CN112312015A - 一种卫星影像预处理系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及卫星影像处理的技术领域，具体涉及一种卫星影像预处理系统，包括拍摄组件、驱动组件和控制器，拍摄组件包括安装座、第一摄像头、第二摄像头和竖直摄像头，安装座底部中央竖直安装有竖直摄像头且竖直摄像头两侧分别设置第一摄像头和第二摄像头；第一摄像头与第二摄像头靠近安装座的一侧均设有驱动组件，驱动组件包括第一导向轨、第二导向轨、驱动块和连接杆，驱动块滑动连接于第一导向轨，第一导向轨垂设于第二导向轨且滑动连接于第二导向轨，连接杆一端铰接在驱动块上，连接杆另一端固定有第一摄像头或第二摄像头。通过设置控制器和驱动组件，减少了拍照和拍摄的次数，提高了效率。

Description

一种卫星影像预处理系统

技术领域

本发明涉及卫星影像处理的技术领域，具体涉及一种卫星影像预处理系统。

背景技术

卫星影像即为通过卫星进行远程拍摄的图片或者视频。现有技术中，在获取目标图片或视频时，一般先通过卫星进行多角度拍摄多次，最后选取最符合目标图片或视频。

但是，上述技术方案存在以下技术问题：多次拍摄费时费力且也未必能拍摄到目标图片或视频。

发明内容

本发明的目的在于提供一种卫星影像预处理装置及方法，以解决现有技术中卫星拍摄无法获取目标图片或影像的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是提供一种卫星影像预处理系统，包括拍摄组件、驱动组件和控制器，所述拍摄组件包括安装座、第一摄像头、第二摄像头和竖直摄像头，所述安装座底部中央竖直安装有所述竖直摄像头且所述竖直摄像头两侧分别设置所述第一摄像头和所述第二摄像头；所述第一摄像头与所述第二摄像头靠近所述安装座的一侧均设有所述驱动组件，所述驱动组件包括第一导向轨、第二导向轨、驱动块和连接杆，所述驱动块滑动连接于所述第一导向轨，所述第一导向轨垂设于所述第二导向轨且滑动连接于所述第二导向轨，所述连接杆一端铰接在所述驱动块上，所述连接杆另一端固定有所述第一摄像头或所述第二摄像头；所述控制器上设有对比判断模块。

进一步地，所述第一摄像头和所述第二摄像头的身部中段外围均固定安装有球形卡位块，所述安装座底部的所述第一摄像头和所述第二摄像头的安装位置均设置有球形卡位槽。

进一步地，所述连接杆包括第一固定杆、第二固定杆和连接件，所述第一固定杆一端固定在所述第一摄像头或所述第二摄像头上，所述第二固定杆的一端铰接在所述驱动块上，所述第一固定杆与所述第二固定杆相对的一端通过所述连接件连接，所述第一固定杆与所述第二固定杆均设有供所述连接件滑动的滑槽。

进一步地，所述第一摄像头、所述第二摄像头与所述竖直摄像头设置在同一直线上并相对竖直摄像头对称设置。

进一步地，所述第一导向轨的两端固定有滑动件，所述滑动件套设在所述第二导向轨上且滑动连接于第二导向轨。

进一步地，所述安装座上设有第一活动腔和第二活动腔，所述第一摄像头的一端位于所述第一活动腔内，所述第二摄像头的一端位于所述第二活动腔内。

进一步地，所述安装座的顶部设有固定座。

进一步地，所述驱动组件还包括动力部件，所述动力部件可驱动所述驱动块和所述第一导向轨的滑动。

本发明的有益效果在于：

1、拍摄组件将拍摄到的图片或视频传送到控制器上的对比判断模块，对比判断模块将传送过来的图片或视频与预设程序进行比对，若差异度超过了预设阈值，则控制器控制驱动组件带动拍摄组件的转动后再次拍摄，重复上述的比对过程，当拍摄的图片或视频的差异度在预设阈值内的，则将图片与视频进行存储。直至存储的图片和视频的数量达到预设值时，结束拍照过程。通过设置控制器和驱动组件，减少了拍照和拍摄的次数，提高了效率。

