JPH07171510A - 粒状物選別装置 - Google Patents
粒状物選別装置Info
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- JPH07171510A JPH07171510A JP32006593A JP32006593A JPH07171510A JP H07171510 A JPH07171510 A JP H07171510A JP 32006593 A JP32006593 A JP 32006593A JP 32006593 A JP32006593 A JP 32006593A JP H07171510 A JPH07171510 A JP H07171510A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 粒状物が傾斜シュート上を滑走中に良否判定
を行うことにより、選別精度および経済性を向上させる
ことの可能な粒状物選別装置を提供する。 【構成】 ホッパ１内の粒状物は受口２を介して振動シ
ュート３上で１粒づつ縦列に整列せしめられ、傾斜シュ
ート７に供給される。傾斜シュートには１つ以上の光学
センサ１１が埋設され、滑走移動する粒状物で反射され
た光の光度を検出する。この検出結果に基づき粒状物の
良否が判定され、判定結果に基づきダンパ１７が駆動さ
れる。ダンパの位置によって良品と不良品とに選別さ
れ、受箱１５に収納される。即ち粒状物の良否は傾斜シ
ュートを滑走移動中に判定されるため光路が短くなり検
出精度が高くなるだけでなく、複数の光学センサを設置
することにより選別精度を向上することも可能となる。
を行うことにより、選別精度および経済性を向上させる
ことの可能な粒状物選別装置を提供する。 【構成】 ホッパ１内の粒状物は受口２を介して振動シ
ュート３上で１粒づつ縦列に整列せしめられ、傾斜シュ
ート７に供給される。傾斜シュートには１つ以上の光学
センサ１１が埋設され、滑走移動する粒状物で反射され
た光の光度を検出する。この検出結果に基づき粒状物の
良否が判定され、判定結果に基づきダンパ１７が駆動さ
れる。ダンパの位置によって良品と不良品とに選別さ
れ、受箱１５に収納される。即ち粒状物の良否は傾斜シ
ュートを滑走移動中に判定されるため光路が短くなり検
出精度が高くなるだけでなく、複数の光学センサを設置
することにより選別精度を向上することも可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は粒状物選別装置に係わ
り、特に粒状物の色彩により良否を選別する粒状物選別
装置に関する。
り、特に粒状物の色彩により良否を選別する粒状物選別
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】コーヒー豆あるいは米粒のような粒状物
の良否を選別するための装置としては、粒状物を傾斜シ
ュートから放出し放物線状に落下している間に光線を粒
状物および基準色を塗布した背景に投光し反射光の変化
に基づいて良否を判別する、いわゆるバックグランド方
式が一般的であった。
の良否を選別するための装置としては、粒状物を傾斜シ
ュートから放出し放物線状に落下している間に光線を粒
状物および基準色を塗布した背景に投光し反射光の変化
に基づいて良否を判別する、いわゆるバックグランド方
式が一般的であった。
【０００３】本出願人もバックグランド方式を採用した
粒状物選別装置を先に提案している（特開平３−２１７
２８２公報参照）。
粒状物選別装置を先に提案している（特開平３−２１７
２８２公報参照）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記提案
にかかる粒状物選別装置には以下の課題がある。 （１）発光素子から受光素子に至る光路長が長く、反射
光の光度が低であるため良否選別のしきい値の設定が困
