CN220316441U - Ng电芯分选下料装置及电芯生产设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种NG电芯分选下料装置及电芯生产设备。本实用新型的NG电芯分选下料装置包括至少两个NG拉带和一个直线模组，NG拉带上下间隔层叠排布；直线模组的滑动部上设置有升降机构以及设置在升降机构上的电芯治具；NG拉带的上料侧具有沿拉带输送方向设置的避让槽，直线模组被配置为：下料时驱动升降机构向避让槽移动，升降机构被配置为：下料时根据NG电芯的识别类型驱动电芯治具移动至对应的NG拉带，并将电芯治具放置于对应的NG拉带上。本实用新型的NG电芯分选下料装置，能够自动进行NG电芯的下料，并且还能够对不同种类的NG电芯进行分类存放，效率较高。

Description

NG电芯分选下料装置及电芯生产设备

技术领域

本实用新型涉及电池制造领域，尤其涉及一种NG电芯分选下料装置及电芯生产设备。

背景技术

在电芯的加工工序和流转工序中，不可避免的存在NG电芯。进而，在各个加工工序之前，往往需要对来料进行检查、分选，以挑出来料中的NG电芯，避免NG电芯被输送至加工工序进行作业，造成加工工序的生产资源的浪费。例如，在包覆麦拉膜之前，通过扫描电芯上的追溯码，若扫码检测到NG电芯，则及时排出生产线。

现有技术中，当扫码检测到NG电芯后，常通过工人对NG电芯进行下料，另外，NG电芯也存在有多种不同的缺陷情况，当工人对NG电芯进行下料时，还需要区分不同缺陷种类的NG电芯，导致操作人员不仅劳动强度较大，并且NG电芯的下料效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种NG电芯分选下料装置，能够对不同种类的NG电芯进行分类存放。

本实用新型还提出一种具有上述NG电芯分选下料装置的电芯生产设备。

根据本实用新型的第一方面实施例的NG电芯分选下料装置，包括：

至少两个NG拉带，所述NG拉带上下间隔层叠排布；

一个直线模组，所述直线模组的滑动部上设置有升降机构以及设置在所述升降机构上的电芯治具；

所述NG拉带的上料侧具有沿拉带输送方向设置的避让槽，所述直线模组被配置为：下料时驱动所述升降机构向所述避让槽移动，所述升降机构被配置为：下料时根据NG电芯的识别类型驱动所述电芯治具移动至对应的所述NG拉带，并将所述电芯治具放置于对应的所述NG拉带上。

根据本实用新型实施例的NG电芯分选下料装置，至少具有如下有益效果：

本申请实施例的NG电芯分选下料装置通过直线模组承接NG电芯，并将其对应输送到NG拉带上，无需人工进行NG电芯的分选及下料，并且，不同NG拉带存储有不同的NG电芯，NG电芯在下料的同时进行了分类存储，有利于操作人员根据NG电芯的种类分别进行卸料，以将NG电芯分类排出电芯生产设备。

根据本实用新型的一些实施例，各所述NG拉带包括基板和绕设于所述基板的两个传输带，所述避让槽设置于所述基板上，两个所述传输带分别设置于所述避让槽沿所述基板的宽度方向的两侧，当所述升降机构移动至所述避让槽中时，响应于所述升降机构驱动所述电芯治具的下移，所述NG电芯的两端能够分别被两个所述传输带承载。

根据本实用新型的一些实施例，沿所述基板的长度方向，所述基板上设置有多个存储位，所述基板上还设置有多个检测器，所述检测器对应于所述存储位连接于所述基板上。

根据本实用新型的一些实施例，设定所述NG拉带沿所述拉带输送方向的第一个所述存储位为满载位，所述满载位对应的所述检测器为满载检测器，响应于所述满载位存放有所述NG电芯，所述满载检测器报警。

根据本实用新型的一些实施例，各所述NG拉带在竖直面上交错设置。

根据本实用新型的一些实施例，相邻的两个所述NG拉带中，上方的所述NG拉带伸出于下方的所述NG拉带设置。

根据本实用新型的一些实施例，所述NG电芯分选下料装置还包括有缓存机构，所述缓存机构用于放置合格电芯。

根据本实用新型的一些实施例，所述升降机构包括有与所述电芯治具连接的第一气缸和与所述第一气缸连接的第二气缸，所述第一气缸用于顶升所述电芯治具，以使所述电芯治具承接所述NG电芯，所述第二气缸用于顶升所述第一气缸和所述电芯治具，以使所述电芯治具移动至对应的所述NG拉带的高度。

