JPS6324426B2 - - Google Patents

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JPS6324426B2
JPS6324426B2 JP58050773A JP5077383A JPS6324426B2 JP S6324426 B2 JPS6324426 B2 JP S6324426B2 JP 58050773 A JP58050773 A JP 58050773A JP 5077383 A JP5077383 A JP 5077383A JP S6324426 B2 JPS6324426 B2 JP S6324426B2
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Toshihiko Satake
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Satake Engineering Co Ltd
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Satake Engineering Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3425—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour of granular material, e.g. ore particles, grain
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/363—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air
    • B07C5/365—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means
    • B07C5/366—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution by means of air using a single separation means during free fall of the articles

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  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、色彩選別機の自動制御装置に関する
ものである。
従来の技術 穀粒と穀粒中に混入した異物とを色彩の相違に
よつて選別する従来の色彩選別機では、原料穀粒
の色彩に濃淡変化等を生じた場合、その都度選別
作業を中断してバツクグランドの光量を適宜に調
節する必要があり、特に多連式の色彩選別機で
は、その調節作業に長時間を要し、選別能率を大
幅に低下する等の欠陥を有していた。
また、中央部分を穀粒の通過孔とし、その下方
に光量の調整を自在とした光源の光を透過するバ
ツクグラウンドを設け、その上方に光源及び反射
光の感知器を形成して感知部とすると共に、更に
その下方に前記通過孔の流出方向に延びる排出口
を形成し、この排出口の手前にこれと直交するよ
うにして規格外品の排出口を形成し、規格外品の
排出口の上方に規格外品の排出口にノズルを臨ま
せるようにしたインジエクターを設けた穀粒の選
別機構が特開昭51−27568号公報として提案され
ている。
しかし、このものはバツクグラウンドを透過す
る光源の光量を手動のコントローラーで予め穀粒
の光量と一致するように調整するのみで、バツク
グラウンドを透過する光源の光量を正常な色彩の
穀粒の濃淡変化等に応じて自動的に調整すること
ができなかつた。
発明が解決しようとする問題点 本発明の目的は、上述する問題点に対処して、
リミツター回路によつて規正した所定限界値にお
いて、正常な色彩の選別粒子の濃淡変化等に応じ
てバツクグランドの光源の光量を自動的に調節し
て選別粒子の光量とバツクグランドの光量との差
を無くし、選別粒子の濃淡がある程度変化しても
これを異色粒子として排除することがなく、従来
のように選別作用を中断してバツクグランドの光
