CN206719699U - 一种撕膜贴膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了薄膜贴装设备技术领域的一种撕膜贴膜机构，包括设在机架上的安装平台、设于安装平台上的移动平台支架、平台移动直线导轨、膜片吸附治具、横向移动组件和纵向移动组件，所述横向移动组件包括设在移动平台支架上的第一固定立板，第一固定立板中间开设有开槽，开槽上下两侧分别设有横向齿条和横向直线导轨，所述第一固定立板的后侧设有带动横向移动组件和纵向移动组件移动的单轴气缸。本实用新型的整体机构紧凑，占地较小，采用气缸驱动替代电机驱动，达到模拟手动撕膜的动作效果，同时贴覆产品两面保护膜，提高工作效率，在满足精度需求的情况下，取代直线运动机构的滚珠丝杆等零部件，大幅降低成本。

Description

一种撕膜贴膜机构

技术领域

本实用新型涉及薄膜贴装设备技术领域，特别涉及一种撕膜贴膜机构。

背景技术

在开发一台手机屏幕读码贴膜喷码验码的全自动一体设备的时候，需要在较小的空间范围内，采用较低的成本，开发一套专用的保护膜撕膜贴机构。以往的撕膜机构，均采用两套电机驱动的运动机构组成XY运动平台，再配合夹持气缸和升降气缸，夹持保护膜上层的易撕贴，升降气缸和XY运动平台同时动作，模拟人手撕膜方式进行撕膜，机构复杂，占地空间大，且成本高。

现发明人克服以上缺陷，研发出一种撕膜贴膜机构，通过气缸驱动实现撕膜、撕膜，且产品放入贴膜位置后能顺利完成产品双面贴膜。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种撕膜贴膜机构，其结构紧凑，设计合理，占地较小，采用气缸配合直线导轨的方式，在满足精度需求的情况下，取代直线运动机构的滚珠丝杆等零部件，大幅降低成本。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

一种撕膜贴膜机构，包括设在机架上的安装平台、设于安装平台上的移动平台支架、平台移动直线导轨、膜片吸附治具、横向移动组件和纵向移动组件，所述移动平台支架设在平台移动直线导轨上，所述平台移动直线导轨的一侧设有用于驱使膜片吸附治具往返移动的平台移动气缸，所述横向移动组件和纵向移动组件分别设在固定在移动平台支架上，所述横向移动组件包括设在移动平台支架上的第一固定立板，第一固定立板中间开设有开槽，开槽上下两侧分别设有横向齿条和横向直线导轨，所述纵向移动组件包括设于第一固定立板上的第二固定立板、纵向齿条、纵向直线导轨及旋转气缸，旋转气缸的输出连接有夹持组件，第二固定立板设有支撑侧板，支撑侧板上设有导杆气缸，导杆气缸的输出连接有固定座，固定座的一侧设有贴膜滚轮，同时在固定座的表面设有若干个光电感应器，所述第一固定立板的后侧设有带动横向移动组件和纵向移动组件移动的单轴气缸，单轴气缸的输出连接有齿轮轴，该齿轮轴滑动穿设在第一固定立板和第二固定立板上，使齿轮轴的两端分别与横向齿条和纵向齿条相配齿合。

上述说明中，更为优选的方案，所述夹持组件包括与旋转气缸连接的旋转支架，在旋转支架上设置有若干个夹爪气缸。

上述说明中，更为优选的方案，所述夹爪气缸共设有六个，且水平阵列于旋转支架上。

上述说明中，更为优选的方案，该光电感应器共设置有四个。

上述说明中，更为优选的方案，所述光电感应器为四个。

上述说明中，更为优选的方案，所述第二固定立板上设有用于保护气管和连接线的拖链。

本实用新型的有益效果如下：

1）与现有技术相比，本实用新型采用气缸驱动替代电机驱动，达到模拟手动撕膜的动作效果，同时贴覆产品两面保护膜，提高工作效率；

2）采用气缸配合直线导轨的方式，在满足精度需求的情况下，取代直线运动机构的滚珠丝杆等零部件，大幅降低成本；

3）本实用新型的整体机构紧凑，设计简单，可放入到贴膜机上，占地较小。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例的另一个角度示意图。