根据本实用新型的一些实施例，所述电芯治具还包括有夹紧件和驱动件，所述驱动件能够驱动所述夹紧件抵持于所述NG电芯，以限制所述NG电芯的位移。

根据本实用新型的第二方面实施例的电芯生产设备，包括：

电芯加工线；

电芯输送线；

电芯搬运装置；

NG电芯识别装置；

以及如上述实施例中任意一项所述的NG电芯分选下料装置；

所述电芯搬运装置被配置为：根据所述NG电芯识别装置的识别结果，将NG电芯由所述电芯输送线搬运至所述NG电芯分选下料装置，并且，将合格电芯由所述电芯输送线搬运至所述电芯加工线。

根据本实用新型实施例的电芯生产设备，至少具有如下有益效果：

本申请实施例的电芯生产设备的电芯搬运装置根据NG电芯识别装置的判别结果进行搬运动作，将NG电芯搬运给NG电芯分选下料装置排出，将合格电芯搬运给电芯加工线进行加工，从而完成了合格电芯的上料和NG电芯的排出，以使传输到电芯加工线上的电芯均为合格电芯，避免了加工NG电芯浪费生产资源的情况产生。并且，NG电芯经过NG电芯分选下料装置分类排出，无需工人进行分类，分类效率较高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：

图1为本实用新型实施例的电芯生产设备的示意图；

图2为本实用新型实施例的NG电芯分选下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的NG电芯分选下料装置的正视图；

图4为本实用新型实施例的NG电芯分选下料装置的俯视图。

附图标记：

电芯加工线100；电芯输送线200；NG电芯分选下料装置300；NG拉带310；基板311；避让槽3111；第一延伸部3112；第二延伸部3113；传输带312；检测器313；满载检测器3131；直线模组320；滑动部321；升降机构322；第一气缸3221；第二气缸3222；电芯治具323；夹紧件3231；驱动件3232；缓存机构330；NG电芯识别装置400；电芯搬运装置500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

为便于理解，在此先对本申请第二方面实施例中的电芯生产设备做出描述。如图1所示，电芯生产设备包括电芯加工线100、电芯输送线200、电芯搬运装置500、NG电芯识别装置400以及本申请第一方面实施例中提及的NG电芯分选下料装置300，电芯输送线200用于输送电芯，电芯加工线100用于加工电芯，电芯加工线100可以执行焊接、包膜、入壳等加工工序中的任一种或多种，为避免NG电芯流入到电芯加工线100中浪费生产资源，该电芯生产设备还设置有NG电芯识别装置400、电芯搬运装置500和NG电芯分选下料装置300。

NG电芯识别装置400设置于电芯输送线200上或设置于电芯输送线200的一侧，用于将电芯判别为NG电芯和合格电芯，NG电芯又分为多种，例如：扫码错误、扫码失败、尺寸要素超差、存在外观问题等各种缺陷导致的NG电芯。在本实施例中，以扫码错误和扫码失败这两种缺陷为例，当扫码机器扫描电芯上的追溯码后，若出现扫码错误的警告，则将该电芯认定为扫码错误NG电芯，需解释的是，若电芯流转过程中出现问题导致了在同一工序重复上料或者跨工序上料，则会导致扫码错误的警告；当扫码机器扫描电芯上的追溯码后，若出现扫码失败的情况，则将该电芯认定为扫码失败NG电芯，需解释的是，若电芯流转过程中划伤、剐蹭到了追溯码导致其失效，则会导致扫码失败的情况。

NG电芯识别装置400可以是检测设备，能够检测电芯的尺寸要素或是外观要素是否合格，从而将检测的电芯判别为合格电芯、外观缺陷NG电芯或是尺寸超差NG电芯等。NG电芯识别装置400也可以是扫码机器，能够扫描电芯上的追溯码，其中，追溯码中存储有电芯尺寸信息或者已经加工的工序信息，NG电芯识别装置400能够通过扫码读取到该电芯为合格电芯或是NG电芯。

