JPS593228A - 色彩選別機 - Google Patents

色彩選別機

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JPS593228A
JPS593228A JP11081582A JP11081582A JPS593228A JP S593228 A JPS593228 A JP S593228A JP 11081582 A JP11081582 A JP 11081582A JP 11081582 A JP11081582 A JP 11081582A JP S593228 A JPS593228 A JP S593228A
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JP
Japan
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sorted
defective
needle
discharge electrode
falling
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JP11081582A
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JPH042314B2 (ja
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Yutaka Hayashi
豊 林
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NOMURA SANGYO KK
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NOMURA SANGYO KK
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Publication of JPS593228A publication Critical patent/JPS593228A/ja
Publication of JPH042314B2 publication Critical patent/JPH042314B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B07C5/361Processing or control devices therefor, e.g. escort memory
    • B07C5/362Separating or distributor mechanisms

Landscapes

  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、米粒その細粒状の被選別原料中の不良品を
排除する色彩選別機に関する。
従来の色彩選別機としては、例えば第1図及び第2図に
示すようなものがある。即ち、この色彩選別機1は、主
に被選別原料〔以下単に原料〕2を投入するインレット
ホッパ3、流量ノ調整及び平均化を行なう電磁フィーダ
〔搬送機〕4、原料を落下させる樋状の第1シユ、ト5
、検査・選別用のランプハウス部6、良品取出し用(D
第2シュート7等より構成される。ランプハウス部6の
内面は白色に塗られ、内部にはランプ8、光学的検出手
段としてのフォトセンサ9、高速空気銃としてのエジェ
クタ1o、良品、不良品判定のための基準色判定用のバ
ックグランド11等が設けである。尚12は装置全体の
動作を電子的に制御するコントロールボックスである。
このよう々従来の色彩選別機1では、先ず原料2はイン
レットホッパ3に投入され、次に電磁フィーダ4にて所
定の速度で第1シユート5に供給される。原料2け第1
シユート5を滑り落ち、次第に加速されつつフォトセン
サ9とバツクグランド11の間を通抜けて第2シユート
7方向へ進む落下流Fとなる。ランプハウス部6内のラ
ンプ8け落下している原料2を照明しており、原料2の
前後両面からの反射光をフォトセン”j−9it各’4
 G 知L−、コントロールボックス12内の電子回路
がバックグランド11の基準色と比較して原料2の良否
を判定するようにしている。判定の結果、不良品と判断
された原料2内の粒体2aに対してはエジェクタ10よ
り圧縮空気が吹付けられ、との不良品と1.ての粒体2
afd原料2の落下流F外へ吹飛ばされ、不良品取出[
]13から取出さJする。一方良品と判定さI9た粒体
2bil−i′その1まエジェクタ10の前方を通過1
〜、第2シユート7より取出されるものである。
しかしながら、このよう々従来の色彩選別機1にあって
は、不良品としての粒体2aを原料2の落下流FIAへ
排除するだめに圧縮空気を用いるエジェクタ10を採用
[2ており、このエジェクタ10の単位時間当ねに於け
る作動可能回数が、光学的検出手段としてのフォトセン
サ9の単位時間当りにおける検出可能回数に比べ相当少
ない、即ちエジェクタ10の応答速度が遅いために、不
良被選別原料を見逃がしてしまうこともあり、1回の選
別作業に於ける選別効率をあまり大きくすることができ
なかった。まだ、エジェクタ10から吹出す圧縮空気中
に水分が含まれることがあり、この含有水分を原料2が
吸収して変質してしまうことがあるということもあった
そこで、本出願人は静電場を利用して色彩選別する技術
を別途用Wi1〜だが、この発明は更にその選別効率の
向上を意図して開発されたものであって、具体的には粒
状の被選別原料の落下流中から不良被選別原料を検出す
る光学的検出手段と、この光学的検出手段と連動して放
電し不良被選別原料を帯電させる複数の針状放電極と、
該針状放電極と対峙して静電場を形成し、帯電t−だ不
