CN209471037U - 一种单驱超大龙门影像测量仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供的一种单驱超大龙门影像测量仪，包括底座，所述底座上设有一个y轴直线传动机构、两个第一y轴导轨、以及一个玻璃支架，所述y轴直线传动机构上滑动连接有支撑板，所述支撑板沿x向的两侧面均连接有两个x轴连接杆，同一侧的两个所述x轴连接杆末端均连接有与所述第一y轴导轨相对滑动的y轴滑块，两个所述y轴滑块之间共同固定有一个龙门架，所述玻璃支架上固定有透明玻璃板。本实用新型的单驱超大龙门影像测量仪，其y轴利用直线电机进行驱动，且直线电机两侧具有四个导轨，保证了y轴的稳定性，能够有效防止CCD摄像模块在y轴方向的移动定位发生偏移，从而进一步提高检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及影像测量设备技术领域，具体涉及一种单驱超大龙门影像测量仪。
背景技术
外观检测主要用于快速识别产品的外观缺陷，如凹坑、裂纹、翘曲、缝隙、污渍、沙粒、毛刺、气泡、颜色不均匀等，被检测产品可以是透明体也可以是不透明体。
传统的外观检测工序是通过人眼观测完成，通过这种方式完成检测会使人工的工作强度大、检测效率低、检测精度不准确，现有技术主要是通过CCD摄像模块获取产品的外观图像来完成外观检测，为了使CCD摄像模块能够实现三向移动，一般都需要将CCD摄像模块设置在具有x轴、y轴、z轴传动的机架上，通过三轴的配合移动，使CCD摄像模块能够在任意位置拍摄，提高了拍摄的全面性。申请号为201810459774.9的《一种龙门双驱外观检测装置》，其y轴设置了双动力源双轨道的结构，能够有效地提高定位驱动的稳定性，防止受力不均而发生偏移卡位。但是双动力结构需要消耗较大的能耗，且双驱需要严格控制两者的驱动时间、驱动动力等，否则容易造成两个驱动装置不同步，CCD摄像模块拍摄不精准。
实用新型内容
针对以上问题，本实用新型提供一种单驱超大龙门影像测量仪，其y轴利用直线电机进行驱动，且直线电机两侧具有四个导轨，保证了y轴的稳定性，能够有效防止CCD摄像模块在y轴方向的移动定位发生偏移，从而进一步提高检测精度。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来解决：
一种单驱超大龙门影像测量仪，包括底座，所述底座上设有一个y轴直线传动机构、两个第一y轴导轨、以及一个玻璃支架，所述y轴直线传动机构与两个所述第一y轴导轨平行且位于两个所述第一y轴导轨之间，所述y轴直线传动机构上滑动连接有支撑板，所述支撑板沿x向的两侧面均连接有两个x轴连接杆，同一侧的两个所述x轴连接杆末端均连接有与所述第一y轴导轨相对滑动的y轴滑块，两个所述y轴滑块之间共同固定有一个龙门架，所述玻璃支架上固定有透明玻璃板；
所述龙门架横杆的顶部和底部各设有一个第一x轴定位机构，两个所述第一x轴定位机构的输出端之间共同连接有一个z轴定位机构，所述z轴定位机构的输出端固定有CCD摄像模块；
两个所述y轴滑块之间还连接有一个第二x轴定位机构，所述第二x轴定位机构的输出端固定有背光源模块，所述背光源模块与所述CCD摄像模块相对设置，所述透明玻璃板位于所述背光源模块与所述CCD摄像模块之间。
具体的，所述y轴直线传动机构内设有沿y轴方向传动的直线电机，所述直线电机两侧均设有第二y轴导轨，所述支撑板与所述第二y轴导轨滑动连接。
具体的，所述z轴定位机构包括升降座，所述升降座上固定有升降电机和升降导轨，所述升降电机的输出端固定有升降滑块，所述升降滑块滑动连接于所述升降导轨中，所述升降滑块为所述z轴定位机构的输出端。
具体的，所述第一x轴定位机构为沿x轴方向传动的无杆气缸定位机构，所述第一x轴定位机构通过同步传动机构连接所述第二x轴定位机构。
具体的，所述同步传动机构包括同步带，所述同步带与所述第一x轴定位机构的输出端固定连接，所述同步带传动连接有第一同步轮，所述第一同步轮通过传动杆固定连接有第二同步轮，所述第二同步轮通过定位皮带传动连接有定位块，所述定位块为所述第二x轴定位机构的输出端。
