TWM481913U - 切割後玻璃面板搬送裝置 - Google Patents

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TWM481913U
TWM481913U TW103202538U TW103202538U TWM481913U TW M481913 U TWM481913 U TW M481913U TW 103202538 U TW103202538 U TW 103202538U TW 103202538 U TW103202538 U TW 103202538U TW M481913 U TWM481913 U TW M481913U
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TW
Taiwan
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glass panel
conveying
vertical
platform
lateral
Prior art date
Application number
TW103202538U
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English (en)
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Chun-Min Wang
Chia-Chi Huang
xiao-hui Guo
Jun Peng
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Everdisplay Optronics Shanghai Ltd
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01L—SEMICONDUCTOR DEVICES NOT COVERED BY CLASS H10
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    • H01L21/67—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere
    • H01L21/677—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations
    • H01L21/67703—Apparatus specially adapted for handling semiconductor or electric solid state devices during manufacture or treatment thereof; Apparatus specially adapted for handling wafers during manufacture or treatment of semiconductor or electric solid state devices or components ; Apparatus not specifically provided for elsewhere for conveying, e.g. between different workstations between different workstations
    • H01L21/67715—Changing the direction of the conveying path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass

Description

切割後玻璃面板搬送裝置 【0001】
本創作涉及顯示面板製造領域，尤其涉及一種切割後玻璃面板（glass panel）搬送裝置與搬送方法。
 【0002】
現有技術中，LCD顯示面板製造的工藝設備，如圖1和圖2所示，包括切割機台（S/B）1、撥片區2、投片區3和下游搬送裝置4。在切割機台1與LCD玻璃的下游搬送裝置4之間往往依賴人工傳遞，尤其對於G4~G5的LCD切割機台，每台切割機至少需配置2~3名作業員，兩名撥片人員完成撥片，另一名工作人員完成投片。
