JP2944460B2 - 色彩選別機 - Google Patents
色彩選別機Info
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- JP2944460B2 JP2944460B2 JP7122472A JP12247295A JP2944460B2 JP 2944460 B2 JP2944460 B2 JP 2944460B2 JP 7122472 A JP7122472 A JP 7122472A JP 12247295 A JP12247295 A JP 12247295A JP 2944460 B2 JP2944460 B2 JP 2944460B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、穀類、ナッツ等の被
選別物の色彩選別機に関し、特に異なる被選別物の選別
原料ごとに該選別原料に対応して被選別物を選別するた
めの選別機能要素の選別基準値を設定し、該設定された
選別基準値における選別機能要素に基づいて被選別物の
異色物を排除する色彩選別機に関する。
選別物の色彩選別機に関し、特に異なる被選別物の選別
原料ごとに該選別原料に対応して被選別物を選別するた
めの選別機能要素の選別基準値を設定し、該設定された
選別基準値における選別機能要素に基づいて被選別物の
異色物を排除する色彩選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】大豆等の粒状製品（被選別物）の良品と
不良品の混在したものから良品を選別する装置として色
彩選別機が知られている。この色彩選別装置は大略次の
ように動作する。被選別物はホッパからシュートに供給
されて観察部間の空間に順次流出され、観察部を通過す
る間に被選別物は光を照射され、その反射光が検知され
て検出信号を生じ、この検出信号が増幅されて基準電圧
と比較され、被選別物の良、不良が判別され、不良品の
場合は空気銃によって弾き飛ばされる。
不良品の混在したものから良品を選別する装置として色
彩選別機が知られている。この色彩選別装置は大略次の
ように動作する。被選別物はホッパからシュートに供給
されて観察部間の空間に順次流出され、観察部を通過す
る間に被選別物は光を照射され、その反射光が検知され
て検出信号を生じ、この検出信号が増幅されて基準電圧
と比較され、被選別物の良、不良が判別され、不良品の
場合は空気銃によって弾き飛ばされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、色彩選別機に
あっては、被選別物の選別原料が異なる場合には、その
選別原料に合致した色彩選別動作が行えるように色彩選
別機の選別機能要素を設定し直す必要がある。即ち、選
別機能要素として、被選別物の大きさや重さ、おるいは
形状に応じて、被選別物がシュート上を規則正しく流れ
るように、振動フィーダの時間当たりの供給量が、また
各被選別物の良品の色彩に合わせた観察部の背景の明る
さ、そして観察中に良品と不良品の色彩差をより明確に
するための増幅率、要求される歩留まりに応じた比較器
の基準電圧があり、これらの選別機能要素は選別原料に
より選別基準が変動するため該選別原料に合わせて選別
機能要素を調整する必要がある。従来の色彩選別機にあ
っては、異なる選別原料の被選別物を選別するに際して
は、その都度その選別原料に合わせて色彩選別機の各選
別機能要素を手操作で設定し直す必要があった。このた
め選別原料が頻繁に変わる場合には、色彩選別機の各選
別機能要素をその都度、手操作で設定し直すことは調整
作業が煩雑でかつ多大な時間を必要とする問題があっ
た。
あっては、被選別物の選別原料が異なる場合には、その
選別原料に合致した色彩選別動作が行えるように色彩選
別機の選別機能要素を設定し直す必要がある。即ち、選
別機能要素として、被選別物の大きさや重さ、おるいは
形状に応じて、被選別物がシュート上を規則正しく流れ
るように、振動フィーダの時間当たりの供給量が、また
各被選別物の良品の色彩に合わせた観察部の背景の明る
さ、そして観察中に良品と不良品の色彩差をより明確に
するための増幅率、要求される歩留まりに応じた比較器
の基準電圧があり、これらの選別機能要素は選別原料に
より選別基準が変動するため該選別原料に合わせて選別
機能要素を調整する必要がある。従来の色彩選別機にあ
っては、異なる選別原料の被選別物を選別するに際して
は、その都度その選別原料に合わせて色彩選別機の各選
