CN216862835U - 一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及套装餐具中杯子运输技术领域，公开了一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，包括用于杯子运输的水平传送皮带，所述水平传送皮带中部设有缓冲区，所述缓冲区一侧设有多路分隔机构，另一侧设有单路汇合机构，杯子经多路分隔机构分隔成多路后，在缓冲区进行缓冲，后经过单路汇合机构汇合成一路后进行下料；本方案杯子从多条运输通道运输至缓冲区，经过缓冲区后，由于第一导向板与横向传动皮带以一定的夹角排列，因此杯子在横向传动皮带的带动下逐渐趋向一路并最终从出料口传出，实现了多路杯子平稳顺畅的变为一路输出，从进料到出料，杯子姿态不发生变化，且不会发生卡料、堆料的情况，整体结构简单且稳定，成本低，效率高。

Description

一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置

技术领域

本实用新型涉及套装餐具中杯子运输技术领域，具体涉及一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置。

背景技术

目前，自动化清洗线已经广泛用于餐饮业中，在套装餐具检测、分类、组合和包装工序中，大部分需要整杯子挑选完成后，进行多路同时输送，但有时也需要单独处理，例如对杯子质量进行检测，此时需要将杯子多路汇成一路才可以进行下一道工序，目前大部分仅依靠人工将输送完成的杯子单独输送到传动带上进行检测，因此，为下一道检测工序节省成本，需要提供一种装置将杯子整合为一路输出，并且杯子姿态不发生变化，始终保持杯口朝上或朝下的姿态，合并过程中不能出现卡料、堆料的情况。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，该装置用于实现将多路杯子整合为一路传输。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，包括用于杯子运输的水平传送皮带，所述水平传送皮带中部设有缓冲区，所述缓冲区一侧设有多路分隔机构，另一侧设有单路汇合机构，杯子经多路分隔机构分隔成多路后，在缓冲区进行缓冲，后经过单路汇合机构汇合成一路后进行下料。

在本实用新型中，进一步的，所述单路汇合机构包括横向驱动组件以及导向组件，所述横向驱动组件与导向组件之间形成出料口，所述出料口位于所述水平传送皮带的尾端且与一个杯子的尺寸相匹配。

在本实用新型中，进一步的，所述横向驱动组件包括倾斜设置在水平传送皮带上的横向传动皮带以及横向驱动电机，所述横向驱动电机用于驱动横向传动皮带运动。

在本实用新型中，进一步的，所述导向组件包括固定在水平传送皮带远离横向传动皮带一侧的第一导向板，所述第一导向板包括水平部以及弯折部，所述弯折部向所述横向传动皮带一侧倾斜，所述弯折部与所述横向传动皮带之间的开口为所述出料口。

在本实用新型中，进一步的，还包括支撑架，所述水平传送皮带设置在所述支撑架上，所述支撑架上固定有若干安装架，所述安装架设置在水平传送皮带上侧，且高度大于杯子的竖直高度。

在本实用新型中，进一步的，所述多路分隔机构包括依次间隔排列的若干导向条，所述导向条固定在所述安装架上，每两个导向条之间形成一条运输通道，通过多条运输通道运送杯子至缓冲区。

在本实用新型中，进一步的，所述水平传送皮带的头端还设有上料区，所述上料区设置在所述多路分隔机构的前侧，每条所述运输通道的头端设有上料辅助机构，所述上料辅助机构用于防止杯子在进入运输通道时倾倒。

在本实用新型中，优选的，所述上料辅助机构包括辅助气缸以及辅助挡板，所述辅助气缸固定在所述安装架上，所述辅助气缸的输出端与辅助挡板固定连接，所述辅助挡板与所述运输通道正对设置。

在本实用新型中，优选的，所述缓冲区靠近横向传动皮带一侧设有第二导向板，所述第二导向板设置在最外侧导向条与单路汇合机构之间，用于防止杯子滑落。

在本实用新型中，进一步的，所述安装架的一侧安装有水平驱动电机，所述水平驱动电机用于驱动所述水平传送皮带运动。

在本实用新型中，优选的，所述水平传送皮带为POM网格传送带，所述横向传动皮带为贴胶草纹输送带。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

