CN115924233B - 一种杯子检测装箱线及检测装箱方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杯子检测装箱线及检测装箱方法，包括输送装置，输送装置的一侧设置有理货架，在理货架的一侧设有转移架，通过转移架进行吸取转移；转移架的一侧设有第一检测装置，在第一检测装置的输出端设有第一梳理机构，第一梳理机构的输出端设有第二检测装置，将检测合格后的杯子通过第一梳理机构将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到第二检测装置中进行检测；第二检测装置的输出端连接有第二梳理机构，由单直线输送梳理成列排布，并输送到装箱机构中进行装箱；该装置使堆叠后的杯子可以放置在箱体内，提高生产效率，可以避免装箱后，单个堆叠的杯子在箱体内滚动造成的杯子挤压损坏。

Description

一种杯子检测装箱线及检测装箱方法

技术领域

本发明涉及生产制造技术领域，尤其涉及一种杯子检测装箱线及检测装箱方法。

背景技术

现有的咖啡杯或纸杯，在注塑成型后需要进行质检，通过视觉检测器对输送的杯子进行检测，为了提高检测精度，通常是采用单条输送线，对输送的杯子逐一进行检测，但单条生产线输送的杯子自动化堆叠后，杯子堆叠成圆柱体，分别进行装箱，但由于圆柱体容易发生滚动，装箱后位置容易滚动变化，不利于后续的装箱。

公开号为CN111977107A的专利提供了一种智能检测纸杯包装线，由纸杯包装机、纸杯检测机和纸杯装箱机组成，纸杯包装机设于中间，纸杯包装机一侧设有待包装纸杯送入平台，另一侧设有包装后纸杯送出平台，待包装纸杯送入平台的进口对接左右并排设置的两台纸杯检测机，包装后纸杯送出平台的出口对接左右并排设置的两台纸杯装箱机，该装置是在将纸杯叠放后，通过拨料板将堆叠包装后的纸杯输送到两侧的装箱机中，有提高了自动化生产效率，但仍未解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种杯子检测装箱线及检测装箱方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种杯子检测装箱线，包括

输送装置；

所述输送装置的一侧设置有理货架，在所述理货架的一侧设有转移架，所述输送装置中的杯子输送进入所述理货架中，通过所述转移架进行吸取转移；

所述转移架的一侧设有第一检测装置，在所述第一检测装置的输出端设有第一梳理机构，所述第一梳理机构的输出端设有第二检测装置，将检测合格后的杯子通过所述第一梳理机构将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到所述第二检测装置中进行检测；

所述第二检测装置的输出端连接有第二梳理机构，所述第二梳理机构的输出端设置有装箱机构，通过所述第二梳理机构将检测合格后的杯子，由单直线输送梳理成列排布，并输送到所述装箱机构中进行装箱；

所述装箱机构的输出端设有叠箱装置，将放置好杯子的箱体进行封装。

作为上述技术方案的进一步描述：所述转移架的顶部设有第一转移机构，通过转动所述第一转移机构进行杯子的转移；

所述输送装置包括电机和若干辊筒，通过外侧的传送带进行转动输送，传送带上的杯子输送到所述理货架的内部中，所述理货架内部设有传送机构，所述传送机构设置有至少一个第二转移机构，所述第二转移机构设置在传送机构上，通过所述的传送机构带动所述第二转移机构进行吸附运输到取货板上。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一检测装置内设置有两条输送带，通过所述转移架将杯子放置在所述输送带上，所述输送带一侧设有若干吸附装置，下方设有出风口，在所述吸附装置的下方设有伸缩组件，所述伸缩组件连接有压紧组件，所述压紧组件与所述伸缩组件之间设有弹性机构，在所述输送带的一侧设有第一吹气检测机构，在所述输送带的另一侧设有第一回收通道，位置与所述第一吹气检测机构相对。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第一梳理机构包括驱动装置，所述驱动装置通过齿轮带动输送链板进行输送，在所述输送链板上方安装有第一固定板，在所述第一固定板的下方通过螺栓安装有第一挡板和合流块，所述第一挡板中间设置所述合流块，在所述第一固定板上方设置有至少一个电机，所述第一挡板后方开设有通槽，所述电机下方连接辅助轮，所述辅助轮放置在通槽的一侧。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二检测装置设有上下交替放置的输送线，在所述输送线一侧设有若干第二吹气检测机构，将所述第一梳理机构输送出的杯子通过上方的所述输送线吸附后，通过下方的第一视觉组件对杯子内部进行拍照检测，所述第一视觉组件后方设有第二吹气检测机构进行检测，在所述第二吹气检测机构的相对位置设有第二回收通道，将不合格的杯子吹送到第二回收通道中，合格的杯子放置在下方的所述输送线上，通过第二视觉组件再次检测，在所述第二视觉组件后方设有多个第三视觉组件，所述第三视觉组件的下方设有检测透镜，所述第三视觉组件后方设置有第三吹气检测机构进行检测筛选，通过所述第二回收通道进行回收。

