JPS61204526A

JPS61204526A - 色彩選別機の自動調光装置

Info

Publication number: JPS61204526A
Application number: JP4554985A
Authority: JP
Inventors: Toshihiko Satake; 佐竹　利彦
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1985-03-06
Filing date: 1985-03-06
Publication date: 1986-09-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は穀粒に光を照射し、その反射光量や透過光母に
よって着色粒を判別して選別する色彩選別機に関する。

従来技術従来、二〇オＥの色形４（言−Ｊ　祇ｗ−ＭＬと九ト填
１によって流下させ、その流下装置の下端付近に、バッ
クグランド（基準色板）、受光センサー。

光源からなる検出部と噴射ノズル装置とを適宜配設して
、前記流下装置に沿って流下する穀粒に光源から照射し
て得られる光量とバックグランドからの光量との差を受
光センサーによって検出し、その信号を噴則ノズルの制
御回路に連絡して該噴射ノズル装置を作動させ着色粒を
噴風除去するものが知られている。

発明が解決しようとする問題点ところで、前記噴射ノズル装置によって着色粒を長時間
にわたって噴風除去する間に、原料穀粒に含まれるほこ
２）、異物、水分等が前記検出部の光源、バックグラン
ド、受光センサーへ付着することによる選別精度の低下
を惹き起こしていた。

そこで、前記検出部の前面に防塵用の透明壁を設けると
ともに該透明壁面の清掃装置を設けたもの（特開昭５５
−１４９６６７号公報）、あるいは、バックグランドの
光量を調節できるようにしたもの（特開昭５１−２７５
６８号公報）が提案された。

しかしながら、前記清掃装置を設けるものは、清掃装置
が透明壁土を移動する度に光源からの照射や受光センサ
ーが検出する光量が遮断されるので、その都度原料穀粒
の供給を停止しなければならず、また、色彩選別機には
検出部が相対して設けられ、しかも前記検出部が数十チ
ャンネル設けられるのが通常であるので、前記バックグ
ランドの光量調部装置も多数必要とな２）、それだけ検
出部を複雑にし、加えて、前記光量調ＷＪ装置の保守９
点検等が煩しいものとなっていた。

本発明は上記に鑑み、検出部に付着するほこ２）、異物
等により受光センサーの検出する光量が減衰したりある
いは、はこりが除去されて光量が増加しても、それに伴
って光源の光量を増減させて、常に一定の検出感度を維
持することのできる色彩選別機の自動調光装置を提供す
ることを技術的課題とする。

問題点を解決するための手段と作用本発明は、受光センサーが検出するバックグランドの光
量と光源によって照射された粒子からの光量との差から
生ずる信号を振幅制限器を通し、次いで積分平滑増幅器
に入力し、この積分平滑増幅器の出力に応じて前記光源
の光量を調節するようにしたものである。

これによ２）、受光センサーの信号のうち、着色粒によ
る異常信号の上限値を振幅制限器によってカットし、正
常粒子からの信号のみを前記積分平滑増幅器に入力し、
この積分平滑増幅器の出力に応じて前記光源の光量を調
節する。

実施例本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明実施例の縦断面を示し、第２図は同一部
拡大図である。

１は原料穀粒を投入するタンク、２はタンク１内の穀粒
をシュート（ｃｈｕｔｅ　）　４に供給する振動供給樋
、３は振動供給樋２に振動を与える発振装置である。４
は上端部を振動供給１２に接続して傾架したシュートで
あ２）、該シュート４の下端部は選別室５内に臨ませる
とともに、シュート４下端部には穀粒の落下軌跡Ａを挾
んで一対の検出部６が設けられる。７は一端をエヤーコ
ンプレッサー（図示せず）に接続したエジェクター（ｅ
ｊｅｃｔｏｒ　）　、８は精品バイブであ２）、該精品
パイプは落下軌跡Ａ上にあって、前記エジェクターによ
って除去されなかった穀粒を容器等に導くよう設けられ
る。９は前記エジェクター７によって落下軌跡Ａから除
去された着色粒を排出する着色粒排出口である。１０は
選別室５内に設けた仕切板であ２）、エジェクター７で
吹き飛ばされる着色粒を前記選別室５内に飛散させるこ
となく、下方の着色粒排出口に落下させるよう設けられ
る。

