KR20190119914A - 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기 - Google Patents

입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기 Download PDF

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Abstract

본 발명은 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 진동판, 진동모터 및 안내롤러를 포함하는 입상물 피딩부가 선별하는 입상물의 크기에 따라 조절가능하며 안내롤러를 통해 입상물을 낙하시킴으로써 선별 속도를 증대시킬 수 있으며 진동판에 스프레드판이 이송되는 입상물에 의해 자유회동되면서 입상물을 균일하게 분포시킴으로써 원활한 입상물의 색채선별이 이루어질 수 있는 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 일정 수용 공간이 형성되며 상부에 불량 여부를 선별하기 위한 입상물이 유입되는 유입호퍼와; 상기 유입호퍼의 하부측에 형성되어 상기 유입호퍼로부터 입상물을 전달받는 진동판과; 상기 진동판과 결합되어 진동판이 요동되도록 하는 진동모터와; 상기 진동판의 일측 단부측에 위치되어 진동판으로부터 전달되는 입상물을 하부측으로 낙하시키는 안내롤러와; 상기 안내롤러에 의해 입상물이 낙하되는 경로에서 일정 간격 이격 위치되어 설치되며, 낙하되는 입상물의 불량 여부를 판별하기 위해 촬영되는 입상물의 화소 레벨을 측정하여 레벨데이터를 생성하는 광학검출장치와; 상기 광학검출장치에 의해 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하여 불량 입상물 및 정상 입상물을 각각 설정된 배출호퍼로 수용되도록 하는 공기분사장치와; 상기 광학검출장치로부터 생성된 화소 레벨데이터를 전달받아 설정에 따른 공기분사대상여부를 판별하여 공기분사장치로 제어신호를 송출하여 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하도록 하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.

Description

입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기{COLOR-BASED SORTING APPARATUS}
본 발명은 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 진동판, 진동모터 및 안내롤러를 포함하는 입상물 피딩부가 선별하는 입상물의 크기에 따라 조절가능하며 안내롤러를 통해 입상물을 낙하시킴으로써 선별 속도를 증대시킬 수 있으며 진동판에 스프레드판이 이송되는 입상물에 의해 자유회동되면서 입상물을 균일하게 분포시킴으로써 원활한 입상물의 색채선별이 이루어질 수 있는 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기에 관한 것이다.
일반적으로 색채선별기는 쌀, 보리 등과 같은 곡물은 물론 원두커피 또는 기타 입상물(이하, 입상물이라 한다)의 이물질을 선별 분리하기 위해 사용되는 장치로서, 크게 입상물공급장치, 상기 입상물공급장치로부터 공급된 입상물을 일정한 궤적 또는 경로를 따라 떨어뜨리는 배출부, 그리고 떨어지는 입상물을 광학적으로 검출하는 광학검출장치, 불량으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 정상적인 입상물과 분리해 내는 공기분사장치로 이루어진다.
도 1은 종래 색채선별기의 작동상태를 나타내는 단면도이다.
도면을 참조하면 종래 색채선별기의 입상물공급장치(1)는 본체 상부에 위치하여 입상물의 투입구가 되는 호퍼(1a), 상기 호퍼(1a)의 하부에 형성되어 진동수단(1c)에 연결되어 진동을 일으키는 진동판(1b)으로 이루어지며, 상기 배출부(2)는 공급된 입상물을 분리하여 하부로 일정한 경로를 통해 떨어뜨리는 배출부(2)로 이루어지며, 광학검출장치(3)는 입상물에 빛을 비추는 조명수단(3aa)과 반사판(3ab)으로 이루어진 조명부(3a)와, 반사되는 빛의 파장을 각각 분리하여 광검출을 하고 얻어진 검출 값에 의해 불량 입상물을 판단해 내는 광검출부(3b)로 구성된다.
여기서 상기 조명수단(3aa)으로는 형광램프 또는 적외선램프 등이 적용되며, 상기 광검출부(3b)는 CCD 카메라 또는 적외선 카메라(IR Camera) 등이 적용된다.