【0003】
綜上，傳統工藝設備的産能瓶頸多在於：（1） 撥片員與傳片員傳遞等待時間 ；（2）早/中/晚用餐時間，人力暫時缺口造成産能停滯；（3）人員多次接觸玻璃面板造成玻璃強度下降；（4）人力需求量大，導致生産成本高。爲解決切割工藝此一産能限制，故需要設計簡單的傳送機構取代人力傳送玻璃面板。
【0004】
另外，近年薄化切割需求高規格的玻璃耐壓強度，頻繁的人工接觸玻璃製品，會造成表面損傷，降低耐壓強度，尤其蘋果（apple）與三星（Samsung）等知名品牌對強度要求更爲嚴謹，除了基本規格要符合外，對制程穩定性的管控要求更爲嚴格, 以自動化取代人工作業更能迎合這些國際品牌的需求， 對晉升國際舞臺自動化的設計有其必要性。
 【0005】
針對現有技術中存在的問題，本創作的目的爲提供一種切割後玻璃面板搬送裝置，以解決現有技術的産能瓶頸問題，提高切割站自動化水準。
【0006】
本創作的另一目的爲提供一種切割後玻璃面板的搬送方法。
【0007】
爲實現上述目的，本創作的技術方案如下：
【0008】
一種 切割後玻璃面板搬送裝置 ，用於在撥片區與投片區之間傳送玻璃面板，所述 切割後玻璃面板搬送裝置 包括：
【0009】
一橫移機構，用於橫向傳送所述玻璃面板；
【0010】
一升降機構，用於垂向傳送所述玻璃面板；
【0011】
一搬送機構，用於縱向傳送所述玻璃面板；
【0012】
通過上述橫向傳送、垂向傳送和縱向傳送，將所述撥片區經人工撥片的所述玻璃面板傳送至所述投片區。
【0013】
一種切割後玻璃面板搬送方法，用於在撥片區與投片區之間傳送玻璃面板，所述搬送方法包括：
【0014】
步驟S1：在所述撥片區進行人工撥片；
【0015】
步驟S2：通過橫移機構橫向傳送所述玻璃面板、通過升降機構垂向傳送所述玻璃面板和通過搬送機構縱向傳送所述玻璃面板；
【0016】
步驟S3：將所述玻璃面板傳送至所述投片區。
【0017】
本創作的有益效果在於，本創作的切割後玻璃面板搬送裝置及搬送方法，其可以通過簡單的橫移機構、升降機構、搬送機構，取代人力傳送LCD玻璃面板，可以提升切割産能，降低生産成本，強化切割工藝技術。傳統切割站人力需求大，生産瓶頸限制在撥片人力安排與半成品上下流人工傳遞的等待浪費。本創作的切割後玻璃面板的搬送裝置與搬送方法，可以幫助提升切割産能，且所用人力更少，對生産成本的降低有很大的幫助。
【0018】
同時，可以避免頻繁的人工接觸玻璃製品所造成的玻璃面板表面損傷，保證了玻璃面板的耐壓強度，且以自動化取代人工作業更能迎合國際品牌的需求。
 【0073】
1‧‧‧切割機台（S/B）
2‧‧‧撥片區
3‧‧‧投片區
4‧‧‧下游搬送裝置
5‧‧‧橫移機構
6‧‧‧升降機構
7‧‧‧搬送機構
50‧‧‧橫向螺軌
51‧‧‧左位置傳感器
52‧‧‧右位置傳感器
53‧‧‧連接座
54‧‧‧中位置傳感器
55‧‧‧橫向傳送平臺
56‧‧‧靜態定位柱（pin）
57‧‧‧在席傳感器
58‧‧‧傳送輥（roller）
60‧‧‧垂向螺軌
61‧‧‧下位置傳感器
62‧‧‧上位置傳感器
63‧‧‧連接座
64‧‧‧垂向傳送平臺
65‧‧‧傳送輥
66‧‧‧在席傳感器
70‧‧‧垂向傳送平臺
71‧‧‧在席傳感器
72‧‧‧動態定位柱（alignment pin）
73‧‧‧傳送輥
S1~S3‧‧‧步驟
【0019】
圖式被包含於本文以提供對本創作的進一步的理解，並且被併入本說明書中，構成本說明書的一部分，圖式示出了本創作的實施例，並與下面的描述一起用於說明本創作的理念。
在圖式中：
圖1爲現有技術的工藝設備佈局的主視圖；
圖2爲現有技術的工藝設備佈局的俯視圖；
圖3爲本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置的主視圖；
圖4爲本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置的俯視圖；
圖5爲本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置的橫移機構的示意圖；
