CN111747080A - 一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，包括旋转台和支撑架，所述旋转台的顶端活动安装有自动台，且自动台的周向表面至少安装有两个可伸缩的输送杆，所述输送杆的末端活动夹持有收集框，所述收集框由套框和安装在套框下方的活动框构成，所述活动框的底端安装有抓柄，所述支撑架的内部安装有辅助缸，辅助缸的顶端安装有对抓柄活动夹持的连接机构，所述支撑架的顶端安装有收集台，所述支撑架与支撑架的连接处设置有卡槽架。本发明通过设置有一系列的结构，使得该装置在口罩机生产过程中，借助自动化操作，将落料的片状口罩进行统一堆叠且整齐的收集，便于对口罩进行后续处理操作，如安装耳绳等，提高口罩加工效率。

Description

一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置

技术领域

本发明涉及口罩加工技术领域，具体为一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置。

背景技术

口罩机是将多层无纺布通过热压、折叠成型，超声波焊接，废料切除，耳带鼻梁条焊接等工序制造出具有一定过滤性能的各种口罩，根据实际生产的口罩种类不同，往往需要相对使用不同的口罩机，如:平面口罩机、杯型口罩机、鸭嘴型口罩机等。

因平面口罩的市场需求较大，由此平面口罩机的应用较为广泛，在实际生产中，焊接成片状的口罩或未进行耳绳安装的口罩，在陆陆续续经口罩机的传送带导出时，为了对片状口罩进行收集，往往是借助转运车或转运篮放置在口罩机输出口位置，接住落下的口罩，而整个收集过程，口罩完全杂乱无章的落在转运车或转运篮中，在后续加工工艺中，需要人工将口罩取出并进行整齐的处理，浪费较多人力的同时，实际生产效率较低，不利于工厂加工使用。

现有技术中，为针对口罩的收集问题，会在口罩机的输出口单独另设一个传送带，并配备对片状口罩落下的引导部件，保证口罩整齐的落在传送带上，而整个过程中，虽然解决了口罩整齐收集的问题，可在后续过程中，还需人工将均摊在传送带上的口罩立起，借助人工将口罩统一整齐转运或放置在转运篮等容器上收集，在口罩机生产快速的情况下，相同时间下，工人收集口罩工作次数增多，由此造成较大的劳动力负担，依旧存在生产效率较低的问题，无法实现自动化整理效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，包括旋转台和处于旋转台一侧的支撑架，所述旋转台的顶端活动安装有自动台，且自动台的周向表面至少安装有两个可伸缩的输送杆，所述输送杆的末端活动夹持有收集框，所述收集框由套框和安装在套框下方的活动框构成，且套框与活动框可上下相对运动伸缩，所述活动框的底端安装有抓柄，所述支撑架为三角支撑板件，且支撑架的内部安装有辅助缸，辅助缸的顶端安装有对抓柄活动夹持的连接机构，所述支撑架的顶端安装有收集台，所述支撑架与支撑架的连接处设置有卡槽架，且卡槽架与收集框的顶端表面框架配合使用，所述收集台的顶端设置有开口，且开口处安装有斜向上延伸的引导架，所述引导架的表面通过滚棍安装有输送带。