이에 따라 상기 광검출부(3b)에 의해 촬영된 입상물을 포함하는 화상에 대한 비디오 신호를 분석하여 설정된 임계값보다도 낮거나 높은 비디오 신호 레벨을 갖는 화소를 검출하여 이를 불량 입상물로 특정하며 이와 함께 화소가 속하는 채널, 즉 불량 입상물이 낙하하는 영역에 대응하는 채널을 특정함에 따라 상기 공기분사장치(4)를 통한 불량 입상물의 분리가 가능해진다.
이와 같은 불량 입상물의 분리시에는 다양한 입상물의 종류 및 크기에 따라 세부 구성이 각각 변경이 이루어져야 하는데, 일예로 쌀과 마늘의 경우 선별하여야 할 대상물의 크기 및 중량 차이가 커 배출부(2)를 통해 떨어뜨리는 낙하 경로가 상이해지고 이로 인해 광학검출장치(3)를 통한 양불 판단에 오류가 발생될 수 있으며, 정상 판단이 이루어지더라도 불량 입상물을 분리하기 위한 공기분사장치(4)의 공기분사세기가 약하거나 강하게 되어 정상적으로 선별이 이루어지지 않는 문제가 발생된다.
즉, 공기분사세기가 약할 경우 불량 입상물로 판단된 입상물이 공기 분사에도 낙하 경로가 크게 변경되지 않아 정상 입상물이 수집되는 배출호퍼측으로 그대로 낙하될 수 있으며 공기분사세기가 너무 강할 경우 불량 입상물로 판단된 입상물이 공기 분사에 의해 강하게 날아가다가 외측 하우징에 의해 반사되어 정상 입상물이 수집되는 배출호퍼측으로 유입될 수 있게 된다.
따라서 이러한 세부 설정을 위해 입상물의 크기나 종류에 따라 별개의 색채선별기를 따로 구성하여야 함으로써 다양한 입상물을 선별하여야 하는 작업장에서는 입상물의 크기별 색채선별기를 다수개 구축하여야 하는 문제가 발생되는 것이다.
이의 경우 비용 부담은 물론 설치 공간이 비대해져 작업 효율성과 생산성이 저하되는 문제를 초래하게 된다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 진동판, 진동모터 및 안내롤러를 포함하는 입상물 피딩부가 선별하는 입상물의 크기에 따라 조절가능하며 안내롤러를 통해 입상물을 낙하시킴으로써 선별 속도를 증대시킬 수 있으며 진동판에 스프레드판이 이송되는 입상물에 의해 자유회동되면서 입상물을 균일하게 분포시킴으로써 원활한 입상물의 색채선별이 이루어질 수 있는 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 일정 수용 공간이 형성되며 상부에 불량 여부를 선별하기 위한 입상물이 유입되는 유입호퍼와; 상기 유입호퍼의 하부측에 형성되어 상기 유입호퍼로부터 입상물을 전달받는 진동판과; 상기 진동판과 결합되어 진동판이 요동되도록 하는 진동모터와; 상기 진동판의 일측 단부측에 위치되어 진동판으로부터 전달되는 입상물을 하부측으로 낙하시키는 안내롤러와; 상기 안내롤러에 의해 입상물이 낙하되는 경로에서 일정 간격 이격 위치되어 설치되며, 낙하되는 입상물의 불량 여부를 판별하기 위해 촬영되는 입상물의 화소 레벨을 측정하여 레벨데이터를 생성하는 광학검출장치와; 상기 광학검출장치에 의해 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하여 불량 입상물 및 정상 입상물을 각각 설정된 배출호퍼로 수용되도록 하는 공기분사장치와; 상기 광학검출장치로부터 생성된 화소 레벨데이터를 전달받아 설정에 따른 공기분사대상여부를 판별하여 공기분사장치로 제어신호를 송출하여 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하도록 하는 제어부;를 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 진동모터는 이를 지지하는 지지부에 결합되며, 상기 지지부는 진동모터 및 진동판의 위치를 가변시키도록 하는 이동수단에 결합되며, 상기 진동판은 유입호퍼로부터 유입되는 입상물이 균일하게 분포되도록 하는 스프레드판이 형성되되, 상기 스프레드판은 상기 진동판의 하부판으로부터 일정 간격 상부측에 수평면상으로 위치되며 상기 진동판의 양 측부판에 결합되는 힌지축에 일측이 힌지결합되어 이송되는 입상물의 양에 따라 일정각도 회전가능하도록 구성된다.