難である。 （２）粒状物の空中移動軌跡が一定していないため、反
射光強さが一定せず誤判定を生じるおそれがある。
にかかる粒状物選別装置には以下の課題がある。 （１）発光素子から受光素子に至る光路長が長く、反射
光の光度が低であるため良否選別のしきい値の設定が困
難である。 （２）粒状物の空中移動軌跡が一定していないため、反
射光強さが一定せず誤判定を生じるおそれがある。
【０００５】（３）発光素子および受光素子を粒状物の
移動方向に対して直角に多数設置することが必要であり
経済性に劣る。 本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、粒状物
が傾斜シュート上を滑走中に良否判定を行うことによ
り、選別精度および経済性を向上させることの可能な粒
状物選別装置を提供することを目的とする。
移動方向に対して直角に多数設置することが必要であり
経済性に劣る。 本発明は上記課題に鑑みなされたものであって、粒状物
が傾斜シュート上を滑走中に良否判定を行うことによ
り、選別精度および経済性を向上させることの可能な粒
状物選別装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】第１の発明にかかる粒状
物選別装置は、粒状物を一粒づつ移動方向に整列せしめ
る粒状物供給手段と、粒状物供給手段から供給される粒
状物が滑走する傾斜シュートと、傾斜シュートに埋設さ
れた１つあるいは２つ以上の光学センサと、光学センサ
の出力に基づき粒状物の良否を判定する判定手段と、判
定手段の判定結果に基づき粒状物を良品と不良品とに選
別する選別手段と、から構成される。
物選別装置は、粒状物を一粒づつ移動方向に整列せしめ
る粒状物供給手段と、粒状物供給手段から供給される粒
状物が滑走する傾斜シュートと、傾斜シュートに埋設さ
れた１つあるいは２つ以上の光学センサと、光学センサ
の出力に基づき粒状物の良否を判定する判定手段と、判
定手段の判定結果に基づき粒状物を良品と不良品とに選
別する選別手段と、から構成される。
【０００７】第２の発明にかかる粒状物選別装置は、光
学センサが、粒状物に光を投光する投光手段と、投光手
段から投光され粒状物によって反射された光を受光する
受光手段と、から構成される。第３の発明にかかる粒状
物選別装置は、判定手段が、それぞれが光学センサ出力
と少なくとも１つのしきい値とを比較する前記光学セン
サの数と同数設置される比較手段と、比較手段の比較結
果に基づき粒状物の良否を判定する論理演算手段と、か
ら構成される。
学センサが、粒状物に光を投光する投光手段と、投光手
段から投光され粒状物によって反射された光を受光する
受光手段と、から構成される。第３の発明にかかる粒状
物選別装置は、判定手段が、それぞれが光学センサ出力
と少なくとも１つのしきい値とを比較する前記光学セン
サの数と同数設置される比較手段と、比較手段の比較結
果に基づき粒状物の良否を判定する論理演算手段と、か
ら構成される。
【０００８】第４の発明にかかる粒状物選別装置は、粒
状物供給手段が、粒状物を貯蔵するホッパと、ホッパに
貯蔵された粒状物を一粒づつ粒状物の移動方向に整列せ
しめる振動シュートと、から構成される。第５の発明に
かかる粒状物選別装置は、選別手段が、モータで駆動さ
れるダンパである。
状物供給手段が、粒状物を貯蔵するホッパと、ホッパに
貯蔵された粒状物を一粒づつ粒状物の移動方向に整列せ
しめる振動シュートと、から構成される。第５の発明に
かかる粒状物選別装置は、選別手段が、モータで駆動さ
れるダンパである。
【０００９】第６の発明にかかる粒状物選別装置は、選
別手段が、エアノズルである。
別手段が、エアノズルである。
【００１０】
【作用】第１の発明にかかる粒状物選別装置にあって
は、供給手段によって粒状物が１粒づつ傾斜シュートに
供給され、傾斜シュートを滑走移動中に傾斜シュート中
に埋設された光学センサによって反射光強度が検出さ
れ、この検出結果に基づいて良否判定され、選別されて
