CN203502427U - 加样机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加样机械臂，包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构组成的三维运动平台和加样针，所述Y轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装于所述Y轴运动机构上，所述加样针安装于所述Z轴运动机构上。本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的加样机械臂包括由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成的三维运动平台和加样针，且通过三维运动平台能将加样针自动移动到所述三维运动平台的移动范围内的任何位置，无需人工操作，省时省力。

Description

加样机械臂

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂，尤其涉及一种加样机械臂。

背景技术

目前，血液检查被广泛应用于疾病的诊断、疗效观察等项目中。且血液检查一般需要加入不同的试剂，以检测血液中的各成分含量。现有技术中，当血液采集完毕以后，一般由医生对每个样本添加不同的定量的试剂，这种人工操作方式耗时耗力，且添加的试剂量也无法精确控制。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种能自动进行试剂添加的加样机械臂。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种加样机械臂，包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构组成的三维运动平台和加样针，所述Y轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装于所述Y轴运动机构上，所述加样针安装于所述Z轴运动机构上。

可选的，所述X轴运动机构包括：支架、X轴电机、X轴惰轮、X轴同步带和X轴导轨；所述X轴电机和X轴惰轮安装于所述支架上，且所述X轴电机通过X轴同步带传动连接所述X轴惰轮；所述X轴导轨安装于所述支架上。

可选的，所述X轴运动机构还包括设置于所述支架上的X轴同步带张紧装置。

可选的，所述Y轴运动机构包括：Y轴运动支撑板、Y轴电机、Y轴惰轮、Y轴同步带、Y轴运动压板和Y轴导轨；所述Y轴运动支撑板可滑动地固定于所述X轴导轨上，所述Y轴电机和Y轴惰轮固定于所述Y轴运动支撑板上，所述Y轴电机通过所述Y轴同步带传动连接所述Y轴惰轮，所述Y轴运动压板将X轴同步带固定于所述Y轴运动支撑板上，所述Y轴导轨安装于所述Y轴运动支撑板上。

可选的，所述Z轴运动机构包括：Z轴运动支撑板、Z轴电机、Z轴惰轮、Z轴同步带、Z轴运动压板和Z轴导轨；所述Z轴运动支撑板可滑动地固定于所述Y轴导轨上，所述Z轴电机和Z轴惰轮固定于所述Z轴运动支撑板上，所述Z轴电机通过所述Z轴同步带传动连接所述Z轴惰轮，所述Z轴运动压板将Y轴同步带固定于所述Z轴运动支撑板上，所述Z轴导轨安装于所述Z轴运动支撑板上。

可选的，所述加样机械臂还包括加样针夹持装置和Z轴同步带压板，所述加样针夹持装置可滑动地固定于所述Z轴导轨上，所述Z轴同步带压板将Z轴同步带固定于所述加样针夹持装置上，所述加样针固定于所述加样针夹持装置上。

可选的，所述Y轴运动机构为多个，所述多个Y轴运动机构分别可滑动地设置于所述X轴导轨上。

可选的，所述Z轴运动机构包括多个Z轴导轨，且所述加样针夹持装置为多个，所述多个加样针夹持装置分别可滑动地设置于所述多个Z轴导轨上。

可选的，所述Y轴运动机构还包括设置于所述Y轴运动支撑板上的滚轮。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的加样机械臂包括由X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构组成的三维运动平台和加样针，且通过三维运动平台能将加样针自动移动到所述三维运动平台的移动范围内的任何位置，无需人工操作，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型的加样机械臂结构示意图；

图2为本实用新型的加样机械臂的X轴运动机构结构示意图；

图3为本实用新型的加样机械臂的Y轴运动机构结构示意图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5本实用新型的加样机械臂的Z轴运动机构结构示意图；