电芯搬运装置500可以设置于电芯输送线200和电芯加工线100之间，用于将电芯输送线200上的电芯搬运至电芯加工线100上进行加工，若搬运的电芯中存在有NG电芯时，则将其放置于NG分选下料装置300上以将其排出。具体的，电芯输送线200上的电芯经过NG电芯识别装置400的识别后，电芯搬运装置500将其抓取，若当前抓取的电芯为NG电芯时，电芯搬运装置500将NG电芯搬运至NG电芯分选下料装置300处，由NG电芯分选下料装置300将NG电芯排出，不参与后续的加工。当电芯为合格电芯时，电芯搬运装置500将其搬运至电芯输送线200。可以理解的是，电芯搬运装置500可以是机械手，能够一次性的从电芯输送线200上搬运单个或多个电芯。

基于上述，本申请第二方面实施例的电芯生产设备的电芯搬运装置500根据NG电芯识别装置的判别结果进行搬运动作，将NG电芯搬运给NG电芯分选下料装置300排出，将合格电芯搬运给电芯加工线100进行加工，从而完成了合格电芯的上料和NG电芯的排出，以使传输到电芯加工线100上的电芯均为合格电芯，避免了加工NG电芯浪费生产资源的情况产生。并且，NG电芯经过NG电芯分选下料装置分类排出，无需工人进行分类，分类效率较高。

本申请第一方面实施例的NG电芯分选下料装置300如图2至图4所示，该NG电芯分选下料装置300包括至少两个NG拉带310和一个直线模组320。NG拉带310上下间隔层叠排布，以降低NG拉带310的占地空间，缩小装置的整体体积。直线模组320包括滑动部321、升降机构322和电芯治具323，电芯治具323设置于升降机构322上，升降机构322能够驱动电芯治具323沿竖直方向移动，升降机构322设置于滑动部321上，以随滑动部321沿直线模组320的长度方向同步移动。

NG拉带310的上料侧具有沿拉带输送方向设置的避让槽3111，直线模组320能够承载电芯搬运装置500输送的NG电芯，然后驱动升降机构322朝向避让槽3111移动，以将NG电芯下料至NG拉带310上。升降机构322能够在直线模组320下料时，根据NG电芯的识别类型驱动电芯治具323移动至对应的NG拉带310处，并将NG电芯放置于对应的NG拉带310上，以便于操作人员从NG拉带310上根据NG电芯的种类分类卸料。

基于上述，本申请第一方面实施例的NG电芯分选下料装置300通过直线模组320承接NG电芯，并将其对应输送到NG拉带310上，无需人工进行NG电芯的分类，并且，不同NG拉带310存储有不同的NG电芯，NG电芯在下料的同时进行了分类存储，有利于操作人员根据NG电芯的种类分别进行卸料，以将NG电芯分类排出电芯生产设备。

在一些实施例中，各个NG拉带310包括有基板311和绕设于基板311的两个传输带312。如图2至图4所示，基板311包括有用于上料的第一端和用于下料的第二端，避让槽3111设置于基板311的第一端，避让槽3111沿竖直方向贯穿基板311，并且，避让槽3111沿远离第二端的方向延伸至贯穿基板311，并在基板311上形成开口。如图4所示，基板311被避让槽3111分割出第一延伸部3112和第二延伸部3113，传输带312分别设置于避让槽3111沿宽度方向的两侧，并绕设于基板311设置。需注意的是，第一延伸部3112和第二延伸部3113上绕设有传输带312，从而当电芯位于第一延伸部3112和第二延伸部3113上时，能够被传输带312驱动以朝向第二端移动。

结合直线模组320的运动，当直线模组320驱动升降机构322沿水平方向移动至避让槽3111中后，升降机构322驱动电芯治具323下移，以使电芯治具323上承载的NG电芯的两端能够被传输带312承载，从而传输带312转动时，能够将NG电芯沿朝向第二端的方向输送，以便于操作人员在NG拉带310的第二端下料。

