JP3357856B2 - 色彩選別機 - Google Patents
色彩選別機Info
- Publication number
- JP3357856B2 JP3357856B2 JP06109999A JP6109999A JP3357856B2 JP 3357856 B2 JP3357856 B2 JP 3357856B2 JP 06109999 A JP06109999 A JP 06109999A JP 6109999 A JP6109999 A JP 6109999A JP 3357856 B2 JP3357856 B2 JP 3357856B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorting
- data
- sorted
- color sorter
- different
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、穀類、ナッツ等の被
選別物の色彩選別機に関し、特に異なる被選別物の選別
原料ごとに該選別原料に対応して被選別物を選別するた
めの選別機能要素の選別基準値を設定し、該設定された
選別基準値における選別機能要素に基づいて被選別物の
異色物を排除する色彩選別機に関する。
選別物の色彩選別機に関し、特に異なる被選別物の選別
原料ごとに該選別原料に対応して被選別物を選別するた
めの選別機能要素の選別基準値を設定し、該設定された
選別基準値における選別機能要素に基づいて被選別物の
異色物を排除する色彩選別機に関する。
【０００２】
【従来の技術】大豆等の粒状製品（被選別物）の良品と
不良品の混在したものから良品を選別する装置として色
彩選別機が知られている。この色彩選別装置は大略次の
ように動作する。被選別物はホッパからシュートに供給
されて観察部間の空間に順次流出され、観察部を通過す
る間に被選別物は光を照射され、その反射光が検知され
て検出信号を生じ、この検出信号が増幅されて基準電圧
と比較され、被選別物の良、不良が判別され、不良品の
場合は空気銃によって弾き飛ばされる。
不良品の混在したものから良品を選別する装置として色
彩選別機が知られている。この色彩選別装置は大略次の
ように動作する。被選別物はホッパからシュートに供給
されて観察部間の空間に順次流出され、観察部を通過す
る間に被選別物は光を照射され、その反射光が検知され
て検出信号を生じ、この検出信号が増幅されて基準電圧
と比較され、被選別物の良、不良が判別され、不良品の
場合は空気銃によって弾き飛ばされる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】一般に、色彩選別機に
あっては、被選別物の選別原料が異なる場合には、その
選別原料に合致した色彩選別動作が行えるように色彩選
別機の選別機能要素を設定し直す必要がある。即ち、選
別機能要素として、例えばシュートに供給される選別原
料の時間当たりの供給量、観察部の背景の明るさ、増幅
器の増幅率、比較器の基準電圧があり、これらの選別機
能要素は選別原料により選別基準が変動するため該選別
原料に合わせて選別機能要素を調整する必要がある。従
来の色彩選別機にあっては、異なる選別原料の被選別物
を選別するに際しては、その都度その選別原料に合わせ
て色彩選別機の各選別機能要素を手操作で設定し直す必
要があった。このため選別原料が頻繁に変わる場合に
は、色彩選別機の各選別機能要素をその都度、手操作で
設定し直すことは調整作業が煩雑でかつ多大な時間を必
要とする問題があった。
あっては、被選別物の選別原料が異なる場合には、その
選別原料に合致した色彩選別動作が行えるように色彩選
別機の選別機能要素を設定し直す必要がある。即ち、選
別機能要素として、例えばシュートに供給される選別原
料の時間当たりの供給量、観察部の背景の明るさ、増幅
器の増幅率、比較器の基準電圧があり、これらの選別機
能要素は選別原料により選別基準が変動するため該選別
原料に合わせて選別機能要素を調整する必要がある。従
来の色彩選別機にあっては、異なる選別原料の被選別物
を選別するに際しては、その都度その選別原料に合わせ
て色彩選別機の各選別機能要素を手操作で設定し直す必
要があった。このため選別原料が頻繁に変わる場合に
は、色彩選別機の各選別機能要素をその都度、手操作で
設定し直すことは調整作業が煩雑でかつ多大な時間を必
要とする問題があった。
【０００４】この発明の目的は、被選別物の選別原料が
異なる場合、色彩選別機の各選別機能要素の調整を迅速
かつ容易に行うことができる色彩選別機を提供すること
である。
異なる場合、色彩選別機の各選別機能要素の調整を迅速
