JPH10323630A - 色彩選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】色彩選別における、透過光と反射光とを同じ位
置で検出可能とし、使用できる波長数を増加させると共
に受光センサ−やフィルタ−等の数を削減する。 【構成】上部に振動機構（フィ−ダ）による供給装置２
を設けてあり、供給装置２の振動によりシュ−ト４に穀
物が供給されると、シュ−ト４の下方に落下する穀物の
表裏に光を照射するための光源となるスリットレ−ザ光
源５，６が設けられ、落下する穀物軌跡にスリットレ−
ザ光源５，６による光を照射して、穀物から反射（又は
透過）される光を受光する受光素子からなる受光センサ
−７，８が、光源５，６と同様に設けてあり、作動中に
おいて、常時前記光源手段の複数の光源を切り換えて照
射し、各光源に対応した受光信号により被選別物の区分
けを決定して選別手段に信号を出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】被選別物に特定波長のレ−ザ
−光を照射して得られる反射または透過信号により被選
別物を区分けする色彩選別機に関する。

【０００２】

【従来の技術】様々な被選別物を１台の色彩選別機で対
応するためには、それぞれ被選別物の区分けに対応した
色光源を必要する。例えば穀粒の白米を原料とする色彩
選別の光源には青色系光源を使用し、豆類の小豆を原料
とする色彩選別の光源には赤色系光源を使用していた。
このように選別を容易にするため光源側にそれぞれの原
料色に対応した光源を用いるので、受光側にはそれぞれ
の色に対応した受光フィルタ−と受光センサ−とを必要
としていた。つまり選別に使用する色ごとに光源と受光
センサ−とを必要としていた。特に一つの色彩選別機で
米類や豆類を選別可能にするためには、選別に適した色
に応じた複数の光源と同じ数の受光フィルタ−と受光セ
ンサ−とが必要であった。これは同じ豆類を色彩選別す
る場合でも、小豆や大豆など色の異なる原料の場合には
光源色を変えたり、単一の原料であっても、選別精度を
確保するためには複数色の光源を使用する必要があっ
た。

【０００３】本出願人が先願の特開平７−９６２５３で
は豆類色彩選別機を開示しているが、第１検出位置で豆
類の成分的な測定を行い、第２検出位置では豆類の色彩
的な測定を行うものである。

【０００４】第１検出位置Ａでは、光源をハロゲンラン
プとし、センサ−２７に低域光学フィルタ−２６を設け
た低域受光センサ−、センサ−２９に高域光学フィルタ
−２８を設けた高域受光センサ−の２種のセンサ−を設
けている。この他集光レンズ２３，２４等を必要として
いる。ここでは比較的強力な光源となるハロゲンランプ
の光を原料に照射して、その透過光を受光するようにし
てある。

【０００５】第２検出位置Ｂでは、基準板の光源にラン
プ３４ａ、３４ｂと赤色フィルタ−３５ａと緑色フィル
タ−３５ｂとを設けて２種の赤色基準板及び緑色基準板
とし、受光側に可視光センサ−４０に赤色フィルタ−３
９を設けた赤色受光センサ−と可視光センサ−４２に緑
色フィルタ−４１を設けた緑色受光センサ−の２種のセ
ンサ−を設けている。この他、ハロゲンランプ３１，光
学系集光レンズと、赤色と緑色とを同時に測定するため
に光を分離するハ−フミラ−３８等を必要としている。
ここでは比較的小さい光源となる、ハロゲンランプ３１
の照射による原料からの反射光を受光して基準板との比
較による差を検出するようにしてある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来技術においては、
多数波長を使用して色彩選別するために、波長ごとのフ
ィルタ−と波長ごとの受光センサ−が必要である。つま
り測定精度を向上させるあるいは測定対象を拡大するた
めに、使用する色である波長域の数が多くなるので受光
センサ−の必要数もそれぞれの波長に対応して多くな
る。これは、色彩選別機の構造の小型化を難しくする要
因ともなっていた。ちなみに色彩選別機の初期のものは
単波長で単受光センサ−であったために、色彩選別機の
小型化はセンサ−の小型化にともない比較的容易であっ
た。波長域が異なる波長を使用することにより複数波長
を同時に使用できて、色彩選別精度を向上させることが
できるものの、使用される受光センサ−の受光範囲が広
く、光源側及び受光側それぞれにフィルタ−を必要とす
ることは前述したとおりである。したがって、受光等の
フィルタが削減できて受光センサ−数が少なくできれ
ば、色彩選別機の精度の向上とともに小型化も可能とな
ることから、使用できる波長数を増加させると共に受光
センサ−やフィルタ−等の数を削減することを課題とす
る。

