CN209198868U - 摄像头同轴度补偿设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摄像头同轴度补偿设备，包括治具、标定机构、测试卡平移机构及测试卡升降机构，治具用于承载终端，标定机构设于治具的顶部，标定机构包括层叠设置的测试卡和光源，还包括用于旋转测试卡及光源的角度调整组件，测试卡与治具相正对，测试卡平移机构用于使标定机构在水平方向上移动，测试卡升降机构用于使标定机构在竖直方向上移动。本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备，标定机构设置于治具的顶部，测试卡与治具相正对，即标定机构倒置于治具的上方，终端和治具设置于该设备的底部，便于工作人员取放。

Description

摄像头同轴度补偿设备

技术领域

本实用新型属于终端测试设备技术领域，更具体地说，是涉及一种摄像头同轴度补偿设备。

背景技术

拍照、摄像功能是手机、平板等移动终端中不可或缺的一个功能，由于移动终端的拍照操作简单、使用频率较高、携性性较好，越来越多的人使用移动终端拍照，出现了替代部分低端相机的趋势。当然，人们对移动终端的拍照效果的要求也越来越高。

移动终端通常具有多个摄像头，为了保证各个摄像头的同轴度，通常会在装配后对其进行检测，如果各个摄像头的同轴度不符合质量标准，需要对摄像头进行角度偏差补偿，使其具有较高的拍摄质量。由于在进行角度偏差补偿时，标定机构与终端之间的间距较大，终端的放置的位置较高，不便于取放终端。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种摄像头同轴度补偿设备，以解决现有技术中存在的标定机构与终端之间的间距较大导致的终端放置的位置较高、不便于取放终端的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种摄像头同轴度补偿设备，包括：

治具，用于承载被测试的终端；

标定机构，设于所述治具的顶部，所述标定机构包括层叠设置的测试卡和光源，还包括用于旋转所述测试卡及所述光源的角度调整组件，所述测试卡与所述治具相正对；

测试卡平移机构，用于使所述标定机构在水平方向上移动；

测试卡升降机构，用于使所述标定机构在竖直方向上移动。

进一步地，所述角度调整组件包括连接于所述测试卡平移机构的第一调节板、与所述第一调节板转动连接的第二调节板、以及用于固定所述第一调节板和所述第二调节板的第一紧固件，所述第二调节板与所述光源相连接，所述第一调节板的一侧设有弧形凸起部，所述第二调节板上开设有供所述弧形凸起部滑动的弧形凹槽。

进一步地，所述测试卡平移机构包括用于微调所述测试卡的位置的调节架、以及用于固定所述调节架和所述第二调节板的第二紧固件，所述调节架上开设有长条孔，所述第二紧固件穿过所述长条孔且与所述调节架固定，所述调节架与所述光源固定连接。

进一步地，所述测试卡平移机构还包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述第一调节板与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向相垂直。

进一步地，所述测试卡升降机构包括螺杆、以及固定于所述螺杆一端的调节轮，所述螺杆与所述标定机构螺纹连接。

进一步地，所述测试卡升降机构还包括导杆，所述导杆与所述螺杆相互平行，所述导杆上设有用于标识所述标定机构高度的刻度。

进一步地，还包括用于移动所述治具的治具平移机构，所述治具平移机构包括工作台、与所述工作台滑动连接的抽屉、以及驱动所述抽屉滑动的抽屉驱动件，所述治具固定于所述抽屉中。