在本实用新型中，杯子在的水平传送皮带的带动下向前运输，开始上料时，通过上一道工序将杯子以站立的姿态运输至上料区，杯子多条运输通道运输至缓冲区，经过缓冲区后，由于第一导向板与横向传动皮带以一定的夹角排列，因此，杯子在横向传动皮带的带动下逐渐趋向一路，最终从横向传动皮带与第一导向板之间的唯一出口，也就是出料口传出，即可使多路杯子平稳顺畅的变为一路输出，从进料到出料，杯子姿态不发生变化，且不会发生卡料、堆料的情况，本实用新型结构简单且稳定，成本低，效率高。

此外，本实用新型设有上料辅助机构，通过在上料时辅助挡板给刚上料的杯子一定的抵挡作用，防止由于水平传送皮带的惯性造成杯子前倾倒下，使杯子姿态发生改变，对后续工作造成影响。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置的整体结构图；

图2是本实用新型的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置的立体图；

图3是本实用新型的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置的部分剖视图；

图4是本实用新型的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置的部分结构图；

图5是本实用新型图1中A结构的局部放大示意图；

图中：1、水平传送皮带；10、上料区；11、缓冲区；12、护栏；2、水平驱动电机；3、多路分隔机构；30、导向条；31、运输通道；4、单路汇合机构；40、出料口；41、驱动组件；410、横向传动皮带；411、横向驱动电机；412、主动轴轮；413、支撑条；42、导向组件；420、第一导向板；420-1、水平部；420-2、弯折部；421、第二导向板；5、上料辅助机构；500、辅助气缸；501、辅助挡板；6、安装架；7、支撑架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本实用新型用于餐具组合中杯子多路传输合并为一路传输的工序中，本实用新型一较佳实施方式提供一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，请参见图1，图1为本装置的整体结构图，包括用于杯子运输的水平传送皮带1，所述水平传送皮带1中部设有缓冲区11，所述缓冲区11一侧设有多路分隔机构3，另一侧设有单路汇合机构4，杯子经多路分隔机构3分隔成多路后，在缓冲区11进行缓冲，后经过单路汇合机构4汇合成一路后进行下料。

具体的，杯子在水平传送皮带1的带动下向前运输，开始上料时，通过上一道工序将杯子以站立的姿态运输至上料区10，经过多路分隔机构3分隔多路运送至缓冲区11，经过缓冲区11后，由单路汇合机构4汇合成一路。

在本实用新型中，进一步的，还包括支撑架7，所述水平传送皮带1设置在所述支撑架7上，所述支撑架7上固定有若干安装架6，所述安装架6设置在水平传送皮带1上侧，且高度大于杯子的竖直高度，以保证杯子能顺利通过。

具体的，如图2所示，图2为本装置的立体结构示意图。支撑架7的一侧安装有水平驱动电机2，水平驱动电机2用于驱动所述水平传送皮带1运动。其中，水平驱动电机2的输出轴连接有主动转轴，主动转轴上设有若干链轮，水平传送皮带1设置在链轮外侧。相对的，在水平传送皮带1的另一侧设有从动转轴，从动转轴上设有若干链轮，以实现水平传送皮带1的同步稳定运作。

优选的，参考图3，图3为本装置的部分结构的剖视图，水平传送皮带1下侧间隔设有若干护栏12，该护栏12固定在支撑架7上，用于给水平传送皮带1一定的支撑力，防止传送带松动。

在本实用新型中，进一步的，单路汇合机构4包括横向驱动组件41以及导向组件42，所述横向驱动组件41与导向组件42之间形成出料口40，所述出料口40位于所述水平传送皮带1的尾端。

其中，横向驱动组件41用于加快缓冲区11的杯子移动速度，使多路杯子容易汇成一路，导向组件42用于对向前移动的杯子进行导向，且横向驱动组件41与导向组件42形成夹角，如此，使杯子能够顺利平稳的汇成一路从出料口40运输至下一工序中。