別機能要素を手操作で設定し直す必要があった。このた
め選別原料が頻繁に変わる場合には、色彩選別機の各選
別機能要素をその都度、手操作で設定し直すことは調整
作業が煩雑でかつ多大な時間を必要とする問題があっ
た。
【０００４】この発明の目的は、被選別物の選別原料が
異なる場合、色彩選別機の各選別機能要素の調整を迅速
かつ容易に行うことができる色彩選別機を提供すること
である。
異なる場合、色彩選別機の各選別機能要素の調整を迅速
かつ容易に行うことができる色彩選別機を提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の色彩選別機
は、異なる被選別物の選別原料ごとに対応する選別基準
値のデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た選別基準値のデータから現在の被選別物の選別原料に
対応する選別基準値のデータを選択する選択手段と、選
択された選別基準値のデータに従って色彩選別機の前記
選別機能要素を該選別基準値に設定する制御手段とを備
えている。
は、異なる被選別物の選別原料ごとに対応する選別基準
値のデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た選別基準値のデータから現在の被選別物の選別原料に
対応する選別基準値のデータを選択する選択手段と、選
択された選別基準値のデータに従って色彩選別機の前記
選別機能要素を該選別基準値に設定する制御手段とを備
えている。
【０００６】また、この発明の色彩選別機は、被選別物
の選別原料に対応する選別基準値のデータを該選別原料
ごとに記憶する複数の記憶手段と、現在の被選別物の選
別原料に対応する選別基準値のデータを記憶した記憶手
段から該データを読出し、該データに従って色彩選別機
の前記選別機能要素を該選別基準値に設定する制御手段
とを備えている。
の選別原料に対応する選別基準値のデータを該選別原料
ごとに記憶する複数の記憶手段と、現在の被選別物の選
別原料に対応する選別基準値のデータを記憶した記憶手
段から該データを読出し、該データに従って色彩選別機
の前記選別機能要素を該選別基準値に設定する制御手段
とを備えている。
【０００７】
【作用】この発明は、異なる被選別物の選別原料ごとに
対応する選別基準値のデータを記憶し、現在の被選別物
の選別原料に対応する選別基準値のデータを読出し、該
データに従って選別機能要素を選別基準値に自動的に設
定する。
対応する選別基準値のデータを記憶し、現在の被選別物
の選別原料に対応する選別基準値のデータを読出し、該
データに従って選別機能要素を選別基準値に自動的に設
定する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すシステム構
成図であり、同図においてホッパー１には大豆等の被選
別物が入れられる。ホッパー１中の被選別物は振動フィ
ーダ２に送られ、ここで被選別物には振動エネルギが与
えられ、その振動強度に比例した量の被選別物が逐次に
シュート３に供給される。即ち、振動フィーダ２の振動
強度により被選別物のシュート３への時間当たりの供給
量が調整される。シュート３を降下した被選別物は観察
部の空間に順次、射出されて通過する。観察部には被選
別物の背景の明るさを調整するための光源４および背板
５、各被選別物へ光を照射するための光源６及び７、被
選別物から反射された光をレンズ８、スリット９および
フィルタ１０ａ、１０ｂを順次介して受光する光センサ
１１ａ、１１ｂが備えられている。フィルタ１０ａ、１
０ｂは、被選別物の選別を行う最適な波長の光を選択す
るために、通過させる光の波長の帯域が異なるもので、
フィルタ１０ａを通過した光は光センサ１１ａにより、
フィルタ１０ｂを通過したフィルタ１０ｂはフィルタ１
０ｂにより受光される。
成図であり、同図においてホッパー１には大豆等の被選
別物が入れられる。ホッパー１中の被選別物は振動フィ
ーダ２に送られ、ここで被選別物には振動エネルギが与
えられ、その振動強度に比例した量の被選別物が逐次に
シュート３に供給される。即ち、振動フィーダ２の振動
強度により被選別物のシュート３への時間当たりの供給
量が調整される。シュート３を降下した被選別物は観察
部の空間に順次、射出されて通過する。観察部には被選
別物の背景の明るさを調整するための光源４および背板
５、各被選別物へ光を照射するための光源６及び７、被
選別物から反射された光をレンズ８、スリット９および