良被選別原料を吸引しては落下流外へ排除する板状電極
とを備え、不良被選別原料を検出しては落下流外へ排除
する色彩選別機に於いて、 上記落下流には、その流れの幅方向で列毎に区画する隔
壁を臨寸せ、夫々の隔壁間に、上記針状放電極と、板状
電極とを各々設けて隔壁間毎に静電場を選択的に形成自
在とした色彩選別機を提供せんとするものである。
以下、この発明の詳細を図面に基づいて説明する。尚、
以下の説明に於いては、従来と同一乃至類似の部分には
同一の符号を付して、重複する説明は省略する。
第3図−第6図は、この発明の一実施例を示す図である
。まず構成を説明すると、フィーダ4の端部には、原料
2を1粒宛通過を許すことにより、原料2が略直線状に
列をなして落下するようにした通路部Tが複数設けてあ
り、原料2は、略整列した状態で自由落下し落下流Fと
なってランプハウス部6内へ進入するようになっている
。ランプハウス部6の内部には、光学的検出手段と1〜
でのイメージセンサ2oと、落下流Fをその流れの幅方
向Wで原料2の列毎に区画する複数の隔壁21とが配さ
れている。この隔壁21の存在がこの発明の太き外特色
であり、そして夫々の隔壁21間には、イメージセンサ
20による不良の粒体2aの検出に連動1゜て放電し、
該不良の粒体2aを帯電させる針状放電極22と及び帯
電した不良の粒体2aを吸引して落下流F外へ排除せし
めるべく上記針状放電極22に対峙させた板状電極23
とが各々設けられている。そして、これら針状放電極2
2と板状電極26とは、コントロールボックス12を介
してイメージセンサ20と連動し、針状放電極22に対
して放電用の高電圧を印加する高圧電源24へと接続さ
れており、針状放電極22の放電によって複数の隔壁2
1間毎に選択的に静電場Sを形成できるように力ってい
る。
イメージセンサ20け、例えば光電子用半導体系子CC
CD)を用いた光電管若し、くけ光電子増債管を備えC
CDイメージセンサと呼ばれるもので、原料2の「色」
を感知し、コントロールボックス12によって落下流F
中の不良の粒体2aを検出させるものである。このイメ
ージセンサ20による不良の粒体2aの検出は、第6図
に示すように落下流Fの幅方向Wに於いて、検出ゾーン
2に入る複数の原料2〔以下被検出原料群Aという〕を
対象として行なわれるようになっている。尚、このイメ
ージセンサ20による感知作動周期は、数m5ecとい
う極短時間の周期で行われる。
隔壁21は、イメージセンサ20の下流側にて落下流F
に臨ませられており、これら隔壁21間は、各々落下す
る原料2の列が1列通過するようになっている8オだ、
この隔壁21は帯電防止性を有する導電性の樹脂材を用
いており、針状放電極22と板状電極23とが隔壁21
間毎に形成する静電場Sの影響を、他の隔壁21間に及
ばぬよう区画している。
夫々の隔壁21間に設けられた針状放電極22目、隔壁
21に取付けられた絶縁体壁25によって保持されてお
り、イメージセンサ20による不良の粒体2aの検出と
連動して高圧電源24からの高電圧の印加により瞬間的
に、不良の粒体2aを帯電させるものである。この高圧
電源24からの印加は、コントロールボックス12の制
御((より、不良の粒体2aが通過せんとする隔壁21
間に設けられている針状放電極22に対[7てのみ、不
良の粒体2aが隔壁21間に進入すると同時に行われる
ように々つている。即ち被・検出原料群A中で良品と判
定された粒体2bが通過せんとする隔壁21間に設けら
れている針状放電極22に対しては印加せず、良品の粒
体2b&jその捷ま隔壁21間を通過するようにしであ
る。
板状電極26は、上記の如く針状放電極22と対峙して
おり、針状放電極22の放電によって帯電せしめられた
不良の粒体2aを、この板状電極26が吸引して落下流
F外へ排除せし7めるべく落下方向を変えるようになっ
ている。捷た、板状電極26は、隔壁21と同様に帯電
防止性を有する導電性の樹脂材を用いており、針状放電
極22の放電によって静電気を帯びることがないように
し、塵や糠等の付着を極力防止しである。
次に作用を説明する。
電磁フィーダ4の通路部Tを通って落下流Fとなった原
料2は、ランプハウス部乙の内部へと自由落下し、7て
ゆく。原料2がランプハウス部6内−\進入すると、イ
メージセンサ2oけ、被検出原料群A中の原料2の「色
」を感知し、感知信号をコント1」−ルボックス12へ
出方する、2コントロールボツクス12は、イメージセ
ンサ20からの感知信号を受けると、被検出原料群Aが
隔壁21間に至るまでに、該被検出原料群A中に不良の
粒体2aが存在するか否かを判定する。そして、不良の
粒体2aがあった場合には、高圧電源24を駆動し、検
出された不良の粒体2aが通過せんとする隔壁21間に
設けられている針状放電極22に高電圧を選択的に印加
させる3、すると選択された針状放N極22が放電し、
不良の粒体2aを帯電させる。この針状放電極22の放
電と同時に該針状放電極22が設けられている隔壁21
間には静■:場Sが瞬間的に形成され、帯電した不良の
粒体2aは板状電極26側へと吸引きれ、落下方向が変
わって落下流F外へと排除される。、ぞし−C1この排
除された不良の粒体’l a l−j、不良品取出1−
113から取出され、一方、良品と判定された粒体2b
は、そのオま自由落下を続け、第27ユート7より取出
される。。
図示の例に於いては、4列の落下流F1、ド2、Fl、
F、があり、検出ゾーンZ内に於りる被検出原料群A中
には、今F2、ド、の落−F流にのみ不良の粒体2aが
存在12、隔壁21にあ′)では落下流F2、F、のみ
に相応する針状放電極22及び板状電Jt#23が機能
し、その隔壁21間に静電場Sを第6財1q)如く形成
1−7、不良の粒体2aを落下流F2、F、より夫々排
除している。
