CN220114982U - 电表自动拆包转箱系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电表自动拆包转箱系统，包括库前缓存区、纸箱切割去盖单元、取表单元、废纸箱压缩单元、电表流转单元、装箱单元、周转箱检测机、周转箱拆堆垛机以及RFID射频门。本实用新型的有益效果是：电表自动开箱，电表库前区域暂存，电表自动分拣，电表自动装箱，周转箱变形自动检测，电表箱自动拆、堆垛，实现电表由卸车开箱到入库的智能化运行。电表自动拆包系统自动化程度高，节省了人力，极大地提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及电表生产设备领域，特别是一种电表自动拆包转箱系统。
背景技术
目前在电力行业，电表厂商转运电表通常采用纸箱的包装方式，到计量中心后要将电表取出放置在周转箱内存储。电表纸箱开箱、电表分拣、电表装箱、废纸箱处理打包、电表箱拆/堆垛等都需要人工来完成。电表数量大，全部采用人工处理的方式，劳动强度高，处理效率低。同时，人工成本不断提高，遇到需求量大季节只能靠增加工人数量和延长工作时间来完成。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服以上技术缺陷，提出一种电表自动拆包转箱系统，提高自动化水平，提升工作效率。
本实用新型为实现其技术目的所采取的技术方案是：电表自动拆包转箱系统，包括库前缓存区、纸箱切割去盖单元、取表单元、废纸箱压缩单元、电表流转单元、装箱单元、周转箱检测机、周转箱拆堆垛机以及RFID射频门；
所述库前缓存区设置在靠近自动拆包转箱系统入口位置，纸箱切割去盖单元设置在输送线上，取表单元设置在输送线端部、纸箱切割去盖单元后侧；
所述废纸箱压缩单元设置在滚筒输送线一侧，用于将空纸箱进行压缩打包；
所述电表流转单元设置在取表单元与装箱单元之间，连接取表单元与装箱单元，用于将电表由取表单元输送到装箱单元；
所述拆堆垛机、周转箱检测机、装箱单元、RFID射频门依次设置在所述滚筒输送线上。
优选的，所述纸箱切割去盖单元包括纸箱定位装置、切割机械手、集尘装置、防尘罩；
所述纸箱定位装置用于将纸箱固定并确定精确位置；
所述切割机械手用于将纸箱切割为上下两部分，并将上部分纸箱取下放置在废纸箱输送线上，切割机械手使用六轴机器人并倒挂在钢结构框架上，钢结构框架横跨输送线安装设置，切割机械手治具集成切割刀与吸盘治具；
所述集尘装置用于收集在机械手切割纸箱过程中产生的粉末；
防尘罩设置在切割机械手外侧，将切割机械手与集尘装置罩住，防止粉末四处飘散，防尘罩采用可透视的防护板，能够透过防护板观察到内部装置工作状态。
优选的，所述取表单元包括纸箱定位装置，空纸箱排出装置与取表机器人；
所述纸箱定位装置用于将去除上盖的纸箱固定确定准确位置；
取表机器人用于将电表在纸箱内取出，机器人取表治具采用海绵真空吸盘，能够兼容单相表与三相表；
空纸箱排出装置用于将空纸箱推送到废纸箱输送线上，空纸箱排除装置固定在滚筒输送线上，使用气缸作为驱动推出空纸箱。
优选的，所述废纸箱压缩单元使用液压压缩形式将纸箱压缩并完成打包。
优选的，所述电表流转单元包括流转线、电表翻转装置、电表定位装置；
所述流转线分为单相电表流转线与三相电表流转线，流转线均采用双边链板线形式，流转线框架使用铝合金型材拼接而成；
单箱电表流转线共分成两段，两段流转线采用收尾连接的方式设置；三相表流转线可使用一段或多段拼接；
所述电表翻转装置分为单相表翻转装置与三相表翻转装置，单相表翻转装置安装在两段单相表流转线对接位置，将单相表翻转90°后进入下一段流转线；三相表翻转装置安装在地面上，装箱机器人的工作范围内，与装箱单元设置在流转线同侧；
所述电表定位装置安装在流转线端部，用于将电表定位并顶升到合适的抓取位置。
优选的，所述装箱单元包含空周转箱定位装置、装箱机器人；
所述的空周转箱定位装置包含定位装置与顶升装置，用于将空周转箱进行精确定位，并顶升到装箱位置，空周转箱定位装置安装在滚筒输送线两侧；
所述装箱机器人包含六轴机器人与治具手爪两部分，治具手爪采用气缸夹取方式来取电表，治具手爪安装快换夹具。
优选的，所述周转箱检测机包括防护罩与视觉相机，视觉相机通过拍照对比筛选出不合格周转箱。
优选的，所述周转箱拆堆垛机用于完成空周转箱以及满周转箱的拆堆垛。
优选的，所述RFID射频门安装有RFID天线，扫描电表标签与周转箱标签，将周转箱与其内部存储的电表进行绑定。
