CN209583062U - 一种自动纸箱拆垛开箱系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置、拆垛机器人、拆垛夹具、定位夹紧装置和输出滚筒输送线；通过拆垛机器人及其末端执行器上的拆垛夹具，方便灵活的实现满垛拆垛、纸箱开箱去盖，提高生产率，节省人工，通过定位夹紧装置上的扫码枪进行识别分类，将物料信息录入系统，最终抓取输出泡沫盒上料，去除了人工搬运，降低硅片损失，提高工作效率和质量，且信息化录入，提高了产品的可追溯性。

Description

一种自动纸箱拆垛开箱系统

技术领域

本实用新型涉及一种自动纸箱拆垛开箱系统，特别涉及一种纸箱拆垛开盖设备，属于太阳能光伏设备技术领域。

背景技术

由于黑硅片属于易碎品，在运输途中为了避免损坏，采用泡沫盒将黑硅片装起来,再装箱码垛运输；而在接收端，需要员工从来料整垛托盘上，将纸箱搬运至工作台，再打开纸箱取出泡沫盒，劳动强度大，效率不高，人员依赖性强。

实用新型内容

为解决现有技术中黑硅片的接收端人员依懒性强的缺陷，本实用新型提供一种自动纸箱拆垛开箱系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置、拆垛机器人、拆垛夹具、定位夹紧装置和输出滚筒输送线；

所述拆垛夹具包括夹具主体框架和设置在夹具主体框架上的切割刀片、真空电磁阀组和负压表及设置在夹具主体框架底部的伸缩吸盘；所述拆垛夹具用于纸箱整体搬运、纸箱切割及抓取纸箱内部物品；真空电磁阀组用于控制吸盘的抓取或释放物品，负压表用于表征伸缩吸盘的吸力的大小。

所述定位夹紧装置设置在输出滚筒输送线的靠近拆垛机器人的一端；保证了纸箱可以快速定位，以固定边做定位夹紧；定位夹紧装置与拆垛机器人旋转中心成一定距离，保证了拆垛机器人在抓取放置纸箱及其切割纸箱时，无干涉和奇异点的出现；

所述输出滚筒输送线包括驱动电机和滚筒；

所述拆垛夹具设置在拆垛机器人的末端执行器上，实现多种角度多种抓取方式的功能；拆垛机器人设置在输出滚筒输送线与栈板导向装置之间，确拆垛机器人的臂展在吸取纸箱时不超出行程；

进一步的，在设备外还设置有安全防护围栏。

进一步的，所述栈板导向装置安装在地面上，由左导向杆、止推板和右导向杆组成。

进一步的，所述拆垛机器人由机器人底座、机器人主体和管线包组成。

进一步的，所述定位夹紧装置由第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和扫码枪组成；所述第一夹紧气缸设置在输出滚筒输送线的侧面，所述第二夹紧气缸设置在输出滚筒输送线的端部。

本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型结构新颖，操作简单，使用方便，通过拆垛机器人及其末端执行器上的拆垛夹具，方便灵活的实现满垛拆垛、纸箱开箱去盖，提高生产率，节省人工，通过扫码枪进行识别分类，将物料信息录入系统，最终抓取输出泡沫盒上料，去除了人工搬运，降低硅片损失，提高工作效率和质量，且信息化录入，提高了产品的可追溯性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的拆垛夹具的结构示意图；

其中、1栈板导向装置；2、拆垛机器人；3、拆垛夹具；4、定位夹紧装置；5、输出滚筒输送线；6、安全防护围栏；7；左导向杆；8、止推板；9、右导向杆；10、机器人底座；11、机器人主体；12、管线包；14、第一夹紧气缸；13、第二夹紧气缸；15、扫码枪；16、驱动电机；17、滚筒；18、伸缩吸盘；19、真空电磁阀组；20、负压表；21、夹具主体；22、切割刀片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

一种自动纸箱拆垛开箱系统，包括栈板导向装置1、拆垛机器人2、拆垛夹具3、定位夹紧装置4、输出滚筒输送线5和安全防护围栏6；

拆垛夹具3包括夹具主体框架21和设置在夹具主体框架21上的切割刀片22、真空电磁阀组19和负压表20及设置在夹具主体框架21底部的伸缩吸盘18；

拆垛夹具3设置在拆垛机器人2的末端执行器上；拆垛机器人2设置在输出滚筒输送线5与栈板导向装置之间。定位夹紧装置4设置在输出滚筒输送线5的靠近拆垛机器人2的一端；输出滚筒输送线5包括驱动电机16和滚筒17；

栈板导向装置1安装在地面上，由左导向杆7、止推板8和右导向杆9组成；拆垛机器人2由机器人底座10、机器人主体11和管线包12组成。

定位夹紧装置4由第一夹紧气缸13、第二夹紧气缸14和扫码枪15组成；第一夹紧气缸14设置在输出滚筒输送线5的侧面，第二夹紧气缸13设置在输出滚筒输送线5的端部。

使用时，通过人工或叉车将整托纸箱物料送入栈板导向装置中，拆垛机器人利用其末端执行器上的拆垛夹具将单个纸箱放置在定位夹紧装置中，拆垛机器人调整拆垛夹具竖直，其切割刀片呈水平状态，然后拆垛机器人带动拆垛夹具下降至纸箱切割切入点，沿纸箱四边预先生成的路径做四边切割上盖；当完成切割后，拆垛机器人调整拆垛夹具呈水平状态，其伸缩吸盘吸取纸箱上盖放置于输出滚筒输送线上，最后拆垛机器人带动拆垛夹具，用伸缩吸盘吸取纸箱内的泡沫盒，使其两两为一组，从纸箱中取出放置于下一工序工位中；不断重复吸取直至吸取完箱内的泡沫盒，完成整套流程，通过定位夹紧装置上的扫码枪进行纸箱条码识别，将物料信息录入系统，去除了人工搬运，降低硅片损失，提高工作效率和质量。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，包括栈板导向装置(1)、拆垛机器人(2)、拆垛夹具(3)、定位夹紧装置(4)和输出滚筒输送线(5)；

所述拆垛夹具(3)包括夹具主体框架(21)和设置在夹具主体框架(21)上的切割刀片(22)、真空电磁阀组(19)和负压表(20)及设置在夹具主体框架(21)底部的伸缩吸盘(18)；所述拆垛夹具(3)用于纸箱整体搬运、纸箱切割及抓取纸箱内部物品；

所述定位夹紧装置(4)设置在输出滚筒输送线(5)的靠近拆垛机器人(2)的一端；

所述输出滚筒输送线(5)包括驱动电机(16)和滚筒(17)；

所述拆垛夹具(3)设置在拆垛机器人(2)的末端执行器上；拆垛机器人(2)设置在输出滚筒输送线(5)与栈板导向装置(1)之间。

2.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，还包括设置在设备外围的安全防护围栏(6)。

3.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述栈板导向装置(1)安装在地面上，由左导向杆(7)、止推板(8)和右导向杆(9)组成。

4.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述拆垛机器人(2)由机器人底座(10)、机器人主体(11)和管线包(12)组成。

5.如权利要求1所述的自动纸箱拆垛开箱系统，其特征在于，所述定位夹紧装置由第一夹紧气缸(14)、第二夹紧气缸(13)和扫码枪(15)组成；所述第一夹紧气缸(14)设置在输出滚筒输送线(5)的侧面，所述第二夹紧气缸(13)设置在输出滚筒输送线(5)的端部。