この発明は、以上説、明してきたように構成したことに
より、不良被選別原料の排除が電気的処理によって行わ
れ杯、1回の選別処理行程に於ける不良被選別原料の排
除可能回数を大幅に」1昇させることは勿論、その流れ
の幅方向で落下流毎に区画する隔壁間に進入した正に排
除すべき被選別原料のみを針状放電極の放電により帯電
させて板状電極にて吸引・排除させるようにしたので、
良品、不良品とり混ぜて検出ゾーン内にある被検出原料
群全体を排除することなく、被検出原料群の中から不良
品である被選別原料のみを排除できるので、正確で高効
率且つ歩留りの高い選別を行うことができるようになり
、選別機能を大幅に上昇させ得るという効果が得られる
。熱論圧縮空気を用いないので被選別原料が水分を吸収
するということも起り得す、水分による変質が生じない
という効果や、更に被選別原料を隔壁間に落下、進入さ
せるだけで、正確に不良被選別原料のみを排除できるよ
うになるため、従来に於いて同等の効果を得ようとする
場合に必要であった多数本のシュートが不要となり、そ
の分装置の小型化が図れるという効果も得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来の色彩選別機を示す概略斜視図、 第2図は、第1図中の要部拡大説明図、第3図は、この
発明の一実施例を示す第2図相当の要部拡大説明図、 第4図は、第3図に示す実施例に於ける不良被選別原料
の排除状態を示す斜視説明図、第5図は、イメージセン
サによる被選別原料の感知を示す拡大説明図、そして 第6図は、第4図中の矢示■方向から見た不良被選別原
料の吸引状態を示す拡大説明図である1。 1 ・・・ 色彩選別機 2 ・・・ 被選別原料 2a・・・ 不良の粒体 5 ・・・ シュート 20・・・ イメージセンサ〔光学的検出手段〕21・
・・ 隔壁 22・・・ 針状放電極 23・・・ 板状電極 F ・・・ 落下流 S ・・・ 静電場 第2図 第3図 第6図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 粒状の被選別原料の落下流中から不良被選別原料を検出
    する光学的検出手段と、この光学的検出手段と連動して
    放電し不良被選別原料を帯電させる複数の針状放電極と
    、該針状放電極と対峙して静電場を形成し、帯電した不
    良被選別原料を吸引しては落下流外へ排除する板状電極
    とを備え、不良被選別原料を検出しては落下流外へ排除
    する色彩選別機に於いて、 上記落下流には、その流れの幅方向で列毎に区画する隔
    壁を臨ませ、夫々の隔壁間に、上記針状放電極と、板状
    電極とを各々設けて隔壁間毎に静電場を選択的に形成自
    在と17たことを特徴とする色彩選別機。
JP11081582A 1982-06-29 1982-06-29 色彩選別機 Granted JPS593228A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11081582A JPS593228A (ja) 1982-06-29 1982-06-29 色彩選別機

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11081582A JPS593228A (ja) 1982-06-29 1982-06-29 色彩選別機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS593228A true JPS593228A (ja) 1984-01-09
JPH042314B2 JPH042314B2 (ja) 1992-01-17

Family

ID=14545355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11081582A Granted JPS593228A (ja) 1982-06-29 1982-06-29 色彩選別機

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS593228A (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61204526A (ja) * 1985-03-06 1986-09-10 Satake Eng Co Ltd 色彩選別機の自動調光装置
JPS61212734A (ja) * 1985-03-18 1986-09-20 Satake Eng Co Ltd 色彩選別機の自動調光装置
JPS61269030A (ja) * 1985-05-22 1986-11-28 Satake Eng Co Ltd 色彩選別機の基準色調節装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61204526A (ja) * 1985-03-06 1986-09-10 Satake Eng Co Ltd 色彩選別機の自動調光装置
JPS61212734A (ja) * 1985-03-18 1986-09-20 Satake Eng Co Ltd 色彩選別機の自動調光装置
JPS61269030A (ja) * 1985-05-22 1986-11-28 Satake Eng Co Ltd 色彩選別機の基準色調節装置

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Publication number Publication date
JPH042314B2 (ja) 1992-01-17

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