JP2679439B2 - Oリング等環状部材の整列移送装置 - Google Patents
Oリング等環状部材の整列移送装置Info
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Description
を順次1個ずつ整列させて移送する装置に関するもので
ある。
水密を要するエンジン、トランスミッションその他の搭
載機器及び車体部分に、多数のOリング付ボルト、或い
は樹脂製環状リングを外嵌したボルトが使用されてい
る。従来、上記Oリング或いは環状リングをボルト軸部
に嵌装する作業は人力によって行なわれていたが、ボル
ト軸部に可成の締代を有するOリング等を外嵌する作業
は決して容易ではなく、多大の作業時間を要するためコ
スト高となる。そこで、Oリング等の環状部材をボルト
軸部に自動的に外嵌する装置の実現が望まれているが、
この自動ボルト挿入装置を実現するためには、Oリング
等の環状部材を、順次1個ずつ整列して所定のボルト挿
入位置まで移送する必要がある。
材の移送手段として、多関節のロボット装置等が直ちに
想起されるが、構造極めて複雑でしかも精密であり、通
常極めて高価である。従って、本発明は、構造極めて簡
単で著しく安価なOリング等環状部材の整列移送装置を
提供することを目的とするものである。
成するために創案されたもので、パーツフィーダのパー
ツ排出端に接続され、その内部を0リング等の環状部材
が平らな姿勢で一個ずつ移送される帯状の通路装置と、
同通路装置のパーツ受入部付近に設けられた上下方向の
段差部と、同段差部に配設され段差下流側の通路内に圧
縮空気を噴射することにより段差上流側に真空を発生さ
せることによって上流側通路内の環状部材を下流側通路
に吸引し圧送するエアノズルとを具備してなることを特
徴とするOリング等環状部材の整列移送装置を提案する
ものである。
入部付近に上下方向の段差部を形成して同段差部にエア
ノズルを設け、同エアノズルから段差下流側に向って圧
縮空気を噴射することにより、段差上流部に真空を発生
させる。パーツフィーダから供給された同段差上流部内
のOリング等環状部材は、上記真空により吸引されて円
滑に段差下流側通路に移動し、1個ずつ整列して下流側
通路内を圧送される。
的に説明する。図中符号10は適宜のパーツフィーダで
あって、同パーツフィーダ10は、その内周壁にパーツ
例えばOリング12を移送するための螺旋状通路14を
具えた有底円筒状又は摺り鉢状をなすボウル16と、同
ボウル16を基台18上に弾性的に支持する同一方向に
傾斜して複数個同一円周上に配置された板ばね装置20
と、上記ボウル16を上下方向に振動させる電磁式、真
空式等適宜のバイブレータ22とを具えている。上記パ
ーツフィーダ10のパーツ排出端24に隣接して総括的
に符号26で示されている通路装置が配設され、同通路
装置26は上記Oリング12が平らな姿勢で一個ずつ通
過することができる扁平な通路28を具えている。上記
通路28には、上記パーツ排出端24に隣接するパーツ
受入部30付近において上下方向の段差部32が形成さ
れている。上記段差部32に臨んでエアノズル34が配
設され、エアパイプ又はホース36に圧縮空気が供給さ
れると、段差部下流側の通路28内に空気が噴射されて
同段差部より上流側の通路28内に真空が生起されるよ
うに構成されている。上記通路28の下流開口端38
は、図中に一点鎖線で略示されているOリング受容装置
40に隣接し、同開口端38付近の通路28内に第2の
エアノズル42が配設され、エアパイプ又はホース44
から供給された圧縮空気が上記エアノズル42から適宜
時間噴射されることによって通路28内のOリング12
が噴流により押されて上記Oリング受容装置40に一個
ずつ給送される。更に、上記第2エアノズル42の上流
部分の通路28を横切って赤外線等を利用した自体周知
の光学的センサ46が配置され、通路28の下流開口端
38付近の通路28内に適数のOリング12が存在する
かどうかが検知される。この実施例の場合、図3に示さ
れているように、上記段差部32の下流側の通路28
は、適宜の材料からなる角棒状の基材48と、同基材4
8の両側面にねじ等により固着された一対の対向配置さ
れたL字状部材50とによって画成されている。図示の
ように、L字状部材50相互間に適宜の細隙52が形成
され、同細隙52は、通路28内を移送されるOリング
12の状況を確認し、また万一同通路にOリングが塞っ
たときにこれを移動させるのに有用であるが、上記エア
ノズル34及び42から噴射される空気の消費量を抑制
するために、通常時は透明な樹脂テープ等により閉塞さ
れることが望ましい。
バイブレータ22を作動させてボウル16を上下に振動
させると、技術上良く知られた板ばね装置20によって
同ボウル16が軸線O−Oの周りに所定の角度往復廻動
される。ボウル16の上記往復廻動によって、同ボウル
内に投入されたパーツ、この場合Oリング12が遠心力
により半径方向外方に移動し、続いてボウル内周壁に形
成された螺旋状通路14に沿い次第に上昇してパーツ排
出端24から通路装置26のパーツ受入部30から通路
28に供給される。上記パーツ受入部30に簡単な針金
や板54を設けておくことによって、Oリング12のパ
ーツ受入部30への円滑な流入が助長される。通路28
の下流開口端38に隣接するOリング受容装置40内に
Oリング12が存在しない場合,センサ46と同様の第
2のセンサ56によって受容装置40内のOリング12
の不存在が検知されると、上記第1及び第2のノズル3