具体的，所述定位皮带包括y轴带段和x轴带段，所述y轴带段与所述第二同步轮传动连接，所述x轴带段与所述定位块传动连接，所述y轴带段与所述x轴带段之间连接有折弯轮组。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型提供一种单驱超大龙门影像测量仪，其y轴利用直线电机进行驱动，相比双驱更加降低能耗，且直线电机两侧具有四个导轨，保证了y轴的移动稳定性，能够有效防止CCD摄像模块在y轴方向的移动定位发生偏移，从而进一步提高检测精度。
附图说明
图1为本实用新型的一种单驱超大龙门影像测量仪的结构示意图一。
图2为本实用新型的一种单驱超大龙门影像测量仪的结构示意图二。
图3为本实用新型的一种单驱超大龙门影像测量仪的结构示意图三。
图4为图3中A部分的放大图。
图5为图3中B部分的放大图。
附图标记为：底座10、y轴直线传动机构20、直线电机201、第二y轴导轨202、支撑板21、x轴连接杆22、y轴滑块23、龙门架24、第一y轴导轨30、玻璃支架40、透明玻璃板41、第一x轴定位机构50、z轴定位机构60、升降座61、升降电机62、升降导轨63、升降滑块64、CCD摄像模块71、背光源模块72、第二x轴定位机构80、同步传动机构90、同步带91、第一同步轮92、传动杆93、第二同步轮94、定位皮带95、y轴带段951、x轴带段952、折弯轮组953、定位块96。
具体实施方式
下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1-5所示：
一种单驱超大龙门影像测量仪，包括底座10，底座10上设有一个y轴直线传动机构20、两个第一y轴导轨30、以及一个玻璃支架40，y轴直线传动机构20与两个第一y轴导轨30平行且位于两个第一y轴导轨30之间，y轴直线传动机构20上滑动连接有支撑板21，支撑板21沿x向的两侧面均连接有两个x轴连接杆22，同一侧的两个x轴连接杆22末端均连接有与第一y轴导轨30相对滑动的y轴滑块23，两个y轴滑块23之间共同固定有一个龙门架24，玻璃支架40上固定有透明玻璃板41；
龙门架24横杆的顶部和底部各设有一个第一x轴定位机构50，两个第一x轴定位机构50的输出端之间共同连接有一个z轴定位机构60，z轴定位机构60的输出端固定有CCD摄像模块71；
两个y轴滑块23之间还连接有一个第二x轴定位机构80，第二x轴定位机构80的输出端固定有背光源模块72，背光源模块72与CCD摄像模块71相对设置，透明玻璃板41位于背光源模块72与CCD摄像模块71之间。
本实用新型的工作过程为：将待测产品放在透明玻璃板41上，y轴直线传动机构20驱动龙门架24和第二x轴定位机构80同时运动到对应位置，第一x轴定位机构50驱动z轴定位机构60和CCD摄像模块71到达对应的位置，第二x轴定位机构80驱动背光源模块72到达对应的位置，z轴定位机构60驱动CCD摄像模块71升降，使CCD摄像模块71对焦待测产品并完成外观检测；完成该位置的外观检测后，再重复以上定位步骤，完成下一位置的外观检测。
优选地，y轴直线传动机构20内设有沿y轴方向传动的直线电机201，直线电机201两侧均设有第二y轴导轨202，支撑板21与第二y轴导轨202滑动连接。
优选地，z轴定位机构60包括升降座61，升降座61上固定有升降电机62和升降导轨63，升降电机62的输出端固定有升降滑块64，升降滑块64滑动连接于升降导轨63中，升降滑块64为z轴定位机构60的输出端。
优选地，第一x轴定位机构50为沿x轴方向传动的无杆气缸定位机构，第一x轴定位机构50通过同步传动机构90连接第二x轴定位机构80，能够有效确保第一x轴定位机构50和第二x轴定位机构80实现同步定位，从而使CCD摄像模块71和背光源模块72能够实现同步定位，可有效提高外观检测的精确度。
优选地，同步传动机构90包括同步带91，同步带91与第一x轴定位机构50的输出端固定连接，同步带91传动连接有第一同步轮92，第一同步轮92通过传动杆93固定连接有第二同步轮94，第二同步轮94通过定位皮带95传动连接有定位块96，定位块96为第二x轴定位机构80的输出端，定位皮带95包括y轴带段951和x轴带段952，y轴带段951与第二同步轮94传动连接，x轴带段952与定位块96传动连接，y轴带段951与x轴带段952之间连接有折弯轮组953。第一x轴定位机构50定位运转时，通过同步传动机构90驱动定位皮带95传动，从而使定位块96运动实现定位。
