一个所述气管连接件26，每一个所述气管连接件26上安装有一个所述升降气缸座32，每一个升降气缸座32上安装有一个所述迷你气缸31，每一个升降气缸座32的两侧均安装有所述防撞垫块33，每一个所述升降气缸座32设有升降滑轨，每一个所述升降气缸座32和一个所述升降滑块23通过一个所述升降滑轨滑动连接，每一个所述升降滑块23上安装有一个所述升降滑块座24，每一个所述升降滑块座24上安装有一个所述吸盘安装板22，每一个所述吸盘安装板22上安装有至少一个所述吸盘加长件19，每一个所述吸盘加长件19安装有一个所述漫反射装置21，每一个所述漫反射装置21上安装有一个所述下料传感器连接件20和一个所述吸盘18，多个所述吸盘18、多个所述漫反射装置21和多个所述缓冲器29均与所述电控板连接，多个所述吸盘18均与所述气动三联件连接。
上述的镜片自动切柄设备，其中，所述刀具组件E包括：气缸35、导料槽36、下底板37、上背板38、底板39、支座40、下刀片41、上刀片42、压垫43、上连接板44、挡灰板45、刀座连接板46、中间轴47、上侧安装基板48、离子风蛇49和限位环50，所述底板39和所述机架组件A通过至少一个第一滑轨滑动连接，所述上侧安装基板48安装在所述底板39上，所述上侧安装基板48上安装有一个所述挡灰板45和两个所述支座40，两个所述支座40分别设于挡灰板45的两侧，所述刀座连接板46和所述上侧安装基板48通过至少一个第二滑轨滑动连接，所述上侧安装基板48上安装有至少一个所述离子风蛇49，所述底板39上安装有所述下底板37和所述上背板38，所述下底板37和所述上背板38之间安装有所述导料槽36，所述上侧安装基板48和所述下底板37上均安装有所述气缸35，位于所述上侧安装基板48上的气缸35的输出端和所述上连接板44通过至少一个所述中间轴47连接，位于所述上侧安装基板48上的气缸35上安装有至少一个所述限位环50，所述上连接板44上安装有多个所述压垫43，所述上连接板44上安装有多个所述上刀片42，位于所述下底板37上的气缸35的输出端上安装有多个所述下刀片41，多个所述气缸35和多个所述离子风蛇49均与所述电控板连接，多个所述气缸35和多个所述离子风蛇49均与所述气动三联件连接。
上述的镜片自动切柄设备，其中，镜片自动切柄设备上设有一个用于上料的所述推治具组件F和一个用于下料的所述推治具组件F，每一个所述推治具组件F包括：镜柄导向件51、推盘底板53和第一气缸54，所述推盘底板53安装在所述机架组件A上，所述第一气缸54的缸体和所述推盘底板53连接，第一气缸54的缸杆端部和所述镜夹张开装置52连接；
用于上料的所述推治具组件F还包括：镜夹张开装置52，所述第一气缸54上安装有另一个用于安装所述镜夹张开装置52的所述第一气缸54；
多个所述第一气缸54均与所述电控板连接，多个所述第一气缸54均与所述气动三联件连接。
上述的镜片自动切柄设备，其中，所述切换组件G包括：第二气缸55、第三气缸56和支撑座57，所述支撑座57安装在所述机架组件A上，所述支撑座57上设有切换滑轨，所述旋转气缸8通过所述切换滑轨与所述支撑座57滑动连接，所述第二气缸55和所述第三气缸56均安装在所述支撑座57上，第二气缸55的输出端和第三气缸56的输出端均与所述旋转气缸8连接，所述第二气缸55和所述第三气缸56均用于驱动所述旋转气缸8沿所述切换滑轨移动，所述第二气缸55和所述第三气缸56均与所述电控板连接，所述第二气缸55和所述第三气缸56均与所述气动三联件连接。
上述的镜片自动切柄设备，其中，所述机架组件A还包括：底柜门板、挡板、福马轮、垃圾桶和物料盒，所述机架框体上安装有多个所述底柜门板，通过多个所述底柜门板的开闭方便镜片自动切柄设备的调整及维护，所述机架框体内安装有多个所述挡板，机架框体的每一个角部安装有一个所述福马轮，所述垃圾桶和所述物料盒均置于所述机架框体内。