在一些实施例中，可以理解的是，NG拉带310的第二端可以直接连接下料装置，传输带312为连续性的移动，当有NG电芯运送到传输带312上后，传输带312能够驱动NG电芯移动至排出电芯生产设备。在另一些实施例中，由于电芯输送线200上的NG电芯相对于合格电芯而言比例较小，为节省能源，将NG拉带310的传输带312设置为步进式移动。具体的，如图2至图4所示，NG拉带310每上料一个NG电芯，传输带312移动设定距离，设定距离大于NG电芯的宽度。从而，沿基板311的长度方向，基板311上划分出多个存储位。

相对应的，NG拉带310还包括多个检测器313，检测器313可以是光电传感器，分别设置在基板311两侧，用于检测基板311上是否有NG电芯经过。或者，检测器313也可以是距离传感器，当NG电芯经过时，距离传感器能够感应到距离变化。多个检测器313沿基板311的长度方向设置于基板311上，相邻的检测器313间隔设定距离设置。从而，可以理解为，各个检测器313对应于存储位连接于基板311上，以用于检测当前存储位是否存放有NG电芯。

进一步的，设定NG拉带310沿其输送方向的第一个存储位为满载位，对应满载位设置的检测器313为满载检测器3131。当满载位存放有NG电芯时，即代表其他的存储位上均已存放有NG电芯，该条NG拉带310已达到存储上限。从而，满载检测器3131报警或者通过电芯生产设备报警以提醒操作人员及时下料。

在一些实施例中，各个NG拉带310沿竖直方向层叠交错设置，以便于直线模组320的上料。并且，相邻的两个NG拉带310中，上方的NG拉带310伸出于下方的NG拉带310设置(如图3所示)，避免了直线模组320在靠近NG拉带310的过程中，被下方的NG拉带310干涉，导致无法插入至避让槽3111中的情况。

在一些实施例中，如图2至图4所示，NG电芯分选下料装置300还包括用于放置合格电芯的缓存机构330，电芯搬运装置500每次能够从电芯输送线200上搬运两个电芯，电芯搬运装置500具有以下任一种搬运动作：

当两个电芯均为NG电芯时，电芯搬运装置500将两个NG电芯分别输送至对应的NG拉带310；

当两个电芯均为合格电芯时，电芯搬运装置500将两个合格电芯输送至电芯加工线100；

当两个电芯中的一个为NG电芯，另一个为合格电芯，并且缓存机构330未放置有合格电芯时，电芯搬运装置500将NG电芯输送至NG拉带310上，将合格电芯输送至缓存机构330上；

当两个电芯中的一个为NG电芯，另一个为合格电芯，并且缓存机构330放置有合格电芯时，电芯搬运装置500将NG电芯输送至NG拉带310上，并将两个电芯中的合格电芯与缓存机构330上的合格电芯一同输送至电芯加工线100上。

基于上述，在电芯的上料分选过程中，首先，电芯两两为一组被电芯搬运装置500从电芯输送线200搬运至NG电芯分选下料装置300进行分选，若两个电芯均为合格电芯时，电芯搬运装置500将两个合格电芯搬运给电芯加工线100，当两个电芯均为NG电芯时，电芯搬运装置500将两个NG电芯搬运给NG电芯分选下料装置300排出。当出现其中一个为NG电芯，另一个为合格电芯的情况时，电芯搬运装置500判别缓存机构330上是否存放有合格电芯，若是没有存放合格电芯，则将该合格电芯放置缓存机构330上等待配对。若是存放有合格电芯，则该合格电芯和缓存的合格电芯配对成功，由电芯搬运装置500一同输送至电芯加工线100上进行加工。由于该电芯生产设备的电芯加工线100为双工位同时加工，因此，电芯搬运装置500每次将合格电芯搬运至电芯加工线100时均为满载双电芯，以便于后续的加工。

在一些实施例中，如图2和图3所示，升降机构322包括第一气缸3221和第二气缸3222，第一气缸3221与电芯治具323连接，第二气缸3222与第一气缸3221连接，第一气缸3221用于顶升电芯治具323，以使电芯治具323承接电芯搬运装置500输送过来的NG电芯。第二气缸3222用于顶升第一气缸3221，又由于电芯治具323位于第一气缸3221上，为此，第二气缸3222能够顶升第一气缸3221，以使电芯治具323移动至对应的NG拉带310的高度。升降机构322采用顶升结构承托NG电芯，能够承受较大的载荷，在升降机构322输送NG电芯的过程中较为稳定。