【０００７】第１検出位置では透過光を検出することか
らハロゲンランプは強い光を必要とする。このハロゲン
ランプには可視域の光も含まれている。また第２検出位
置のハロゲンランプは被選別物の表面色相による反射光
が検出できればよいから第１検出位置ほどの光は必要と
しない。つまり、第１検出位置と第２検出位置とを同じ
位置に設けて第１検出位置と同じ光量にしてしまうと、
反射光を受光しようとする第２検出位置の可視光センサ
−には第１検出位置のハロゲンランプの光量が被選別物
への照明として強すぎてしまい、被選別物からの反射光
から被選別物の表面の状態を正確に検出できないものと
なる。逆に第２検出位置の光量にしてしまうと、被選別
物から透過光を受光できないものとなる。つまり、この
ような場合、透過光と反射光とを同時に同じ位置で検出
することは事実上不可能であった。このことは、たとえ
ば近赤外域による透過光検出と可視光域による反射光検
出を行う場合、検出位置を２箇所にしなければならず、
検出位置が異なるので同じ条件で選別できないという課
題を残すものとなっている。

【０００８】２種の受光素子をサンドイッチ状にして、
同一視点から同時に２種類の波長を検出するよう２種の
受光素子を組み込んだ受光センサ−があるが、これは２
種類の波長に限られるので選別用途に応じた専用の受光
センサ−となる。また２種の受光素子それぞれの受光す
る範囲が重複しないよう極めて狭い範囲の波長のみを受
光できるようにするか、受光する２種の波長の間隔を大
きく離して設定しなければならず、例えば可視光線域に
おいて数種類の波長（色）を見分けることは困難であ
る。

【０００９】ダイクロイックミラ−等を使用すれば何種
かの波長を同時に検出できるが、ダイクロイックミラ−
を透過した後段になれば光量の減衰は避けらず、また検
出する波長ごとに受光センサ−及びフィルタ−を設けな
ければならない。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１によると、異な
る波長の複数の光源からなる光源手段と、各光源の波長
に対応した受光手段と、被選別物の供給手段と、該供給
手段により供給され移動する被選別物に前記光源手段か
ら光を照射して得られる透過光または反射光を前記受光
手段により受光し該受光した信号により出力される信号
で被選別物を区分けする選別手段と、及び前記光源手
段、受光手段、選別手段及び供給手段を制御する制御手
段とからなる色彩選別機であって、前記制御手段は、作
動中において、常時前記光源手段の複数の光源を切り換
えて照射し、各光源に対応した受光信号により被選別物
の区分けを決定して選別手段に信号を出力するようにし
た。

【００１１】受光センサ−が複数の光源の波長に対応で
きるもの、例えば可視光域全体に感度領域をもつ受光セ
ンサ−であれば、制御手段では、異なる波長の複数の光
源（例えば赤色、緑色、青色の各光源）を順番にその点
灯を切り換えて被選別物に照射すると共に受光センサ−
の出力を各光源の切換に対応して、例えば赤色光源を照
射した時に得られた受光信号である、と認識することに
より、単一の受光センサ−で各色光源を照射して得られ
る受光信号を区別して認識し、被選別物を三色の光源で
色彩選別可能となり、多くの受光センサ−やフィルタ−
を必要としない。この場合の光源は、それぞれの波長域
が極めて小さいか、光源の波長域に重複域が無いもので
ある。なお、センサ−の感度領域が紫外線から赤外線ま
での広い範囲をカバ−できるものであれば、光源が可視
光域や近赤外光域で数種類であっても受光センサ−は同
じく単一の受光センサ−で、必要に応じて光源を切り換
えればよいという選別機が可能となる。