前記検出部６であるが、１１は蛍光管等からなる調光可
能な光源であ２）、選別室５内を落下する穀粒を照明す
る。１２はタングステン電球等によって構成されるバッ
クグランドであ２）、該バックグランドには選別しよう
とする穀粒に合わせて前記電球の光量を調節できるコン
トロールボリュームが設けられる。１３はシリコンブル
ーセルからなる受光センサーであ２）、一方の検出部の
受光センサー１３は他方の検出部５のバックグランド１
２とそれぞれ対峙して設けられる。１４は集光レンズ（
片凸レンズ）、フィルター等を備えたレンズ筒である。

１５は防塵用の透明壁であ２）、選別室５と検出部６と
を遮断して、かつ着脱自在に設けられる。

１６は制御部、１７は操作パネルであ２）、該操作パネ
ル１７には受光センサーからの信号を観察できるようオ
シロスコープ（図示せず）が設けられる。１８は電源部
である。

第３図は、制御部１６に設けられる、エジェクター７の
制御回路を示す概略回路図である。

１３は受光センサー、１９はヘッドアンプ、２０はメイ
ンアンプであ２）、該メインアンプ２゜にはゲイン調整
用のボリュームＶＲ＋が設けられる。２１はコンパレー
ターであ２）、該コンパレーターのレベル（基準電圧）
コントロールボリュームＶＲ２は操作パネル１７に設ｃ
ノられる。

２２は単安定マルチバイブレータ−（ワンショット）で
あ２）、該単安定マルチバイブレータ−２２にはエジェ
クター７の噴射時間調整ボリュームＶＲ３が設けられる
。２３はＯＲゲート、２４はエジェクター７のバルブゲ
ートを形成するトランジスターであ２）、Ｐはエジェク
ター７の電源である。

第４図は本実施例における光源１１の自動調光装置の概
略回路図である。２５は増幅器、２６はリミッタ−用ダ
イオード（振幅制限器）、２７は積分平滑増幅器、２８
はＶ／Ｆコンバーターからなるパルス発生器、２９はト
ライアック（双方向性サイリスタ）である。

次に、上記実施例において、白米中から着色粒（茶米、
青米等）や異物を選別する場合の作用について説明する
。

タンク１内に投入された白米は振動供給樋２によって一
定量ずつシュート４に供給され、断面形状Ｖ字形のシュ
ート４底面を加速度的に滑降して、該シュート４の下端
から落下軌跡Ａに沿って選別室５内を落下し、精品パイ
プ８に案内されて容器等に収集されるのであるが、前記
選別室５内において、個々の白米粒子は検出部６の光源
１１によって照明される。そして、バックグランド１２
の光量と前記白米粒子からの透過光および反射光の光量
とは、レンズ筒１４の集光レンズ、フィルターを介して
受光センサー１３によって検出される。

前記受光センナ−１３がキャッチする信号、つまりバッ
クグランド１２の光量と白米粒子からの光量との差は、
まずヘッドアンプ１９によって反転増幅され、さらにメ
インアンプ２０によってコンパレーター２１が処理し易
い電圧まで増幅される。（この増幅された信号は操作パ
ネル１７に設けられるオシロスコープによって観察され
る。）前記メインアンプ２０から出力される信号はコン
パレーター２１に入力され、あるレベル（基準電圧、例
えば５Ｖ）と比較される。なお、前記レベルはレベルコ
ントロールボリュームＶＲ２にて適宜調整される。そし
て、前記レベル以上に上がった信号、即ちバックグラン
ドの光量と粒子からの光量との差が大きいときの信号（
着色粒による信号）は、単安定マルチバイブレーク−２
２に入力されてワンショット信号とな２）、このワンシ
ョット信号はオアゲート２３を経てバルブゲートのトラ
ンジスター２４に入力され、エジェクター７を動作させ
る。こうして、エジェクター７からエヤーコンプレッサ
ーによる圧縮空気が噴射され、前記着色粒を落下軌跡Ａ
から吹き飛ばして着色粒排出口９から機外に排出される
のである。