受箱に収められる。
は、供給手段によって粒状物が１粒づつ傾斜シュートに
供給され、傾斜シュートを滑走移動中に傾斜シュート中
に埋設された光学センサによって反射光強度が検出さ
れ、この検出結果に基づいて良否判定され、選別されて
受箱に収められる。
【００１１】第２の発明にかかる粒状物選別装置にあっ
ては、投光手段によって粒状物に投光し、受光した反射
光の光度によって粒状物の色の濃淡が検出される。第３
の発明にかかる粒状物選別装置にあっては、反射光の光
度をしきい値と比較し、比較結果に基づいて粒状物の良
否が判定される。第４の発明にかかる粒状物選別装置に
あっては、振動シュート上で粒状物が１粒づつ移動方向
に整列する。
ては、投光手段によって粒状物に投光し、受光した反射
光の光度によって粒状物の色の濃淡が検出される。第３
の発明にかかる粒状物選別装置にあっては、反射光の光
度をしきい値と比較し、比較結果に基づいて粒状物の良
否が判定される。第４の発明にかかる粒状物選別装置に
あっては、振動シュート上で粒状物が１粒づつ移動方向
に整列する。
【００１２】第５の発明にかかる粒状物選別装置にあっ
ては、ダンパによって良品と不良品との選別が行われ
る。第６の発明にかかる粒状物選別装置にあっては、エ
アノズルによって良品と不良品との選別が行われる。
ては、ダンパによって良品と不良品との選別が行われ
る。第６の発明にかかる粒状物選別装置にあっては、エ
アノズルによって良品と不良品との選別が行われる。
【００１３】
【実施例】図１は本発明にかかる粒状物選別装置の断面
図である。粒状物（例えばコーヒー豆）は、ホッパ１に
貯蔵され底部に設けられた受口２から振動供給シュート
３に落下する。振動供給シュート３は、振動用モータ４
によって回転駆動される振動ギヤ５とそれに嵌合する振
動ローラ６によって前後方向（図中のＸ方向）に振動す
る。
図である。粒状物（例えばコーヒー豆）は、ホッパ１に
貯蔵され底部に設けられた受口２から振動供給シュート
３に落下する。振動供給シュート３は、振動用モータ４
によって回転駆動される振動ギヤ５とそれに嵌合する振
動ローラ６によって前後方向（図中のＸ方向）に振動す
る。
【００１４】従って粒状物は振動供給シュート３上で一
列に整列せしめられ、前方向に移動する。振動供給シュ
ート３前方には、振動供給シュート３より急傾斜に設置
される傾斜シュート７が設置される。なお振動供給シュ
ート３前方にはシャッタ８が設けられ、粒状物の傾斜シ
ュート４への供給を制御する。なおシャッタ８はシャッ
タ用ソレノイド９によって開閉される。
列に整列せしめられ、前方向に移動する。振動供給シュ
ート３前方には、振動供給シュート３より急傾斜に設置
される傾斜シュート７が設置される。なお振動供給シュ
ート３前方にはシャッタ８が設けられ、粒状物の傾斜シ
ュート４への供給を制御する。なおシャッタ８はシャッ
タ用ソレノイド９によって開閉される。
【００１５】傾斜シュート７には粒状物がＵ型あるいは
Ｖ型の溝１０が形成され、溝１０の周囲には１つあるい
は２つ以上の光学センサ１１が埋設されている。さらに
傾斜シュート７上には、光学センサ１１を清掃するため
の清掃体１２が設置され、例えば運転開始直後である所
定のタイミングで清掃用モータ１３によって駆動され
る。
Ｖ型の溝１０が形成され、溝１０の周囲には１つあるい
は２つ以上の光学センサ１１が埋設されている。さらに
傾斜シュート７上には、光学センサ１１を清掃するため
の清掃体１２が設置され、例えば運転開始直後である所
定のタイミングで清掃用モータ１３によって駆動され
る。
【００１６】即ち清掃体１２によって光学センサ１１の
検出端が清掃され、光学センサ１１の検出端を被う粒状
物の殻等を除去する。傾斜シュート７の前方には案内シ
ュート１４が設置され、２以上設置される受箱１５に導
く。案内シュート１４上にはダンパ駆動用モータ１６に
よって駆動されるダンパ１７が設置され、粒状物を２以
上の受箱１５に分別する。