上述的镜片自动切柄设备，其中，所述分割器H包括：分割器安装架、驱动装置、传送带和换向装置，分割器安装架安装在所述机架组件A内，所述驱动装置安装在所述分割器安装架上，所述驱动装置和所述电控板连接，驱动装置的输出端和换向装置的输入端通过所述传送带连接，换向装置的输出端和所述治具底板6的中部连接。
本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
(1)本发明主要对镜片进行自动化去柄，自动化程度高，降低工人加工风险，有效提高了镜片去柄效率；
(2)本发明在机构上承接流畅，结构严谨分工明确，通过电动和气动的方式实现整体的自动化运转，主要电动元件包括分割器以及传感器，主要气动元件包括电磁阀及气缸，设备运行流程合理，无需人工干预，工序合理紧密；
(3)本发明实现了对镜片的自动切割处理，在兼顾效率的同时保障了安全，切割工艺精准的同时，检测机制始终贯穿于机台整体，保证任何异常出现操作员都能够收到相应信息，以便于做出处理；
(4)本发明整体结构简单紧凑，布局合理，体积小易于装配，提高了自动化效率。
附图说明
图1是本发明的一种镜片自动切柄设备的结构示意图。
图2是本发明的一种镜片自动切柄设备的分割器的结构示意图。
图3是本发明的一种镜片自动切柄设备的机架组件的机架框体的结构示意图。
图4是本发明的一种镜片自动切柄设备的转盘组件的结构示意图。
图5是本发明的一种镜片自动切柄设备的上下料组件的结构示意图。
图6是本发明的一种镜片自动切柄设备的吸盘机械手组件的结构示意图。
图7是本发明的一种镜片自动切柄设备的刀具组件的结构示意图。
图8是本发明的一种镜片自动切柄设备的刀具组件的主视示意图。
图9是本发明的一种镜片自动切柄设备的推治具组件的结构示意图。
图10是本发明的一种镜片自动切柄设备的切换组件的结构示意图。
附图中：A、机架组件；B、转盘组件；C、上下料组件；D、吸盘机械手组件；E、刀具组件；F、推治具组件；G、切换组件；H、分割器；1、切柄限位件；2、治具回沟装置；3、弹簧限位块；4、滑轨；5、硅胶压块；6、治具底板；7、滑块；8、旋转气缸；9、手动调整滑台；10、旋转底座；11、铝件横梁；12、漫反射传感器；13、传感器支撑板；14、调节板；15、调节棒；16、支撑铝件；17、竖支座；18、吸盘；19、吸盘加长件；20、下料传感器连接件；21、漫反射装置；22、吸盘安装板；23、升降滑块；24、升降滑块座；25、第一横移限位座；26、气管连接件；27、推气缸连接件；28、横移导轨；29、缓冲器；30、三色灯支架；31、迷你气缸；32、升降气缸座；33、防撞垫块；34、第二横移限位座；35、气缸；36、导料槽；37、下底板；38、上背板；39、底板；40、支座；41、下刀片；42、上刀片；43、压垫；44、上连接板；45、挡灰板；46、刀座连接板；47、中间轴；48、上侧安装基板；49、离子风蛇；50、限位环；51、镜柄导向件；52、镜夹张开装置；53、推盘底板；54、第一气缸；55、第二气缸；56、第三气缸；57、支撑座。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
请参照图1至图10所示，示出了一种镜片自动切柄设备，其中，包括：机架组件A、转盘组件B、上下料组件C、吸盘机械手组件D、刀具组件E、切换组件G和分割器，分割器H、吸盘机械手组件D、刀具组件E、推治具组件F和切换组件G均安装在机架组件A上，转盘组件B安装在分割器H上，上下料组件C和切换组件G连接，推治具组件F安装在机架组件A内，通过吸盘机械手组件D将镜片由上下料组件C移送至转盘组件B，通过分割器驱动转盘组件B转动，通过刀具组件E对镜片进行切柄操作，通过推治具组件F将镜片推至上下料组件C，通过切换组件G调整上下料组件C位于机架组件A上的位置。