作为上述技术方案的进一步描述：所述第二梳理机构包括第二固定板，所述第二固定板下方安装有分流块和分流板，将杯子由直线输送变为列排布输送，通过第二挡板进行分隔，所述第二挡板的前方设置有分流滚筒，后方设置有挡块，将杯子进行分隔开，在所述第二梳理机构输出端设有转动组件所述转动组件上方安装有抽吸控制箱，所述转动组件通过连接杆设置有若干抽吸头，所述抽吸控制箱与所述抽吸头通过管路连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述装箱机构包括收纳槽，所述转动组件将吸附的杯子放置在所述收纳槽中，所述收纳槽的一侧设有限位挡板，所述限位挡板的一侧安装有气缸，所述收纳槽固定在传送带上，沿传送带运行的方向进行输送，在所述传送带的上方设有夹具，所述夹具的上方设有第三转移机构，在所述夹具夹取杯子后进行提升，放置在箱体中。

作为上述技术方案的进一步描述：所述叠箱装置包括输送滚筒，将所述箱体输送到叠箱工位，所述叠箱工位设置有提升机构，对箱体进行堆叠。

作为上述技术方案的进一步描述：还包括电柜，所述电柜通过电性连接对转移架、输送装置、理货架、第一检测装置、第二检测装置、第一梳理机构、第二梳理机构、装箱机构、叠箱装置进行供电。

还包括一种杯子检测装箱方法，所述方法适用于上述技术方案中任一所述的检测装箱线和电柜，包括：

S1：送料：通过输送装置和理货架将注塑成型的杯子进行整理排布，通过转移架将杯子放置在第一检测装置上；

S2：强度检测：所述第一检测装置通过吸附装置固定杯子的位置，伸缩组件向下延伸，使压紧组件对杯子底部施加压力，检测杯子的受力强度；

S3：外形检测：将检测合格后的杯子通过第一梳理机构将输送线输出的杯子合流为单直线输送，将在通过上方的输送线将杯子进行吸附，输送到第二检测装置中，第二检测装置通过第一视觉组件、第二视觉组件和第三视觉组件对杯子的内外侧进行拍照检测，检测杯子的注塑外形；

S4：叠放：将检测合格后的杯子输送到第二梳理机构，通过分流块和分流板将杯子转换为列排布输送，通过转动组件将杯子进行吸附后放置在装箱机构中；

S5：装箱：所述装箱机构通过限位挡板将收纳槽中的杯子进行压紧叠放，通过第三转移机构带动夹具将叠放好的杯子进行夹持转移到箱体中，进行多列装箱，电机电动辊筒输送到叠箱装置的叠箱工位进行叠箱。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、通过第一检测装置，将注塑完成后的杯子进行检测，可以对杯子的受压强度进行检测，设置有两排输送装置，可以提高检测效率，第二检测装置采用多个视觉组件对单直线输送的杯子进行拍照检测，检测精度更高，并通过吹气检测机构可以将检测完成后的不合格的杯子吹送到回收通道中，实现资源回收。

2、第一梳理机构可将分散输送的杯子合流为单直线输送，便于进行外形检测，确保检测精度，在第二检测装置后方设有第二梳理机构，可以将单直线输送出的杯子分流为列排布的形式输送到装箱机构中进行叠放，可以同时堆叠收纳槽中的杯子，提高生产效率。

3、转动组件带动夹具将多个收纳槽中堆叠好的杯子夹取，并同时进行装箱，使堆叠后的杯子可以放置在箱体内，提高生产效率，可以避免装箱后，单个堆叠的杯子在箱体内滚动造成的杯子挤压损坏。