検出端が清掃され、光学センサ１１の検出端を被う粒状
物の殻等を除去する。傾斜シュート７の前方には案内シ
ュート１４が設置され、２以上設置される受箱１５に導
く。案内シュート１４上にはダンパ駆動用モータ１６に
よって駆動されるダンパ１７が設置され、粒状物を２以
上の受箱１５に分別する。
【００１７】図２は傾斜シュート７の上面図であって、
溝１０の底面１０１および両側面１０２、１０３に３つ
の光学センサ１１１、１１２、１１３が埋設されてい
る。図３は傾斜シュート４のＸ−Ｘ断面図であって、
（イ）はＵ字型溝の場合を、（ロ）はＶ字型溝の場合を
示す。なお底面の幅は粒状物が横に２つ以上並ぶことの
ない幅に設定される。
溝１０の底面１０１および両側面１０２、１０３に３つ
の光学センサ１１１、１１２、１１３が埋設されてい
る。図３は傾斜シュート４のＸ−Ｘ断面図であって、
（イ）はＵ字型溝の場合を、（ロ）はＶ字型溝の場合を
示す。なお底面の幅は粒状物が横に２つ以上並ぶことの
ない幅に設定される。
【００１８】図４は１つの光学センサ１１１の検出端の
上面図であって、受光部を形成する１本の受光用光ファ
イバ１１１ａの周囲を投光部を形成する複数本（実施例
にあっては８本）の投光用光ファイバ１１１ｂが取り囲
むように形成される。光学センサ１１２および１１３も
同様に構成されている。図５は光学センサ１１１、１１
２、１１３および判定部５０の構成図であって、各光学
センサの投光用光ファイバ１１１ｂ、１１２ｂ、１１３
ｂは例えばＬＥＤである発光素子１１１ｃ、１１２ｃ、
１１３ｃに接続される。
上面図であって、受光部を形成する１本の受光用光ファ
イバ１１１ａの周囲を投光部を形成する複数本（実施例
にあっては８本）の投光用光ファイバ１１１ｂが取り囲
むように形成される。光学センサ１１２および１１３も
同様に構成されている。図５は光学センサ１１１、１１
２、１１３および判定部５０の構成図であって、各光学
センサの投光用光ファイバ１１１ｂ、１１２ｂ、１１３
ｂは例えばＬＥＤである発光素子１１１ｃ、１１２ｃ、
１１３ｃに接続される。
【００１９】また受光用光ファイバ１１１ａ、１１２
ａ、１１３ａは例えばフォトダイオードである受光素子
１１１ｄ、１１２ｄ、１１３ｄに接続されている。各発
光素子１１１ｃ、１１２ｃ、１１３ｃは駆動部５１に共
通に接続され、駆動部５１の動作は制御部５２によって
制御される。投光用光ファイバ１１１ｂ、１１２ｂ、１
１３ｂから投光され、粒状物で反射され受光用光ファイ
バ１１１ａ、１１２ａ、１１３ａで受光された光は、受
光素子１１１ｄ、１１２ｄ、１１３ｄで光度に応じた電
気信号に変換される。
ａ、１１３ａは例えばフォトダイオードである受光素子
１１１ｄ、１１２ｄ、１１３ｄに接続されている。各発
光素子１１１ｃ、１１２ｃ、１１３ｃは駆動部５１に共
通に接続され、駆動部５１の動作は制御部５２によって
制御される。投光用光ファイバ１１１ｂ、１１２ｂ、１
１３ｂから投光され、粒状物で反射され受光用光ファイ
バ１１１ａ、１１２ａ、１１３ａで受光された光は、受
光素子１１１ｄ、１１２ｄ、１１３ｄで光度に応じた電
気信号に変換される。
【００２０】例えば受光素子１１１ｄの出力Ｘは２つの
比較部５３１Ｈおよび５３１Ｌに伝送され、２つのしき
い値設定部５４および５５で設定されるしきい値“Ｈ”
レベルおよび“Ｈ”レベルより低いレベルにある“Ｌ”
レベルと比較される。そして比較の結果例えば、 Ｘ＞“Ｈ”レベルの時 ＸＨ＝オン Ｘ≦“Ｈ”レベルの時 ＸＨ＝オフ Ｘ＞“Ｌ”レベルの時 ＸＬ＝オフ Ｘ≦“Ｌ”レベルの時 ＸＬ＝オン を出力するように構成する。
比較部５３１Ｈおよび５３１Ｌに伝送され、２つのしき
い値設定部５４および５５で設定されるしきい値“Ｈ”
レベルおよび“Ｈ”レベルより低いレベルにある“Ｌ”
レベルと比較される。そして比較の結果例えば、 Ｘ＞“Ｈ”レベルの時 ＸＨ＝オン Ｘ≦“Ｈ”レベルの時 ＸＨ＝オフ Ｘ＞“Ｌ”レベルの時 ＸＬ＝オフ Ｘ≦“Ｌ”レベルの時 ＸＬ＝オン を出力するように構成する。