上記のように白米中の着色粒等の選別を行なうのである
が、長時間にわたって選別を続行するうちに、検出部６
の透明壁１５にほこり等が付着して受光センサー１３の
検出する光量が減衰してくる。そのため、例えば当初、
着色粒による信号はメインアンプ２０から６ｖの信号と
して出力されていて、コンパレーター２１．単安定マル
チバイブレータ−２２を介してエジエフタ−７によって
除去されていたが、受光センサー１３への光量減衰によ
り前記着色粒からの信号はレベル（５Ｖ）以下の信号と
な２）、着色粒はエジェクター７によって除去されるこ
となく精品中に混入してしまう。このように、検出部の
透明壁１５にほこり等が付着してくると、オシロスコー
プに現れる出力波形の振幅が全体として小さくな２）、
着色粒による波形のご−ク端もレベル以下となってしま
うのである。

一方、第４図で示す光源１１の自動調光装置であるが、
受光センサー１３の検出する信号は反転増幅器２５によ
って反転増幅され、次にリミッタ−用ダイオード２６に
より前記反転増幅器２５から出力される波形のうち、着
色粒による高い山の部分をカットされ、そのため積分平
滑増幅器２７に入力する信号は正常粒子のみの信号とな
２）、この信号が積分平滑増幅器２７によって平均化さ
れる。したがって、前記積分平滑増幅器２７からの出力
信号はバックグランド１２からと正常粒子から受ける光
量との信号とな２）、この信号はパルス発生器２８に入
力され、該パルス発生器２８とトライアック２９とによ
り光源１１の電流の位相角を制御することによ２）、前
記積分平滑増幅器２７からの出力電圧が低下したら、そ
れに応じて光源１１の光量が増加するよう形成される。

これによ２）、受光センサー１３が検出する光量は増加
して、前記着色粒によるメインアンプ２０からの出力信
号は当初の電圧（６Ｖ）に復帰し、エジェクター７によ
って除去されるのである。

第５図は本発明の第２の実施例を示す光源の調光装置で
あ２）、１１は蛍光管からなる光源、３０は遮光体であ
２）、該遮光体３０は光源１１を覆うとともに、長手方
向に投光窓３１が設けられる。３２．３３．３４はパル
スモータ−３５の回転を遮光体に伝えるギヤーである。

第６図は前記パルスモータ−３５の制御ブロック図であ
る。２５は反転増幅器、２６はリミッタ−用ダイオード
、２７は積分平滑増幅回路滑６はＡ／Ｄ変換器、３５は
パルスモータ−であ２）、該パルスモータ−３５にはリ
ミットスイッチ等からなる０点検知器が設けられる。３
７はパルスモータ−の駆動回路である。

本実施例における作用であるが、受光センナ−１３の検
出する信号が、反転増幅器２５．リミッタ−用ダイオー
ド２６．積分平滑増幅器２７を経て平滑増幅して出力さ
れる作用は上記第１の実施例と同様である。前記積分平
滑増幅器２７から出力される信号はＡ／Ｄ変換器３６を
介してパルスモータ−駆動回路３７に入力される。そし
て、積分平滑増幅器２７からの出力電圧が低下してきた
ときは遮光体３０の投光窓３１が透明壁１５側に向けて
回転するようパルスモータ−３５が駆動し、これによ２
）、光源１１から落下軌跡Ａを照射する光量が増加する
ことになる。前記遮光体３０の回動であるが、投光窓３
１が透明壁１５側に向いたとき光源１１の光量が最大と
な２）、一対の遮光体３０の投光窓３１が互いに向き合
うときを光源１１の光量が最小とし、前記光量の最大時
と最小時との中間位置をもってパルスモータ−３５の０
点とするよう形成される。

第７図、第８図は本発明の第３の実施例を示し、３８は
検出部６を包囲するよう設けられたフィルムである。前
記フィルム３８はローラー３９によって支持され、パル
スモータ−３５によって回動可能に設けられるとともに
、段階的な不透明域、例えばＦ１〜Ｆ５が設けられ、Ｆ
ｌが最も暗い不透明域でＦ５が最も明るい不透明域とし
、その中間域のＦ３に光源が位置するときをパルスモー
タ−３５の０点とするよう形成される。なお、パルスモ
ータ−の制御回路は第６図で示す回路と同様である。