【００１２】請求項２によると、異なる波長の複数の光
源からなる光源手段と、各光源の波長に対応した受光手
段と、被選別物の供給手段と、該供給手段により供給さ
れ移動する被選別物に前記光源手段から光を照射して得
られる透過光または反射光を前記受光手段により受光し
該受光した信号により出力される信号で被選別物を区分
けする選別手段と、及び前記光源手段、受光手段、選別
手段及び供給手段を制御する制御手段とからなる色彩選
別機であって、前記制御手段は、作動中において、常時
前記光源手段の複数の光源を切り換えて照射するととも
に受光手段を各光源に対応した受光素子に切り換えて受
光し、各光源に対応した受光信号から被選別物の区分け
を決定して選別手段に信号を出力するようにした。

【００１３】受光センサ−が複数の光源の波長に対応で
きるもの、例えば可視光域全体に感度領域をもつ受光セ
ンサ−と赤外光域全体に感度領域を持つ受光センサ−の
２種が備えてあれば、制御手段では、異なる波長の複数
の光源（例えば可視光：赤色、緑色、青色 赤外光：近
赤外光の各光源）を順番にその点灯を切り換えて被選別
物に照射する。また受光センサ−側は、可視光と近赤外
光においては２種の受光センサ−を切り換えると共に、
受光センサ−の出力を各光源の切換に対応して、例えば
赤色光源を照射した時に得られた一方の受光センサ−の
受光信号であると認識する、あるいは近赤外光を照射し
た時に得られた他方の受光センサ−の受光信号であると
認識することにより、２種の受光センサ−で各色光源を
照射して得られる受光信号を区別して認識し、あるいは
近赤外光を照射して得られる受光信号を区別して認識し
て、被選別物を可視光域で三色による選別と近赤外光に
よる選別が可能となり、多くの受光センサ−やフィルタ
−を必要としない。この場合の光源は、それぞれの波長
域が極めて小さいか、光源の波長域に重複域が無いもの
である。この構成であると、従来のように光源の強さに
よって検出位置を分離するような構成とすることはな
く、光源を順次点灯して切り換えて使用するので、異な
る光量の光源が他の受光センサ−の邪魔をするようなこ
とがなく、しかも同じ視点で観察できるので検出に誤差
を生じることもない。

【００１４】請求項３によると、光源をレ−ザ−光とす
ることにより光源としては極めて波長域の狭いシャ−プ
な光源となり得るから、複数の光源を設けても光源が互
いに干渉することはない。このことは光源が互いに干渉
しないので、対する受光センサ−が異なれば、その受光
センサ−に対する光源は点灯したままでもよく、同じ位
置（視点）で受光が同時に行える。また、光源側と受光
センサ−側ともにフィルタ−は不要である。特にスリッ
トレ−ザ−にすれば多チャンネルの被選別物へ同時に照
射が可能であることから、色彩選別機を多チャンネルに
構成しても光源をそのために増加させることはない。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明を穀物の色彩選別に応用し
た場合の実施例を以下に示し、図１から図５により説明
する。まず、図１に色彩選別機１の側断面図を示して、
本発明に関連する装置の一例を説明する。図１の色彩選
別機はその上部に振動機構（フィ−ダ）による供給装置
２を設けてあり、供給装置２はその上部のタンク部３に
接続され、該タンク部３に投入された穀物は供給装置２
の振動により次の搬送路に供給される。搬送路は複数の
縦溝を形成したシュ−ト４としてあり、供給装置２から
シュ−ト４に穀物が供給されると、穀物はシュ−ト４の
複数の縦溝により分配されて流下する。

【００１６】シュ−ト４の下方にはシュ−ト４から放出
された穀物の落下軌跡を中心にして、落下する穀物の表
裏に光を照射するための光源となるスリットレ−ザ光源
５，６が設けられ、穀物が落下する軌跡の任意位置Ｘに
スリットレ−ザ光源５，６による光を照射して、前記任
意位置Ｘを通過する穀物から反射（又は透過）される光
を受光する受光素子からなる受光センサ−７，８が、光
源５，６と同様に落下する穀物の表裏に設けてある。こ
のスリットレ−ザ−光源５，６と受光センサ−７，８に
より光学検出装置９を構成している。