【００２１】２つの比較部５３１Ｈおよび５３１Ｌの出
力ＸＨおよびＸＬは制御部５２に読み込まれる。他の２
つの受光素子１１２ｄおよび１１３ｄの出力ＹおよびＺ
についても同様の処理が行われ制御部５２に読み込まれ
る。上記実施例においてはアナログ回路による光学セン
サ１１の出力処理の実施例を示したが、受光素子に出力
を直接マイクロコンピュータに読み込みディジタル的に
比較を行うこともできる。
力ＸＨおよびＸＬは制御部５２に読み込まれる。他の２
つの受光素子１１２ｄおよび１１３ｄの出力ＹおよびＺ
についても同様の処理が行われ制御部５２に読み込まれ
る。上記実施例においてはアナログ回路による光学セン
サ１１の出力処理の実施例を示したが、受光素子に出力
を直接マイクロコンピュータに読み込みディジタル的に
比較を行うこともできる。
【００２２】またしきい値は各光学センサに対して共通
としているが、各センサ毎に独立のしきい値設定部を設
けることも可能である。さらにしきい値は２つに限定さ
れることはなく、１つあるいは３つ以上設けてもよい。
制御部５２は例えばマイクロコンピュータシステムであ
って、比較結果に基づいて粒状物の良否を決定する。
としているが、各センサ毎に独立のしきい値設定部を設
けることも可能である。さらにしきい値は２つに限定さ
れることはなく、１つあるいは３つ以上設けてもよい。
制御部５２は例えばマイクロコンピュータシステムであ
って、比較結果に基づいて粒状物の良否を決定する。
【００２３】図６は良否決定のための論理図の一例であ
って、反射光の光度が“Ｈ”レベルと“Ｌ”レベルとの
間にある時に良品と判定する場合である。第１のオアゲ
ート５２１は、論理信号ＸＨ、ＹＨおよびＺＨの信号を
入力とし、３つ論理信号のいずれか１つ以上がしきい値
“Ｈ”レベル以上であるときに出力Ｒ１がオンとなる。
って、反射光の光度が“Ｈ”レベルと“Ｌ”レベルとの
間にある時に良品と判定する場合である。第１のオアゲ
ート５２１は、論理信号ＸＨ、ＹＨおよびＺＨの信号を
入力とし、３つ論理信号のいずれか１つ以上がしきい値
“Ｈ”レベル以上であるときに出力Ｒ１がオンとなる。
【００２４】第２のオアゲート５２２は、論理信号Ｘ
Ｌ、ＹＬおよびＺＬを入力とし、３つ論理信号のいずれ
か１つ以上がしきい値“Ｌ”レベル以下であるときに出
力Ｒ２がオンとなる。オアゲート５２３は、論理信号Ｒ
１およびＲ２を入力とし、２つの論理信号のうち１つで
もオンであるときに出力Ａはオンとなる。
Ｌ、ＹＬおよびＺＬを入力とし、３つ論理信号のいずれ
か１つ以上がしきい値“Ｌ”レベル以下であるときに出
力Ｒ２がオンとなる。オアゲート５２３は、論理信号Ｒ
１およびＲ２を入力とし、２つの論理信号のうち１つで
もオンであるときに出力Ａはオンとなる。
【００２５】即ちオアゲート５２３の出力Ａがオンであ
るときに粒状物を不良品とし、オフであるときに良品と
する。オアゲート５２３の出力Ａがオンであるときにモ
ータ１６を所定角度正転させ、ダンパ１７の角度を変更
することにより粒状物を不良品受箱に落下させる。オア
ゲート５２３の出力Ａがオフであるときにはモータ１６
を所定角度逆転させ、ダンパ１７の角度を復帰させるこ
とにより粒状物を良品受箱に落下させる。
るときに粒状物を不良品とし、オフであるときに良品と
する。オアゲート５２３の出力Ａがオンであるときにモ
ータ１６を所定角度正転させ、ダンパ１７の角度を変更
することにより粒状物を不良品受箱に落下させる。オア
ゲート５２３の出力Ａがオフであるときにはモータ１６
を所定角度逆転させ、ダンパ１７の角度を復帰させるこ
とにより粒状物を良品受箱に落下させる。
【００２６】なお光学センサ１１上を通過してからダン
パ１７に到達するまでの粒状物の移動時間は制御部５２
内のタイマによって調整可能である。またダンパ用モー
タ１６およびダンパ１７に代えて、電磁弁およびエアノ