优选的，所述输送杆的末端安装有气动手指，气动手指的末端对收集框顶端的一侧框体进行夹持。

优选的，所述套框的底端内部设置有限位槽，限位槽的内部限位安装有限位板，限位板的末端向外延伸至活动框表面。

优选的，所述抓柄的底端呈锥形面，且连接机构包括套筒和控制部件，套筒安装在辅助缸的顶端，套筒的顶端设置有装配槽，且装配槽与抓柄底端锥形面配合使用。

优选的，所述套筒的表面设置有左右方位导通的对齐槽口，且控制部件安装在对齐槽口下方的套筒表面。

优选的，所述控制部件包括控制推杆和卡板，控制推杆安装在对齐槽口下方的套筒表面，卡板安装在控制推杆的末端，且卡板经对齐槽口进行横向延伸。

优选的，所述自动台的顶端安装有装配台。

优选的，所述引导架的末端安装有装配架，装配架呈工字型布设，且输送带的顶端通过滚棍安装在装配架内部，装配架的滚棍表面安装有输送电机。

优选的，所述输送带顶端与装配架顶端表面的间隙处安装有搭板，搭板顶端表面斜向下布设。

优选的，所述输送带下方的引导架内部安装有导向槽板，导向槽板的末端斜向下延伸至收集台内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本口罩生产用出料口片料自动化处理装置，通过旋转台，可借助外部动力设备，带动自动台进行旋转运动，进而使得其上的输送杆位置发生改变，达到换位的效果，便于进行连续的自动化操作，并通过气动手指，可对收集框顶端进行夹持或放开操作，进而对收集框进行更换或安装等操作，通过伸缩杆，可带动气动手指乃至收集框进行左右方位的运动，便于将收集框定量移动至卡槽架表面，形成对收集框的限位安装效果，便于对后续口罩自上而下的收集操作。

2、本口罩生产用出料口片料自动化处理装置，通过收集框，内部尺寸略大于口罩尺寸，可在实际使用时，对口罩自上而下进行收集，形成整齐堆叠效果，区别于现有技术中口罩从口罩机传送带导出后散乱盛装在装运车内，可对口罩进行上下方位的整齐堆叠收集，避免后续依靠人工整理口罩，并方便后续安装口罩耳绳的的操作，提高加工效率，并在存在多个输送杆的情况下，方便后续连续性的更换多个收集框，实现连续生产的效果，通过套框，和活动框，二者组合可借助伸缩部件相互运动，进而改变整个收集框的上下尺寸，可在初始收集的情况下，缩短片状口罩进入收集框的下坠行程，减小口罩受自重下坠时造成翻转或跑位等不良现象发生。

3、本口罩生产用出料口片料自动化处理装置，通过抓柄，和装配槽结合使用，可相互装配，并在限位的情况下，可使得辅助缸在上下伸缩的情况下，带动活动框进行上下运动，进而对整个收集框的大小进行控制，便于实际操作的进行，通过控制推杆，可推动卡板沿对齐槽口进行左右方位的运动，使得卡板对抓柄的锥形面顶端进行限位卡紧，使得整个抓柄与套筒乃至辅助缸限位连接，便于辅助缸带动活动框进行运动。

4、本口罩生产用出料口片料自动化处理装置，通过输送带，可对从口罩机输送带上排出的口罩进行直接的承接和继续向下输送，整体长度和倾斜程度较小，并和引导架结合使用，引导架为上宽下窄的槽板，对输送带进行支撑的同时，可对向下输送的片状口罩进行引导，调整口罩整体位置，如保证口罩小端面朝下运动，便于后续收集，并通过导向槽板，整体呈上宽下窄的喇叭状，对从输送带下窄的片状口罩承接后，对口罩进行引导，配合收集台顶端开口的内壁，引导口罩呈一定位置状态向下落在收集框内进行收集操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的自动台俯视结构示意图；