进一步，在一种较佳实施例中，机架组件A包括：机架框体、电控板和气动三联件，电控板和气动三联件均安装在机架框体内，电控板用于接收信号信息及控制镜片自动切柄设备工作运行，上下料组件C、吸盘机械手组件D、刀具组件E、推治具组件F、切换组件G和分割器均与电控板连接，上下料组件C、吸盘机械手组件D、刀具组件E、推治具组件F和切换组件G均与气动三联件连接。
进一步，在一种较佳实施例中，转盘组件B包括：切柄限位件1、治具回沟装置2、弹簧限位块3、滑轨4、硅胶压块5、治具底板6和滑块7，沿治具底板6的外沿等间距安装有至少两组用于装夹镜片的切柄限位件1，每组切柄限位件1的中部设有一个安装在治具底板6上的滑轨4，每一个滑轨4和一个治具回沟装置2通过一个滑块7滑动连接，每一个治具回沟装置2的两端均安装有用于压紧镜片的硅胶压块5，治具底板6上安装有多个弹簧限位块3，每一个治具回沟装置2和一个弹簧限位块3连接，通过弹簧限位块3对治具回沟装置2进行限位，治具底板6的中部和分割器H的输出端连接，通过分割器H驱动治具底板6转动。
进一步，在一种较佳实施例中，镜片自动切柄设备上设有至少一个用于上料的上下料组件C和至少一个用于下料的上下料组件C，每一个上下料组件C包括：旋转气缸8、手动调整滑台9、旋转底座10、铝件横梁11、漫反射传感器12、传感器支撑板13、调节板14、调节棒15和支撑铝件16，旋转气缸8上安装有传感器支撑板13，传感器支撑板13上安装有多个漫反射传感器12，旋转底座10和旋转气缸8的输出端连接，调节板14和旋转底座10连接，旋转底座10上安装有手动调整滑台9，通过手动调整滑台9调节调节板14和旋转底座10之间的相对位置，若干调节棒15安装在调节板14上，调节板14上安装有多个支撑铝件16用于放置镜片，用于放置同一组镜片的两个支撑铝件16通过铝件横梁11连接，旋转气缸8和多个漫反射传感器12均与电控板连接，旋转气缸8与气动三联件连接。
进一步，在一种较佳实施例中，吸盘机械手组件D包括：竖支座17、吸盘18、吸盘加长件19、下料传感器连接件20、漫反射装置21、吸盘安装板22、升降滑块23、升降滑块座24、第一横移限位座25、气管连接件26、推气缸连接件27、横移导轨28、缓冲器29、三色灯支架30、迷你气缸31、升降气缸座32、防撞垫块33和第二横移限位座34，三色灯支架30通过至少一个竖支座17安装在机架组件A上，三色灯支架30上安装有两个横移导轨28，三色灯支架30的两端分别安装有第一横移限位座25和第二横移限位座34，第一横移限位座25和第二横移限位座34上均安装有缓冲器29，三色灯支架30上也安装有缓冲器29，多个缓冲器分别设于两个横移导轨28的端部，每一个横移导轨28上滑动安装有一个推气缸连接件27，多个缓冲器用于对推气缸连接件27的运动过程进行缓冲，每一个推气缸连接件27上安装有一个气管连接件26，每一个气管连接件26上安装有一个升降气缸座32，每一个升降气缸座32上安装有一个迷你气缸31，每一个升降气缸座32的两侧均安装有防撞垫块33，每一个升降气缸座32设有升降滑轨，每一个升降气缸座32和一个升降滑块23通过一个升降滑轨滑动连接，每一个升降滑块23上安装有一个升降滑块座24，每一个升降滑块座24上安装有一个吸盘安装板22，每一个吸盘安装板22上安装有至少一个吸盘加长件19，每一个吸盘加长件19安装有一个漫反射装置21，每一个漫反射装置21上安装有一个下料传感器连接件20和一个吸盘18，多个吸盘18、多个漫反射装置21和多个缓冲器29均与电控板连接，多个吸盘18均与气动三联件连接。