아울러 상기 배출호퍼는 정상 입상물로 판단되는 입상물이 낙하 수용되도록 하는 정상배출호퍼와, 불량 입상물로 판단되는 입상물이 낙하 수용되도록 하는 불량배출호퍼로 이루어지되, 상기 정상배출호퍼는 상부측에 정상배출호퍼의 개방공간을 조절가능하도록 개방공간조절부가 더 포함된다.
또한 상기 제어부는 입상물의 크기 또는 종류에 따라 진동판, 진동모터 및 안내롤러의 위치, 안내롤러의 회전수, 공기분사장치의 분사세기가 기 설정되며, 사용자입력부를 통한 입상물의 크기 또는 종류의 입력에 의해 기 설정된 설정치로 구동이 이루어지도록 제어한다.
본 발명에 따르면 진동판, 진동모터 및 안내롤러를 포함하는 입상물 피딩부가 선별하는 입상물의 크기에 따라 조절가능한 효과가 있다.
아울러 안내롤러를 통해 입상물을 낙하시킴으로써 선별 속도를 증대시킬 수 있으며 진동판에 스프레드판이 이송되는 입상물에 의해 자유회동되면서 입상물을 균일하게 분포시킴으로써 원활한 입상물의 색채선별이 이루어질 수 있는 효과가 있다.
또한 정상배출호퍼에 개방공간을 조절가능하도록 개방공간조절부가 구비되어 입상물의 크기 및 종류에 따라 개방공간을 최적화하여 선별시 발생될 수 있는 오류를 최소화할 수 있으며, 공기분사장치의 분사세기 조절과 개방공간 조절을 동시에 설정하여 선별 오류를 보다 감소시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 색채선별기의 작동상태를 나타내는 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 색채선별기의 구성을 개략적으로 도시한 단면이도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피딩부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 진동판 및 스프레드판의 결합 구성을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정상배출호퍼의 개방공간조절부의 구성을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안내롤러의 저면측을 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동판 및 스프레드판의 결합구성을 나타내는 도면이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 색채선별기의 구성을 개략적으로 도시한 단면이도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 피딩부의 구성을 나타내는 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 진동판 및 스프레드판의 결합 구성을 나타내는 도면이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 정상배출호퍼의 개방공간조절부의 구성을 나타내는 도면이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 안내롤러의 저면측을 도시한 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 색채선별기(100)는 크게 일정 수용 공간이 형성되며 상부에 불량 여부를 선별하기 위한 입상물이 유입되는 유입호퍼(10)와, 상기 유입호퍼(10)의 하부측에 형성되어 상기 유입호퍼(10)로부터 입상물을 전달받는 진동판(20)과, 상기 진동판(20)과 결합되어 진동판(20)이 요동되도록 하는 진동모터(30)와, 상기 진동판(20)의 일측 단부측에 위치되어 진동판(20)으로부터 전달되는 입상물을 하부측으로 낙하시키는 안내롤러(40)와, 상기 안내롤러(40)에 의해 입상물이 낙하되는 경로에서 일정 간격 이격 위치되어 설치되며, 낙하되는 입상물의 불량 여부를 판별하기 위해 촬영되는 입상물의 화소 레벨을 측정하여 레벨데이터를 생성하는 광학검출장치(50)와, 상기 광학검출장치(50)에 의해 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하여 불량 입상물 및 정상 입상물을 각각 설정된 배출호퍼(11)로 수용되도록 하는 공기분사장치(60)와, 상기 광학검출장치(50)로부터 생성된 화소 레벨데이터를 전달받아 설정에 따른 공기분사대상여부를 판별하여 공기분사장치(60)로 제어신호를 송출하여 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하도록 하는 제어부(70)를 포함한다.
여기서 상기 유입호퍼(10)는 선별하고자 하는 입상물을 진동판(20)으로 하강 안내하기 위해 구비되며, 상기 진동판(20)은 상기 유입호퍼(10)로부터 전달되는 입상물이 안착되되 진동이 이루어지도록 하여 적층된 입상물이 고르게 펴지면서 전진하도록 구성된다.