ズル（図示せず。）を設置し、オアゲート５２３の出力
Ａがオンであるときに電磁弁を開弁し、エアノズルから
圧縮空気を噴射することにより粒状物の落下する受箱を
変更することも可能である。
パ１７に到達するまでの粒状物の移動時間は制御部５２
内のタイマによって調整可能である。またダンパ用モー
タ１６およびダンパ１７に代えて、電磁弁およびエアノ
ズル（図示せず。）を設置し、オアゲート５２３の出力
Ａがオンであるときに電磁弁を開弁し、エアノズルから
圧縮空気を噴射することにより粒状物の落下する受箱を
変更することも可能である。
【００２７】また良否決定のための論理は上記実施例に
限定されることはなく、適宜に変更することも可能であ
る。
限定されることはなく、適宜に変更することも可能であ
る。
【００２８】
【発明の効果】第１の発明にかかる粒状物選別装置によ
れば、粒状物が傾斜シュート上を移動している間に良否
の判定が行われるため、光学センサ上を通過する際の軌
跡が一定となり選別精度を向上することが可能となる。
第２の発明にかかる粒状物選別装置によれば、投光部か
ら投光された光が粒状物に到達し反射されて受光部に至
る光路を一定かつ短くすることができ、検出精度を向上
させることが可能となる。
れば、粒状物が傾斜シュート上を移動している間に良否
の判定が行われるため、光学センサ上を通過する際の軌
跡が一定となり選別精度を向上することが可能となる。
第２の発明にかかる粒状物選別装置によれば、投光部か
ら投光された光が粒状物に到達し反射されて受光部に至
る光路を一定かつ短くすることができ、検出精度を向上
させることが可能となる。
【００２９】第３の発明にかかる粒状物選別装置によれ
ば、反射光の光度によって検出される粒状物の色の濃淡
に基づいて粒状物の良否が判定されるため、判定精度を
向上することが可能である。第４の発明にかかる粒状物
選別装置によれば、振動シュート上で１粒づつ整列せし
められるため、光学センサで１粒づつ確実に検出するこ
とが可能となる。
ば、反射光の光度によって検出される粒状物の色の濃淡
に基づいて粒状物の良否が判定されるため、判定精度を
向上することが可能である。第４の発明にかかる粒状物
選別装置によれば、振動シュート上で１粒づつ整列せし
められるため、光学センサで１粒づつ確実に検出するこ
とが可能となる。
【００３０】第５の発明にかかる粒状物選別装置によれ
ば、ダンパによって粒状物を選別することが可能とな
る。第６の発明にかかる粒状物選別装置によれば、エア
ノズルによって粒状物を選別することが可能となる。
ば、ダンパによって粒状物を選別することが可能とな
る。第６の発明にかかる粒状物選別装置によれば、エア
ノズルによって粒状物を選別することが可能となる。
【図１】図１は本発明にかかる粒状物選別装置の断面図
である。
である。
【図２】図２は傾斜シュートの上面図である。
【図３】図３は傾斜シュートのＸ−Ｘ断面図である。
【図４】図４は１つの光学センサの検出端の上面図であ
る。
る。
【図５】図５は光学センサおよび判定部の構成図であ
る。
る。
【図６】図６は良否決定のための論理図である。
１…ホッパ ２…受口 ３…振動シュート ４…振動モータ ５…振動ギヤ ６…振動ローラ ７…傾斜シュート ８…シャッタ ９…シャッタ用ソレノイド １０…溝 １１…光学センサ １２…清掃体 １３…清掃モータ １４…案内シュート １５…受箱 １６…ダンパ用モータ １７…ダンパ
フロントページの続き (72)発明者 近江 修治 新潟県燕市小池5212−３番地 マルマス機 械株式会社新潟工場内 (72)発明者 田巻 金栄 新潟県燕市小池5212−３番地 マルマス機 械株式会社新潟工場内 (72)発明者 小林 信英 新潟県燕市小池5212−３番地 マルマス機 械株式会社新潟工場内
Claims (6)
- 【請求項１】 粒状物を一粒づつ移動方向に整列せしめ
る粒状物供給手段と、 前記粒状物供給手段から供給される粒状物が滑走する傾