进一步，在一种较佳实施例中，刀具组件E包括：气缸35、导料槽36、下底板37、上背板38、底板39、支座40、下刀片41、上刀片42、压垫43、上连接板44、挡灰板45、刀座连接板46、中间轴47、上侧安装基板48、离子风蛇49和限位环50，底板39和机架组件A通过至少一个第一滑轨滑动连接，上侧安装基板48安装在底板39上，上侧安装基板48上安装有一个挡灰板45和两个支座40，两个支座40分别设于挡灰板45的两侧，刀座连接板46和上侧安装基板48通过至少一个第二滑轨滑动连接，上侧安装基板48上安装有至少一个离子风蛇49，底板39上安装有下底板37和上背板38，下底板37和上背板38之间安装有导料槽36，上侧安装基板48和下底板37上均安装有气缸35，位于上侧安装基板48上的气缸35的输出端和上连接板44通过至少一个中间轴47连接，位于上侧安装基板48上的气缸35上安装有至少一个限位环50，上连接板44上安装有多个压垫43，上连接板44上安装有多个上刀片42，位于下底板37上的气缸35的输出端上安装有多个下刀片41，多个气缸35和多个离子风蛇49均与电控板连接，多个气缸35和多个离子风蛇49均与气动三联件连接。
进一步，在一种较佳实施例中，镜片自动切柄设备上设有一个用于上料的推治具组件F和一个用于下料的推治具组件F，每一个推治具组件F包括：镜柄导向件51、推盘底板53和第一气缸54，推盘底板53安装在机架组件A上，第一气缸54的缸体和推盘底板53连接，第一气缸54的缸杆端部和镜夹张开装置52连接；
用于上料的推治具组件F还包括：镜夹张开装置52，第一气缸54上安装有另一个用于安装镜夹张开装置52的第一气缸54；
多个第一气缸54均与电控板连接，多个第一气缸54均与气动三联件连接。
进一步，在一种较佳实施例中，切换组件G包括：第二气缸55、第三气缸56和支撑座57，支撑座57安装在机架组件A上，支撑座57上设有切换滑轨，旋转气缸8通过切换滑轨与支撑座57滑动连接，第二气缸55和第三气缸56均安装在支撑座57上，第二气缸55的输出端和第三气缸56的输出端均与旋转气缸8连接，第二气缸55和第三气缸56均用于驱动旋转气缸8沿切换滑轨移动，第二气缸55和第三气缸56均与电控板连接，第二气缸55和第三气缸56均与气动三联件连接。
进一步，在一种较佳实施例中，机架组件A还包括：底柜门板、挡板、福马轮、垃圾桶和物料盒，机架框体上安装有多个底柜门板，通过多个底柜门板的开闭方便镜片自动切柄设备的调整及维护，机架框体内安装有多个挡板，机架框体的每一个角部安装有一个福马轮，垃圾桶和物料盒均置于机架框体内。
进一步，在一种较佳实施例中，分割器H包括：分割器安装架、驱动装置、传送带和换向装置，分割器安装架安装在机架组件A内，驱动装置安装在分割器安装架上，驱动装置和电控板连接，驱动装置的输出端和换向装置的输入端通过传送带连接，换向装置的输出端和治具底板6的中部连接。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
本发明的进一步实施例中，本发明的主体结构主要由机架组件A、转盘组件B、上下料组件C、吸盘机械手组件D、刀具组件E、推治具组件F、切换组件G、分割器H组件组成。
本发明的进一步实施例中，机架组件A主要包括机架框体、电控板，底柜门板、新气动三联件、挡板、福马轮、垃圾桶、物料盒。其中的机架框体确定设备主要的结构，起支撑和固定的作用；电控板组件放置电控，起控制设备的作用；气动三联用以进入气动仪表之气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力；福马轮起方便设备转移的功能。
本发明的进一步实施例中，转盘组件B包括治具、转盘面板、转盘底座三个部分。治具包括：治具回沟装置2、弹簧限位块3、切柄限位件1，转盘组件B位于本设备正中间的位置，是协调上下料组件和刀具组件的重要机构。治具起到协助控制位置和动作的作用，防止镜片在上料过程中滑落或是偏移而导致刀具切割不够准确，造成失败和材料的浪费；转盘面板配合转盘底座，在分割器的控制下完成转动，配合刀具的动作，使得整个设备能够连续自动的完成未加工镜片的切柄操作。