图3为本发明的承接台侧视结构示意图；

图4为图3的内部结构示意图；

图5为本发明的收集框内部结构示意图；

图6为本发明的辅助缸顶端区域内部结构示意图。

图中：1、旋转台；2、自动台；3、输送杆；4、装配台；5、气动手指；6、引导架；7、搭板；8、装配架；9、收集台；10、辅助缸；11、支撑架；12、收集框；1201、活动框；1202、套框；13、输送电机；14、卡槽架；15、输送带；16、导向槽板；17、限位板；18、限位槽；19、抓柄；20、控制推杆；21、对齐槽口；22、套筒；23、卡板；24、装配槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图6所示，本实施例口罩生产用出料口片料自动化处理装置，包括旋转台1和处于旋转台1一侧的支撑架11，旋转台1与支撑架11之间存在一定的间距，而旋转台1内安装有特定的步进电机作为其动力来源，旋转台1的顶端通过轴承活动安装有自动台2，可由旋转台1内电机带动自动台2进行特定角度的旋转运动，且自动台2的周向表面至少安装有两个可伸缩的输送杆3，如呈九十度间距均匀分布四个输送杆3，而输送杆3自身可选用伸缩气缸、液压缸或电动推杆等一些可实现自动控制的杆件，输送杆3的末端活动夹持有收集框12，顶端设置有开口，内部尺寸略大于口罩尺寸，可在实际使用时，口罩自上而下可与收集框12内壁进行限位和引导，进而进行收集，形成上下方位的整齐堆叠效果，区别于现有技术中口罩从口罩机传送带导出后散乱盛装在装运车内，可对口罩进行上下方位的整齐堆叠收集，避免后续依靠人工整理口罩，并方便后续安装口罩耳绳的的操作，提高加工效率，收集框12由套框1202和安装在套框1202下方的活动框1201构成，且套框1202与活动框1201可上下相对运动伸缩，实际活动框1201的外表面尺寸略小于套框1202的内壁尺寸，在受力时，活动框1201可沿套框1202的内壁进行上下运动，由此达到伸缩效果，活动框1201的底端安装有抓柄19，主要为一个圆柱部件，支撑架11为三角支撑板件，即仅存在两相邻且相互垂直的侧面，自身为敞开部件，收集框12可直接经输送杆3输送至支撑架11内部，且支撑架11的内部安装有辅助缸10，可选用一般的伸缩气缸，可受外部气动控制部件进行上下伸缩运动，辅助缸10的顶端安装有对抓柄19活动夹持的连接机构，由此实现辅助缸10与抓柄19的连接效果，带动活动框1201受力运动，支撑架11的顶端安装有收集台9，为上下导通的台架结构，支撑架11与支撑架11的连接处设置有卡槽架14，实际为支撑架11与支撑架11导通处安装有一个两个相对布设的L型槽板，且卡槽架14与收集框12的顶端表面框架配合使用，收集框12顶端框架可进入卡槽架14内部，由槽板进行支撑和限位，收集台9的顶端设置有开口，开口形成一个上宽下窄的斜面引导腔体，便于对自上而下的片状口罩进行收集，且开口处安装有斜向上延伸的引导架6，引导架6作为限位安装部件使用，引导架6为上宽下窄的槽板，可对向下输送的片状口罩进行引导，调整口罩整体位置，如保证口罩小端面朝下运动，便于后续收集，引导架6的表面通过滚棍安装有输送带15，输送带15尺寸与引导架6最窄处尺寸接近，且略大于口罩尺寸，可对自上而下的口罩进行输送，便于借助引导架6进行运动。

具体的，输送杆3的末端安装有气动手指5，气动手指5的末端对收集框12顶端的一侧框体进行夹持，气动手指5是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，而当输送杆3为气缸部件时，可与输送杆3分别安装不同的气动控制管路，对收集框12进行夹持或松开操作，便于借助输送杆3带动收集框12运动。

进一步的，套框1202的底端内部设置有限位槽18，限位槽18延伸至套框1202底端形成开口，限位槽18的内部限位安装有限位板17，二者通过滑槽限位装配，存在一定的摩擦力，可在受力的情况下，限位板17沿限位槽18进行上下运动，限位板17的末端向外延伸至活动框1201表面，当活动框1201套接在套框1202内部，限位板17和限位槽18的相互作用可对活动框1201进行上下运动的引导，限位板17可活动范围为活动框1201的可活动范围。

进一步的，抓柄19圆柱部件的底端呈锥形面，由此存在阶梯区域，且连接机构包括套筒22和控制部件，套筒22安装在辅助缸10的顶端，开口向上，套筒22的顶端设置有装配槽24，且装配槽24与抓柄19底端锥形面配合使用，实际使用时抓柄19的底端经套筒22顶端开口进入其中，使得锥形面与装配槽24顶紧接触。

进一步的，套筒22的表面设置有左右方位导通的对齐槽口21，相互不连续，且控制部件安装在对齐槽口21下方的套筒22表面，实际控制部件可沿对齐槽口21进行左右运动，实际高度较高于抓柄19锥形面的最高处。