フィルタ１０ａ、１０ｂを順次介して受光する光センサ
１１ａ、１１ｂが備えられている。フィルタ１０ａ、１
０ｂは、被選別物の選別を行う最適な波長の光を選択す
るために、通過させる光の波長の帯域が異なるもので、
フィルタ１０ａを通過した光は光センサ１１ａにより、
フィルタ１０ｂを通過したフィルタ１０ｂはフィルタ１
０ｂにより受光される。
【０００９】光センサ１１ａおよび光センサ１１ｂによ
り受光された光はそれぞれその強度に比例した電気信号
に光電変換されて選択スイッチ１２に与えられる。選択
スイッチ１２は、入力する電気信号がフィルタ１０ａと
光センサ１１ａの組からの電気信号か、フィルタ１０ｂ
と光センサ１１ｂの組からの電気信号かのいずれかを選
択し、選択した電気信号を可変利得増幅器１３に与え
る。可変増幅器１３は設定された利得により入力した電
気信号を増幅して比較器１４の一方の入力端に与える。
比較器１４の他方の入力端には基準電圧が印加され、こ
の基準電圧と電気信号の電圧が比較されて被選別物の良
否を判定する信号が空気銃制御器１５に供給される。空
気銃制御器１５は、被選別物の不良を表す信号が与えら
れると設定されたタイミングでかつ設定された時間だけ
空気銃１６を作動する。空気銃１６は作動されている
間、空気を射出して観察部から流れてくる不良の被選別
物を排除する。
り受光された光はそれぞれその強度に比例した電気信号
に光電変換されて選択スイッチ１２に与えられる。選択
スイッチ１２は、入力する電気信号がフィルタ１０ａと
光センサ１１ａの組からの電気信号か、フィルタ１０ｂ
と光センサ１１ｂの組からの電気信号かのいずれかを選
択し、選択した電気信号を可変利得増幅器１３に与え
る。可変増幅器１３は設定された利得により入力した電
気信号を増幅して比較器１４の一方の入力端に与える。
比較器１４の他方の入力端には基準電圧が印加され、こ
の基準電圧と電気信号の電圧が比較されて被選別物の良
否を判定する信号が空気銃制御器１５に供給される。空
気銃制御器１５は、被選別物の不良を表す信号が与えら
れると設定されたタイミングでかつ設定された時間だけ
空気銃１６を作動する。空気銃１６は作動されている
間、空気を射出して観察部から流れてくる不良の被選別
物を排除する。
【００１０】前記光源４はＤ／Ａ変換器１７に、前記選
択スイッチ１２は出力ポート１８に、前記比較器１４の
他方の入力端はＤ／Ａ変換器１９に、前記振動フィーダ
２は振動強度制御器２０にそれぞれ接続されている。さ
らにＤ／Ａ変換器１７および１９、出力ポート１８、振
動強度制御器２０は制御ユニット２１にそれぞれ接続さ
れ、前記可変利得増幅器１３および前記空気銃制御器１
５は直接、制御ユニット２１に接続されている。さら
に、制御ユニット２１には不揮発性のメモリ２２ａ、２
２ｂ…２２ｎとメモリ選択スイッチ２３が接続されてい
る。
択スイッチ１２は出力ポート１８に、前記比較器１４の
他方の入力端はＤ／Ａ変換器１９に、前記振動フィーダ
２は振動強度制御器２０にそれぞれ接続されている。さ
らにＤ／Ａ変換器１７および１９、出力ポート１８、振
動強度制御器２０は制御ユニット２１にそれぞれ接続さ
れ、前記可変利得増幅器１３および前記空気銃制御器１
５は直接、制御ユニット２１に接続されている。さら
に、制御ユニット２１には不揮発性のメモリ２２ａ、２
２ｂ…２２ｎとメモリ選択スイッチ２３が接続されてい
る。
【００１１】メモリ２２ａ、２２ｂ…２２ｎには、各メ
モリごとに被選択物の選別原料の種類に対応した選別基
準値データが記憶されている。この例では、選別基準値
データとして、振動フィーダ２の振動強度データ、光源
４の明るさを指定するデータ、フィルタ１０ａまたはフ
ィルタ１０ｂ（光センサ１１ａまたは光センサ１１ｂ）
のいずれかを指定するデータ、可変利得増幅器１３の利
得データ、比較器１４の基準電圧データ、空気銃１６を
作動するタイミング時間および作動時間を指定するデー
タである。メモリ２２ａ，２２ｂ…２２ｎへの選別基準
値データの記憶は図示しない入力部により入力しても良
く、または本色彩選別機とは別の装置により記憶された
メモリを利用しても良い。メモリ選択スイッチ２３は、
複数のメモリ２２ａ、２２ｂ…２２ｎの中から一つのメ
モリを特定する。制御ユニット２１は、メモリ選択スイ
ッチ２３によって特定されたメモリに記憶された選別原
料の選別基準値データを読出し、該データに従って各選
別機能要素を調整する。選別機能要素とは、被選別物の
良、否を判別するために被選別物の選別原料に対応した
設定値に調整可能な色彩選別機の構成要素であり、この