本发明的进一步实施例中，上下料组件C左右对称，各两个分别在设备左右两侧。主要包括旋转气缸8、手动调整滑台9、调节棒15、调节板14、M4漫反射传感器12。旋转气缸8起转动上下料面板的作用，使得一次性上下料的数量翻倍，提高做工速率；手动调整滑台9、调节棒15和调节板14起固定卡紧镜片的作用，一方面确保不同形状的镜片能被固定，另一方面保证在上下料的过程中镜片位置不会偏移；M4漫反射传感器12检测上下料处的物料状态，将镜片的情况在反映在显示器处，以便工人发现上料处缺少未加工材料或是下料出应及时取走加工成品。
本发明的进一步实施例中，吸盘机械手组件D主要包括滑轨滑块，气缸，安装座，真空发生器等。上下料处到位后，机械吸盘动作，同时检测是否吸住，来保证原始镜片从上下料出转移到转盘时不出现问题至于与干扰整个设备正常运行。
本发明的进一步实施例中，刀具组件E主要包括上刀片42、下刀片41、底板39、刀座、连接板、导料槽等。该组件可以大致分为两个部分：即刀片和构架部分。上下刀片起到切割镜片柄作用，底板、刀座等主要起到固定和导向的作用。
本发明的进一步实施例中，推治具组件F主要包括镜柄导向件51、推盘底板53、第一气缸54、缓冲器等。推治具位于转盘组件下左右两侧，上料处的推治具较下料处的多一个气缸，原因在于上料镜柄需要导向。
本发明的进一步实施例中，切换组件主要包括底板、支撑座57、挡块、导轨、滑块等。切换组件主要起到将上下料组件转移的作用。以上料为例，当检测到上料缺料时，切换组件将上料组件通过导轨滑块运送到相应位置，直至检测到有料填装，则送回上料指定位置。
本发明的进一步实施例中，本发明装置的整体结构及布局如图1所示。包括机架组件A、转盘组件B、上下料组件C、吸盘机械手组件D、刀具组件E、推治具组件F、切换组件G和分割器组件图2。其中切换组件G承载上下料组件C分别位于机架组件的左右两侧。面向显示屏方向，上料在右侧，下料在左侧。
本发明的进一步实施例中，转盘组件如图4所示，主要由治具4个，转盘面板，转盘底座构成。转盘底座下连接分割器，通过底座带动整个转盘面板转动，从而将上料处镜片运送到刀具切割处、去柄后镜片运送到下料处的过程。治具由切柄限位件1、治具回沟2、弹簧限位块3、滑轨4、硅胶压块5、滑块7组成。动作的过程以上料为例进行说明：上料时，推治具动作推动滑轨，弹簧配合弹簧限位块3带动治具回沟2使得治具腾挪出一定的空间，待镜片放入后，推治具再次动作，治具回到原先位置，由硅胶压块5与切柄限位件1配合，卡住镜片，完成上料过程。转盘下料时治具动作与上料相似。
本发明的进一步实施例中，上下料组件如图5所示，共有4个，两个为一组成为上下料处，位于整个机架左右两侧，下接切换组件图10。上下料组件主要由限位元件：调节板14、调节棒15和M4漫反射传感器12实现主要功能，即检测和储存镜片。储存功能体现在：I.气缸8配合旋转底座9使得一次上料镜片数量加倍；II.限位元件起导向和锁定作用，让镜片即使在多数堆叠时也能够保证镜片位姿不出现过大的偏差，保证之后镜柄切割处理的准确度；检测功能体现在：当上料处下料处没有检测到镜片检测到了仍有镜片没被取走，则使用者可在显示器处看到警报提醒，机器将自动停止，直到清除了相应的问题。储存功能提高了镜片处理的效率性，检测功能完善了机台运转的逻辑性。
本发明的进一步实施例中，当上料处具有未处理的镜片时，通过吸盘机械手组件将镜片吸取放入转盘治具处。如图6所示，吸盘机械手组件主要包括：竖支座17、吸盘18、吸盘加长件19、M4漫反射21、滑块23、推气缸连接件27、横移导轨28、缓冲器29、迷你气缸32MIC、防撞垫块33、横移限位座34等。当上料处有料时，机械手通过横移导轨28和推气缸连接件27横向移动到对应位置，通过滑块23在气缸的作用下进行竖直运动，此时电磁阀控制真空发生器产生吸力，吸起镜片，再通过相同的运动方式将吸住的镜片放置到转盘治具中。在吸盘吸取镜片的同时19吸盘加长件上的M4漫反射传感器将检测下料传感器连接件20是否弹起，以此确定是否动作到位。下料时的机械手动作与上料时情况大致相同，这里不再赘述。
