CN208383731U - 一种龙门双驱动外观检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型系提供一种龙门双驱动外观检测装置，包括底座，底座上设有两个相互平行的y轴定位机构和一个玻璃板支架，两个y轴定位机构的输出端之间共同固定有一龙门架；龙门架横杆的顶部和底部各设有一第一x轴定位机构，两个第一x轴定位机构的输出端之间共同连接有一z轴定位机构，z轴定位机构的输出端固定有CCD摄像模块；两个y轴定位机构的输出端之间共同连接有一第二x轴定位机构，第二x轴定位机构的输出端固定有背光源模块。本实用新型可防止龙门架、第二x轴定位机构因受力不均匀而发生卡位，且悬挂CCD摄像模块的两个定位结构设置于龙门架横杆的顶部和底部，能够有效防止CCD摄像模块因重力作用而导致移动定位发生偏移。

Description

一种龙门双驱动外观检测装置

技术领域

本实用新型涉及外观检测装置，具体公开了一种龙门双驱动外观检测装置。

背景技术

外观检测主要用于快速识别产品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测产品可以是透明体也可以是不透明体。

传统外观检测是通过人眼观测完成，通过这种方式完成检测会使工人的工作强度大、检测效率低、检测精度不准确，现有技术主要通过CCD摄像模块获取产品的外观图像来完成外观检测，对尺寸大的产品进行外观检测时，为节省空间资源，现有的外观检测装置都是采用移动定位CCD摄像模块来对大尺寸产品的各处进行外观检测，在定位过程中，CCD摄像模块容易发生摇晃，定位不精确，从而影响检测精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种龙门双驱动外观检测装置，能够有效提高 CCD摄像模块移动定位的稳定性，从而有效提高检测精度。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种龙门双驱动外观检测装置，包括底座，底座上设有两个相互平行的y轴定位机构和一个玻璃板支架，两个y轴定位机构的输出端之间共同固定有一龙门架，玻璃板支架上固定有透明玻璃板；

龙门架横杆的顶部和底部各设有一第一x轴定位机构，两个第一x轴定位机构的输出端之间共同连接有一z轴定位机构，z轴定位机构的输出端固定有CCD摄像模块；

两个y轴定位机构的输出端之间共同连接有一第二x轴定位机构，第二x轴定位机构的输出端固定有背光源模块，背光源模块与CCD摄像模块相对设置，透明玻璃板位于背光源模块与CCD摄像模块之间。

进一步的，y轴定位机构为沿y轴方向传动的无杆气缸定位机构。

进一步的，y轴定位机构的两端分别设有一缓冲座，每个缓冲座的一侧均固定有缓冲弹簧，缓冲弹簧沿y轴设置于y轴定位机构输出定位轨迹的两端。

进一步的，底座设有两根与y轴平行的第一导向杆，龙门架两端的支脚中各设有一导向通孔，第一导向杆穿过导向通孔设置。

进一步的，每个第一x轴定位机构的两侧均设有若干限位柱，限位柱固定于龙门架横杆的顶部和底部。

进一步的，z轴定位机构包括升降座，升降座固定有升降电机和升降滑轨，升降电机的输出端固定有升降滑块，升降滑块滑动连接于升降滑轨中，升降滑块为z轴定位机构的输出端。

进一步的，升降滑块和升降座之间连接有复位弹簧。

进一步的，第一x轴定位机构为沿x轴方向传动的无杆气缸定位机构，第一x轴定位机构通过同步传动机构连接第二x轴定位机构。

进一步的，同步传动机构包括同步带，同步带与第一x轴定位机构的输出端固定连接，同步带传动连接有第一同步轮，第一同步轮通过传动杆固定连接有第二同步轮，第二同步轮通过定位皮带传动连接有定位块，定位块为第二x轴定位机构的输出端。

进一步的，定位皮带包括y轴带段和x轴带段，y轴带段与第二同步轮传动连接，x轴带段与定位块传动连接，y轴带段与x轴带段之间连接有折弯轮组。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种龙门双驱动外观检测装置，设置双动力源双轨道的结构对重量大的龙门架、第二x轴定位机构进行定位，能够有效提高定位驱动的稳定性，可防止龙门架、第二x轴定位机构因受力不均匀而发生偏移卡位，能够有效确保CCD 摄像模块和背光源模块移动定位的稳定性，且悬挂CCD摄像模块的两个定位结构设置于龙门架横杆的顶部和底部，能够有效防止CCD摄像模块因重力作用而导致移动定位发生偏移，从而进一步提高检测精度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型背面角度下的正视结构示意图。