例では振動フィーダ２、被選別物の背景を照らす光源
４、フィルタ１０ａおよび１０ｂ、可変利得増幅器１
３、比較器１４および空気銃制御器１５が該等してい
る。
モリごとに被選択物の選別原料の種類に対応した選別基
準値データが記憶されている。この例では、選別基準値
データとして、振動フィーダ２の振動強度データ、光源
４の明るさを指定するデータ、フィルタ１０ａまたはフ
ィルタ１０ｂ（光センサ１１ａまたは光センサ１１ｂ）
のいずれかを指定するデータ、可変利得増幅器１３の利
得データ、比較器１４の基準電圧データ、空気銃１６を
作動するタイミング時間および作動時間を指定するデー
タである。メモリ２２ａ，２２ｂ…２２ｎへの選別基準
値データの記憶は図示しない入力部により入力しても良
く、または本色彩選別機とは別の装置により記憶された
メモリを利用しても良い。メモリ選択スイッチ２３は、
複数のメモリ２２ａ、２２ｂ…２２ｎの中から一つのメ
モリを特定する。制御ユニット２１は、メモリ選択スイ
ッチ２３によって特定されたメモリに記憶された選別原
料の選別基準値データを読出し、該データに従って各選
別機能要素を調整する。選別機能要素とは、被選別物の
良、否を判別するために被選別物の選別原料に対応した
設定値に調整可能な色彩選別機の構成要素であり、この
例では振動フィーダ２、被選別物の背景を照らす光源
４、フィルタ１０ａおよび１０ｂ、可変利得増幅器１
３、比較器１４および空気銃制御器１５が該等してい
る。
【００１２】上述のように構成された本色彩選別機によ
り被選別物の選別動作を行うに際し、オペレータはメモ
リ選択スイッチ２３を操作して現在の被選別物の選別原
料に対応した選別基準値データを記憶しているメモリ、
例えばメモリ２２ａを指定する。すると、制御ユニット
２１はメモリ２２ａに記憶された選別基準値データを読
出し、該データに従って各選別機能要素の設定値の変更
を行う。即ち、制御ユニット２１はＤ／Ａ変換器１７に
明るさを指定するデジタルデータを送り、該デジタルデ
ータに対応するアナログ電圧が光源１４に印加されて背
景の明かるさが調整される。また、制御ユニット２１は
出力ポート１８に、例えばフィルタ１０ａを指定するデ
ータを送り、出力ポート１８からの信号は選択スイッチ
１２をフィルタ１０ａ側に選択して適切な波長の光のみ
を受光するようにする。また、制御ユニット２１は可変
利得増幅器１３にデジタルデータを送り、該増幅器１３
の利得を現選別原料の選択基準に合致する値に設定す
る。また、制御ユニット２１は、Ｄ／Ａ変換器１９にデ
ジタルデータを送り、該デジタルデータに対応するアナ
ログ基準電圧が比較器１４に印加されて現選別原料に合
った基準電圧値に調整される。また、制御ユニット２１
は空気銃制御器１５にデジタルデータを送り、該制御器
１５から出力される空気銃１６の動作タイミングおよび
動作時間を被選別物の選別原料に合致した値に設定す
る。また、制御ユニット２１は振動強度制御器２０にデ
ジタルデータを送り、該振動強度制御器２０から振動フ
ィーダ２に出力される振動強度を表す信号を被選別物の
選別原料に合致した値に設定する。このように、現在の
被選別物の選別原料に応じた値に各選別機能要素が自動
的に設定された後に、被選別物に対する選別動作が開始
される。
り被選別物の選別動作を行うに際し、オペレータはメモ
リ選択スイッチ２３を操作して現在の被選別物の選別原
料に対応した選別基準値データを記憶しているメモリ、
例えばメモリ２２ａを指定する。すると、制御ユニット
２１はメモリ２２ａに記憶された選別基準値データを読
出し、該データに従って各選別機能要素の設定値の変更
を行う。即ち、制御ユニット２１はＤ／Ａ変換器１７に
明るさを指定するデジタルデータを送り、該デジタルデ
ータに対応するアナログ電圧が光源１４に印加されて背
景の明かるさが調整される。また、制御ユニット２１は
出力ポート１８に、例えばフィルタ１０ａを指定するデ
ータを送り、出力ポート１８からの信号は選択スイッチ
１２をフィルタ１０ａ側に選択して適切な波長の光のみ
を受光するようにする。また、制御ユニット２１は可変
利得増幅器１３にデジタルデータを送り、該増幅器１３
の利得を現選別原料の選択基準に合致する値に設定す
る。また、制御ユニット２１は、Ｄ／Ａ変換器１９にデ
ジタルデータを送り、該デジタルデータに対応するアナ
ログ基準電圧が比較器１４に印加されて現選別原料に合
った基準電圧値に調整される。また、制御ユニット２１
は空気銃制御器１５にデジタルデータを送り、該制御器