本发明的进一步实施例中，刀具组件如图7和图8所示，其主要功能是切割未处理镜片的镜柄。刀具组件主要由：气缸35ACQJ、导料槽36、上刀片41、下刀片42、离子风蛇49、限位环50组成。其作动过程：当转盘将未处理的镜片送到刀具组件处时，刀具组件的上下刀片在上下两个气缸35的带动下，相向运动，达到切割作用，切割的碎屑将由离子风蛇49吹走，被切下的镜柄在导料槽36的引导下，进入机台下的垃圾桶中。刀具组件是整个机台的核心部分之一，配合转盘组件的治具使得切割精准迅速，较之人工切割，效率和安全性大幅度提升。
本发明的进一步实施例中，本发明在机构上承接流畅，结构严谨分工明确。通过电动和气动的方式实现整体的自动化运转，主要电动元件包括分割器以及传感器，主要气动元件包括电磁阀及气缸，较为合理的安排整个实现过程。
本发明的进一步实施例中，本发明实现了对镜片的自动切割处理，在兼顾效率的同时保障了安全。切割工艺精准的同时，检测机制始终贯穿于机台整体，保证任何异常出现操作员都能够收到相应信息，以便于做出处理。该机台整体结构简单紧凑，布局合理，体积小易于装配，提高了自动化效率。
本发明的进一步实施例中，分割器H中驱动装置为电动机，换向装置为换向器，通过电动机和换向器连接驱动治具底板6转动。
以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种镜片自动切柄设备，其特征在于，包括：机架组件(A)、转盘组件(B)、上下料组件(C)、吸盘机械手组件(D)、刀具组件(E)、切换组件(G)和分割器，所述分割器(H)、所述吸盘机械手组件(D)、所述刀具组件(E)、所述推治具组件(F)和所述切换组件(G)均安装在所述机架组件(A)上，所述转盘组件(B)安装在所述分割器(H)上，所述上下料组件(C)和所述切换组件(G)连接，所述推治具组件(F)安装在所述机架组件(A)内，通过所述吸盘机械手组件(D)将所述镜片由所述上下料组件(C)移送至所述转盘组件(B)，通过所述分割器驱动所述转盘组件(B)转动，通过所述刀具组件(E)对所述镜片进行切柄操作，通过所述推治具组件(F)将镜片推至所述上下料组件(C)，通过所述切换组件(G)调整所述上下料组件(C)位于所述机架组件(A)上的位置。
2.根据权利要求1所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，所述机架组件(A)包括：机架框体、电控板和气动三联件，所述电控板和所述气动三联件均安装在所述机架框体内，所述电控板用于接收信号信息及控制镜片自动切柄设备工作运行，所述上下料组件(C)、所述吸盘机械手组件(D)、所述刀具组件(E)、所述推治具组件(F)、所述切换组件(G)和所述分割器均与所述电控板连接，所述上下料组件(C)、所述吸盘机械手组件(D)、所述刀具组件(E)、所述推治具组件(F)和所述切换组件(G)均与所述气动三联件连接。
3.根据权利要求2所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，所述转盘组件(B)包括：切柄限位件(1)、治具回沟装置(2)、弹簧限位块(3)、滑轨(4)、硅胶压块(5)、治具底板(6)和滑块(7)，沿治具底板(6)的外沿等间距安装有至少两组用于装夹所述镜片的所述切柄限位件(1)，每组切柄限位件(1)的中部设有一个安装在所述治具底板(6)上的所述滑轨(4)，每一个所述滑轨(4)和一个治具回沟装置(2)通过一个所述滑块(7)滑动连接，每一个治具回沟装置(2)的两端均安装有用于压紧所述镜片的所述硅胶压块(5)，所述治具底板(6)上安装有多个所述弹簧限位块(3)，每一个所述治具回沟装置(2)和一个所述弹簧限位块(3)连接，通过所述弹簧限位块(3)对所述治具回沟装置(2)进行限位，治具底板(6)的中部和分割器(H)的输出端连接，通过所述分割器(H)驱动所述治具底板(6)转动。