在一些实施例中，如图3所示，电芯治具323还包括有夹紧件3231和驱动件3232，当NG电芯放置于电芯治具323上后，电芯治具323上的驱动件3232能够驱动夹紧件3231移动，以使夹紧件3231抵持于NG电芯的侧边，从而限制NG电芯的位移，以避免NG电芯在直线模组320输送过程中晃动导致掉落。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.NG电芯分选下料装置，其特征在于，包括：

至少两个NG拉带(310)，所述NG拉带(310)上下间隔层叠排布；

一个直线模组(320)，所述直线模组(320)的滑动部(321)上设置有升降机构(322)以及设置在所述升降机构(322)上的电芯治具(323)；

所述NG拉带(310)的上料侧具有沿拉带输送方向设置的避让槽(3111)，所述直线模组(320)被配置为：下料时驱动所述升降机构(322)向所述避让槽(3111)移动，所述升降机构(322)被配置为：下料时根据NG电芯的识别类型驱动所述电芯治具(323)移动至对应的所述NG拉带(310)，并将所述电芯治具(323)放置于对应的所述NG拉带(310)上。

2.根据权利要求1所述的NG电芯分选下料装置，其特征在于，各所述NG拉带(310)包括基板(311)和绕设于所述基板(311)的两个传输带(312)，所述避让槽(3111)设置于所述基板(311)上，两个所述传输带(312)分别设置于所述避让槽(3111)沿所述基板(311)的宽度方向的两侧，当所述升降机构(322)移动至所述避让槽(3111)中时，响应于所述升降机构(322)驱动所述电芯治具(323)的下移，所述NG电芯的两端能够分别被两个所述传输带(312)承载。

3.根据权利要求2所述的NG电芯分选下料装置，其特征在于，沿所述基板(311)的长度方向，所述基板(311)上设置有多个存储位，所述基板(311)上还设置有多个检测器(313)，所述检测器(313)对应于所述存储位连接于所述基板(311)上。

4.根据权利要求3所述的NG电芯分选下料装置，其特征在于，设定所述NG拉带(310)沿所述拉带输送方向的第一个所述存储位为满载位，所述满载位对应的所述检测器(313)为满载检测器(3131)，响应于所述满载位存放有所述NG电芯，所述满载检测器(3131)报警。

5.根据权利要求1所述的NG电芯分选下料装置，其特征在于，各所述NG拉带(310)在竖直面上交错设置。

6.根据权利要求5所述的NG电芯分选下料装置，其特征在于，相邻的两个所述NG拉带(310)中，上方的所述NG拉带(310)伸出于下方的所述NG拉带(310)设置。

7.根据权利要求1所述的NG电芯分选下料装置，其特征在于，所述NG电芯分选下料装置(300)还包括有缓存机构(330)，所述缓存机构(330)用于放置合格电芯。

8.根据权利要求1所述的NG电芯分选下料装置，其特征在于，所述升降机构(322)包括有与所述电芯治具(323)连接的第一气缸(3221)和与所述第一气缸(3221)连接的第二气缸(3222)，所述第一气缸(3221)用于顶升所述电芯治具(323)，以使所述电芯治具(323)承接所述NG电芯，所述第二气缸(3222)用于顶升所述第一气缸(3221)和所述电芯治具(323)，以使所述电芯治具(323)移动至对应的所述NG拉带(310)的高度。

9.根据权利要求1所述的NG电芯分选下料装置，其特征在于，所述电芯治具(323)还包括有夹紧件(3231)和驱动件(3232)，所述驱动件(3232)能够驱动所述夹紧件(3231)抵持于所述NG电芯，以限制所述NG电芯的位移。

10.电芯生产设备，其特征在于，包括：

电芯加工线(100)；

电芯输送线(200)；

电芯搬运装置(500)；

NG电芯识别装置(400)；

以及如权利要求1至9任意一项所述的NG电芯分选下料装置(300)；

所述电芯搬运装置(500)被配置为：根据所述NG电芯识别装置(400)的识别结果，将NG电芯由所述电芯输送线(200)搬运至所述NG电芯分选下料装置(300)，并且，将合格电芯由所述电芯输送线(200)搬运至所述电芯加工线(100)。