かつ容易に行うことができる色彩選別機を提供すること
である。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明の色彩選別機
は、異なる被選別物の選別原料ごとに対応する選別基準
値のデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た選別基準値のデータから現在の被選別物の選別原料に
対応する選別基準値のデータを選択する選択手段と、選
択された選別基準値のデータに従って色彩選別機の前記
選別機能要素を該選別基準値に設定する制御手段とを備
えている。
は、異なる被選別物の選別原料ごとに対応する選別基準
値のデータを記憶する記憶手段と、記憶手段に記憶され
た選別基準値のデータから現在の被選別物の選別原料に
対応する選別基準値のデータを選択する選択手段と、選
択された選別基準値のデータに従って色彩選別機の前記
選別機能要素を該選別基準値に設定する制御手段とを備
えている。
【０００６】また、この発明の色彩選別機は、被選別物
の選別原料に対応する選別基準値のデータを該選別原料
ごとに記憶する複数の記憶手段と、現在の被選別物の選
別原料に対応する選別基準値のデータを記憶した記憶手
段から該データを読出し、該データに従って色彩選別機
の前記選別機能要素を該選別基準値に設定する制御手段
とを備えている。
の選別原料に対応する選別基準値のデータを該選別原料
ごとに記憶する複数の記憶手段と、現在の被選別物の選
別原料に対応する選別基準値のデータを記憶した記憶手
段から該データを読出し、該データに従って色彩選別機
の前記選別機能要素を該選別基準値に設定する制御手段
とを備えている。
【０００７】
【作用】この発明は、異なる被選別物の選別原料ごとに
対応する選別基準値のデータを記憶し、現在の被選別物
の選別原料に対応する選別基準値のデータを読出し、該
データに従って選別機能要素を選別基準値に自動的に設
定する。
対応する選別基準値のデータを記憶し、現在の被選別物
の選別原料に対応する選別基準値のデータを読出し、該
データに従って選別機能要素を選別基準値に自動的に設
定する。
【０００８】
【実施例】図１は、本発明の一実施例を示すシステム構
成図であり、同図においてホッパー１には大豆等の被選
別物が入れられる。ホッパー１中の被選別物は振動フィ
ーダ２に送られ、ここで被選別物には振動エネルギが与
えられ、その振動強度に比例した量の被選別物が逐次に
シュート３に供給される。即ち、振動フィーダ２の振動
強度により被選別物のシュート３への時間当たりの供給
量が調整される。シュート３を降下した被選別物は観察
部の空間に順次、射出されて通過する。観察部には被選
別物の背景の明るさを調整するための光源４および背板
５、各被選別物へ光を照射するための光源６及び７、被
選別物から反射された光をレンズ８、スリット９および
フィルタ１０ａ、１０ｂを順次介して受光する光センサ
１１ａ、１１ｂが備えられている。フィルタ１０ａ、１
０ｂは、被選別物の選別を行う最適な波長の光を選択す
るために、通過させる光の波長の帯城が異なるもので、
フィルタ１０ａを通過した光は光センサ１１ａにより、
フィルタ１０ｂを通過した光は光センサ１１ｂにより受
光される。
成図であり、同図においてホッパー１には大豆等の被選
別物が入れられる。ホッパー１中の被選別物は振動フィ
ーダ２に送られ、ここで被選別物には振動エネルギが与
えられ、その振動強度に比例した量の被選別物が逐次に
シュート３に供給される。即ち、振動フィーダ２の振動
強度により被選別物のシュート３への時間当たりの供給
量が調整される。シュート３を降下した被選別物は観察
部の空間に順次、射出されて通過する。観察部には被選
別物の背景の明るさを調整するための光源４および背板
５、各被選別物へ光を照射するための光源６及び７、被
選別物から反射された光をレンズ８、スリット９および
フィルタ１０ａ、１０ｂを順次介して受光する光センサ
１１ａ、１１ｂが備えられている。フィルタ１０ａ、１
０ｂは、被選別物の選別を行う最適な波長の光を選択す
るために、通過させる光の波長の帯城が異なるもので、
フィルタ１０ａを通過した光は光センサ１１ａにより、
フィルタ１０ｂを通過した光は光センサ１１ｂにより受
光される。
【０００９】光センサ１１ａおよび光センサ１１ｂによ
り受光された光はそれぞれその強度に比例した電気信号
に光電変換されて選択スイッチ１２に与えられる。選択
スイッチ１２は、入力する電気信号がフィルタ１０ａと
光センサ１１ａの組からの電気信号か、フィルタ１０ｂ
と光センサ１１ｂの組からの電気信号かのいずれかを選
択し、選択した電気信号を可変利得増幅器１３に与え