4.根据权利要求2所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，镜片自动切柄设备上设有至少一个用于上料的所述上下料组件(C)和至少一个用于下料的所述上下料组件(C)，每一个所述上下料组件(C)包括：旋转气缸(8)、手动调整滑台(9)、旋转底座(10)、铝件横梁(11)、漫反射传感器(12)、传感器支撑板(13)、调节板(14)、调节棒(15)和支撑铝件(16)，所述旋转气缸(8)上安装有所述传感器支撑板(13)，所述传感器支撑板(13)上安装有多个所述漫反射传感器(12)，所述旋转底座(10)和旋转气缸(8)的输出端连接，所述调节板(14)和所述旋转底座(10)连接，所述旋转底座(10)上安装有所述手动调整滑台(9)，通过所述手动调整滑台(9)调节所述调节板(14)和所述旋转底座(10)之间的相对位置，若干所述调节棒(15)安装在所述调节板(14)上，所述调节板(14)上安装有多个所述支撑铝件(16)用于放置所述镜片，用于放置同一组所述镜片的两个所述支撑铝件(16)通过所述铝件横梁(11)连接，所述旋转气缸(8)和多个所述漫反射传感器(12)均与所述电控板连接，所述旋转气缸(8)与所述气动三联件连接。
5.根据权利要求2所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，所述吸盘机械手组件(D)包括：竖支座(17)、吸盘(18)、吸盘加长件(19)、下料传感器连接件(20)、漫反射装置(21)、吸盘安装板(22)、升降滑块(23)、升降滑块座(24)、第一横移限位座(25)、气管连接件(26)、推气缸连接件(27)、横移导轨(28)、缓冲器(29)、三色灯支架(30)、迷你气缸(31)、升降气缸座(32)、防撞垫块(33)和第二横移限位座(34)，所述三色灯支架(30)通过至少一个所述竖支座(17)安装在所述机架组件(A)上，所述三色灯支架(30)上安装有两个所述横移导轨(28)，三色灯支架(30)的两端分别安装有所述第一横移限位座(25)和所述第二横移限位座(34)，所述第一横移限位座(25)和所述第二横移限位座(34)上均安装有所述缓冲器(29)，所述三色灯支架(30)上也安装有所述缓冲器(29)，多个所述缓冲器分别设于两个所述横移导轨(28)的端部，每一个所述横移导轨(28)上滑动安装有一个所述推气缸连接件(27)，多个所述缓冲器用于对所述推气缸连接件(27)的运动过程进行缓冲，每一个所述推气缸连接件(27)上安装有一个所述气管连接件(26)，每一个所述气管连接件(26)上安装有一个所述升降气缸座(32)，每一个升降气缸座(32)上安装有一个所述迷你气缸(31)，每一个升降气缸座(32)的两侧均安装有所述防撞垫块(33)，每一个所述升降气缸座(32)设有升降滑轨，每一个所述升降气缸座(32)和一个所述升降滑块(23)通过一个所述升降滑轨滑动连接，每一个所述升降滑块(23)上安装有一个所述升降滑块座(24)，每一个所述升降滑块座(24)上安装有一个所述吸盘安装板(22)，每一个所述吸盘安装板(22)上安装有至少一个所述吸盘加长件(19)，每一个所述吸盘加长件(19)安装有一个所述漫反射装置(21)，每一个所述漫反射装置(21)上安装有一个所述下料传感器连接件(20)和一个所述吸盘(18)，多个所述吸盘(18)、多个所述漫反射装置(21)和多个所述缓冲器(29)均与所述电控板连接，多个所述吸盘(18)均与所述气动三联件连接。