进一步的，控制部件包括控制推杆20和卡板23，控制推杆20安装在对齐槽口21下方的套筒22表面，控制推杆20为小型的伸缩杆件，可选用一般的电动推杆，如型号为XTL150的电动推杆，可将自带电机的旋转运动转化为直线运动，卡板23安装在控制推杆20的输出杆的末端，且卡板23经对齐槽口21进行横向延伸，可由控制推杆20推动卡板23进行左右方位运动，并由对齐槽口21对卡板23进行限位，卡板23的表面设置有与抓柄19圆柱区域配合的开口槽，避免卡板23与抓柄19接触，卡板23底端对抓柄19的锥形面顶端进行限位卡紧，使得整个抓柄19与套筒22乃至辅助缸10限位连接，便于辅助缸10带动活动框1201进行运动。

进一步的，自动台2的顶端中心位置处安装有装配台4，当存在多个输送杆3时，可将输送杆3所使用的电缆或输气管等统一活动装配在装配台4上，并预留有较大的长度，且其表面可安装控制部件，如控制器等，便于实际操作。

进一步的，引导架6的末端安装有装配架8，装配架8呈工字型布设，靠近输送带15的方向安装轴座，而另一端可通过螺栓等固定安装在口罩机传送带导出口处的机架上，使得装配架8的顶端靠近口罩机输出口，且输送带15的顶端通过滚棍安装在装配架8内部，从口罩机传送带落下的片状口罩存在一定惯性，可直接落在输送带15上，由输送带15进行继续向下输送，装配架8的滚棍表面安装有输送电机13，输送电机13可选用一般的调速电机，配备有控制器，可在通电情况下，带动输送带15进行运动。

进一步的，输送带15顶端与装配架8顶端表面的间隙处安装有搭板7，搭板7顶端表面斜向下布设，作为一个承接件引导作用，避免口罩因特殊情况卡在输送带15与口罩机传送带的间隙处。

更进一步的，输送带15下方的引导架6内部安装有导向槽板16，导向槽板16，整体呈上宽下窄的喇叭状，导向槽板16的末端斜向下延伸至收集台9内部，对从输送带15落下的片状口罩承接，因整体呈喇叭状，在口罩偏位向上运动时可由其内壁对口罩进行遮挡，并对口罩进行引导，配合收集台9顶端开口上宽下窄的引导内壁，收集台9的末端内壁形状近似口罩的外形尺寸，引导口罩呈水平状或接近水平位置状态向下落在收集框12内进行收集操作。