进一步地，还包括用于插拔数据线的插拔机构，所述插拔机构包括插拔驱动件、以及由所述插拔驱动件驱动的数据插头，所述插拔驱动件与所述抽屉连接。

进一步地，还包括刻度滑轨，所述插拔驱动件滑动连接于所述刻度滑轨，所述刻度滑轨的长度方向与抽屉的滑动方向垂直。

进一步地，还包括用于固定所述刻度滑轨的滑轨固定件，所述抽屉上开设有抽屉长条孔，所述滑轨固定件穿过所述滑轨、所述抽屉长条孔且与所述抽屉固定连接。

本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型摄像头同轴度补偿设备中的标定机构为终端的摄像头提供拍摄图像，测试卡平移机构和测试卡升降机构用于调节测试卡的位置，满足多次测试的需求，且标定机构设置于治具的顶部，测试卡与治具相正对，即标定机构倒置于治具的上方，终端和治具设置于该设备的底部，便于工作人员取放。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摄像头同轴度补偿设备的结构图；

图2为本实用新型实施例提供的摄像头同轴度补偿设备的内部结构图；

图3为本实用新型实施例提供的治具平移机构的结构图；

图4为本实用新型实施例提供的治具的结构图；

图5为本实用新型实施例提供的卡爪机构的结构图；

图6为本实用新型实施例提供的测试卡升降机构的结构图；

图7为本实用新型实施例提供的测试卡平移机构及标定机构的结构图一；

图8为本实用新型实施例提供的测试卡平移机构及标定机构的结构图二；

图9为本实用新型实施例提供的角度调整组件的结构图。

其中，图中各附图标记：

1-外壳；2-测试卡升降机构；21-调节轮；22-螺杆；23-导杆；3-测试卡平移机构；31-安装板；32-微调螺柱；33-挡板；34-第一滑轨；35-第二滑轨；4-标定机构；41-测试卡；42-光源；43-调节架；430-长条孔；44-第二调节板；45-第一调节板；451-弧形凸起部；46-第二紧固件；47-第一紧固件；5-治具平移机构；51-工作台；52-抽屉；520-抽屉长条孔；53-抽屉驱动件；6-终端；600-治具；7-卡爪机构；71-安装块；72-卡爪驱动件；73-连杆；74-转动卡爪；8-刻度滑轨；9-插拔机构；91-插拔驱动件；92-数据插头。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备进行说明。该摄像头同轴度补偿设备，包括治具600、标定机构4、测试卡平移机构3和测试卡升降机构2，还包括外壳1，治具600、标定机构4、测试卡平移机构3和测试卡升降机构2均设于外壳1中。治具600用于承载测试终端6，终端6固定于治具600中。标定机构4，设于治具600的顶部，标定机构4包括层叠设置的测试卡41和光源42，测试卡41和光源42相互固定，光源42发出的光照亮测试卡41，便于摄像头对测试卡41进行拍摄，标定机构4还包括用于旋转测试卡41及光源42的角度调整组件，测试卡41与治具600相正对，使得标定机构4倒置于治具600的上方，治具600及终端6可以设于该摄像头同轴度补偿设备的下方，便于工作人员更换终端6。其中，测试卡41上具有图案，图案可选为棋盘格。同轴度补偿的具体过程为：终端6的后摄像头对标定机构4中的测试卡41进行拍照，并上传至摄像头的存储器中，然后获取后摄像头的存储器中储存的在预设位置应当采集到的预设图案，预设图案中包括校验点，对比预设图案和拍照所得的图案，确定将拍照所得的图案的中心移动至预设图案中校验点的位置，摄像头的光轴的水平方向上的第一矫正角度以及在竖直方向上的第二矫正角度，将摄像头存储器中的预设图案的中心反向偏转第一矫正角度和第二矫正角度，并将偏转后的预设图案重新写入摄像头存储器中，完成对摄像头同轴度的补偿。通过采用获取图案的方法补偿摄像头的偏转，此为现有技术。另外，角度调节组件用于调节测试卡41的角度，使摄像头拍摄的图案具有多种角度信息，进行多次补偿以满足对同轴度的要求。更具体地，标定机构4的数量为多个，且测试卡41的倾斜角度各不相同，其个数和倾斜角度根据实际需求选定。在其中一个实施例中，标定机构4的数量为四个，测试卡41的数量也为四个，其中一个测试卡41与水平放置，其他三个测试卡41与水平面均呈30度倾斜设置，这三个测试卡41分别朝左倾斜、朝右倾斜、朝前或后倾斜。该摄像头同轴度补偿设备还包括测试卡平移机构3和测试卡升降机构2，测试卡平移机构3用于使标定机构4在水平方向上移动，测试卡升降机构2用于使标定机构4在竖直方向上一定，便于标定机构4在水平方向和竖直方向上移动，从而可以调整摄像头拍摄的图像，适用于不同的终端6机型。