图3为本实用新型在图1中A的放大结构示意图。

图4为本实用新型在图1中B的放大结构示意图。

附图标记为：底座10、第一导杆101、y轴定位机构11、缓冲座111、缓冲弹簧112、玻璃板支架12、透明玻璃板121、龙门架20、导向通孔201、限位柱202、第一x轴定位机构 21、z轴定位机构22、升降座221、升降电机222、升降滑轨223、升降滑块224、复位弹簧 225、CCD摄像模块23、第二x轴定位机构30、背光源模块301、第二同步轮31、定位皮带 32、y轴带段321、x轴带段322、折弯轮组323、定位块33、同步传动机构40、同步带41、第一同步轮42、传动杆43。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

参考图1至图4。

本实用新型实施例公开一种龙门双驱动外观检测装置，包括底座10，底座10上设有两个相互平行的y轴定位机构11和一个玻璃板支架12，两个y轴定位机构11的输出端之间共同固定有一龙门架20，玻璃板支架12上固定有透明玻璃板121，玻璃板支架12在龙门架20的包围之中；

龙门架20横杆的顶部和底部各设有一第一x轴定位机构21，上下两个第一x轴定位机构21的输出端之间共同连接有一z轴定位机构22，z轴定位机构22的输出端固定有CCD摄像模块23；

两个y轴定位机构11的输出端之间共同连接有一第二x轴定位机构30，第二x轴定位机构30的输出端固定有背光源模块301，背光源模块301与CCD摄像模块23相对设置，透明玻璃板121位于背光源模块301与CCD摄像模块23之间，玻璃板支架12不会影响y轴定位机构11的定位动作。

本实用新型的工作过程为：将待测产品放在透明玻璃板121上，y轴定位机构11驱动龙门架20和第二x轴定位机构30同时运动到对应位置，第一x轴定位机构20驱动z轴定位机构22和CCD摄像模块23到达对应的位置，第二x轴定位机构30驱动背光源模块301到达对应的位置，z轴定位机构22驱动CCD摄像模块23升降，使CCD摄像模块23对焦待测产品并完成外观检测；完成该位置的外观检测后，再重复以上定位步骤，完成下一位置的外观检测。

本实用新型设置双动力源双轨道的结构对重量大的龙门架20、第二x轴定位机构30进行定位，能够有效提高定位驱动的稳定性，可防止龙门架20、第二x轴定位机构30因受力不均匀而发生偏移卡位，能够有效确保CCD摄像模块23和背光源模块301移动定位的稳定性，传统设置于龙门架20横杆的一侧，CCD摄像模块23的重力作用会使定位发生偏移，同时会导致定位动作不顺畅，本实用新型将悬挂CCD摄像模块23的两个定位结构设置于龙门架20 横杆的顶部和底部，即两个第一x轴定位机构21设置于龙门架20横杆的顶部和底部，能够有效防止因CCD摄像模块23的重力作用而导致移动定位发生偏移，能够进一步提高检测精度。

在本实施例中，y轴定位机构11为沿y轴方向传动的无杆气缸定位机构，具有大行程的优点，同时能够有效节省空间资源。

在本实施例中，y轴定位机构11的两端分别设有一缓冲座111，每个缓冲座111的一侧均固定有缓冲弹簧112，缓冲弹簧112沿y轴设置于y轴定位机构11输出定位轨迹的两端，即，两个缓冲弹簧112分别位于y轴定位机构11输出端的运动轨迹两端，能够有效延长y轴定位机构11的使用寿命，同时能够有效提高定位动作的稳定性。

在本实施例中，底座10设有两根与y轴平行的第一导向杆101，龙门架20两端的支脚中各设有一导向通孔201，第一导向杆101穿过导向通孔201设置，能够进一步对龙门架20的定位进行导向，可有效提高龙门架20在y轴上定位的稳定性和精确度。

在本实施例中，每个第一x轴定位机构21的两侧均设有若干限位柱202，限位柱202固定于龙门架20横杆的顶部和底部，能够进一步避免来自CCD摄像模块23的重力使第一x轴定位机构21发生偏移弯折，从而能够有效提高CCD摄像模块23在x轴上定位的稳定性和精确度。

在本实施例中，z轴定位机构22包括升降座221，升降座221与第一x轴定位机构21的输出端固定连接，升降座221固定有升降电机222和升降滑轨223，升降电机222的输出端固定有升降滑块224，升降滑块224滑动连接于升降滑轨223中，升降滑块224为z轴定位机构22的输出端，优选地，升降滑块224和升降座221之间连接有复位弹簧225，能够有效提高升降滑块224升降动作的稳定性。