이를 위해 진동판(20)의 하부측에는 진동판(20)을 진동시키는 진동모터(30)가 결합되며, 상기 진동모터(30)의 진동방향은 진동판(20)이 진동됨과 동시에 안내롤러(40)측으로 전진하도록 구성된다.
아울러 상기 안내롤러(40)는 진동판(20)의 전방측 단부에 위치되어 전방측 단부로부터 전진하는 입상물을 전달받아 하부측으로 하강시키도록 구성된다.
이때 상기 안내롤러(40)의 회전속도에 따라 낙하되는 입상물의 낙하경로가 변경될 수 있으므로 입상물의 크기 및 종류에 따라 적합한 회전속도로 제어되어야 함이 바람직하다.
한편 본 발명에 따른 상기 진동판(20), 진동모터(30) 및 안내롤러(40)는 유입호퍼(10)를 통해 유입되는 선별 입상물을 광학검출장치(50) 및 공기분사장치(60) 측으로 안내하기 위해 구비되는 것으로 피딩부를 구성한다.
이러한 본 발명의 피딩부는 입상물의 크기 및 종류에 따라 낙하 경로의 제어하기 위해 위치이동가능하도록 구성되는데, 이를 위해 지지부(31) 및 이동수단(32)이 구비된다.
여기서 상기 지지부(31)는 진동판(20)과 결합되는 진동모터(30) 및 안내롤러(40)를 지지하기 위해 구비되는데, 도 3에서는 지지부(31)의 도시에서 안내롤러(40)의 지지 모습을 생략하였다.
본 발명의 일실시예에 따라 안내롤러(40) 또한 지지부(31)에 의해 회전지지되도록 구성되며 이에 따라 지지부(31)를 이동가능하도록 하는 이동수단(32)에 의해 피딩부 전체가 위치 조절 가능하게 된다.
이와 같은 피딩부의 위치 조절을 통해 다양한 크기와 중량의 입상물이 낙하시 광학검출장치(50) 및 공기분사장치(60)에 의해 정확하게 선별될 수 있도록 목적 경로 설정이 달성되게 된다.
한편 상기 진동판(20)에는 유입호퍼(10)로부터 유입되는 입상물이 균일하게 분포되도록 하는 스프레드판(21)이 형성되는데, 이러한 상기 스프레드판(21)은 상기 진동판(20)의 하부판(20a)으로부터 일정 간격 상부측에 수평면상으로 위치되며 상기 진동판(20)의 양 측부판(20b)에 결합되는 힌지축(20c)에 일측이 힌지결합되어 이송되는 입상물의 양에 따라 일정각도 회전가능하도록 구성된다.
이에 따라 유입호퍼(10)로부터 유입되어 진동판(20)의 하부판(20a)에 적층되는 입상물이 진동판(20)의 진동에 의해 어느 정도 균일하게 펼쳐지게 되나, 상기 스프레드판(21)에 의해 보다 균일하게 펼쳐진다.
아울러 스프레드판(21)은 힌지축(20c)에 의해 힌지회동하나 별도의 회동력은 인가되지 않고 이송되는 입상물의 이동시 간섭에 의해 회동하게 됨에 따라 스프레드판(21)을 통과하는 입상물이 스프레드판(21)에 끼워져 이송되지 않는 문제점이 해결될 수 있게 된다.
또한 상기 안내롤러(40)의 하부측에는 안내롤러(40) 면상에 부착되어 안내롤러(40)와 동반회전하는 입상물을 분리하기 위해 스크래퍼부(41)가 설치될 수 있다.
이러한 스크래퍼부(41)는 분리되어 낙하시 목적하는 낙하경로로 낙하될 수 있도록 안내롤러(40)에 의해 낙하되는 낙하경로 상에 전방측 스크래퍼부(41) 면이 위치되어야 할 것이다.
한편 상기 광학검출장치(50)는 상기 안내롤러(40)에 의해 입상물이 낙하되는 경로에서 일정 간격 이격 위치되어 설치되며, 낙하되는 입상물의 불량 여부를 판별하기 위해 촬영되는 입상물의 화소 레벨을 측정하여 레벨데이터를 생성하도록 구비되는데, 이러한 레벨데이터는 후술할 제어부(70)에 전달되어 정상 입상물 또는 불량 입상물로 판단되며 이의 판단 결과에 따라 공기분사장치(60)의 공기분사 여부가 결정되게 된다.