圖6爲本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置的橫向傳送平臺的俯視示意圖；
圖7爲本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置的升降機構的示意圖；
圖8爲本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置的搬送機構的示意圖；
圖9爲本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置的縱向傳送平臺的俯視示意圖；
圖10爲本創作實施例的切割後玻璃面板搬送方法的流程圖。
 【0020】
體現本創作特徵與優點的典型實施例將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本創作能夠在不同的實施例上具有各種的變化，其皆不脫離本創作的範圍，且其中的說明及附圖在本質上是當作說明之用，而非用以限制本創作。
【0021】
本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置，可以通過本創作實施例的切割後玻璃面板搬送方法進行玻璃面板的搬送。本創作實施例的切割後玻璃面板搬送方法，也可以通過本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置實現和執行。
【0022】
如圖3和圖4所示，本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置，用於在撥片區2與投片區3之間傳送玻璃面板，包括在撥片區2和投片區3之間依次佈置的橫移機構5、升降機構6和搬送機構7。用以將撥片區2經人工撥片的玻璃面板傳送至投片區3。
【0023】
本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置，是一個不完全自動化的搬送裝置，也即本創作的切割後玻璃面板搬送裝置，並不支持完全自動化撥片操作，其並不能用自動化取代人工撥片工作，之所以保留這一人工作業環節，是因爲完全自動化的搬送設備，其成本遠高於本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置的成本，因此，本創作實施例的不完全自動化的選擇，卻換來了成本的極大降低。
【0024】
本創作實施例的 切割後玻璃面板搬送裝置，其 橫移機構5用於橫向傳送所述玻璃面板，升降機構6用於垂向傳送所述玻璃面板，而搬送機構7則用於縱向傳送所述玻璃面板；本創作並不限定橫向、垂向和縱向之間的傳送順序。但爲了說明方便，以下以先橫向，再垂向，最後縱向的傳送順序爲例進行介紹。
【0025】
需要說明的是，本說明書中所說的縱向，是指撥片區2指向投片區3的方向，也就是圖3和圖4所示的左右方向，而橫向是圖3所示的紙面方向，這裏所說的紙面方向，是指垂直於紙張的方向，也即圖4所示的上下方向。
【0026】
下面分別介紹橫移機構5、升降機構6和搬送機構7。
【0027】
一、橫移機構
【0028】
如圖3和圖4所示，橫移機構5是設置於撥片區2之上。
【0029】
如圖5和圖6所示，橫移機構5包括橫向螺軌50、左位置傳感器51、右位置傳感器52、連接座53、中位置傳感器54、橫向傳送平臺55、靜態定位柱（pin）56、在席傳感器57和傳送輥（roller）58等。
【0030】
傳送輥58設置在橫向傳送平臺55上，用於縱向傳送橫向傳送平臺55上的所述玻璃面板。連接座53固定連接於橫向傳送平臺55的底部，而橫向螺軌50橫向設置，橫向螺軌50穿設於連接座53中，以驅動橫向傳送平臺55沿橫向螺軌50的橫移。
【0031】
關於橫向螺軌50，可以通過滾珠絲杠實現。滾珠絲杆是一個滾動系統，它包括螺杆和螺母以及一定數量的滾動體。在滾動過程中，滾珠在螺母的循環運動軌跡是由螺母的保持器決定的。滾珠絲杆就像滾珠軸承一樣，裏面有滾珠環繞著一個或多個螺紋軌道運動，將旋轉運動變爲直線運動。
【0032】