图中，1为安装平台，2为移动平台支架，3为平台移动直线导轨，4为膜片吸附治具，5为平台移动气缸，6为第一固定立板，7为横向齿条，8为横向直线导轨，9为第二固定立板，10为纵向齿条，11为纵向直线导轨，12为旋转气缸，13为导杆气缸，14为贴膜滚轮，15为光电感应器，16为单轴气缸，17为齿轮轴，18为旋转支架，19为夹爪气缸，20为拖链。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图2，其实施结构包括设在机架上的安装平台1、设于安装平台1上的移动平台支架2、平台移动直线导轨3、膜片吸附治具4、横向移动组件和纵向移动组件，所述移动平台支架2设在平台移动直线导轨3上，所述平台移动直线导轨3的一侧设有用于驱使膜片吸附治具4往返移动的平台移动气缸5，所述横向移动组件和纵向移动组件分别设在固定在移动平台支架2上。

本实施例的横向移动组件包括设在移动平台支架2上的第一固定立板6，第一固定立板6中间开设有开槽，开槽上下两侧分别设有横向齿条7和横向直线导轨8，所述纵向移动组件包括设于第一固定立板6上的第二固定立板9、纵向齿条10、纵向直线导轨11及旋转气缸12，旋转气缸12的输出连接有夹持组件，第二固定立板9设有支撑侧板，支撑侧板上设有导杆气缸13，导杆气缸13的输出连接有固定座，固定座的一侧设有贴膜滚轮14，同时在固定座的表面设有若干个光电感应器15，所述第一固定立板6的后侧设有带动横向移动组件和纵向移动组件移动的单轴气缸16，单轴气缸16的输出连接有齿轮轴17，该齿轮轴17滑动穿设在第一固定立板6和第二固定立板9上，使齿轮轴17的两端分别与横向齿条7和纵向齿条10相配齿合。

另外，所述夹持组件包括与旋转气缸12连接的旋转支架18，在旋转支架18上设置有若干个夹爪气缸19。所述夹爪气缸19共设有六个，且水平阵列于旋转支架18上。该光电感应器15共设置有四个。所述光电感应器15为四个。所述第二固定立板9上设有用于保护气管和连接线的拖链20。

本实用新型采用气缸驱动替代电机驱动的方式，大幅降低成本，通过光电传感器感应的方式，判断保护膜上层是否已被掀起到位，或者在撕膜过程中掉落，采用旋转气缸12替代电机旋转驱动方式，完成180度旋转，大幅降低成本；保护膜撕开上层后，将产品放入贴膜位置，其中底层保护膜直接与产品下面接触，上层通过贴膜滚轮14滚压方式，压合贴覆到产品上面，同时完成产品的双面贴膜。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种撕膜贴膜机构，包括设在机架上的安装平台、设于安装平台上的移动平台支架、平台移动直线导轨、膜片吸附治具、横向移动组件和纵向移动组件，其特征在于：所述移动平台支架设在平台移动直线导轨上，所述平台移动直线导轨的一侧设有用于驱使膜片吸附治具往返移动的平台移动气缸，所述横向移动组件和纵向移动组件分别设在固定在移动平台支架上，所述横向移动组件包括设在移动平台支架上的第一固定立板，第一固定立板中间开设有开槽，开槽上下两侧分别设有横向齿条和横向直线导轨，所述纵向移动组件包括设于第一固定立板上的第二固定立板、纵向齿条、纵向直线导轨及旋转气缸，旋转气缸的输出连接有夹持组件，第二固定立板设有支撑侧板，支撑侧板上设有导杆气缸，导杆气缸的输出连接有固定座，固定座的一侧设有贴膜滚轮，同时在固定座的表面设有若干个光电感应器，所述第一固定立板的后侧设有带动横向移动组件和纵向移动组件移动的单轴气缸，单轴气缸的输出连接有齿轮轴，该齿轮轴滑动穿设在第一固定立板和第二固定立板上，使齿轮轴的两端分别与横向齿条和纵向齿条相配齿合。

2.根据权利要求1所述的一种撕膜贴膜机构，其特征在于：所述夹持组件包括与旋转气缸连接的旋转支架，在旋转支架上设置有若干个夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的一种撕膜贴膜机构，其特征在于：所述夹爪气缸共设有六个，且水平阵列于旋转支架上。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种撕膜贴膜机构，其特征在于：该光电感应器共设置有四个。

5.根据权利要求4所述的一种撕膜贴膜机构，其特征在于：所述光电感应器为四个。

6.根据权利要求4所述的一种撕膜贴膜机构，其特征在于：所述第二固定立板上设有用于保护气管和连接线的拖链。