여기서 상기 공기분사장치(60)의 노즐부는 입상물의 낙하경로에 근접 위치되고 광학검출장치(50)의 검출 위치로부터 일정간격 하부측에 위치되어야 할 것이다.
아울러 상기 공기분사장치(60)의 공기분사세기는 입상물의 크기 및 중량에 따라 적절하게 조절됨이 바람직한데, 이러한 공기분사장치(60)의 공기분사세기는 입상물의 크기, 종류 및 중량에 따라 최적 설정치가 제어부(70)에 기 설정되어 별도의 테스트 과정없이 입상물의 특정만으로 설정이 완료되도록 구성할 수 있다.
이러한 공기분사장치(60)의 공기분사세기 외에도 제어부(70)는 입상물의 크기, 종류 및 중량 등에 따라 안내롤러(40)의 회전속도, 피딩부의 낙하 위치 등이 기 설정되어 작업시 입상물의 특정으로 모든 설정값으로 구동이 이루어지도록 구성할 수 있다.
이에 따라 공기분사장치(60)의 분사여부로 정상 입상물과 불량 입상물이 배출호퍼(11)에 수집되게 되는데, 이와 같은 배출호퍼(11)는 정상 입상물로 판단되는 입상물이 낙하 수용되도록 하는 정상배출호퍼(11a)와, 불량 입상물로 판단되는 입상물이 낙하 수용되도록 하는 불량배출호퍼(11b)로 이루어지게 된다.
여기서 본 발명의 일실시예에 따른 정상배출호퍼(11a)는 상부측에 정상배출호퍼(11a)의 개방공간을 조절가능하도록 개방공간조절부(12)가 포함될 수 있다.
상기 개방공간조절부(12)는 입상물의 크기에 따라 개방공간을 조절할 수 있도록 구성되어 다양한 입상물에도 수집 오류가 발생됨 없이 원활하게 수집되도록 한다.
물론 정상배출호퍼(11a)의 개방공간 조절 없이도 분사세기량에 따라 조절될 수 있으나, 입상물의 크기가 고르지 않은 경우에 분사세기량을 너무 크게 할 경우 외측 하우징에 반사되어 수집되는 오류가 발생될 수 있고 분사세기량이 너무 적을 경우 공기 분사가 되었음에도 낙하 경로의 변화 폭이 적어 수집되는 오류가 발생될 수 있다.
따라서 이와 같이 입상물의 크기가 고르지 않은 입상물의 경우에는 분사세기량을 평균 크기에 맞춰 설정하고 정상배출호퍼(11a)의 개방공간을 입상물의 형태에 맞게 조절함으로써 선별 오류를 보다 감소시킬 수 있는 것이다.
이와 같은 개방공간조절부(12)는 정상배출호퍼(11a)의 전방측 하우징 일측에 형성되는 힌지호퍼축(12a)과 상기 힌지호퍼축(12a)에 회동가능하도록 결합되는 힌지호퍼판(12b)으로 구성되며 도면에서는 도시하지 않았으나 제어부(70)의 제어에 의해 힌지호퍼판(12b)의 회동각도를 조절할 수 있는 각도조절수단이 더 포함될 수 있다.
이러한 각도조절수단으로는 공압실린더 등이 될 수 있으며, 별도로 작업자의 수작업으로 설정하도록 구성할 수도 있을 것이다.
한편 상기 제어부(70)는 전술한 바와 같이 상기 광학검출장치(50)로부터 생성된 화소 레벨데이터를 전달받아 설정에 따른 공기분사대상여부를 판별하여 공기분사장치(60)로 제어신호를 송출하여 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하도록 구비되는데, 이러한 제어부(70)는 입상물의 크기 또는 종류에 따라 진동판(20), 진동모터(30) 및 안내롤러(40)의 위치, 안내롤러(40)의 회전수, 공기분사장치(60)의 분사세기가 기 설정되며, 사용자입력부(71)를 통한 입상물의 크기 또는 종류의 입력에 의해 기 설정된 설정치로 구동이 이루어지도록 제어할 수 있다.