左位置傳感器51、中位置傳感器54和右位置傳感器52均設置於橫向螺軌50，中位置傳感器54不一定設置在橫向螺軌50的中點位置。中位置傳感器54用於定位橫向傳送平臺55是否對齊升降機構的垂向傳送平臺64，也即當中位置傳感器54觸發時，表明橫向傳送平臺55已經與垂向傳送平臺64對齊。而左位置傳感器51、右位置傳感器52分別用於定位橫向傳送平臺55在橫向螺軌50上的左邊初始位置、右邊初始位置，也即當左位置傳感器51觸發時，表明橫向傳送平臺55已經到達左邊初始位置，當右位置傳感器52觸發時，表明橫向傳送平臺55已經到達右邊初始位置。需要依據撥片人員位置設定橫向傳送平臺55在左位置或在右位置。當撥片區2的兩側各有一撥片人員時，則橫向傳送平臺55需要交替從左邊初始位置和右邊初始位置出發。如果兩邊只有一個撥片人員時，需控制橫向傳送平臺55只從其中的一個初始位置出發。
【0033】
靜態定位柱56的作用是便於撥片人員定位玻璃面板放置在橫向傳送平臺55上的位置。靜態定位柱56一共有四個，分別設置在橫向傳送平臺55的相鄰兩邊（但不能是玻璃面板縱向移動所要通過的一邊），以通過定位玻璃面板的相鄰兩邊來對整個玻璃面板的進行定位。
【0034】
在席傳感器57也設置在橫向傳送平臺55上，當撥片人員將玻璃面板放置在橫向傳送平臺55時，在席傳感器57即觸發，當玻璃面板離開橫向傳送平臺55而被傳送至垂向傳送平臺63時，在席傳感器57停止觸發。在席傳感器57的設置位置，可以是在玻璃面板縱向移動方向的最前邊兩排傳送輥58之間，靠近最前邊一排傳送輥58的位置。
【0035】
本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置，橫向螺軌50由一伺服馬達控制，而靜態定位柱56和傳送輥58則優選的爲優力膠材質。上述各傳感器可以由開關傳感器實現，其原理是當一個被測量的信號達到某個特定的閾值時，傳感器相應地輸出一個設定的低電平或高電平信號。傳感器傳遞信號觸發人機介面的時序，控制橫移機構5的橫移（及升降機構6的升降）與機構上傳送輥的滾動與停止。
【0036】
下面簡要介紹一下橫移機構5的工作過程，主要包括三個步驟：
【0037】
第一個步驟：撥片人員將玻璃面板放置在橫向傳送平臺55上，利用靜態定位柱56定位到合適的位置，玻璃面板放置後，會觸發橫向傳送平臺55上的在席傳感器57，觸發在席傳感器57時，伺服馬達會驅動橫向傳送平臺55沿著橫向螺軌50橫移，直至觸發中位置傳感器54，表明橫向傳送平臺55已經與垂向傳送平臺63對齊。
【0038】
第二個步驟：觸發中位置傳感器54後，伺服馬達停止驅動，橫向傳送平臺55停止橫移，而橫向傳送平臺55上的傳送輥58開始滾動帶動所述玻璃面板向垂向傳送平臺63移動，直至在席傳感器57停止觸發。
【0039】
第三個步驟：在席傳感器57停止觸發後，傳送輥58停止滾動，伺服馬達會驅動橫向傳送平臺55沿著橫向螺軌50橫移返回，直至觸發左位置傳感器51或右位置傳感器52，橫向傳送平臺55停止橫移，等待撥片人員再次放置玻璃面板。
【0040】
二、升降機構
【0041】
如圖7所示，升降機構6是設置於橫移機構5和搬送機構7之間。
【0042】
升降機構6包括垂向螺軌60、下位置傳感器61、上位置傳感器62、連接座63、垂向傳送平臺64、傳送輥65和在席傳感器66等。
【0043】
傳送輥65設置在橫向傳送平臺64上，用於垂向傳送平臺64上的所述玻璃面板的縱向傳送。連接座63固定連接於垂向傳送平臺64的側面，而垂向螺軌60垂向設置，垂向螺軌60自上而下穿設於連接座63中，以驅動垂向傳送平臺64沿垂向螺軌60的升降。
【0044】
垂向螺軌60的動作原理與橫向螺軌50相同，不再贅述。
【0045】
本實施例中以搬送玻璃面板時下降，而返回時上升爲例進行說明，但本創作並不以此爲限。
【0046】
下位置傳感器61和上位置傳感器62均設置於垂向螺軌60，而上位置傳感器62、下位置傳感器61分別用於定位垂向傳送平臺64在垂向螺軌60上的上方初始位置、下方終點位置，或者說下位置傳感器用於定位所述垂向傳送平臺64是否對齊搬送機構7的縱向傳送平臺70；也即當下位置傳感器61觸發時，表明垂向傳送平臺64已經到達下方終點位置，也即垂向傳送平臺64已經對齊搬送機構7的縱向傳送平臺70；當上位置傳感器62觸發時，表明垂向傳送平臺64已經返回至上方初始位置。
【0047】
在垂向傳送平臺64上，無需對玻璃面板進行定位，因此並不設置有定位柱。
【0048】