6.根据权利要求2所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，所述刀具组件(E)包括：气缸(35)、导料槽(36)、下底板(37)、上背板(38)、底板(39)、支座(40)、下刀片(41)、上刀片(42)、压垫(43)、上连接板(44)、挡灰板(45)、刀座连接板(46)、中间轴(47)、上侧安装基板(48)、离子风蛇(49)和限位环(50)，所述底板(39)和所述机架组件(A)通过至少一个第一滑轨滑动连接，所述上侧安装基板(48)安装在所述底板(39)上，所述上侧安装基板(48)上安装有一个所述挡灰板(45)和两个所述支座(40)，两个所述支座(40)分别设于挡灰板(45)的两侧，所述刀座连接板(46)和所述上侧安装基板(48)通过至少一个第二滑轨滑动连接，所述上侧安装基板(48)上安装有至少一个所述离子风蛇(49)，所述底板(39)上安装有所述下底板(37)和所述上背板(38)，所述下底板(37)和所述上背板(38)之间安装有所述导料槽(36)，所述上侧安装基板(48)和所述下底板(37)上均安装有所述气缸(35)，位于所述上侧安装基板(48)上的气缸(35)的输出端和所述上连接板(44)通过至少一个所述中间轴(47)连接，位于所述上侧安装基板(48)上的气缸(35)上安装有至少一个所述限位环(50)，所述上连接板(44)上安装有多个所述压垫(43)，所述上连接板(44)上安装有多个所述上刀片(42)，位于所述下底板(37)上的气缸(35)的输出端上安装有多个所述下刀片(41)，多个所述气缸(35)和多个所述离子风蛇(49)均与所述电控板连接，多个所述气缸(35)和多个所述离子风蛇(49)均与所述气动三联件连接。
7.根据权利要求2所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，镜片自动切柄设备上设有一个用于上料的所述推治具组件(F)和一个用于下料的所述推治具组件(F)，每一个所述推治具组件(F)包括：镜柄导向件(51)、推盘底板(53)和第一气缸(54)，所述推盘底板(53)安装在所述机架组件(A)上，所述第一气缸(54)的缸体和所述推盘底板(53)连接，第一气缸(54)的缸杆端部和所述镜夹张开装置(52)连接；
用于上料的所述推治具组件(F)还包括：镜夹张开装置(52)，所述第一气缸(54)上安装有另一个用于安装所述镜夹张开装置(52)的所述第一气缸(54)；
多个所述第一气缸(54)均与所述电控板连接，多个所述第一气缸(54)均与所述气动三联件连接。
8.根据权利要求2所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，所述切换组件(G)包括：第二气缸(55)、第三气缸(56)和支撑座(57)，所述支撑座(57)安装在所述机架组件(A)上，所述支撑座(57)上设有切换滑轨，所述旋转气缸(8)通过所述切换滑轨与所述支撑座(57)滑动连接，所述第二气缸(55)和所述第三气缸(56)均安装在所述支撑座(57)上，第二气缸(55)的输出端和第三气缸(56)的输出端均与所述旋转气缸(8)连接，所述第二气缸(55)和所述第三气缸(56)均用于驱动所述旋转气缸(8)沿所述切换滑轨移动，所述第二气缸(55)和所述第三气缸(56)均与所述电控板连接，所述第二气缸(55)和所述第三气缸(56)均与所述气动三联件连接。
9.根据权利要求2所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，所述机架组件(A)还包括：底柜门板、挡板、福马轮、垃圾桶和物料盒，所述机架框体上安装有多个所述底柜门板，通过多个所述底柜门板的开闭方便镜片自动切柄设备的调整及维护，所述机架框体内安装有多个所述挡板，机架框体的每一个角部安装有一个所述福马轮，所述垃圾桶和所述物料盒均置于所述机架框体内。
10.根据权利要求3所述的镜片自动切柄设备，其特征在于，所述分割器(H)包括：分割器安装架、驱动装置、传送带和换向装置，分割器安装架安装在所述机架组件(A)内，所述驱动装置安装在所述分割器安装架上，所述驱动装置和所述电控板连接，驱动装置的输出端和换向装置的输入端通过所述传送带连接，换向装置的输出端和所述治具底板(6)的中部连接。
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