【００１７】ここで受光センサ−７，８により受光され
た反射（又は透過）信号は色彩選別機の制御装置により
信号処理され、不良部分を含む不良穀物の信号であると
判断されると信号を出力する。任意位置Ｘの下方には、
前記信号により遅延して高圧空気を噴射するよう制御装
置に電気的に接続されたエジェクタ−１０からなる選別
装置１１が設けてある。

【００１８】流下する穀物のうち良品の穀物は選別装置
１１のエジェクタ−１０に噴射されないので、良品口１
２を介して搬送装置１３により機外に送りだされる。ま
た流下する穀物のうち不良品は、前述のように制御装置
により信号が出力されエジェクタ−１０が作動して、穀
物の不良品は良品口１２には入らず搬送装置１４により
機外に送り出されるか、あるいは再度選別のためタンク
部３に投入される。

【００１９】制御装置１５は、色彩選別機１の上部正面
に操作パネル１６等を有する制御ボックス１７に形成さ
れ、前述した光学検出装置９のスリットレ−ザ−光源
６，５の発光を制御し受光センサ−７，８の信号を入力
すると共に、供給装置２と選別装置１１の作動を制御す
るものである。

【００２０】制御装置１５は、オペレ−タの操作あるい
は集中制御による開始信号により、供給装置２を作動さ
せる。供給装置２の作動でタンク部３に貯留された穀物
がシュ−ト４に供給される。穀物は傾斜したシュ−ト４
上を滑り落ちて光学検出装置９に供給される。制御装置
１５はスリットレ−ザ光源５，６を点灯させ、光学検出
装置９ではスリットレ−ザ光源５，６の照射による穀物
からの反射光（あるいは透過光）を受光センサ−７，８
により受光して、この受光信号から制御装置１５では流
下する穀物が良品であるか不良品であるかを判別し、穀
物を不良品と判別すると受光から遅延して選別装置１１
に信号を出力しエジェクタ−１０を作動させる。不良穀
物はエジェクタ−１０により落下軌跡から排除され搬送
装置１４へ分離される。エジェクタ−１０の噴射作用を
受けない穀物は良品口１２を介して搬送装置１３により
機外に送りだされる。

【００２１】

【実施例】更に光学検出装置９の詳細を図２及び図４に
より説明する。ここでは光学検出部９におけるスリット
レ−ザ−光源と受光センサ−について、解りやすく平面
に展開して説明する。まず図２では単一の受光サンサ−
７に対して複数のスリットレ−ザ−光源５ａ，５ｂ，５
ｃが設けてある。このスリットレ−ザ光源５のそれぞれ
は異なる波長の光源であり、可視光域であればそれぞれ
色が異なる光源となっている。受光センサ−７とスリッ
トレ−ザ−光源５との中間にはシュ−ト４によって穀物
が複数に分かれて落下する複数のチャンネル１８を示し
ている。受光センサ−は各チャンネルごとに設けても良
いし、図２のように複数のチャンネルをまとめて一つの
受光センサ−７としてもよい。この場合でもチャンネル
ごとに受光素子があることに変わりない。本実施例の構
成としては、１つのチャンネルに対して１つの受光素子
とし、この１つの受光素子に対して複数の光源を設けた
ことである。

【００２２】この構成において制御装置１５による受光
信号の処理は図４のような回路で行われる。受光センサ
−７を構成する受光素子は、例えば可視光域全般に感度
領域を有するものとしシリコンフォトセンサ−等が使用
される。スリットレ−ザ−光源７は、例えば光源５ａは
青色、光源５ｂは赤色、光源５ｃは緑色の各波長の光源
としている。この光源５それぞれには信号入力により光
源を点灯する点火回路２１ａ，２１ｂ，２１ｃが接続し
てある。また受光センサ−７にはその信号を増幅するア
ンプ回路１９が接続してあり、更にこのアンプ回路１９
は光源５の数に対応したサンプルホ−ルド回路２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ全てに対して信号を出力するよう接続し
てある。前記サンプルホ−ルド回路２０と点火回路２１
は共にタイミング回路２２のタイミング信号を入力する
よう接続してある。