１５から出力される空気銃１６の動作タイミングおよび
動作時間を被選別物の選別原料に合致した値に設定す
る。また、制御ユニット２１は振動強度制御器２０にデ
ジタルデータを送り、該振動強度制御器２０から振動フ
ィーダ２に出力される振動強度を表す信号を被選別物の
選別原料に合致した値に設定する。このように、現在の
被選別物の選別原料に応じた値に各選別機能要素が自動
的に設定された後に、被選別物に対する選別動作が開始
される。
【００１３】前記色彩選別機では、複数のメモリ２２
ａ、２２ｂ…２２ｎを設けてメモリ選択スイッチ２３に
より一つのメモリを特定する構成としたが、ひとつのメ
モリの異なる記憶領域にそれぞれ異なる選別原料の選別
基準値のデータを記憶し、アドレスを指定することによ
り特定の記憶領域のデータを読出すように構成しても良
い。さらに、この発明は前述の落下式の色彩選別機に限
定されることはなく、例えば被選別物をホッパーからベ
ルト上に供給しベルトによって水平方向に搬送し、被選
別物がベルトの端部から水平方向に放出される際に光電
的に選別するベルト式の色彩選別機に利用できる。さら
に、色彩選別機に設けられた選別機能要素は前述の実施
例に限定されることなく被選別物の選別原料に応じて選
別基準値の設定の更新が要求される同様な選別機能要素
に適用できる。
ａ、２２ｂ…２２ｎを設けてメモリ選択スイッチ２３に
より一つのメモリを特定する構成としたが、ひとつのメ
モリの異なる記憶領域にそれぞれ異なる選別原料の選別
基準値のデータを記憶し、アドレスを指定することによ
り特定の記憶領域のデータを読出すように構成しても良
い。さらに、この発明は前述の落下式の色彩選別機に限
定されることはなく、例えば被選別物をホッパーからベ
ルト上に供給しベルトによって水平方向に搬送し、被選
別物がベルトの端部から水平方向に放出される際に光電
的に選別するベルト式の色彩選別機に利用できる。さら
に、色彩選別機に設けられた選別機能要素は前述の実施
例に限定されることなく被選別物の選別原料に応じて選
別基準値の設定の更新が要求される同様な選別機能要素
に適用できる。
【００１４】また、前記色彩選別機では、異なる選別原
料の選別基準値のデータを記憶した複数のメモリを備え
てメモリ選択スイッチ２３により一つのメモリを特定す
る構成としたが、メモリ選択スイッチ２３を設けずにメ
モリ自体を着脱自在に差し替えることにより選別機能要
素の設定を行うように構成しても良い。
料の選別基準値のデータを記憶した複数のメモリを備え
てメモリ選択スイッチ２３により一つのメモリを特定す
る構成としたが、メモリ選択スイッチ２３を設けずにメ
モリ自体を着脱自在に差し替えることにより選別機能要
素の設定を行うように構成しても良い。
【００１５】
【効果】この発明の色彩選別機は、色彩選別機の振動フ
ィーダ、光源、フィルタ、増幅器、比較器である各選別
機能要素にそれぞれ対応する振動強度データ、明るさデ
ータ、選択データ、利得データ、基準電圧データである
選別基準値を現在の被選別物の選別原料に応じて一操作
により容易に自動的に更新することができる。従って、
被選別物の選別原料が変更されるごとに各選別機能要素
の選別基準値をそれぞれ手操作により設定し直す従来の
煩雑な作業から解放され、設定作業時間を大幅に短縮す
ることができる。
ィーダ、光源、フィルタ、増幅器、比較器である各選別
機能要素にそれぞれ対応する振動強度データ、明るさデ
ータ、選択データ、利得データ、基準電圧データである
選別基準値を現在の被選別物の選別原料に応じて一操作
により容易に自動的に更新することができる。従って、
被選別物の選別原料が変更されるごとに各選別機能要素
の選別基準値をそれぞれ手操作により設定し直す従来の
煩雑な作業から解放され、設定作業時間を大幅に短縮す
ることができる。
【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
２ 振動フィーダ ４ 光源 １０ａ、１０ｂ フィルタ １１ａ、１１ｂ 光センサ １２ 選択スイッチ １３ 可変利得増幅器 １４ 比較器 １５ 空気銃制御器 １６ 空気銃 ２０ 振動強度制御器 ２１ 制御ユニット ２２ａ、２２ｂ…２２ｎ メモリ ２３ メモリ選択スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B07C 5/342
Claims (2)
- 【請求項１】 異なる被選別物の選別原料ごとに該選別
原料に対応して被選別物の供給量を調整する振動フィー