在本实施例中，第一x轴定位机构21为沿x轴方向传动的无杆气缸定位机构，第一x轴定位机构21通过同步传动机构40连接第二x轴定位机构30，能够有效确保第一x轴定位机构21和第二x轴定位机构30实现同步定位，从而使CCD摄像模块23和背光源模块301能够实现同步定位，可有效提高外观检测的精确度。

在本实施例中，同步传动机构40包括同步带41，同步带41与第一x轴定位机构21的输出端固定连接，同步带41传动连接有第一同步轮42，第一同步轮42通过沿z轴设置的传动杆43固定连接有第二同步轮31，第二同步轮31通过定位皮带32传动连接有定位块33，定位块33为第二x轴定位机构30的输出端，定位皮带32包括y轴带段321和x轴带段322，y 轴带段321与第二同步轮31传动连接，x轴带段322与定位块33传动连接，即x轴带段322 能够驱动定位块33实现定位运动，y轴带段321与x轴带段322之间连接有折弯轮组323，通过传动转折结构使第一x轴定位机构21驱动第二x轴定位机构30同步运动。第一x轴定位机构21定位运作时，通过同步传动机构40驱动定位皮带32传动，从而使定位块33运动实现定位。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)上设有两个相互平行的y轴定位机构(11)和一个玻璃板支架(12)，两个所述y轴定位机构(11)的输出端之间共同固定有一龙门架(20)，所述玻璃板支架(12)上固定有透明玻璃板(121)；

所述龙门架(20)横杆的顶部和底部各设有一第一x轴定位机构(21)，两个所述第一x轴定位机构(21)的输出端之间共同连接有一z轴定位机构(22)，所述z轴定位机构(22)的输出端固定有CCD摄像模块(23)；

两个所述y轴定位机构(11)的输出端之间共同连接有一第二x轴定位机构(30)，所述第二x轴定位机构(30)的输出端固定有背光源模块(301)，所述背光源模块(301)与所述CCD摄像模块(23)相对设置，所述透明玻璃板(121)位于所述背光源模块(301)与所述CCD摄像模块(23)之间。

2.根据权利要求1所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，所述y轴定位机构(11)为沿y轴方向传动的无杆气缸定位机构。

3.根据权利要求1所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，所述y轴定位机构(11)的两端分别设有一缓冲座(111)，每个所述缓冲座(111)的一侧均固定有缓冲弹簧(112)，所述缓冲弹簧(112)沿y轴设置于所述y轴定位机构(11)输出定位轨迹的两端。

4.根据权利要求1所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，所述底座(10)设有两根与y轴平行的第一导向杆(101)，所述龙门架(20)两端的支脚中各设有一导向通孔(201)，所述第一导向杆(101)穿过所述导向通孔(201)设置。

5.根据权利要求1所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，每个所述第一x轴定位机构(21)的两侧均设有若干限位柱(202)，所述限位柱(202)固定于所述龙门架(20)横杆的顶部和底部。

6.根据权利要求1所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，所述z轴定位机构(22)包括升降座(221)，所述升降座(221)固定有升降电机(222)和升降滑轨(223)，所述升降电机(222)的输出端固定有升降滑块(224)，所述升降滑块(224)滑动连接于所述升降滑轨(223)中，所述升降滑块(224)为所述z轴定位机构(22)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，所述升降滑块(224)和所述升降座(221)之间连接有复位弹簧(225)。

8.根据权利要求1所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，所述第一x轴定位机构(21)为沿x轴方向传动的无杆气缸定位机构，所述第一x轴定位机构(21)通过同步传动机构(40)连接所述第二x轴定位机构(30)。

9.根据权利要求8所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，所述同步传动机构(40)包括同步带(41)，所述同步带(41)与所述第一x轴定位机构(21)的输出端固定连接，所述同步带(41)传动连接有第一同步轮(42)，所述第一同步轮(42)通过传动杆(43)固定连接有第二同步轮(31)，所述第二同步轮(31)通过定位皮带(32)传动连接有定位块(33)，所述定位块(33)为所述第二x轴定位机构(30)的输出端。

10.根据权利要求9所述的一种龙门双驱动外观检测装置，其特征在于，所述定位皮带(32)包括y轴带段(321)和x轴带段(322)，所述y轴带段(321)与所述第二同步轮(31)传动连接，所述x轴带段(322)与所述定位块(33)传动连接，所述y轴带段(321)与所述x轴带段(322)之间连接有折弯轮组(323)。