附图说明

图1为本发明提出的检测装箱线的部分连接结构示意图一；

图2为本发明提出的检测装箱线的部分连接结构示意图一，其中A’与图1中A处相连接；

图3为本发明提出的检测装箱线的部分连接结构示意图二；

图4为本发明提出的检测装箱线的部分连接结构示意图二；其中B’与图3中B处相连接；

图5为本发明中第一检测装置的结构示意图；

图6为本发明中第一梳理机构的立体图；

图7为本发明中第一梳理机构的内部结构视图；

图8为本发明中第二检测装置的立体图一；

图9为本发明中第二检测装置的立体图二；

图10为本发明中第二梳理机构的立体图；

图11为本发明中第二梳理机构的内部结构视图；

图12为本发明中装箱机构的结构示意图；

图13为图12中C处的局部放大图；

图14为本发明中叠箱装置的结构示意图；

图15为本发明提出的检测装箱方法的流程图。

图例说明：

1、电柜；2、转移架；21、第一转移机构；3、输送装置；4、理货架；41、第二转移机构；42、传送机构；43、取货板；5、第一检测装置；51、吸附装置；52、伸缩组件；53、压紧组件；54、第一吹气检测机构；55、出风口；56、输送带；57、第一回收通道；6、第二检测装置；61、第一视觉组件；62、第二吹气检测机构；63、第二视觉组件；64、第三视觉组件；65、第三吹气检测机构；66、第二回收通道；67、检测透镜；68、输送线；71、第一梳理机构；711、驱动装置；712、输送链板；713、电机；714、辅助轮；715、合流块；716、第一挡板；717、第一固定板；72、第二梳理机构；721、第二固定板；722、第二挡板；723、挡块；724、抽吸控制箱；725、抽吸头；726、转动组件；727、分流块；728、分流板；729、分流滚筒；8、装箱机构；81、收纳槽；82、夹具；83、限位挡板；84、第三转移机构；9、叠箱装置；91、输送滚筒；92、提升机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-图15，本发明提供的一种实施例：一种杯子检测装箱线，包括输送装置3，输送装置3的一侧设置有理货架4，在理货架4的一侧设有转移架2，输送装置3中的杯子输送进入理货架4中，通过转移架2进行吸取转移；转移架2的一侧设有第一检测装置5，在第一检测装置5的输出端设有第一梳理机构71，第一梳理机构71的输出端设有第二检测装置6，将检测合格后的杯子通过第一梳理机构71将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到第二检测装置6中进行检测；第二检测装置6的输出端连接有第二梳理机构72，第二梳理机构72的输出端设置有装箱机构8，通过第二梳理机构72将检测合格后的杯子，由单直线输送梳理成列排布，并输送到装箱机构8中进行装箱；装箱机构8的输出端设有叠箱装置9，将放置好杯子的箱体进行封装。

在本实施例中，输送装置3将注塑完成后的杯子进行输送，通过理货架4上一侧开设的端口将杯子输送到理货架4的内部，理货架4将输送的杯子进行排布后，通过转移架2将杯子转移放置在第一检测装置5的输送带56上，对注塑后的杯子进行强度检测，检测完成后，将合格的杯子放置在第一梳理机构71中，将杯子进行梳理合流，呈单直线输送到第二检测装置6中，第二检测装置6对杯子进行外形检测，将检测合格的杯子输送到第二梳理机构72中，将直线输送的杯子分流呈列排布的形式进行输送，通过转动组件726将杯子吸附后放置在装箱机构8中进行堆叠，并进行夹取放置在箱体中，通过叠箱装置9进行箱体堆叠放置。

转移架2的顶部设有第一转移机构21，通过转动第一转移机构21进行杯子的转移；输送装置3包括电机和若干辊筒，通过外侧的传送带进行转动输送，传送带上的杯子输送到理货架4的内部中，理货架4内部设有传送机构42，传送机构42设置有至少一个第二转移机构41，第二转移机构41设置在传送机构42上，通过的传送机构42带动第二转移机构41进行吸附运输到取货板43上。

在本实施例中，传动机构为沿X轴、Z轴方向的滑动导轨，可以带动第二转移机构41进行移动，第二转移机构41设有阵列排布的真空吸头，可以将注塑完成的杯子进行吸附，放置在理货架4一侧的取货板43上，转移架2通过转动第一转移机构21，使第一转移机构21下方的真空吸头将取货板43上的杯子进行吸附转移，第一转移机构21下方的真空吸头排布位置与第二转移机构41的真空吸头排布位置相同，可以将放置的杯子进行吸附。