量を調節したり、手動でバツクグランドの光量を
調節する必要がなく、作業能率を大幅に向上でき
る色彩選別機の自動制御装置を提供することにあ
る。
問題点を解決するための手段 本発明の色彩選別機の自動制御装置は、異色粒
混入粒子を振動送穀装置から傾斜路面を流下し、
異色粒混入粒子の通過後の流下軌跡に光源、受光
素子、バツクグランドからなる光電検出装置と噴
射ノズル装置とを備えた光電選別室を設けると共
に、バツクグランドを照射する光量が調節自在な
光源を設け、流下軌跡に沿つて流下する粒束に光
電検出装置の光源から照射してその反射または透
過する光量とバツクグランドの光量とを受光素子
によつて受光して異色粒子を検出し、その出力を
制御回路に連絡して噴射ノズル装置を作動し、そ
の噴風作用によつて異色粒子を分離する色彩選別
機において、受光素子をリミツター回路及び選別
粒子の反射または透過光量とバツクグランドの光
量との差を検出するための比較器を備えた光量調
節用電気回路に連絡すると共に該光量調節用電気
回路をバツクグランドの光源に連絡し、光量調節
用電気回路はリミツター回路によつて受光素子か
らの受光信号のレベルを所定限界値に規正し、比
較器からの検出信号によつてバツクグランドの光
源の光量を調節して選別粒子の光量にほぼ一致さ
せるようにしたものであることを特徴とする構成
を有するものである。
実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。
第１図及び第２図において、１は選別機枠であ
り、選別機枠１の上部には振動装置２を備えた振
動送穀装置３が搭設され、振動送穀装置３の供給
側には供給ホツパー４が設けられると共に、振動
送穀装置３の排出側には流下樋等の傾斜路５が装
架して固定され、傾斜路５の下部が光電選別室６
の室枠７に連結されている。
選別機枠１内には多数の傾斜路５及び光電選別
室６からなる選別装置が並列され、多連式の色彩
選別機が構成されている。
光電選別室６内には第３図に示すように、受光
素子８と光源９及びバツクグランド１０からなる
光電検出装置１１が傾斜路５から流下する穀粒の
流下軌跡Ａの両側にそれぞれ配設されると共に、
バツクグランド１０には光量を調整自在とした光
源３１が設けられ、光電検出装置１１の受光素子
８が制御回路１４に連絡され、光電選別室６の下
部には電磁開閉弁１２を備えた噴射ノズル装置１
３が集穀筒１７の上端寄りに取付けられ、噴射ノ
ズル装置１３には噴射ノズル１５が設けられ、集
穀筒１７には上端を流下軌跡Ａに開口する選別粒
排出口１８が形成され、室枠７の底部には集穀筒
１７の側部に異色粒排出口１６が形成されてい
る。
そして、振動送穀装置３が振動装置２によつて
振動され、振動送穀装置３の振動作用により傾斜
路５から流下する異色粒混入粒子の流下軌跡Ａに
対して、光電選別室６の両側に設けた光電検出装
置１１の光源９から照射されて異色粒混入粒子か
ら反射または透過される光線とバツクグランド１
０からの光線とが受光素子８によつて受光され、
その受光信号が制御回路１４に連絡され、制御回
路１４の検出信号によつて噴射ノズル装置１３の
電磁開閉弁１２が開閉され、正常な色彩の選別粒
子は流下軌跡Ａに沿つて流下し集穀筒１７の選別
粒排出口１８から機外に取出され、異色粒子は噴
射ノズル１５の噴風作用によつて流下軌跡Ａから
分離されて室枠７の底部の異色粒排出口１６から
排出されるようになつている。
さらに、傾斜路５及び光電選別室６からなる選
別装置が任意個数並立されてブロツクが形成さ
れ、ブロツクには１個の光量調節用電気回路１９
が設けられ、制御回路１４部に設けた各光量検出
用切換スイツチ３４の操作で、ブロツク内の各バ
ツクグランド１０の光源３１の光量調節が短時間
で行なわれるようになつている。
第４図は本発明の実施例のバツクグランド１０
の光量調節用電気回路１９の回路図を示すもので
あり、受光素子８は増幅器２０を介して所定レベ
ルに対する振幅（正及び負）の所定限界値をそれ
ぞれ規正するリミツター回路２１の入力側に連絡
され、リミツター回路２１の出力側は分岐され、
一方の出力側が半波整流回路２２を介して作動増
幅器２４の入力側に連絡されると共に、他方の出
力側が半波整流回路２３を介して作動増幅器２４
の入力側に連絡されている。
作動増幅器２４の出力側は分岐され、一方の出
力側が正側の比較器２５の入力側に連絡されると