2、球形卡位块安装在球形卡位槽中且在一定角度范围内转自由转动，方便第一摄像头和第二摄像头的角度调节。

3、连接杆包括第一固定杆、第二固定杆和连接件，第一固定杆与第二固定杆相对的一端通过连接件连接，第一固定杆与第二固定杆均设有供连接件滑动的滑槽，通过此种结构使得连接杆的长度一定限度内可以进行调节，使得连接杆移动的范围更广，进而使得第一摄像头和第二摄像头调节的角度更广。

4、通过设置第一活动腔和第二活动腔，留出第一摄像头、第二摄像头以及连接杆的活动空间，便于第一摄像头和第二摄像头的移动角度调节。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种微型影像预处理系统的局部示意图；

图2为本发明实施例提供的一种微型影像预处理系统所采用的驱动组件的整体结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种微型影像预处理系统所采用的连接杆的整体结构示意图。

附图标记说明：

1、拍摄组件；11、安装座；111、球形卡位槽；112、第一活动腔；113、第二活动腔；12、第一摄像头；13、第二摄像头；14、竖直摄像头；2、驱动组件；21、第一导向轨；211、滑动件；22、第二导向轨；23、驱动块；24、连接杆；241、第一固定杆；242、第二固定杆；243、连接件；244、滑槽；25、动力部件；251、电机；252、主动轮；253、从动轮；254、皮带；3、球形卡位块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

参照图1-3，作为本发明实施例提供的一种微型影像预处理系统，包括拍摄组件1、驱动组件2和控制器，拍摄组件1包括安装座11、第一摄像头12、第二摄像头13和竖直摄像头14，安装座11底部中央竖直安装有竖直摄像头14且竖直摄像头14两侧分别设置第一摄像头12和第二摄像头13；第一摄像头12与第二摄像头13靠近安装座11的一侧均设有驱动组件2，驱动组件2包括第一导向轨21、第二导向轨22、驱动块23和连接杆24，驱动块23滑动连接于第一导向轨21，第一导向轨21垂设于第二导向轨22且滑动连接于所述第二导向轨22，连接杆24一端铰接在驱动块23上，连接杆24另一端固定有第一摄像头12或第二摄像头13；控制器上设有对比判断模块和存储模块。

拍摄组件1将拍摄到的图片或视频传送到控制器上的对比判断模块，对比判断模块将传送过来的图片或视频与预设程序进行比对，若差异度超过了预设阈值，则控制器控制驱动组件2带动拍摄组件1的转动后再次拍摄，重复上述的比对过程，当拍摄的图片或视频的差异度在预设阈值内的，则将图片与视频进行存储。直至存储的图片和视频的数量达到预设值时，结束拍照过程。通过设置控制器和驱动组件2，减少了拍照和拍摄的次数，提高了效率。

具体地，第一摄像头12和第二摄像头13的身部中段外围均固定安装有球形卡位块3，安装座11底部的第一摄像头12和第二摄像头13的安装位置均设置有球形卡位槽111。球形卡位块3安装在球形卡位槽111中且在一定角度范围内转自由转动，方便第一摄像头12和第二摄像头13的角度调节。安装座11上设有第一活动腔112和第二活动腔113，第一摄像头12的一端位于第一活动腔112内，第二摄像头13的一端位于第二活动腔113内。通过设置第一活动腔112和第二活动腔113，留出第一摄像头12、第二摄像头13以及连接杆24的活动空间，便于第一摄像头12和第二摄像头13的移动角度调节。

进一步地，驱动组件2还包括动力部件25，动力部件25可驱动驱动块23和第一导向轨21的滑动。

具体地，第二导向轨22一侧的侧壁上安装有动力部件25，动力部件25包括电机251、主动轮252、从动轮253和皮带254，主动轮252和从动轮253均固定在第二导向轨22一侧的侧壁上且转动连接于侧壁，皮带254套在主动轮252和从动轮253上，电机251的输出轴端可带动主动轮252的转动，主动轮252转动可带动皮带254移动。滑动件211的底端固定在皮带254上，皮带254的移动可带动滑动件211的滑动进而带动第一导向轨21的滑动。第一导向轨21上也设置有上述动力部件25，第一导向轨21上的动力部件25可带动驱动块23在第一导向轨21上滑动。