参照图5，第一检测装置5内设置有两条输送带56，通过转移架2将杯子放置在输送带56上，输送带56一侧设有若干吸附装置51，下方设有出风口55，在吸附装置51的下方设有伸缩组件52，伸缩组件52连接有压紧组件53，伸缩组件52向下移动，使下方的压紧组件53压在杯子底部，压紧组件53与伸缩组件52之间设有弹性机构，在输送带56的一侧设有第一吹气检测机构54，在输送带56的另一侧设有第一回收通道57，位置与第一吹气检测机构54相对。

在本实施例中，杯子放置在输送带56上进行输送，输送带56设置有两条，每条输送带56的一侧均设有若干吸附装置51，通过下方的伸缩组件52推动压紧组件53向下移动，与杯子进行接触后，压紧组件53的底部设有抽吸孔，可以通过抽吸空气将杯子进行吸附固定，伸缩组件52持续向下移动，使压紧组件53对杯子施加压力，进行强度检测，压紧组件53与伸缩组件52之间设有弹性机构，弹性机构为弹簧和设置在弹簧内部的伸缩杆，可以用于检测杯壁的受压力强度。

参照图6-图7，第一梳理机构71包括驱动装置711，驱动装置711通过齿轮带动输送链板712进行输送，在输送链板712上方安装有第一固定板717，在第一固定板717的下方通过螺栓安装有第一挡板716和合流块715，第一挡板716为漏斗状，中间设置合流块715，在第一固定板717上方设置有至少一个电机713，第一挡板716后方开设有通槽，电机713下方连接辅助轮714，辅助轮714放置在通槽的一侧，辅助输送杯子。

在本实施例中，驱动装置711通过齿轮带动输送链板712进行传动，将从输送带56输出的杯子进行传送，第一挡板716为漏斗状，中间设置有合流块715，杯子经过第一挡板716向中心汇合，合流块715为水滴状，防止杯子挤压变形，将纸杯输送到后方，变为沿直线输送，第一挡板716后方开设有通槽，电机713带动辅助轮714转动，对输送的纸杯加速输送到第二检测装置6中。

参照图8-图9，第二检测装置6设有上下交替放置的输送线68，在输送线68一侧设有若干第二吹气检测机构62，将第一梳理机构71输送出的杯子通过上方的输送线68吸附后，通过下方的第一视觉组件61对杯子内部进行拍照检测，第一视觉组件61后方设有第二吹气检测机构62进行检测，在第二吹气检测机构62的相对位置设有第二回收通道66，将不合格的杯子吹送到第二回收通道66中，合格的杯子放置在下方的输送线68上，通过第二视觉组件63再次检测，第二视觉组件63呈圆周排布，在第二视觉组件63后方设有多个第三视觉组件64，第三视觉组件64的下方设有检测透镜67，第三视觉组件64后方设置有第三吹气检测机构65进行检测筛选，通过第二回收通道66进行回收，再通过上方的输送线68进行输送移出。

在本实施例中，通过上下交替放置的输送线68，将杯子进行吸附输送，输送线68将第一梳理机构71输送出的杯子进行吸附后，通过下方的第一视觉组件61对杯子的内部进行拍照检测，在检测完成后，通过第二吹气检测机构62将不合格的产品吹送到第二回收通道66中，将合格的产品放置在下方的输送线68上，通过若干第二视觉组件63对杯子的外侧进行拍照检测，第三视觉组件64放置在输送线68的一侧，对杯子的底部进行拍照检测，在第三视觉组件64的下方设有检测透镜67，检测透镜67的数量与第三视觉组件64的数量相同，检测透镜67的通孔大小根据杯子的输送方向依次减小，使第三视觉组件64的拍照检测范围逐渐减小，拍照精度更高，在拍照检测完成后，通过第三吹气检测机构65将不合格的产品吹送到第二回收通道66中，合格的杯子继续输送到第二梳理机构72中。

参照图10-图11，第二梳理机构72包括第二固定板721，第二固定板721下方安装有分流块727和分流板728，将杯子由直线输送变为列排布输送，通过第二挡板722进行分隔，第二挡板722的前方设置有分流滚筒729，后方设置有挡块723，将杯子进行分隔开，在第二梳理机构72输出端设有转动组件726转动组件上方安装有抽吸控制箱724，转动组件726通过连接杆设置有若干抽吸头725，抽吸控制箱724与抽吸头725通过管路连接。