共に、他方の出力側が負側の比較器２６の入力側
に連絡され、比較器２５，２６の入力側には所定
の補正用基準設定値を設定する設定器２７，２８
がそれぞれ連絡され、各比較器２５，２６によつ
て設定器２７，２８にそれぞれ設定した所定の補
正用基準設定値と比較され、比較器２５，２６の
出力側がそれぞれ比較器２５，２６からの各比較
信号（アナログ信号）をデジタル信号に変換する
ロジツク回路２９に連絡され、ロジツク回路２９
がドライブ回路３０を介して光源３１に連絡され
ている。
そして、ロジツク回路２９のデジタル信号によ
つてドライブ回路３０を介して光源３１のランプ
の電流が増減され、光源３１のランプの光量が補
正され、選別粒子の色彩の濃淡変化等に応じてバ
ツクグランド１０の光源３１の光量が調節されて
流下軌跡Ａより集穀筒１７に流下する正常な色彩
の選別粒子の光量とほぼ一致するように構成され
ている。
供給ホツパー４から振動送穀装置３に流下する
原料の異色粒混入粒子は、振動装置２の振動作用
によつて傾斜路５を滑流して光電選別室６内を所
定の流下軌跡Ａに沿つて飛行状に流下する。
光電選別室６内では、光電選別室６の両側に設
けた光電検出装置１１の光源９が傾斜路５から流
下する異色粒混入粒子の流下軌跡Ａに対して照射
し、光電検出装置１１の受光素子８が流下軌跡Ａ
に沿つて流下する異色粒混入粒子の反射または透
過光線とバツクグランド１０の光線とをそれぞれ
同時に受光し、その受光信号を制御回路１４に連
絡し、制御回路１４がその光量差の検出信号によ
つて噴射ノズル装置１３を作動し、噴射ノズル装
置１３の電磁開閉弁１２を開閉し、噴射ノズル１
５により流下軌跡Ａの異色粒混入粒子を適時に噴
風し、噴射ノズル１５の噴風作用によつて流下軌
跡Ａの異色粒混入粒子から異色粒子を離脱し、流
下軌跡Ａから離脱した異色粒子を異色粒排出口１
６から流下して機外に排除し、流下軌跡Ａに沿つ
て流下する正常な色彩の選別粒子を集穀筒１７の
選別粒排出口１８より機外に取出す。
また、光電検出装置１１の受光素子８からの受
光信号を増幅器２０を介してリミツター回路２１
に入力し、異色粒子による信号を排除すべくリミ
ツター回路２１により所定レベルに対する振幅
（正及び負）の所定限界値をそれぞれ規正し、次
いで、リミツター回路２１の所定限界値内の一方
の信号（正側の振幅）を半波整流回路２２を介し
て作動増幅器２４に入力すると共に、リミツター
回路２１の他方の信号（負側の振幅）を半波整流
回路２３を介して作動増幅器２４に入力する。
次いで、作動増幅器２４から出力される正又は
負の作動信号を分岐して正側の比較器２５と負側
の比較器２６とにそれぞれ入力し、各比較器２
５，２６では設定器２７，２８にそれぞれ設定し
た所定の補正用基準設定値と比較すると共に、前
記作動信号が補正用基準設定値を越える時はその
設定値以内になるように比較器２５又は２６から
の比較信号（アナログ信号）をロジツク回路２９
に入力してデジタル信号に変換し、次いで、ロジ
ツク回路２９のデジタル信号によつてドライブ回
路３０を介して光源３１のランプの電流を増加も
しくは減少し、光源３１のランプの光量を補正
し、選別粒子の色彩の濃淡変化等に応じてバツク
グランド１０の光源３１の光量を流下軌跡Ａより
集穀筒１７に流下する正常な色彩の選別粒子の光
量とほぼ一致するように調節し、受光素子８によ
る異色粒混入粒子の選別粒子と異色粒子との色彩
選別が行なわれる。
第５図は本発明の別の実施例の光量調節用電気
回路の回路図を示すものであり、第４図に示す実
施例のロジツク回路及びドライブ回路をサーボ機
構とし、同一の部品には同一符号を付して説明を
省略し、受光素子８と半波整流回路２２，２３と
の間の増幅器及びリミツター回路は図示を省略す
る。
光量調節用電気回路の設定器２７，２８の出力
側は設定器２７，２８からの比較信号によつて正
逆に回転するサーボモータ３２にそれぞれ連絡さ
れ、サーボモータ３２がポテンシヨメータ３３を
介して光源３１に連絡されている。
そして、ポテンシヨメータ３３を介して光源３
１のランプの電流が増減され、光源３１のランプ
の光量が補正され、選別粒子の色彩の濃淡変化等
に応じてバツクグランド１０の光源３１の光量が
調節され、第４図に示す実施例と同様に流下軌跡
Ａより集穀筒１７に流下する選別粒子の光量とほ
ぼ一致するように構成されている。