以上实施例仅表达了本实用新型的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (6)
1.一种单驱超大龙门影像测量仪，其特征在于，包括底座(10)，所述底座(10)上设有一个y轴直线传动机构(20)、两个第一y轴导轨(30)、以及一个玻璃支架(40)，所述y轴直线传动机构(20)与两个所述第一y轴导轨(30)平行且位于两个所述第一y轴导轨(30)之间，所述y轴直线传动机构(20)上滑动连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)沿x向的两侧面均连接有两个x轴连接杆(22)，同一侧的两个所述x轴连接杆(22)末端均连接有与所述第一y轴导轨(30)相对滑动的y轴滑块(23)，两个所述y轴滑块(23)之间共同固定有一个龙门架(24)，所述玻璃支架(40)上固定有透明玻璃板(41)；
所述龙门架(24)横杆的顶部和底部各设有一个第一x轴定位机构(50)，两个所述第一x轴定位机构(50)的输出端之间共同连接有一个z轴定位机构(60)，所述z轴定位机构(60)的输出端固定有CCD摄像模块(71)；
两个所述y轴滑块(23)之间还连接有一个第二x轴定位机构(80)，所述第二x轴定位机构(80)的输出端固定有背光源模块(72)，所述背光源模块(72)与所述CCD摄像模块(71)相对设置，所述透明玻璃板(41)位于所述背光源模块(72)与所述CCD摄像模块(71)之间。
2.根据权利要求1所述的一种单驱超大龙门影像测量仪，其特征在于，所述y轴直线传动机构(20)内设有沿y轴方向传动的直线电机(201)，所述直线电机(201)两侧均设有第二y轴导轨(202)，所述支撑板(21)与所述第二y轴导轨(202)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种单驱超大龙门影像测量仪，其特征在于，所述z轴定位机构(60)包括升降座(61)，所述升降座(61)上固定有升降电机(62)和升降导轨(63)，所述升降电机(62)的输出端固定有升降滑块(64)，所述升降滑块(64)滑动连接于所述升降导轨(63)中，所述升降滑块(64)为所述z轴定位机构(60)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种单驱超大龙门影像测量仪，其特征在于，所述第一x轴定位机构(50)为沿x轴方向传动的无杆气缸定位机构，所述第一x轴定位机构(50)通过同步传动机构(90)连接所述第二x轴定位机构(80)。
5.根据权利要求4所述的一种单驱超大龙门影像测量仪，其特征在于，所述同步传动机构(90)包括同步带(91)，所述同步带(91)与所述第一x轴定位机构(50)的输出端固定连接，所述同步带(91)传动连接有第一同步轮(92)，所述第一同步轮(92)通过传动杆(93)固定连接有第二同步轮(94)，所述第二同步轮(94)通过定位皮带(95)传动连接有定位块(96)，所述定位块(96)为所述第二x轴定位机构(80)的输出端。
6.根据权利要求5所述的一种单驱超大龙门影像测量仪，其特征在于，所述定位皮带(95)包括y轴带段(951)和x轴带段(952)，所述y轴带段(951)与所述第二同步轮(94)传动连接，所述x轴带段(952)与所述定位块(96)传动连接，所述y轴带段(951)与所述x轴带段(952)之间连接有折弯轮组(953)。
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| CN112547839A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-26 | 中机试验装备股份有限公司 | 一种双丝杠加载水平移动测量机构 |
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