需要说明的是，该出料口40与一个杯子的尺寸相匹配，或者说出料口40的口径略大于一个杯子的直径，但均需要保证有出料时一次有且只有一个杯子能从该出料口40经过。

示例性的，请参考图3，横向驱动组件41包括倾斜设置在水平传送皮带1上的横向传动皮带410以及横向驱动电机411，所述横向驱动电机411用于驱动横向传动皮带410运动。

具体的，横向驱动电机411安装在安装架6上，横向驱动电机411的输出轴连接有主动轴轮412，主轴轴轮通过轴承座连接有支撑条413，所述支撑条413的另一侧通过轴承座连接有从动轴轮，横向传动皮带410设置在主动轴轮412与从动轴轮上。横向驱动电机411驱动主轴轴轮转动，带动横向传动皮带410以及从动轴轮同步工作。

需要说明的是，在本方案中，水平传送皮带1的速度是根据杯子的体积设定的，若摩擦力或速度太大，会使杯子倾倒，或摩擦力或速度太小会降低传输效率，因此，本方案中作为优选的，将水平传送皮带1选用的为POM网格传送带。同时，横向传动皮带410的摩擦力要大于水平传送皮带1的摩擦力，以保证杯子的保证输送效率，防止卡料，因此本方案中，横向传动皮带410选用贴胶草纹输送带。

具体的，请参考图4，图4为本装置的部分结构示意图，导向组件42包括固定在水平传送皮带1远离横向传动皮带410一侧的第一导向板420，第一导向板420包括水平部420-1以及弯折部420-2，弯折部420-2向横向传动皮带410一侧倾斜，弯折部420-2与所述横向传动皮带410之间的开口为出料口40。

其中，水平部420-1固定在安装架6上，缓冲区11靠近横向传动皮带410一侧设有第二导向板421，水平部420-1、第二导向板421均设置在最外侧导向条30与单路汇合机构4之间，用于防止杯子滑落至装置。

由于第一导向板420与横向传动皮带410以一定的夹角排列，因此，杯子在横向传动皮带410的带动下逐渐趋向一路，最终从横向传动皮带410与第一导向板420之间的唯一出口，也就是出料口40传出，即可使多路杯子平稳顺畅的变为一路输出，从进料到出料，杯子姿态不发生变化，且不会发生卡料、堆料的情况。

在本实用新型中，进一步的，所述多路分隔机构3包括依次间隔排列的若干导向条30，导向条30通过L形连接板固定在所述安装架6上，每两个导向条30之间形成一条运输通道31，通过多条运输通道31运送杯子至缓冲区11。

其中，水平传送皮带1的头端还设有上料区10，所述上料区10设置在所述多路分隔机构3的前侧。

示例性的，本实施例中，共设有六条运输通道31，上一道工序中通过管道将杯子直立运输至上料区10的每个运输通道31前，杯子经过通过水平传送皮带1向运输，分别经过六条运输通道31运送至缓冲区11上。

在本实用新型中，优选的，每条所述运输通道31的头端设有上料辅助机构5，所述上料辅助机构5用于防止杯子在进入运输通道31时倾倒。

示例性的，如图5所示，图5为图1中A结构的局部放大示意图，上料辅助机构5包括辅助气缸500以及辅助挡板501，所述辅助气缸500固定在所述安装架6上，所述辅助气缸500的输出端与辅助挡板501固定连接，所述辅助挡板501与所述运输通道31正对设置。

具体的，安装架6上固定有气缸安装板，根据实际需要，气缸安装板的两侧各设置三个辅助气缸500，如此，可以实现节约安装空间以及装置占用空间的目的。

每个辅助气缸500的输出端具固定连接有辅助挡板501，辅助挡板501与运输通道31正对设置。

相对的，辅助气缸500的初始状态为伸出使辅助挡板501与运输通道31正对，在上料时，辅助挡板501给刚上料的杯子一定的抵挡作用，防止由于水平传送皮带1的惯性造成杯子前倾倒下，使杯子姿态发生改变，对后续工作造成影响。在碰到杯子后，辅助气缸500自动缩回，使辅助挡板501与导向条30正对，以防止辅助挡板501阻碍杯子进入运输通道31。

需要说明的是，辅助气缸500的动作需要配合传感器的检测来完成，在此不作过多说明。此外，为了保证杯子进入运输通道31时，辅助挡板501不会造成影响，因此，本方案将导向条30的宽度大于辅助挡板501的宽度。