次に、この実施例の作用について説明する。
一方の半波整流回路２２と他方の半波整流回路
２３の各出力信号をそれぞれ作動増幅器２４に入
力すると共に、作動増幅器２４の作動信号を分岐
して正側の比較器２５と負側の比較器２６にそれ
ぞれ入力し、各比較器２５，２６では設定器２
７，２８にそれぞれ設定した所定の補正用基準設
定値と比較すると共に、各比較器２５，２６の各
比較信号によつてサーボモータ３２を正逆に回転
し、次いで、ポテンシヨメータ３３を介して光源
３１のランプの電流を増減し、光源３１のランプ
の光量を補正し、選別粒子の色彩の濃淡変化等に
応じてバツクグランド１０の光源３１の光量を調
節し、流下軌跡Ａより集穀筒１７に流下する選別
粒子の光量とほぼ一致するように補正する。
発明の効果 以上に述べたように、本発明の色彩選別機の自
動制御装置によれば、リミツター回路によつて規
正した所定限界値において、正常な色彩の選別粒
子の濃淡変化等に応じてバツクグランドの光源の
光量を自動的に調節して選別粒子の光量とバツク
グランドの光量との差を無くすことができ、選別
粒子の濃淡がある程度変化してもこれを異色粒子
として排除することがなく、従来のように選別作
用を中断してバツクグランドの光量を調節した
り、手動でバツクグランドの光量を調節する必要
がなく、作業能率が大幅に向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の実施例の自動制御装置を備
えた色彩選別機の正面図、第２図は、第１図の要
部切断側面図、第３図は、光電選別室の切断拡大
図、第４図は、光量調節用電気回路の回路図、第
５図は、本発明の別の実施例の光量調節用電気回
路の回路図である。 １…選別機枠、２…振動装置、３…振動送穀装
置、４…供給ホツパー、５…傾斜路、６…光電選
別室、７…室枠、８…受光素子、９…光源、１０
…バツクグランド、１１…光電検出装置、１２…
電磁開閉弁、１３…噴射ノズル装置、１４…制御
回路、１５…噴射ノズル、１６…異色粒排出口、
１７…集穀筒、１８…選別粒排出口、１９…光量
調節用電気回路、２０…増幅器、２１…リミツタ
ー回路、２２，２３…半波整流回路、２４…作動
増幅器、２５，２６…比較器、２７，２８…設定
器、２９…ロジツク回路、３０…ドライブ回路、
３１…光源、３２…サーボモータ、３３…ポテン
シヨメータ、３４…光量検出用切換スイツチ、Ａ
…流下軌跡。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 異色粒混入粒子を振動送穀装置から傾斜路面
    を流下し、前記異色粒混入粒子が描く流下軌跡に
    面して光源、受光素子、バツクグランドからなる
    光電検出装置と噴射ノズル装置とを備えた光電選
    別室を設けると共に、前記バツクグランドを照射
    する光量が調節自在な光源を設け、前記流下軌跡
    に沿つて流下する粒束に前記光電検出装置の光源
    から照射してその反射または透過する光線と前記
    バツクグランドからの光線とを受光素子によつて
    受光し、光量の変化に基づいて異色粒子を検出
    し、その検出出力を制御回路に連絡して前記噴射
    ノズル装置を作動し、その噴風作用によつて異色
    粒子を分離する色彩選別機において、前記受光素
    子をその受光信号のレベルを所定限界値以内に規
    正して出力するリミツター回路に連絡し、その出
    力側を前記所定限界値以内の出力信号が正か負か
    の何れかに片寄つている時に作動信号を出力する
    作動増幅器に連絡し、更にその出力側を前記作動
    信号が予め定めた基準設定値以内となるように前
    記バツクグランドの光源を増減調節すべく比較器
    を介して前記バツクグランドの光源に連絡したこ
    とを特徴とする色彩選別機の自動制御装置。
JP58050773A 1983-03-26 1983-03-26 色彩選別機の自動制御装置 Granted JPS59177186A (ja)

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GB (1) GB2136957B (ja)
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