4及び42から適量の圧縮空気が噴射されて下流開口端
38附近の通路28内のOリング12が空気流により押
されて上記Oリング受容装置40に1個供給される。同
Oリング受容装置40にOリング12が供給されると、
上記第2のセンサ56によりOリングの供給が確認され
上記ノズル34及び42からの圧縮空気の噴射は停止さ
れる。Oリング受容装置40に供給されたOリング12
が、本発明とは別個のボルト挿入装置によりボルト軸部
に外嵌されてボルトと共にOリング受容装置40から取
出されると、再び上記センサ56及びノズル34及び4
2が作動して新たなOリング12がOリング受容装置4
0に供給される。
上記パーツフィーダ10が作動し遂次通路装置26にO
リングが供給される。同ノズル34の作動により段差部
32及びその上流側通路28内に負圧が発生するので、
パーツフィーダ10からパーツ受入部30内に送り込ま
れたOリング12が順次適数個吸引されて段差下流側の
通路28内に圧送され、上記下流のセンサ46部分にO
リング12が供給されるとエアノズル36の作動が停止
される。
ム等摩擦係数が比較的大きい材料で作られ、従って搬送
が一般に困難なOリング等の環状部材を、極めて簡単か
つ安価な装置によって円滑確実に1個ずつ整列して適宜
のOリング受容装置に供給することができる。なお、図
示の実施例は、通路28の全長が可成長く、従って通路
28の下流開口端38付近に第2のエアノズル42が設
けられているが、通路28の全長が短い場合は、第2の
エアノズル42を省略し、段差部のエアノズル34だけ
でOリングを下流開口端38まで圧送することができ
る。なお、本発明は、例示したOリングのみならず樹脂
製ブッシュ等類似の環状部材の移送にも同様に適用する
ことができる。
状部材の整列移送装置は、パーツフィーダのパーツ排出
端に接続され、その内部をOリング等の環状部材が平ら
な姿勢で一個ずつ移送される帯状の通路装置と、同通路
装置のパーツ受入部付近に設けられた上下方向の段差部
と、同段差部に配設され段差下流側の通路内に圧縮空気
を噴射することにより段差上流側に真空を発生させるこ
とによって上流側通路内の環状部材を下流側通路に吸引
し圧送するエアノズルとを具備してなることを特徴と
し、Oリング等の環状部材を一個ずつ整列して円滑確実
に移送し得る安価な装置を提供することができるので、
産業上有益である。
Claims (1)
- 【請求項1】 パーツフィーダのパーツ排出端に接続さ
れ、その内部をOリング等の環状部材が平らな姿勢で一
個ずつ移送される帯状の通路装置と、同通路装置のパー
ツ受入部付近に設けられた上下方向の段差部と、同段差
部に配設され段差下流側の通路内に圧縮空気を噴射する
ことにより段差上流側に真空を発生させることによって
上流側通路内の環状部材を下流側通路に吸引し圧送する
エアノズルとを具備してなることを特徴とするOリング
等環状部材の整列移送装置
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10057391A JP2679439B2 (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Oリング等環状部材の整列移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10057391A JP2679439B2 (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Oリング等環状部材の整列移送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05132122A JPH05132122A (ja) | 1993-05-28 |
JP2679439B2 true JP2679439B2 (ja) | 1997-11-19 |
Family
ID=14277646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10057391A Expired - Lifetime JP2679439B2 (ja) | 1991-02-04 | 1991-02-04 | Oリング等環状部材の整列移送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2679439B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4029202A1 (de) * | 1990-09-14 | 1992-03-19 | Buehler Ag | Verfahren zum sortieren von partikeln eines schuettgutes und vorrichtungen hierfuer |
JP4976336B2 (ja) * | 2008-05-12 | 2012-07-18 | 株式会社成興技研 | リング整列収納装置 |
JP7169235B2 (ja) * | 2018-03-15 | 2022-11-10 | 三ツ星ベルト株式会社 | 計数装置 |
-
1991
- 1991-02-04 JP JP10057391A patent/JP2679439B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH05132122A (ja) | 1993-05-28 |
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