여기서 상기 제어부(70)는 필요에 따라 상기 힌지호퍼판(12b)의 회동각도를 조절하도록 구성할 수 있음은 물론이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 진동판 및 스프레드판의 결합구성을 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면 본 실시예에 따른 스프레드판(21)은 입상물의 크기가 크거나 입상물의 적층강도가 높을 경우 스프레드판(21)에 입상물이 끼게 되는 문제를 제거하기 위해 스프레드판(21)의 힌지축(20c)이 지지되는 진동판(20)의 측부판(20b)에 장공이 형성되고 해당 장공을 따라 힌지축이 자유 승하강되도록 한다.
이와 같은 스프레드판(21)의 자유회동 및 자유 승하강에 따라 입상물의 다양한 크기에 모두 적용가능하며 입상물이 균일하게 펴지도록 할 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 일실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
10 : 유입호퍼 20 : 진동판
30 : 진동모터 40 : 안내롤러
50 : 광학검출장치 60 : 공기분사장치
70 : 제어부 100 : 색채선별기

Claims (5)

  1. 일정 수용 공간이 형성되며 상부에 불량 여부를 선별하기 위한 입상물이 유입되는 유입호퍼(10)와;
    상기 유입호퍼(10)의 하부측에 형성되어 상기 유입호퍼(10)로부터 입상물을 전달받는 진동판(20)과;
    상기 진동판(20)과 결합되어 진동판(20)이 요동되도록 하는 진동모터(30)와;
    상기 진동판(20)의 일측 단부측에 위치되어 진동판(20)으로부터 전달되는 입상물을 하부측으로 낙하시키는 안내롤러(40)와;
    상기 안내롤러(40)에 의해 입상물이 낙하되는 경로에서 일정 간격 이격 위치되어 설치되며, 낙하되는 입상물의 불량 여부를 판별하기 위해 촬영되는 입상물의 화소 레벨을 측정하여 레벨데이터를 생성하는 광학검출장치(50)와;
    상기 광학검출장치(50)에 의해 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하여 불량 입상물 및 정상 입상물을 각각 설정된 배출호퍼(11)로 수용되도록 하는 공기분사장치(60)와;
    상기 광학검출장치(50)로부터 생성된 화소 레벨데이터를 전달받아 설정에 따른 공기분사대상여부를 판별하여 공기분사장치(60)로 제어신호를 송출하여 불량 또는 정상으로 판단된 입상물을 공기분사에 의해 선택적으로 분리하도록 하는 제어부(70);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진동모터(30)는 이를 지지하는 지지부(31)에 결합되며, 상기 지지부(31)는 진동모터(30) 및 진동판(20)의 위치를 가변시키도록 하는 이동수단(32)에 결합되는 것을 특징으로 하는 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 진동판(20)은
    유입호퍼(10)로부터 유입되는 입상물이 균일하게 분포되도록 하는 스프레드판(21)이 형성되되,
    상기 스프레드판(21)은
    상기 진동판(20)의 하부판(20a)으로부터 일정 간격 상부측에 수평면상으로 위치되며 상기 진동판(20)의 양 측부판(20b)에 결합되는 힌지축(20c)에 일측이 힌지결합되어 이송되는 입상물의 양에 따라 일정각도 회전가능하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 배출호퍼(11)는
    정상 입상물로 판단되는 입상물이 낙하 수용되도록 하는 정상배출호퍼(11a)와, 불량 입상물로 판단되는 입상물이 낙하 수용되도록 하는 불량배출호퍼(11b)로 이루어지되,
    상기 정상배출호퍼(11a)는
    상부측에 정상배출호퍼(11a)의 개방공간을 조절가능하도록 개방공간조절부(12)가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부(70)는
    입상물의 크기 또는 종류에 따라 진동판(20), 진동모터(30) 및 안내롤러(40)의 위치, 안내롤러(40)의 회전수, 공기분사장치(60)의 분사세기가 기 설정되며, 사용자입력부(71)를 통한 입상물의 크기 또는 종류의 입력에 의해 기 설정된 설정치로 구동이 이루어지도록 제어하는 것을 특징으로 하는 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기.
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