斜シュートと、 前記傾斜シュートに埋設された１つあるいは２つ以上の
光学センサと、 前記光学センサの出力に基づき粒状物の良否を判定する
判定手段と、 前記判定手段の判定結果に基づき粒状物を良品と不良品
とに選別する選別手段と、から構成される粒状物選別装
置。 - 【請求項２】 前記光学センサが、 粒状物に光を投光する投光手段と、 前記投光手段によって投光され粒状物によって反射され
た光を受光する受光手段と、から構成される請求項１に
記載の粒状物選別装置。 - 【請求項３】 前記判定手段が、 それぞれが前記光学センサのそれぞれの出力と少なくと
も１つのしきい値とを比較する前記光学センサの数と同
数設置される比較手段と、 前記比較手段のそれぞれの比較結果に基づき粒状物の良
否を判定する論理演算手段と、から構成される請求項１
に記載の粒状物選別装置。 - 【請求項４】 前記粒状物供給手段が、 粒状物を貯蔵するホッパと、 前記ホッパに貯蔵された粒状物を一粒づつ粒状物の移動
方向に整列せしめる振動シュートと、から構成される請
求項１から３のいづれか１項に記載の粒状物選別装置。 - 【請求項５】 前記選別手段が、 モータで駆動されるダンパである請求項１から３のいづ
れか１項に記載の粒状物選別装置。 - 【請求項６】 前記選別手段が、 エアノズルである請求項１から３のいづれか１項に記載
の粒状物選別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32006593A JPH07171510A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 粒状物選別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP32006593A JPH07171510A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 粒状物選別装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07171510A true JPH07171510A (ja) | 1995-07-11 |
Family
ID=18117334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP32006593A Pending JPH07171510A (ja) | 1993-12-20 | 1993-12-20 | 粒状物選別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07171510A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109092707A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-28 | 黄建平 | 一种用于五金制作的强度检测装置 |
| KR20190119914A (ko) * | 2018-04-13 | 2019-10-23 | 김길현 | 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기 |
-
1993
- 1993-12-20 JP JP32006593A patent/JPH07171510A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190119914A (ko) * | 2018-04-13 | 2019-10-23 | 김길현 | 입상물 낙하를 통해 선별이 이루어지는 색채선별기 |
| CN109092707A (zh) * | 2018-07-25 | 2018-12-28 | 黄建平 | 一种用于五金制作的强度检测装置 |
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