图6为本实用新型的加样针加持装置的结构示意图；

图中标记示意为：1-X轴运动机构；2-Y轴运动机构；3-Z轴运动机构；4-加样针；5-加样针夹持装置；6-Z轴同步带压板；101-支架；102-X轴电机；103-X轴惰轮；104-X轴同步带；105-X轴导轨；106-X轴同步带张紧装置；201-Y轴运动支撑板；202-Y轴电机；203-Y轴惰轮；204-Y轴同步带；205-Y轴运动压板；206-Y轴导轨；207-滚轮；301-Z轴运动支撑板；302-Z轴电机；303-Z轴惰轮；304-Z轴同步带；305-Z轴运动压板；306-Z轴导轨。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

参考图1，本实施例提供了一种加样机械臂，包括由X轴运动机构1、Y轴运动机构2、Z轴运动机构3组成的三维运动平台和加样针4，所述Y轴运动机构2安装于所述X轴运动机构1上，所述Z轴运动机构3安装于所述Y轴运动机构2上，所述加样针4安装于所述Z轴运动机构3上。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的加样机械臂包括由X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3组成的三维运动平台和加样针4，且通过三维运动平台能将加样针4自动移动到所述三维运动平台的移动范围内的任何位置，无需人工操作，省时省力。

参考图2，本实施例中，可选的，所述X轴运动机构1包括：支架101、X轴电机102、X轴惰轮103、X轴同步带104和X轴导轨105；所述X轴电机102和X轴惰轮103安装于所述支架101上，且所述X轴电机102通过X轴同步带104传动连接所述X轴惰轮103；所述X轴导轨105安装于所述支架101上。

通过X轴电机和X轴惰轮使X轴同步带104运动，上述结构实现所述X轴运动机构1，结构简单，且刚性较大，在保证所述X轴导轨105的自身精度的前提下，所述X轴运动机构1的精度也较高。

本实施例中，可选的，所述X轴运动机构1还包括设置于所述支架101上的X轴同步带张紧装置106，以张紧所述X轴同步带104。

参考图3和图4，本实施例中，可选的，所述Y轴运动机构2包括：Y轴运动支撑板201、Y轴电机202、Y轴惰轮203、Y轴同步带204、Y轴运动压板205和Y轴导轨206；所述Y轴运动支撑板201可滑动地固定于所述X轴导轨105上，所述Y轴电机202和Y轴惰轮203固定于所述Y轴运动支撑板201上，所述Y轴电机202通过所述Y轴同步带204传动连接所述Y轴惰轮203，所述Y轴运动压板205将X轴同步带104固定于所述Y轴运动支撑板201上，所述Y轴导轨206安装于所述Y轴运动支撑板201上。

通过Y轴运动压板205将所述X轴同步带104固定于Y轴运动支撑板201上，以实现所述X轴同步带104带动所述Y轴运动支撑板201沿X轴导轨105的直线运动，实现Y轴运动机构2在所述X轴运动机构1之上的运动，且本Y轴运动机构2结构简单，且刚度大。

参考图5，本实施例中，可选的，所述Z轴运动机构3包括：Z轴运动支撑板301、Z轴电机302、Z轴惰轮303、Z轴同步带304、Z轴运动压板305和Z轴导轨306；所述Z轴运动支撑板301可滑动地固定于所述Y轴导轨206上，所述Z轴电机302和Z轴惰轮303固定于所述Z轴运动支撑板301上，所述Z轴电机302通过所述Z轴同步带304传动连接所述Z轴惰轮303，所述Z轴运动压板305将Y轴同步带204固定于所述Z轴运动支撑板301上，所述Z轴导轨306安装于所述Z轴运动支撑板301上。

通过Z轴运动压板305将所述Y轴同步带204固定于Z轴运动支撑板301上，以实现所述Y轴同步带204带动所述Z轴运动支撑板301沿Y轴导轨206的直线运动，实现Z轴运动机构3在所述Y轴运动机构2之上的运动，且本Z轴运动机构3结构简单，且刚度大。