本実施例の作用も第２実施例の場合と同様で、積分平滑
増幅回路２７の出力電圧に応じてパルスモータ−３５を
駆動させることによ２）、前記出力電圧が低下したとき
は、フィルム３８はＦｌ　（明るい不透明域）方向に回
動して光源１１の光量が増加するものである。

発明の効果以上のように、本発明は、シュートから落下する穀粒粒
子からの光Φのうち、＠色粉による信号を振幅制限機で
カットし、正常穀粒からの光量による信号を取り出すよ
うな状態とし、この正常穀粒からの信号を平滑増幅器に
入力して平均化し、前記平滑増幅器から出力される信号
電圧の高低によって光源の調光装置を作動させるように
したから、着色粒の信号によって調光装置が過敏に働く
ことがなく、はこり等によって光源の光（ト）が減衰し
て出力波形（ゲイン）が小さくなってきたとき、それに
応じて前記光源の光量を増加し、常に一定の出力信号を
維持することができ、精品中に着色粒が混入することが
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明実施例の色彩選別機の縦断面図、第２図
は同一部拡大図、第３図はエジェクターの制御回路図、
第４図は自動調光装置の回路図、第５図は自動調光装置
の第２実施例を示す一部破断斜視図、第７図は自動調光
装置の第す一部破断斜視図、第７図は自動調光装置の第
３実施例を示す縦断面図、第８図は同一部破断斜視図、
第６図は第２および第３実施例における制御ブロック図
である。１・・・タンク、２・・・振動供給樋、３・・・発振装
置、４・・・シュート、５・・・選別室、６・・・検出
部、７・・・エジェクター、８・・・精品バイブ、９・
・・着色粒排出口、１０・・・仕切板、１１・・・光源
、１２・・・バックグランド、１３受光センサー、１４
・・・レンズ筒、１５・・・透明壁、１６・・・制御部
、１７・・・操作パネル、１８・・・電源部、１９・・
・ヘッドアンプ、２０・・・メインアンプ、２１・・・
コンパレーター、２２・・・単安定マルチバイブレータ
−１２３・・・ＯＲゲート、２４・・・トランジスター
、２５・・・反転増幅器、２６・・・リミッタ−用ダイ
オード、２７・・・積分平滑増幅器、２８・・・パルス
発生器、２９・・・トライアック、３０・・・遮光体、
３１・・・投光窓、３２．３３．３４・・・ギヤー、３
５・・・パルスモータ−１３６・・・Ａ／Ｄ変換器、３
７・・・パルスモータ−駆動回路、３８・・・フィルム
、３９・・・ローラ特許出願人　株式会社佐竹製作所ん１図第３図第５ｍ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、穀粒を流下させるシュートの下端付近に光源、
バックグランド、受光センサーからなる検出部と着色粒
を噴風除去するエジェクターとを設け、前記シュートか
ら落下する穀粒粒子に光源から照射して得られる光量と
バックグランドからの光量とを受光センサーによつて検
出し、その検出信号によつて着色粒子を判別してエジェ
クターを作動し、着色粒子を選別する色彩選別機におい
て、前記検出信号を振幅制限器を介して入力する平滑増
幅器を設けるとともに、前記平滑増幅器の出力に応じて
光源の光量が自動的に調節される調光装置を設けたこと
を特徴とする色彩選別機の自動調光装置。
（２）、受光センサーと平滑増幅器との間には上記検出
信号を増幅する増幅器を設けた特許請求の範囲第（１）
項記載の色彩選別機の自動調光装置。
（３）、上記平滑増幅器は積分平滑増幅器である特許請
求の範囲第（１）項または第（２）項記載の色彩選別機
の自動調光装置。
（４）、上記調光装置は光源の電流制御を行なうもので
ある特許請求の範囲第（１）項、第（２）項または第（
３）項記載の色彩選別機の自動調光装置。
（５）、上記調光装置は光源に回動可能に被覆して設け
た遮光体であつて、該遮光体には投光窓を設けてなる特
許請求の範囲第（１）項、第（２）項または第（３）項
記載の色彩選別機の自動調光装置。
（６）、上記調光装置は光源に近接し、かつスライド可
能に張設したフィルムであつて、該フィルムには段階的
な不透明域を形成してなる特許請求の範囲第（１）項、
第（２）項または第（３）項記載の色彩選別機の自動調
光装置。