本实用新型的有益效果是：电表自动开箱，电表库前区域暂存，电表自动分拣，电表自动装箱，周转箱变形自动检测，电表箱自动拆、堆垛，实现电表由卸车开箱到入库的智能化运行。电表自动拆包系统自动化程度高，节省了人力，极大地提高了工作效率。
附图说明
图1为电表自动拆包转箱系统结构示意图；
图2为电表自动拆包转箱系统另一角度示意图。
图中标记为：1、滚筒输送线；2、纸箱切割去盖单元；3、电表扫描单元；4、废纸箱输送线；5、废纸箱压缩机；6、纸箱；7、纸箱定位单元；
8、取表单元；9、装箱单元；10、电表流转单元；11、空周转箱定位单元；
12、空周转箱；13、滚筒输送线；14、库前缓存单元；15、满周转箱；
16、拆垛机；17、RFID射频门；18、堆垛机；19、周转箱检测机；
20、出入库输送线；601、纸箱上盖；602、纸箱；1001、电表翻转装置；
1002、电表定位顶升位；1401、龙门机械手；1402、滚筒输送线。
具体实施方式
下面结合附图实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例一
如图1-2所示：所述滚筒输送线1用于输送纸箱，与伸缩皮带线对接，滚筒输送线1作为电表自动拆包转箱系统入口至少需要设置一条，可根据实际情况设置需要的数量；
所述纸箱切割去盖单元2靠近滚筒输送线1入口设置，包括纸箱切割机械手、粉尘收集装置、隔离罩；纸箱切割去盖单元2中纸箱切割机械手用于将纸箱切除上盖，并将纸箱上盖601取下放置在废纸箱输送线4上；粉尘收集装置用于收集纸箱切割过程中产生的粉末；
所述电表扫描单元3设置在纸箱切割去盖单元2后侧，用于扫描识别电表在纸箱602内的方向，并将扫描结果反馈给WCS系统；
所述废纸箱输送线4用于输送纸箱上盖601和空纸箱602进入废纸箱压缩机5进行压缩打包，废纸箱输送线4设置在滚筒输送线1侧面或者端部；废纸箱压缩5安装在废纸箱输送线4末端；
所述纸箱定位单元7用于将装满电表纸箱602进行定位，并将空纸箱602转移到废纸箱输送线4上，纸箱定位采用气缸推向输送线一侧夹紧方式定位；
所述取表单元8将纸箱602中电表取出放置在电表流转单元10的输送线上，取表单元8包含六轴机器人以及治具，六轴机器人为现有技术，不再多加赘述，治具采用真空海绵吸盘进行吸取电表；
所述装箱单元9用于将电表定位顶升位1002抓取，放置在空周转箱12内；装箱单元9包括六轴机器人以及抓取治具，可兼容单相表与三相表；抓取治具采用气缸夹取方式，抓取治具设置有快换夹具，可根据单相表与三相表快速自动更换对应抓取治具。
所述电表流转单元10用于将电表输送到装箱单元9抓取位，电表流转单元10包含电表翻转装置1001、电表定位装置1002以及电表流转线1003。
所述空周转箱定位单元11用于将从库内流转过来空周转箱12进行定位并顶升，同时空周转箱定位顶升单元11与装箱单元9之间进行信号交互。空周转箱定位单元11将周转箱定位进行装箱同时，其余周转箱仍可以在下方通过流转到下个工位或工序。
所述滚筒输送线13用于将装满电表的周转箱15经过流转输送到立库内。
所述库前缓存单元14用于在来货数量大，拆包线不能及时处理情况下暂时存储纸箱。纸箱6在滚筒输送线1上缓存达到设定值时，纸箱通过出入库输送线20到达龙门机械手1401取料位，龙门机械手1401抓取纸箱在工作区域内码垛存放，出入库输送线20为可双向运行。纸箱6在滚筒输送线1上缓存数量小于设定值时，滚筒输送线1入口没有纸箱进入，龙门机械手1401在库内抓取纸箱6放置在出入库输送线20上出库进入拆包线。
库前缓存单元14可支持单箱入库也可支持整托盘入库，整托盘纸箱放置在滚筒输送线1402上，龙门机械手1401可将托盘上的纸箱按照单箱拆分放置在出入库输送线20，进入拆包线或在龙门机械手工作区域内码垛存放。
所述拆垛机16主要用于在库内流出的整垛空周转箱依次拆分成单箱，设置在周转箱进入拆包线输送线端部。
所述RFID射频门17设置在滚筒输送线13上，位于空周转箱定位单元11与堆垛机18之间的位置，用于识别装满电表的周转箱15，识别电表与周转箱上标签，将电表与周转箱绑定，并将识别结果上传反馈给WCS系统。
所述堆垛机18设置在RFID射频门17后端，用于将经过扫描识别的满周转箱15进行依次堆叠码成一垛进行库内。
所述周转箱检测机19设置在拆垛机16与空周转箱定位单元11之间位置，用于周转箱形变检测，检测周转箱是否存在变形严重、内部挡块或标签缺失等，对于检测不合格的周转箱通过异常口排出，由人工进行处理。