【００２３】光源５は制御装置１５のタイミング回路２
２の発生するタイミングパルスに応じて発光する。つま
り、タイミング回路２２は点火回路２１ａ，２１ｂ，２
１ｃに順番にタイミングパルスを発生し、これにより、
青色、赤色、緑色の順に光源は点灯する。同時にタイミ
ング回路２２のタイミングパルスはサンプルホ−ルド回
路２０にも送られ、各光源に対応した受光信号は、各光
源に対応したサンプルホ−ルド回路２０に送られる。つ
まり、タイミング回路２２によって点火回路５ａにタイ
ミングパルスを送出すると、同時にサンプルホ−ルド回
路２０ａにもタイミングパルスが送出され、光源５ａの
青色が発光して穀物に照射され、この時受光センサ−７
で得られる反射信号（または透過信号）はアンプ回路１
９で増幅されてサンプルホ−ルド回路２０ａから送出さ
れる。つぎにタイミング回路２２は点火回路５ｂにタイ
ミングパルスを送出すると、同時にサンプルホ−ルド回
路２０ｂにもタイミングパルスが送出され光源５ｂの赤
色が発光して穀物に照射される。この後の受光センサ−
７が受光した信号の処理は前述のとおりである。

【００２４】サンプルホ−ルド回路２０のそれぞれは、
穀物の良・不良の判別に必要な信号処理回路（図示せ
ず）に接続してあり、ここで不良と判別されるものは制
御装置１５から選別装置１１へ選別信号が出力されて、
この信号によりエジェクタ−１０が作動する。

【００２５】このように、従来に見られるような光源波
長ごとに受光素子やフィルタ−を設ける必要もなく、ま
た専用のセンサ−を製造したり、あるいはダイクロイッ
クミラ−等を使用することもなく、本発明のように光源
の発光タイミングと受光タイミングとを同時とし、発光
光源に応じたデ−タとして認識させるため区別して信号
出力するようにしたので、複数の波長の光源に対しても
その波長の光を受光できる単一の受光素子があればよ
い。なおタイミング回路２２のパルス速度は被選別物の
移動速度やチャンネル数に応じて変更されるべきもので
あるが、例えば１ＭHZ程度で十分な処理速度となりう
る。

【００２６】次に光学検出装置９の別の実施例の詳細を
図３及び図５により説明する。図３では２種の受光サン
サ−７ａ，７ｂに対して複数のスリットレ−ザ−光源５
ａ，５ｂ，５ｄが設けてある。このスリットレ−ザ光源
５のそれぞれは異なる波長の光源であり、波長域が異な
る光源となっている。受光センサ−７とスリットレ−ザ
−光源５との中間にはシュ−ト４によって穀物が複数に
分かれて落下する複数のチャンネル１８を示している。
受光センサ−は各チャンネルごとに設けても良いし、図
２のように複数のチャンネルをまとめて一つの受光セン
サ−７としてもよい。この場合でもチャンネルごとに受
光素子があることに変わりない。本実施例の構成として
は、１つのチャンネルに対して２種の受光素子とし、こ
の２種の受光素子に対応した複数の光源を設けたことで
ある。