进一步地，连接杆24包括第一固定杆241、第二固定杆242和连接件243，第一固定杆241一端固定在第一摄像头12或第二摄像头13上，第二固定杆242的一端铰接在驱动块23上，第一固定杆241与第二固定杆242相对的一端通过连接件243连接，第一固定杆241与第二固定杆242均设有供连接件243滑动的滑槽244。通过此种结构使得连接杆24的长度一定限度内可以进行调节，使得连接杆24移动的范围更广，进而使得第一摄像头12和第二摄像头13调节的角度更广。

具体地，第一固定杆241靠近第二固定杆242的一端以及第二固定杆242靠近第一固定杆241的一端均设有挡块，连接件243的两端设有抵块，通过挡块和抵块的设置使得连接件243在滑槽244内滑动且不脱离第一固定杆241和第二固定杆242。

进一步地，第一摄像头12、第二摄像头13与竖直摄像头14设置在同一直线上并相对竖直摄像头14对称设置。安装座11的顶部设有固定座。固定座通过固定螺钉水平固定安装在飞行器机身底部，保证第一摄像头12、第二摄像头13和竖直摄像头14的稳定录像。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种卫星影像预处理系统，其特征在于，包括：

拍摄组件(1)，包括安装座(11)、第一摄像头(12)、第二摄像头(13)和竖直摄像头(14)，所述安装座(11)底部中央竖直安装有所述竖直摄像头(14)且所述竖直摄像头(14)两侧分别设置所述第一摄像头(12)和所述第二摄像头(13)；

驱动组件(2)，所述第一摄像头(12)与所述第二摄像头(13)靠近所述安装座(11)的一侧均设有所述驱动组件(2)，所述驱动组件(2)包括第一导向轨(21)、第二导向轨(22)、驱动块(23)和连接杆(24)，所述驱动块(23)滑动连接于所述第一导向轨(21)，所述第一导向轨(21)垂设于所述第二导向轨(22)且滑动连接于所述第二导向轨(22)，所述连接杆(24)一端铰接在所述驱动块(23)上，所述连接杆(24)另一端固定有所述第一摄像头(12)或所述第二摄像头(13)；

控制器，其上设有对比判断模块。

2.如权利要求1所述的一种卫星影像预处理系统，其特征在于，所述第一摄像头(12)和所述第二摄像头(13)的身部中段外围均固定安装有球形卡位块(3)，所述安装座(11)底部的所述第一摄像头(12)和所述第二摄像头(13)的安装位置均设置有球形卡位槽(111)。

3.如权利要求1所述的一种卫星影像预处理系统，其特征在于，所述连接杆(24)包括第一固定杆(241)、第二固定杆(242)和连接件(243)，所述第一固定杆(241)一端固定在所述第一摄像头(12)或所述第二摄像头(13)上，所述第二固定杆(242)的一端铰接在所述驱动块(23)上，所述第一固定杆(241)与所述第二固定杆(242)相对的一端通过所述连接件(243)连接，所述第一固定杆(241)与所述第二固定杆(242)均设有供所述连接件(243)滑动的滑槽(244)。

4.如权利要求1所述的一种卫星影像预处理系统，其特征在于，所述第一摄像头(12)、所述第二摄像头(13)与所述竖直摄像头(14)设置在同一直线上并相对竖直摄像头(14)对称设置。

5.如权利要求1所述的一种卫星影像预处理系统，其特征在于，所述第一导向轨(21)的两端固定有滑动件(211)，所述滑动件(211)套设在所述第二导向轨(22)上且滑动连接于第二导向轨(22)。

6.如权利要求1所述的一种卫星影像预处理系统，其特征在于，所述安装座(11)上设有第一活动腔(112)和第二活动腔(113)，所述第一摄像头(12)的一端位于所述第一活动腔(112)内，所述第二摄像头(13)的一端位于所述第二活动腔(113)内。

7.如权利要求1所述的一种卫星影像预处理系统，其特征在于，所述安装座(11)的顶部设有固定座。

8.如权利要求1所述的一种卫星影像预处理系统，其特征在于，所述驱动组件(2)还包括动力部件(25)，所述动力部件(25)可驱动所述驱动块(23)和所述第一导向轨(21)的滑动。

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