在席傳感器66也設置在橫向傳送平臺64上，可以設置在玻璃面板縱向移動方向的最前邊兩排傳送輥65之間，靠近最前邊一排傳送輥65的位置。當玻璃面板已經被傳送至垂向傳送平臺64時，具體的說是玻璃面板的前端到達垂向傳送平臺64的在席傳感器66的設置位置時，即可觸發在席傳感器66，而當玻璃面板離開垂向傳送平臺64而被傳送至縱向傳送平臺70時，在席傳感器66停止觸發。
【0049】
本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置，垂向螺軌60可由另一伺服馬達控制，而傳送輥65則優選的爲優力膠材質。
【0050】
下面簡要介紹一下升降機構6的工作過程，主要包括三個步驟：
【0051】
第一個步驟：玻璃面板自橫向傳送平臺55傳送至垂向傳送平臺64後，傳送輥65滾動，帶動玻璃面板傳送至在席傳感器66的設置位置，觸發垂向傳送平臺64上的在席傳感器66，觸發在席傳感器66時，傳送輥65停止滾動，同時伺服馬達會驅動垂向傳送平臺64沿著垂向螺軌60下降，直至觸發下位置傳感器61，表明垂向傳送平臺64已經與縱向傳送平臺70對齊。本步驟可與橫移機構5的第三個步驟同時進行。
【0052】
第二個步驟：觸發下位置傳感器61後，伺服馬達停止驅動，垂向傳送平臺64停止下降，而垂向傳送平臺64上的傳送輥65再次開始滾動，帶動所述玻璃面板向縱向傳送平臺70移動，直至玻璃面板的尾部越過在席傳感器66的設置位置，在席傳感器66停止觸發。
【0053】
第三個步驟：在席傳感器66停止觸發後，傳送輥65停止滾動，垂向螺軌60的伺服馬達會驅動垂向傳送平臺64沿著垂向螺軌60上升返回，直至到達上方初始位置，觸發上位置傳感器62，垂向傳送平臺64停止上升，停在上方初始位置處，等待橫向傳送平臺55傳來的玻璃面板。
【0054】
三、搬送機構
【0055】
如圖3和圖4所示，搬送機構7連接於投片區3。
【0056】
如圖8和圖9所示，搬送機構7包括垂向傳送平臺70、在席傳感器71、動態定位柱（alignment pin）72和傳送輥73。
【0057】
傳送輥73設置在縱向傳送平臺70上，用於縱向傳送平臺70上的所述玻璃面板的縱向傳送。
【0058】
在縱向傳送平臺70上，需對玻璃面板進行重新定位，因此設置有動態定位柱72，動態定位柱72共有四個，在縱向定位平臺70的兩側各設置兩個，如圖9所示。動態定位柱72是連接在直線導軌上靠伺服馬達移動的定位機構，依據人機介面輸入的位置觸發伺服馬達移動動態定位柱72，推動傳送輥73上的玻璃面板到縱向傳送平臺70上預設的固定位置。動態定位柱72進行定位時，夾緊玻璃面板進行橫向調整以進行定位，定位完成後，放鬆所述玻璃面板。
【0059】
在縱向傳送平臺上，並不設置位置傳感器，而只設置在席傳感器71，在席傳感器71可以設置在玻璃面板縱向移動方向的最前邊兩排傳送輥73之間，靠近最前邊一排傳送輥73的位置。當玻璃面板已經被傳送至縱向傳送平臺70時，具體的說是玻璃面板的前端到達縱向傳送平臺70的在席傳感器71的設置位置時，即可觸發在席傳感器71，而當玻璃面板離開縱向傳送平臺70而被傳送至下游搬送裝置時，也即玻璃面板的尾部越過在席傳感器71的設置位置時，在席傳感器71停止觸發。
【0060】
本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置，傳送輥73則優選的爲優力膠材質。
【0061】
下面簡要介紹一下搬送機構7的工作過程，主要包括三個步驟：
【0062】
第一個步驟：玻璃面板自垂向傳送平臺64傳送至縱向傳送平臺70後，傳送輥73滾動，帶動玻璃面板傳送至在席傳感器71的設置位置，觸發縱向傳送平臺70上的在席傳感器71，觸發在席傳感器71時，傳送輥73停止滾動。本步驟可與升降機構6的第三個步驟同時進行。
【0063】
第二個步驟：傳送輥73停止滾動後，動態定位柱72的伺服馬達驅動動態定位柱72，夾緊玻璃面板的兩邊，對玻璃面板進行橫向調整，以與下游搬送裝置接收玻璃面板的位置相對應。定位以後，放鬆所述玻璃面板。
【0064】
第三個步驟：傳送輥73再次啓動，將玻璃面板傳送至下游搬送裝置，直至玻璃面板的尾部越過在席傳感器71的設置位置，在席傳感器71停止觸發。在席傳感器71停止觸發後，傳送輥73停止滾動，等待垂向傳送平臺64傳來的玻璃面板。