参考图6，本实施例中，可选的，还包括加样针夹持装置5和Z轴同步带压板6，所述加样针夹持装置5可滑动地固定于所述Z轴导轨306上，所述Z轴同步带压板6将Z轴同步带304固定于所述加样针夹持装置5上，所述加样针4固定于所述加样针夹持装置5上，以通过所述Z轴同步带304带动所述加样针4沿Z轴运动。

参考图1，本实施例中，可选的，所述Y轴运动机构2为多个，所述多个Y轴运动机构2分别可滑动地设置于所述X轴导轨上，以使得所述加样机械臂可携带多个加样针4。

本实施例中，可选的，所述Z轴运动机构3包括多个Z轴导轨306，且所述加样针夹持装置5为多个，所述多个加样针夹持装置5分别可滑动地设置于所述多个Z轴导轨306上，以实现针对一个Z轴运动机构3，携带多个加样针4，此时不同的试剂可以用不同的加样针4进行加样，可以有效的防治使用同一个加样针时的交叉感染，并且维护方便，提高了工作效率。

参考图3，本实施例中，可选的，所述Y轴运动机构2还包括设置于所述Y轴运动支撑板201上的滚轮207，所述滚轮207在所述支架101上滚动，以提高所述Y轴运动机构2在所述X轴运动机构1上的运动稳定性。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种加样机械臂，其特征在于，包括由X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构组成的三维运动平台和加样针，所述Y轴运动机构安装于所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构安装于所述Y轴运动机构上，所述加样针安装于所述Z轴运动机构上。

2.根据权利要求1所述的加样机械臂，其特征在于，所述X轴运动机构包括：支架、X轴电机、X轴惰轮、X轴同步带和X轴导轨；所述X轴电机和X轴惰轮安装于所述支架上，且所述X轴电机通过X轴同步带传动连接所述X轴惰轮；所述X轴导轨安装于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的加样机械臂，其特征在于，所述X轴运动机构还包括设置于所述支架上的X轴同步带张紧装置。

4.根据权利要求2所述的加样机械臂，其特征在于，所述Y轴运动机构包括：Y轴运动支撑板、Y轴电机、Y轴惰轮、Y轴同步带、Y轴运动压板和Y轴导轨；所述Y轴运动支撑板可滑动地固定于所述X轴导轨上，所述Y轴电机和Y轴惰轮固定于所述Y轴运动支撑板上，所述Y轴电机通过所述Y轴同步带传动连接所述Y轴惰轮，所述Y轴运动压板将X轴同步带固定于所述Y轴运动支撑板上，所述Y轴导轨安装于所述Y轴运动支撑板上。

5.根据权利要求4所述的加样机械臂，其特征在于，所述Z轴运动机构包括：Z轴运动支撑板、Z轴电机、Z轴惰轮、Z轴同步带、Z轴运动压板和Z轴导轨；所述Z轴运动支撑板可滑动地固定于所述Y轴导轨上，所述Z轴电机和Z轴惰轮固定于所述Z轴运动支撑板上，所述Z轴电机通过所述Z轴同步带传动连接所述Z轴惰轮，所述Z轴运动压板将Y轴同步带固定于所述Z轴运动支撑板上，所述Z轴导轨安装于所述Z轴运动支撑板上。

6.根据权利要求5所述的加样机械臂，其特征在于，还包括加样针夹持装置和Z轴同步带压板，所述加样针夹持装置可滑动地固定于所述Z轴导轨上，所述Z轴同步带压板将Z轴同步带固定于所述加样针夹持装置上，所述加样针固定于所述加样针夹持装置上。

7.根据权利要求5所述的加样机械臂，其特征在于，所述Y轴运动机构为多个，所述多个Y轴运动机构分别可滑动地设置于所述X轴导轨上。

8.根据权利要求7所述的加样机械臂，其特征在于，所述Z轴运动机构包括多个Z轴导轨，且所述加样针夹持装置为多个，所述多个加样针夹持装置分别可滑动地设置于所述多个Z轴导轨上。

9.根据权利要求4所述的加样机械臂，其特征在于，所述Y轴运动机构还包括设置于所述Y轴运动支撑板上的滚轮。

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