综上所示，本实用新型结构简单且稳定，成本低，效率高的特点。

在本实施例中，工作原理以及特点：

杯子在的水平传送皮带1的带动下向前运输，开始上料时，通过上一道工序将杯子以站立的姿态运输至上料区10，在上料时，辅助挡板501给刚上料的杯子一定的抵挡作用，在碰到杯子后，辅助气缸500自动缩回，使辅助挡板501与导向条30正对。

杯子经多条运输通道31运输至缓冲区11，经过缓冲区11后，由于第一导向板420与横向传动皮带410以一定的夹角排列，因此，杯子在横向传动皮带410的带动下逐渐趋向一路，最终从横向传动皮带410与第一导向板420之间的唯一出口也就是出料口40传出，且一次仅有一个杯子经过出料口40。

如此，实现了多路杯子平稳顺畅的变为一路输出，从进料到出料，杯子姿态不发生变化，且不会发生卡料、堆料的情况，本实用新型结构简单且稳定，成本低，效率高。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，包括用于杯子运输的水平传送皮带(1)，所述水平传送皮带(1)中部设有缓冲区(11)，所述缓冲区(11)一侧设有多路分隔机构(3)，另一侧设有单路汇合机构(4)，杯子经多路分隔机构(3)分隔成多路后，在缓冲区(11)进行缓冲，后经过单路汇合机构(4)汇合成一路后进行下料。

2.根据权利要求1所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，所述单路汇合机构(4)包括横向驱动组件(41)以及导向组件(42)，所述横向驱动组件(41)与导向组件(42)之间形成出料口(40)，所述出料口(40)位于所述水平传送皮带(1)的尾端且与一个杯子的尺寸相匹配。

3.根据权利要求2所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，所述横向驱动组件(41)包括倾斜设置在水平传送皮带(1)上的横向传动皮带(410)以及横向驱动电机(411)，所述横向驱动电机(411)用于驱动横向传动皮带(410)运动。

4.根据权利要求2所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，所述导向组件(42)包括固定在水平传送皮带(1)远离横向传动皮带(410)一侧的第一导向板(420)，所述第一导向板(420)包括水平部(420-1)以及弯折部(420-2)，所述弯折部(420-2)向所述横向传动皮带(410)一侧倾斜，所述弯折部(420-2)与所述横向传动皮带(410)之间的开口为所述出料口(40)。

5.根据权利要求1所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，还包括支撑架(7)，所述水平传送皮带(1)设置在所述支撑架(7)上，所述支撑架(7)上固定有若干安装架(6)，所述安装架(6)设置在水平传送皮带(1)上侧，且高度大于杯子的竖直高度。

6.根据权利要求5所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，所述多路分隔机构(3)包括依次间隔排列的若干导向条(30)，所述导向条(30)固定在所述安装架(6)上，每两个导向条(30)之间形成一条运输通道(31)，杯子经多条运输通道(31)运输至缓冲区(11)。

7.根据权利要求6所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，所述水平传送皮带(1)的头端还设有上料区(10)，所述上料区(10)设置在所述多路分隔机构(3)的前侧，每条所述运输通道(31)的头端设有上料辅助机构(5)，所述上料辅助机构(5)用于防止杯子在进入运输通道(31)时倾倒。

8.根据权利要求7所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，所述上料辅助机构(5)包括辅助气缸(500)以及辅助挡板(501)，所述辅助气缸(500)固定在所述安装架(6)上，所述辅助气缸(500)的输出端与辅助挡板(501)固定连接，所述辅助挡板(501)与所述运输通道(31)正对设置。

9.根据权利要求5所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，所述缓冲区(11)靠近横向传动皮带(410)一侧设有第二导向板(421)，所述第二导向板(421)设置在最外侧导向条(30)与单路汇合机构(4)之间，用于防止杯子滑落。

10.根据权利要求9所述的一种杯子传输过程中多路汇成一路的装置，其特征在于，所述水平传送皮带(1)为POM网格传送带，所述横向传动皮带(410)为贴胶草纹输送带。

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