【0065】
下面再簡要介紹本創作實施例的切割後玻璃面板搬送方法。
【0066】
本創作實施例的切割後玻璃面板搬送方法，用於在撥片區2與投片區3之間傳送玻璃面板，如圖10所示，包括以下的三個步驟：
【0067】
步驟S1：在撥片區2進行人工撥片；
【0068】
步驟S2：先通過橫移機構5橫向傳送玻璃面板，再通過升降機構6垂向傳送玻璃面板，最後通過搬送機構7縱向傳送玻璃面板；
【0069】
步驟S3：將玻璃面板傳送至投片區3。
【0070】
每一步驟的具體描述，以在之前進行了介紹，不再贅述。
【0071】
本創作實施例的切割後玻璃面板搬送裝置及切割後玻璃面板搬送方法，其可以通過簡單的橫移機構5、升降機構6和搬送機構7，取代人力傳送玻璃面板，可以提升切割産能，降低生産成本，強化切割工藝技術。傳統切割站人力需求大, 生産瓶頸限制在撥片人力安排與半成品上下流人工傳遞的等待浪費, 本創作的切割後玻璃面板的搬送裝置與搬送方法，可以幫助提升切割産能, 且所用人力更少，對生産成本的降低有很大的幫助。
【0072】
本領域技術人員應當意識到在不脫離本創作所附的權利要求所揭示的本創作的範圍和精神的情況下所作的更動與潤飾，均屬本創作的權利要求的保護範圍之內。
1‧‧‧切割機台(S/B)
2‧‧‧撥片區
3‧‧‧投片區
4‧‧‧下游搬送裝置
5‧‧‧橫移機構
6‧‧‧升降機構
7‧‧‧搬送機構

Claims (7)

  1. 【第1項】
    一種切割後玻璃面板搬送裝置，用於在撥片區與投片區之間傳送玻璃面板，所述切割後玻璃面板搬送裝置包括一橫移機構，用於橫向傳送所述玻璃面板，一升降機構，用於垂向傳送所述玻璃面板，一搬送機構，用於縱向傳送所述玻璃面板，通過上述橫向傳送、垂向傳送和縱向傳送，將所述撥片區經人工撥片的所述玻璃面板傳送至所述投片區；
    所述橫移機構設置於所述撥片區，所述搬送機構連接於所述投片區，所述升降機構設置於所述橫移機構和所述搬送機構之間；
    所述橫移機構、所述升降機構和所述搬送機構分別設置有橫向傳送平臺、垂向傳送平臺和縱向傳送平臺，所述橫向傳送平臺、所述垂向傳送平臺和所述縱向傳送平臺上均設置有縱向傳送所述玻璃面板的傳送輥；
    所述橫移機構具有橫向設置的橫向螺軌，所述橫向螺軌驅動所述橫向傳送平臺沿所述橫向螺軌的橫移；
    所述升降機構具有垂向設置的垂向螺軌，所述垂向螺軌驅動所述垂向傳送平臺沿所述垂向螺軌的升降。
    所述橫向傳送平臺的底部設置有第一連接座，所述橫向螺軌穿設於所述第一連接座中；
    所述垂向傳送平臺的側面設置有第二連接座，所述垂向螺軌穿設於所述第二連接座中。
    所述橫向螺軌上設置有左位置傳感器、中位置傳感器和右位置傳感器，所述中位置傳感器用於定位所述橫向傳送平臺是否對齊所述垂向傳送平臺，所述左位置傳感器或所述右位置傳感器用於定位所述橫向傳送平臺的橫向初始位置。
  2. 【第2項】
    如申請專利範圍第1項所述的切割後玻璃面板搬送裝置，其特徵在於，所述垂向螺軌上設置有上位置傳感器和下位置傳感器，其中之一用於定位所述垂向傳送平臺是否對齊所述縱向傳送平臺，其中另一用於定位所述垂向傳送平臺的垂向初始位置。
  3. 【第3項】
    如申請專利範圍第2項所述的切割後玻璃面板搬送裝置，其特徵在於，所述橫向傳送平臺上設置有用於定位玻璃面板放置位置的靜態定位柱。
  4. 【第4項】
    如申請專利範圍第3項所述的切割後玻璃面板搬送裝置，其特徵在於，所述縱向傳送平臺上設置有能夠夾緊所述玻璃面板進行橫向調整的動態定位柱。
  5. 【第5項】
    如申請專利範圍第3項所述的切割後玻璃面板搬送裝置，其特徵在於，所述橫向傳送平臺、所述垂向傳送平臺和所述縱向傳送平臺上分別設置有在席傳感器。
  6. 【第6項】
    如申請專利範圍第4項所述的切割後玻璃面板搬送裝置，其特徵在於，所述橫向螺軌由第一伺服馬達控制，所述靜態定位柱和所述傳送輥爲優力膠材質；
    所述垂向螺軌由第二伺服馬達控制。
  7. 【第7項】
    如申請專利範圍第4項所述的切割後玻璃面板搬送裝置，其特徵在於，所述動態定位柱由第三伺服馬達控制。
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