本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备，与现有技术相比，本实用新型摄像头同轴度补偿设备中的标定机构4为终端6的摄像头提供拍摄图像，测试卡平移机构3和测试卡升降机构2用于调节测试卡41的位置，满足多次测试的需求，且标定机构4设置于治具600的顶部，测试卡41与治具600相正对，即标定机构4倒置于治具600的上方，终端6和治具600设置于该设备的底部，便于工作人员取放。

请一并参阅图7至图9，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，角度调整组件包括连接于测试卡平移机构3的第一调节板45、与第一调节板45转动连接的第二调节板44、以及用于固定第一调节板45和第二调节板44的第一紧固件47，第二调节板44与光源42相连接，第一调节板45的一侧设有弧形凸起部451，第二调节板44上开设有供弧形凸起部451滑动的弧形凹槽。弧形凸起部451在弧形凹槽中滑动，使得第二调节板44可相对第一调节板45沿弧形凹槽的延伸方向转动，滑动第二调节板44，再使用第一紧固件47固定，即可调节二调节板的位置，从而调节测试卡41与水平面之间的角度。在其中一个实施例中，标定机构4的数量为四个，角度调整组件的数量也为四个，各个角度调整组件中的弧形凹槽所在的平面可相互平行，也可相互垂直，根据补偿的需求选择。可选地，第一调节板45靠近弧形凹槽处可设刻度，第二调节板44上设有用于指示刻度的箭头，方便读取第二调节板44转动的角度。第一调节板45、第二调节板44竖直设置。

请参阅图7至图9，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，测试卡平移机构3包括用于微调测试卡41的位置的调节架43、以及用于固定调节架43和第二调节板44的第二紧固件46，调节架43上开设有长条孔430，第二紧固件46穿过长条孔430且与调节架43固定，调节架43与光源42固定连接。光源42、测试卡41可沿长条孔430的长度方向移动，移动微调后使用第二紧固件46将调节架43和光源42固定，微调测试卡41在水平面上的位置。调节架43上可设置刻度，便于控制微调的幅度。该调节架43的设置，使得用户可以手动调节测试卡41的位置，以便适用于不同的机型。更具体地，测试卡41水平放置时，长条孔430水平设置，测试卡41可通过调节架43微调其在水平面上的位置；测试卡41倾斜放置时，长条孔430倾斜设置，测试卡41可通过调节架43微调其高度及在水平面上的位置。

请参阅图7至图9，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，测试卡平移机构3还包括微调螺柱32、以及与微调螺柱32螺纹连接的挡板33，挡板33与第一调节板45平行，微调螺柱32的一端伸入第一调节板45中，并与第一调节板45转动连接。如此，旋转微调螺柱32，可推动角度调节组件移动，微调其在水平面上的位置。优选地，微调螺柱32的长度方向与长条孔430的长度方向垂直，使其分别调节在X方向和Y方向上的位置。

请参阅图7至图9，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，测试卡平移机构3还包括第一滑轨34、与第一滑轨34滑动连接的第二滑轨35，第一调节板45与第二滑轨35滑动连接，第一滑轨34的长度方向与第二滑轨35的长度方向相垂直。第一滑轨34和第二滑轨35的设置可调节角度调整组件、测试卡41及光源42在X方向及Y方向上的位置。其中，第一滑轨34的长度方向设为X方向，第二滑轨35的长度方向设为Y方向。具体地，第一滑轨34固定于安装板31上，第一滑轨34的数量至少为两个，第二滑轨35滑动连接于第一滑轨34，标定机构4的第一调节板45滑动连接于第二滑轨35。在其中一个实施例中，标定机构4的数量为四个，其中两个标定机构4滑动连接于其中一个第二滑轨35，另外两个标定机构4滑动连接于另一个第二滑轨35。