在本实施例中，抽吸头725的数量设置为12个，可以同时将一列12个杯子进行吸附，通过转动组件726将分流成列排布的杯子进行吸附。

参照图12-图13，装箱机构8包括收纳槽81，转动组件726将吸附的杯子放置在收纳槽81中，收纳槽81的一侧设有限位挡板83，限位挡板83的一侧安装有气缸，收纳槽81固定在传送带上，沿传送带运行的方向进行输送，在传送带的上方设有夹具82，夹具82的上方设有第三转移机构84，在夹具82夹取杯子后进行提升，放置在箱体中。

参照图14，叠箱装置9包括输送滚筒91，将箱体输送到叠箱工位叠箱工位设置有提升机构92，对箱体进行堆叠。

参照图1-图4，本发明提供的技术方案中还包括电柜1，电柜1通过电性连接对转移架2、输送装置3、理货架4、第一检测装置5、第二检测装置6、第一梳理机构71、第二梳理机构72、装箱机构8、叠箱装置9进行供电。

参照图15，本发明提供的技术方案中还包括一种杯子检测装箱方法的实施例，包括：

S1：送料：通过输送装置3和理货架4将注塑成型的杯子进行整理排布，通过转移架2将杯子放置在第一检测装置5上；

S2：强度检测：第一检测装置5通过吸附装置51固定杯子的位置，伸缩组件52向下延伸，使压紧组件53对杯子底部施加压力，检测杯子的受力强度；

S3：外形检测：将检测合格后的杯子通过第一梳理机构71将输送线输出的杯子合流为单直线输送，将在通过上方的输送线68将杯子进行吸附，输送到第二检测装置6中，第二检测装置通过第一视觉组件61、第二视觉组件63和第三视觉组件64对杯子的内外侧进行拍照检测，检测杯子的注塑外形；

S4：叠放：将检测合格后的杯子输送到第二梳理机构72，通过分流块727和分流板728将杯子转换为列排布输送，通过转动组件726将杯子进行吸附后放置在装箱机构8中；

S5：装箱：装箱机构8通过限位挡板83将收纳槽81中的杯子进行压紧叠放，通过第三转移机构84带动夹具82将叠放好的杯子进行夹持转移到箱体中，进行多列装箱，电机带动辊筒输送到叠箱装置9的叠箱工位进行叠箱。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种杯子检测装箱线，其特征在于：包括

输送装置（3）；

所述输送装置（3）的一侧设置有理货架（4），在所述理货架（4）的一侧设有转移架（2），所述输送装置（3）中的杯子输送进入所述理货架（4）中，通过所述转移架（2）进行吸取转移；

所述转移架（2）的一侧设有第一检测装置（5），在所述第一检测装置（5）的输出端设有第一梳理机构（71），所述第一梳理机构（71）的输出端设有第二检测装置（6），将检测合格后的杯子通过所述第一梳理机构（71）将输送的杯子梳理排布成单直线，输送到所述第二检测装置（6）中进行检测；

所述第二检测装置（6）的输出端连接有第二梳理机构（72），所述第二梳理机构（72）的输出端设置有装箱机构（8），通过所述第二梳理机构（72）将检测合格后的杯子，由单直线输送梳理成列排布，并输送到所述装箱机构（8）中进行装箱；

所述装箱机构（8）的输出端设有叠箱装置（9），将放置好杯子的箱体进行封装；

所述第二检测装置（6）设有上下交替放置的输送线（68），在所述输送线（68）一侧设有若干第二吹气检测机构（62），将所述第一梳理机构（71）输送出的杯子通过上方的所述输送线（68）吸附后，通过下方的第一视觉组件（61）对杯子内部进行拍照检测，所述第一视觉组件（61）后方设有第二吹气检测机构（62）进行检测，在所述第二吹气检测机构（62）的相对位置设有第二回收通道（66），将不合格的杯子吹送到第二回收通道（66）中，合格的杯子放置在下方的所述输送线（68）上，通过第二视觉组件（63）再次检测，在所述第二视觉组件（63）后方设有多个第三视觉组件（64），所述第三视觉组件（64）的下方设有检测透镜（67），所述第三视觉组件（64）后方设置有第三吹气检测机构（65）进行检测筛选，通过所述第二回收通道（66）进行回收；

所述第二梳理机构（72）包括第二固定板（721），所述第二固定板（721）下方安装有分流块（727）和分流板（728），将杯子由直线输送变为列排布输送，通过第二挡板（722）进行分隔，所述第二挡板（722）的前方设置有分流滚筒（729），后方设置有挡块（723），将杯子进行分隔开，在所述第二梳理机构（72）输出端设有转动组件（726）所述转动组件上方安装有抽吸控制箱（724），所述转动组件（726）通过连接杆设置有若干抽吸头（725），所述抽吸控制箱（724）与所述抽吸头（725）通过管路连接。