【００２７】この構成において制御装置１５による受光
信号の処理は図５のような回路で行われる。受光センサ
−７ａを構成する受光素子は、例えば可視光域全般に感
度領域を有するものとしてシリコンフォトセンサ−等が
使用される。また受光センサ−７ｂを構成する受光素子
は、例えば赤外光域に感度領域を有するものとしてＩｎ
ＧａＡｓセンサ−等が使用される。スリットレ−ザ−光
源７は、例えば光源５ａは青色、光源５ｂは赤色、光源
５ｃは赤外光域の各波長の光源としている。この光源５
それぞれには信号入力により光源を点灯する点火回路２
１ａ，２１ｂ，２１ｄが接続してある。また受光センサ
−７にはその信号を増幅するアンプ回路１９ａ，１９ｂ
が接続してあり、更にこのアンプ回路１９ａは可視光域
の光源５の数に対応したサンプルホ−ルド回路２０ａ，
２０ｂ全てに対して信号を出力するよう接続してある。
また、アンプ回路１９ｂは赤外光域の光源５に対応した
サンプルホ−ルド回路２０ｃに対して信号を出力するよ
う接続してある。前記サンプルホ−ルド回路２０と点火
回路２１は共にタイミング回路２２のタイミング信号を
入力するよう接続してある。

【００２８】光源５は制御装置１５のタイミング回路２
２の発生するタイミングパルスに応じて発光する。つま
り、タイミング回路２２は点火回路２１ａ，２１ｂ，２
１ｄに順番にタイミングパルスを発生し、これにより、
青色、赤色、赤外光域の順に光源は点灯する。同時にタ
イミング回路２２のタイミングパルスはサンプルホ−ル
ド回路２０にも送られ、各光源に対応した受光信号は、
各光源に対応したサンプルホ−ルド回路２０に送られ
る。つまり、タイミング回路２２によって点火回路５ａ
にタイミングパルスを送出すると、同時にサンプルホ−
ルド回路２０ａにもタイミングパルスが送出され、光源
５ａの青色が発光して穀物に照射され、この時受光セン
サ−７ａで得られる反射信号（または透過信号）はアン
プ回路１９ａで増幅されてサンプルホ−ルド回路２０ａ
から送出される。またタイミング回路２２は点火回路５
ｄにタイミングパルスを送出すると、同時にサンプルホ
−ルド回路２０ｄにもタイミングパルスが送出され光源
５ｄの赤外光域が発光して穀物に照射される。この後の
受光センサ−７ｂによる受光信号処理は前述のとおりで
ある。

【００２９】サンプルホ−ルド回路２０のそれぞれは、
穀物の良不良の判別に必要な信号処理回路（図示せず）
に接続してあり、ここで不良と判別されるものは制御装
置１５から選別装置１１へ選別信号が出力されて、この
信号によりエジェクタ−１０が作動する。

【００３０】このように、従来に見られるような光源波
長ごとに受光素子やフィルタ−を設ける必要もなく、ま
た専用のセンサ−を製造したり、あるいはダイクロイッ
クミラ−等を使用することもなく、本発明のように光源
の発光タイミングと受光タイミングとを同時とし、発光
光源に応じたデ−タとして認識させるため区別して信号
出力するようにしたので、複数の波長の光源に対しても
その波長の光を受光できる最低限の数の受光素子があれ
ばよい。本実施例では、可視光域と赤外光域とに対して
別の受光素子を設けたが、単一の受光素子で可視光域か
ら赤外光域にわたり感度領域を有する受光素子があれ
ば、単一の受光センサ−で実施可能である。更に、従来
技術では複数の光源の光の強さが異なることで、光学検
出部を光源ごとに分離して設けたが、本実施例のように
光源の発光をタイミングパルスにより順番に発光させれ
ば、光学検出部を分離させる必要もなく、同様に波長域
の異なる光源を必要とする色彩選別においても光学検出
部は複数に分けて設ける必要はない。

【００３１】本実施例では、最適な光源としてスリット
レ−ザ−光源を例として説明したが、発光周波数がタイ
ミングパルスを上回り、移動する被選別物の良・不良を
検出できる点滅発光が可能な光源であれば本発明に適用
可能である。また、センサ−及び光源の配置は本実施例
に限定されない。さらに、色彩の比較による選別に適用
できることは勿論のこと、被選別物をコンベアで搬送す
るもの等にも適用できる。異なる波長の光源は被選別物
の前後に同じように配置する必要はなく、前後におい
て、必要な透過光・反射光に応じて適宜自由に配置でき
るものである。