本实施例的使用方法为：整个装置的动力部件中，如输送杆3和辅助缸10可选用伸缩气缸类部件，并为输送杆3、辅助缸10和气动手指5接通外部气体来源，并配备气动控制部件，并留有较长的预留气管路，通过导线为旋转台1的电机、控制推杆20和输送电机13等提供所需的电能，形成电气控制系统，在实际操作时，整个过程操作时，为保证连续性，可将多个空的收集框12放置在统一位置，由气动手指5对空的收集框12进行夹持后，控制旋转台1旋转90°，使得空的收集框12正对卡槽架14开口方位，输送杆3伸长，受其行程控制开关影响，可使得收集框12进入卡槽架14内部，并顶紧卡槽架14，使得卡槽架14开口与收集台9开口末端对齐，受卡槽架14的限位作用，此时抓柄19正处于套筒22的正上方，可启动辅助缸10向上伸展，使得抓柄19与装配槽24配合后，辅助缸10持续伸展至特定行程时，限位板17完成进入限位槽18内部，整个收集框12为最小状态，控制推杆20推动卡板23沿对齐槽口21运动，使得卡板23对抓柄19进行限位控制，与此同时，口罩机在生产片状的口罩，口罩经其传送带出口导出，并落在了下方的输送带15上，输送电机13启动输送带15带动片状口罩向下运动，受上宽下窄的引导架6结构影响，对片状口罩方位进行引导，使得其小端面朝下运动，并经导向槽板16和收集台9的开口内腔引导后，口罩呈水平状态落在收集框12内部，随后口罩不断上下整齐堆叠，受口罩自重，口罩缓缓进入收集框12内部存储，而此时整个收集框12深度较小，可避免口罩向下运动时因摩擦等造成翻转或弯折等不良现象发生，并尽量保证收集框12内壁光滑，可缓缓的再次启动辅助缸10收缩，因卡板23的限位控制，可同步带动活动框1201缓缓向下运动，进而缓缓增大整个收集框12的深度，增大存储容量，为保证堆叠紧实，可借助外部杆件推动口罩片向下运动，当活动框1201运动至最低位，并收集至一定数量后，可由控制器使得控制推杆20和卡板23回位，辅助缸10收缩，整个抓柄19与套筒22分离，减缓输送电机13转速，使得输送带15缓缓运动，口罩落下的间距变大，与此同时可启动输送杆3快速回缩，带动收集框12从卡槽架14内分离，当回缩至分离的瞬间，自动台2的电机快速旋转至90°，将另一输送杆3移动至与卡槽架14对齐的位置，并将另一空的活动框1201推送入卡槽架14内部，使得新的活动框1201对自上而下的口罩陆陆续续收集，而之前收集完的输送杆3运转90°后，其所在位置可设置一个传送带，气动手指5放开收集好的收集框12，收集框12直接落在传送带上进行输送，而在后续操作，特别是在需要借助人工将收集框12内口罩导出时，除从收集框12内统一拿取外，还可直接克服限位板17与限位槽18之间摩擦力，使得整个收集框12缩小，进而便于将口罩直接从收集框12内推出。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：包括旋转台(1)和处于旋转台(1)一侧的支撑架(11)，所述旋转台(1)的顶端活动安装有自动台(2)，且自动台(2)的周向表面至少安装有两个可伸缩的输送杆(3)，所述输送杆(3)的末端活动夹持有收集框(12)，所述收集框(12)由套框(1202)和安装在套框(1202)下方的活动框(1201)构成，且套框(1202)与活动框(1201)可上下相对运动伸缩，所述活动框(1201)的底端安装有抓柄(19)，所述支撑架(11)为三角支撑板件，且支撑架(11)的内部安装有辅助缸(10)，辅助缸(10)的顶端安装有对抓柄(19)活动夹持的连接机构，所述支撑架(11)的顶端安装有收集台(9)，所述支撑架(11)与支撑架(11)的连接处设置有卡槽架(14)，且卡槽架(14)与收集框(12)的顶端表面框架配合使用，所述收集台(9)的顶端设置有开口，且开口处安装有斜向上延伸的引导架(6)，所述引导架(6)的表面通过滚棍安装有输送带(15)。

2.根据权利要求1所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述输送杆(3)的末端安装有气动手指(5)，气动手指(5)的末端对收集框(12)顶端的一侧框体进行夹持。

3.根据权利要求1所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述套框(1202)的底端内部设置有限位槽(18)，限位槽(18)的内部限位安装有限位板(17)，限位板(17)的末端向外延伸至活动框(1201)表面。

4.根据权利要求1所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述抓柄(19)的底端呈锥形面，且连接机构包括套筒(22)和控制部件，套筒(22)安装在辅助缸(10)的顶端，套筒(22)的顶端设置有装配槽(24)，且装配槽(24)与抓柄(19)底端锥形面配合使用。

5.根据权利要求4所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述套筒(22)的表面设置有左右方位导通的对齐槽口(21)，且控制部件安装在对齐槽口(21)下方的套筒(22)表面。

6.根据权利要求5所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述控制部件包括控制推杆(20)和卡板(23)，控制推杆(20)安装在对齐槽口(21)下方的套筒(22)表面，卡板(23)安装在控制推杆(20)的末端，且卡板(23)经对齐槽口(21)进行横向延伸。

7.根据权利要求1所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述自动台(2)的顶端安装有装配台(4)。

8.根据权利要求1所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述引导架(6)的末端安装有装配架(8)，装配架(8)呈工字型布设，且输送带(15)的顶端通过滚棍安装在装配架(8)内部，装配架(8)的滚棍表面安装有输送电机(13)。

9.根据权利要求1所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述输送带(15)顶端与装配架(8)顶端表面的间隙处安装有搭板(7)，搭板(7)顶端表面斜向下布设。

10.根据权利要求1所述的一种口罩生产用出料口片料自动化处理装置，其特征在于：所述输送带(15)下方的引导架(6)内部安装有导向槽板(16)，导向槽板(16)的末端斜向下延伸至收集台(9)内部。

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