请参阅图6，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，测试卡升降机构2包括螺杆22、以及固定于螺杆22一端的调节轮21，螺杆22与标定机构4螺纹连接。旋转调节轮21时，螺杆22转动，带动标定机构4上下移动，调节标定机构4的高度，改变测试卡41与终端6之间的距离，适用于多种测试参数和测试机型。螺杆22的数量可为1个、2个、3个等。螺杆22竖直设置。在其中一个实施例中，标定机构4滑动连接于测试卡平移机构3，螺杆22可与安装板31螺纹连接，调节螺杆22则设于安装板31的各个角部。

请参阅图6，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，测试卡升降机构2还包括导杆23，导杆23与螺杆22相互平行，导杆23上设有用于标识标定机构4高度的刻度。在其中一个实施例中，导杆23与安装板31滑动连接，且导杆23上设置有刻度，导杆23上刻度的作用在于标识标定机构4上升或者下降的距离，精准控制升降的距离。更具体地，导杆23与螺杆22平行设置。在其中一个实施例中，导杆23的数量为一个，调节螺杆22的数量为3个，分别设于安装板31的四个角部。在其他实施例中，导杆23也可与安装板31螺纹连接。

请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，该摄像头同轴度补偿设备还包括用于移动治具600的治具平移机构5，治具平移机构5包括工作台51、与滑台滑动连接的抽屉52、以及驱动抽屉52滑动的抽屉驱动件53，治具600固定于抽屉52中。治具平移机构5的作用在于移动治具600，通过抽屉52将整个治具600拉出，便于工作人员更换治具600中的终端6，而且抽屉52可以防水防尘，将设备内部空间和外部空间隔离。抽屉驱动件53优选为笔型气缸。

请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，该摄像头同轴度补偿设备还包括用于插拔数据线的插拔机构9，插拔机构9包括插拔驱动件91、以及由插拔驱动件91驱动的数据插头92，插拔驱动件91与抽屉52连接。在该设备进行同轴度补偿时，数据插头92始终与终端6相插接，当需要更换终端6时，插拔机构9可以控制数据线拔出，并在更换另一终端6后，将数据线插入。插拔驱动件91优选为气缸。在其中一个实施例中，插拔驱动件91固定于抽屉52上，随抽屉52一同移动。

请参阅图3及图4，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，该摄像头同轴度补偿设备还包括刻度滑轨8，插拔驱动件91与刻度滑轨8滑动连接，刻度滑轨8的长度方向与抽屉52的滑动方向相垂直。插拔机构9可在刻度滑轨8上左右滑动，以调节数据插头92与治具600的相对位置，刻度滑轨8上设置有刻度，为插拔机构9的移动提供引导。插拔机构9设于刻度滑轨8上，可在刻度滑轨8上移动，当终端6的机型改变时，终端6的USB接口位置也相应改变，刻度滑轨8的设置使得插拔机构9中的数据插头92的水平位置可变，以适用于不同的终端6机型。更具体地，抽屉52上开设有抽屉长条孔520，滑轨固定件将刻度滑轨8固定于抽屉52上，当终端6的长度改变时，可移除刻度滑轨8固定件，移动整个刻度滑轨8，使数据插头92能够刚好插入终端6中。

请参阅图4及图5，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，治具600还包括用于固定终端6的卡爪机构7，卡爪机构7固定于抽屉52。由于终端6需要随治具600一同平移，需要使用卡爪机构7固定。卡爪机构7的数量可选为两个，分别设于终端6的左右两侧。在其他实施例中，治具600开设有用于容纳终端6的容纳腔，终端6放置于容纳腔中时，与治具600过盈配合，实现两者的相互固定。