【００３２】

【発明の効果】請求項１によれば、複数波長の光源を使
用した色彩選別であっても、波長ごとに受光センサ−を
設けたり、波長ごとにフィルタ−を設けたり、受光した
光を分岐するミラ−を設けたりすることもなく、波長域
をカバ−できる受光素子であれば単一種の受光センサ−
で構成できるため、光源や受光センサ−からなる光学検
出部をたいへん簡素な構成とすることができる。

【００３３】請求項２によれば、可視光域と赤外光域と
いった光域の異なる複数波長の光源を利用した色彩選別
であっても、光域ごとに単一の受光センサ−を設けるこ
とにより、異なる光域の光源を同じ光学検出部に設ける
ことができることから、光源や受光センサ−からなる光
学検出部をたいへん簡素な構成とすることができる。

【００３４】請求項３によれば、光源をスリット−レ−
ザ光源としたので、発光周波数が高くとれ、光源がスリ
ット状で同じ測定点に的確に照射できること、そして、
光源周波数幅が極めて狭いという利点と相まって、複数
の光源相互の干渉がないことから、受光センサ−側に他
の光源をカットするフィルタ−を設けることが不要とな
るものである。また、赤外線と可視光線との２種の光源
を使用する場合、光源相互の干渉がなく光源波長が互い
に重複しないので、受光センサ−がそれぞれ異なる感度
帯域の受光素子を使用する場合には、同時に光を照射し
ても干渉がなく同時に測定することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した色彩選別機の一実施例を示す
装置の側断面図である。

【図２】複数の光源と単一の受光せンサ−の関係を平面
に表した図である。

【図３】複数帯域の複数の光源と複数の帯域に適用した
複数の受光センサ−の関係を平面に表した図である。

【図４】単一の受光センサ−と複数の光源の制御を表し
たブロック図である。

【図５】複数帯域の複数の光源と複数の帯域に適用した
複数の受光センサ−の制御を表したブロック図である。

【図６】従来技術による光学検出部を示す図である。

【符号の説明】

１ 色彩選別機 ２ 供給装置 ３ タンク部 ４ シュ−ト ５ スリットレ−ザ光源 ６ スリットレ−ザ光源 ７ 受光センサ− ８ 受光センサ− ９ 光学検出装置 １０ エジェクタ− １１ 選別装置 １２ 良品口 １３ 搬送装置 １４ 搬送装置 １５ 制御装置 １６ 操作パネル １７ 制御ボックス １８ チャンネル １９ アンプ回路 ２０ サンプルホ−ルド回路 ２１ 点火回路 ２２ タイミング回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 異なる波長の複数の光源からなる光源手
   段と、各光源の波長に対応した受光手段と、被選別物の
   供給手段と、該供給手段により供給され移動する被選別
   物に前記光源手段から光を照射して得られる透過光また
   は反射光を前記受光手段により受光し該受光した信号に
   より出力される信号で被選別物を区分けする選別手段
   と、及び前記光源手段、受光手段、選別手段及び供給手
   段を制御する制御手段とからなる色彩選別機であって、 前記制御手段は、作動中において、常時前記光源手段の
   複数の光源を切り換えて照射し、各光源に対応した受光
   信号により被選別物の区分けを決定して選別手段に信号
   を出力することを特徴とする色彩選別機。
2. 【請求項２】 異なる波長の複数の光源からなる光源手
   段と、各光源の波長に対応した受光手段と、被選別物の
   供給手段と、該供給手段により供給され移動する被選別
   物に前記光源手段から光を照射して得られる透過光また
   は反射光を前記受光手段により受光し該受光した信号に
   より出力される信号で被選別物を区分けする選別手段
   と、及び前記光源手段、受光手段、選別手段及び供給手
   段を制御する制御手段とからなる色彩選別機であって、 前記制御手段は、作動中において、常時前記光源手段の
   複数の光源を切り換えて照射するとともに、受光手段を
   各光源に対応した受光素子に切り換えて受光し、各光源
   に対応した受光信号から被選別物の区分けを決定して選
   別手段に信号を出力することを特徴とする色彩選別機。
3. 【請求項３】 光源はスリットレ−ザ−光であることを
   特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の色彩選
   別機。