ダの振動強度を設定し、該設定された振動強度における
振動フィーダに基づいて被選別物の異色物を排除する色
彩選別機において、 異なる被選別物の選別原料ごとに対応する振動強度デー
タを記憶する記憶手段と、 前記記憶手段に記憶された振動強度データから現在の被
選別物の選別原料に対応する振動強度データを選択する
選択手段と、 選択された振動強度データに従って色彩選別機の前記振
動フィーダを該振動強度に設定する制御手段と、を備え
てなる色彩選別機。 - 【請求項２】 異なる被選別物の選別原料ごとに該選別
原料に対応して被選別物の供給量を調整する振動フィー
ダの振動強度を設定し、該設定された振動強度における
振動フィーダに基づいて被選別物の異色物を排除する色
彩選別機において、 被選別物の選別原料に対応する振動強度データを該選別
原料ごとに記憶する複数の記憶手段と、 現在の被選別物の選別原料に対応する振動強度データを
記憶した記憶手段から該データを読出し、該データに従
って色彩選別機の前記振動フィーダを該振動強度に設定
する制御手段と、を備えてなる色彩選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7122472A JP2944460B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 色彩選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7122472A JP2944460B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 色彩選別機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06109999A Division JP3357856B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 色彩選別機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08309294A JPH08309294A (ja) | 1996-11-26 |
| JP2944460B2 true JP2944460B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=14836698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7122472A Expired - Lifetime JP2944460B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 色彩選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2944460B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5367348B2 (ja) * | 2008-11-27 | 2013-12-11 | 東洋ライス株式会社 | 色彩選別機 |
| CN111182698B (zh) * | 2019-10-09 | 2022-06-03 | 安徽宏实光机电高科有限公司 | 一种自动调整物料照明亮度的控制方法及控制系统 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60212282A (ja) * | 1984-04-06 | 1985-10-24 | 株式会社 マキ製作所 | 異形の多品目選別装置 |
| JPS6121778A (ja) * | 1984-07-11 | 1986-01-30 | 小川 周一 | いり茶、蒸し茶、穀類、真珠やその他粒体の色彩選別装置 |
| GB2273154B (en) * | 1992-12-02 | 1996-12-11 | Buehler Ag | Method for cleaning and sorting bulk material |
-
1995
- 1995-05-22 JP JP7122472A patent/JP2944460B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JPH08309294A (ja) | 1996-11-26 |
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