本实施例电表自动拆包转箱系统工作过程，包括以下步骤：
S1:装卸工将纸箱放置在伸缩皮带线上进入滚筒输送线，转运到纸箱切割去盖单元；
S2:滚筒输送线缓存数量达到设定值，纸箱进入库前缓存区，机械手将纸箱在工作区域码垛存放；
S3:将纸箱切割成上下两部分，并将上盖部分取下放置在废纸箱输送线上；
S4：切除上盖纸箱扫描后定位，机器人取表放置在电表流转线上，并将纸箱下部分放置到废纸箱输送线上；
S5:废纸箱输送线将纸箱上下两部分送至压缩机进行压缩打包；
S6：整垛空周转箱出库拆垛，周转箱检测机对周转箱进行变形检测；
S7：经过检测合格的周转箱进行定位，装箱机器人抓取电表进行装箱；
S8：满箱周转箱通过滚筒输送线流转进入RFID射频门，扫描电表与周转箱标签绑定；
S9：经过扫描周转箱进入堆垛机进行码垛后进入库内存放。
Claims (9)
1.电表自动拆包转箱系统，其特征在于：包括库前缓存区、纸箱切割去盖单元、取表单元、废纸箱压缩单元、电表流转单元、装箱单元、周转箱检测机、周转箱拆堆垛机以及RFID射频门；
所述库前缓存区设置在靠近自动拆包转箱系统入口位置，纸箱切割去盖单元设置在输送线上，取表单元设置在输送线端部、纸箱切割去盖单元后侧；
所述废纸箱压缩单元设置在滚筒输送线一侧，用于将空纸箱进行压缩打包；
所述电表流转单元设置在取表单元与装箱单元之间，连接取表单元与装箱单元，用于将电表由取表单元输送到装箱单元；
所述拆堆垛机、周转箱检测机、装箱单元、RFID射频门依次设置在所述滚筒输送线上。
2.根据权利要求1所述的电表自动拆包转箱系统，其特征在于：所述纸箱切割去盖单元包括纸箱定位装置、切割机械手、集尘装置、防尘罩；
所述纸箱定位装置用于将纸箱固定并确定精确位置；
所述切割机械手用于将纸箱切割为上下两部分，并将上部分纸箱取下放置在废纸箱输送线上，切割机械手使用六轴机器人并倒挂在钢结构框架上，钢结构框架横跨输送线安装设置，切割机械手治具集成切割刀与吸盘治具；
所述集尘装置用于收集在机械手切割纸箱过程中产生的粉末；
防尘罩设置在切割机械手外侧，将切割机械手与集尘装置罩住，防止粉末四处飘散，防尘罩采用可透视的防护板，能够透过防护板观察到内部装置工作状态。
3.根据权利要求1所述的电表自动拆包转箱系统，其特征在于：所述取表单元包括纸箱定位装置，空纸箱排出装置与取表机器人；
所述纸箱定位装置用于将去除上盖的纸箱固定确定准确位置；
取表机器人用于将电表在纸箱内取出，机器人取表治具采用海绵真空吸盘，能够兼容单相表与三相表；
空纸箱排出装置用于将空纸箱推送到废纸箱输送线上，空纸箱排除装置固定在滚筒输送线上，使用气缸作为驱动推出空纸箱。
4.根据权利要求1所述的电表自动拆包转箱系统，其特征在于：所述废纸箱压缩单元使用液压压缩形式将纸箱压缩并完成打包。
5.根据权利要求1所述的电表自动拆包转箱系统，其特征在于：所述电表流转单元包括流转线、电表翻转装置、电表定位装置；
所述流转线分为单相电表流转线与三相电表流转线，流转线均采用双边链板线形式，流转线框架使用铝合金型材拼接而成；
单箱电表流转线共分成两段，两段流转线采用收尾连接的方式设置；三相表流转线可使用一段或多段拼接；
所述电表翻转装置分为单相表翻转装置与三相表翻转装置，单相表翻转装置安装在两段单相表流转线对接位置，将单相表翻转90°后进入下一段流转线；三相表翻转装置安装在地面上，装箱机器人的工作范围内，与装箱单元设置在流转线同侧；
所述电表定位装置安装在流转线端部，用于将电表定位并顶升到合适的抓取位置。
6.根据权利要求1所述的电表自动拆包转箱系统，其特征在于：所述装箱单元包含空周转箱定位装置、装箱机器人；
所述的空周转箱定位装置包含定位装置与顶升装置，用于将空周转箱进行精确定位，并顶升到装箱位置，空周转箱定位装置安装在滚筒输送线两侧；
所述装箱机器人包含六轴机器人与治具手爪两部分，治具手爪采用气缸夹取方式来取电表，治具手爪安装快换夹具。
7.根据权利要求1所述的电表自动拆包转箱系统，其特征在于：所述周转箱检测机包括防护罩与视觉相机，视觉相机通过拍照对比筛选出不合格周转箱。
8.根据权利要求1所述的电表自动拆包转箱系统，其特征在于：所述周转箱拆堆垛机用于完成空周转箱以及满周转箱的拆堆垛。
9.根据权利要求1所述的电表自动拆包转箱系统，其特征在于：所述RFID射频门安装有RFID天线，扫描电表标签与周转箱标签，将周转箱与其内部存储的电表进行绑定。
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