请参阅图4及图5，作为本实用新型提供的摄像头同轴度补偿设备的一种具体实施方式，卡爪机构7包括固定连接于抽屉52的安装块71、固定于安装块71上的卡爪驱动件72、固定于卡爪驱动件72输出端的连杆73、以及与安装块71转动连接的转动卡爪74，转动卡爪74开设有供连杆73穿过的腰形孔。卡爪驱动件72可选为气缸，推动连杆73运动，连杆73带动转动卡爪74转动，使转动卡爪74的端部与终端6的表面压紧，从而将终端6固定于治具600上。转动卡爪74与安装块71转动连接，连杆73可控制转动卡爪74的转动角度，同时，与连杆73配合的腰形孔限制了转动卡爪74转动的极限位置。更具体地，卡爪驱动件72推动连杆73在水平方向上移动，连杆73水平设置且与卡爪驱动件72的输出轴相垂直，从而带动转动卡爪74在竖直平面上转动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.摄像头同轴度补偿设备，其特征在于，包括：

治具，用于承载被测试的终端；

标定机构，设于所述治具的顶部，所述标定机构包括层叠设置的测试卡和光源，还包括用于旋转所述测试卡及所述光源的角度调整组件，所述测试卡与所述治具相正对；

测试卡平移机构，用于使所述标定机构在水平方向上移动；

测试卡升降机构，用于使所述标定机构在竖直方向上移动。

2.如权利要求1所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：所述角度调整组件包括连接于所述测试卡平移机构的第一调节板、与所述第一调节板转动连接的第二调节板、以及用于固定所述第一调节板和所述第二调节板的第一紧固件，所述第二调节板与所述光源相连接，所述第一调节板的一侧设有弧形凸起部，所述第二调节板上开设有供所述弧形凸起部滑动的弧形凹槽。

3.如权利要求2所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：所述测试卡平移机构包括用于微调所述测试卡的位置的调节架、以及用于固定所述调节架和所述第二调节板的第二紧固件，所述调节架上开设有长条孔，所述第二紧固件穿过所述长条孔且与所述调节架固定，所述调节架与所述光源固定连接。

4.如权利要求2所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：所述测试卡平移机构还包括第一滑轨、与所述第一滑轨滑动连接的第二滑轨，所述第一调节板与所述第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨的长度方向与所述第二滑轨的长度方向相垂直。

5.如权利要求1所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：所述测试卡升降机构包括螺杆、以及固定于所述螺杆一端的调节轮，所述螺杆与所述标定机构螺纹连接。

6.如权利要求5所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：所述测试卡升降机构还包括导杆，所述导杆与所述螺杆相互平行，所述导杆上设有用于标识所述标定机构高度的刻度。

7.如权利要求1所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：还包括用于移动所述治具的治具平移机构，所述治具平移机构包括工作台、与所述工作台滑动连接的抽屉、以及驱动所述抽屉滑动的抽屉驱动件，所述治具固定于所述抽屉中。

8.如权利要求7所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：还包括用于插拔数据线的插拔机构，所述插拔机构包括插拔驱动件、以及由所述插拔驱动件驱动的数据插头，所述插拔驱动件与所述抽屉连接。

9.如权利要求8所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：还包括刻度滑轨，所述插拔驱动件滑动连接于所述刻度滑轨，所述刻度滑轨的长度方向与抽屉的滑动方向垂直。

10.如权利要求9所述的摄像头同轴度补偿设备，其特征在于：还包括用于固定所述刻度滑轨的滑轨固定件，所述抽屉上开设有抽屉长条孔，所述滑轨固定件穿过所述滑轨、所述抽屉长条孔且与所述抽屉固定连接。