2.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述转移架（2）的顶部设有第一转移机构（21），通过转动所述第一转移机构（21）进行杯子的转移；

所述输送装置（3）包括电机和若干辊筒，通过外侧的传送带进行转动输送，传送带上的杯子输送到所述理货架（4）的内部中，所述理货架（4）内部设有传送机构（42），所述传送机构（42）设置有至少一个第二转移机构（41），所述第二转移机构（41）设置在传送机构（42）上，通过所述的传送机构（42）带动所述第二转移机构（41）进行吸附运输到取货板（43）上。

3.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述第一检测装置（5）内设置有两条输送带（56），通过所述转移架（2）将杯子放置在所述输送带（56）上，所述输送带（56）一侧设有若干吸附装置（51），下方设有出风口（55），在所述吸附装置（51）的下方设有伸缩组件（52），所述伸缩组件（52）连接有压紧组件（53），所述压紧组件（53）与所述伸缩组件（52）之间设有弹性机构，在所述输送带（56）的一侧设有第一吹气检测机构（54），在所述输送带（56）的另一侧设有第一回收通道（57），位置与所述第一吹气检测机构（54）相对。

4.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述第一梳理机构（71）包括驱动装置（711），所述驱动装置（711）通过齿轮带动输送链板（712）进行输送，在所述输送链板（712）上方安装有第一固定板（717），在所述第一固定板（717）的下方通过螺栓安装有第一挡板（716）和合流块（715），所述第一挡板（716）中间设置所述合流块（715），在所述第一固定板（717）上方设置有至少一个电机（713），所述第一挡板（716）后方开设有通槽，所述电机（713）下方连接辅助轮（714），所述辅助轮（714）放置在通槽的一侧。

5.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述装箱机构（8）包括收纳槽（81），所述转动组件（726）将吸附的杯子放置在所述收纳槽（81）中，所述收纳槽（81）的一侧设有限位挡板（83），所述限位挡板（83）的一侧安装有气缸，所述收纳槽（81）固定在传送带上，沿传送带运行的方向进行输送，在所述传送带的上方设有夹具（82），所述夹具（82）的上方设有第三转移机构（84），在所述夹具（82）夹取杯子后进行提升，放置在箱体中。

6.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于：所述叠箱装置（9）包括输送滚筒（91），将所述箱体输送到叠箱工位，所述叠箱工位设置有提升机构（92），对箱体进行堆叠。

7.根据权利要求1所述的一种杯子检测装箱线，其特征在于，还包括电柜（1），所述电柜（1）通过电性连接对转移架（2）、输送装置（3）、理货架（4）、第一检测装置（5）、第二检测装置（6）、第一梳理机构（71）、第二梳理机构（72）、装箱机构（8）、叠箱装置（9）进行供电。

8.一种杯子检测装箱方法，其特征在于：包括：

S1：送料：通过输送装置（3）和理货架（4）将注塑成型的杯子进行整理排布，通过转移架（2）将杯子放置在第一检测装置（5）上；

S2：强度检测：所述第一检测装置（5）通过吸附装置（51）固定杯子的位置，伸缩组件（52）向下延伸，使压紧组件（53）对杯子底部施加压力，检测杯子的受力强度；

S3：外形检测：将检测合格后的杯子通过第一梳理机构（71）将输送线输出的杯子合流为单直线输送，将在通过上方的输送线（68）将杯子进行吸附，输送到第二检测装置（6）中，第二检测装置通过第一视觉组件（61）、第二视觉组件（63）和第三视觉组件（64）对杯子的内外侧进行拍照检测，检测杯子的注塑外形；

S4：叠放：将检测合格后的杯子输送到第二梳理机构（72），通过分流块（727）和分流板（728）将杯子转换为列排布输送，通过转动组件（726）将杯子进行吸附后放置在装箱机构（8）中；

S5：装箱：所述装箱机构（8）通过限位挡板（83）将收纳槽（81）中的杯子进行压紧叠放，通过第三转移机构（84）带动夹具（82）将叠放好的杯子进行夹持转移到箱体中，进行多列装箱，电机电动辊筒输送到叠箱装置（9）的叠箱工位进行叠箱。

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