る。可変増幅器１３は設定された利得により入力した電
気信号を増幅して比較器１４の一方の入力端に与える。
比較器１４の他方の入力端には基準電圧が印加され、こ
の基準電圧と電気信号の電圧が比較されて被選別物の良
否を判定する信号が空気銃制御器１５に供給される。空
気銃制御器１５は、被選別物の不良を表す信号が与えら
れると設定されたタイミングでかつ設定された時間だけ
空気銃１６を作動する。空気銃１６は作動されている
間、空気を射出して観察部から流れてくる不良の被選別
物を排除する。
り受光された光はそれぞれその強度に比例した電気信号
に光電変換されて選択スイッチ１２に与えられる。選択
スイッチ１２は、入力する電気信号がフィルタ１０ａと
光センサ１１ａの組からの電気信号か、フィルタ１０ｂ
と光センサ１１ｂの組からの電気信号かのいずれかを選
択し、選択した電気信号を可変利得増幅器１３に与え
る。可変増幅器１３は設定された利得により入力した電
気信号を増幅して比較器１４の一方の入力端に与える。
比較器１４の他方の入力端には基準電圧が印加され、こ
の基準電圧と電気信号の電圧が比較されて被選別物の良
否を判定する信号が空気銃制御器１５に供給される。空
気銃制御器１５は、被選別物の不良を表す信号が与えら
れると設定されたタイミングでかつ設定された時間だけ
空気銃１６を作動する。空気銃１６は作動されている
間、空気を射出して観察部から流れてくる不良の被選別
物を排除する。
【００１０】前記光源４はＤ／Ａ変換器１７に、前記選
択スイッチ１２は出力ボート１８に、前記比較器１４の
他方の入力端はＤ／Ａ変換器１９に、前記振動フィーダ
２は振動強度制御器２０にそれぞれ接続されている。さ
らにＤ／Ａ変換器１７および１９、出力ボート１８、振
動強度制御器２０は制御ユニット２１にそれぞれ接続さ
れ、前記可変利得増幅器１３および前記空気銃制御器１
５は直接、制御ユニット２１に接続されている。さら
に、制御ユニット２１には不揮発性のメモリ２２ａ、２
２ｂ…２２ｎとメモリ選択スイッチ２３が接続されてい
る。
択スイッチ１２は出力ボート１８に、前記比較器１４の
他方の入力端はＤ／Ａ変換器１９に、前記振動フィーダ
２は振動強度制御器２０にそれぞれ接続されている。さ
らにＤ／Ａ変換器１７および１９、出力ボート１８、振
動強度制御器２０は制御ユニット２１にそれぞれ接続さ
れ、前記可変利得増幅器１３および前記空気銃制御器１
５は直接、制御ユニット２１に接続されている。さら
に、制御ユニット２１には不揮発性のメモリ２２ａ、２
２ｂ…２２ｎとメモリ選択スイッチ２３が接続されてい
る。
【００１１】メモリ２２ａ、２２ｂ…２２Ｍには、各メ
モリごとに被選択物の選別原料の種類に対応した選別基
準値データ記録されている。この例では、選別基準値デ
ータとして、振動フィーダ２の振動強度データ、光源４
の明るさを指定するデータ、フィルタ１０ａまたはフィ
ルタ１０ｂ（光センサ１１ａまたは光センサ１１ｂ）の
いずれかを指定するデータ、可変利得増幅器１３の利得
データ、比較器１４の基準電圧データ、空気銃１６を作
動するタイミング時間および作動時間を指定するデータ
である。メモリ２２ａ，２２ｂ…２２ｎへの選別基準値
データの記憶は図示しない入力部により入力しても良
く、または本色彩選別機とは別の装置により記憶された
メモリを利用しても良い。メモリ選択スイッチ２３は、
複数のメモリ２２ａ、２２ｂ…２２ｎの中から一つのメ
モリを特定する。制御ユニット２１は、メモリ選択スイ
ッチ２３によって特定されたメモリに記憶された選別原
料の選別基準値データを読出し、該データに従って各選
別機能要素を調整する。選別機能要素とは、被選別物の
良、否を判別するために被選別物の選別原料に対応した
設定値に調整可能な色彩選別機の構成要素であり、この
例では振動フィーダ２、被選別物の背景を照らす光源
４、フィルタ１０ａおよび１０ｂ、可変利得増幅器１
３、比較器１４および空気銃制御器１５が該等してい
る。
モリごとに被選択物の選別原料の種類に対応した選別基
準値データ記録されている。この例では、選別基準値デ
ータとして、振動フィーダ２の振動強度データ、光源４
の明るさを指定するデータ、フィルタ１０ａまたはフィ
ルタ１０ｂ（光センサ１１ａまたは光センサ１１ｂ）の
いずれかを指定するデータ、可変利得増幅器１３の利得
データ、比較器１４の基準電圧データ、空気銃１６を作
動するタイミング時間および作動時間を指定するデータ
である。メモリ２２ａ，２２ｂ…２２ｎへの選別基準値
データの記憶は図示しない入力部により入力しても良
く、または本色彩選別機とは別の装置により記憶された
メモリを利用しても良い。メモリ選択スイッチ２３は、
複数のメモリ２２ａ、２２ｂ…２２ｎの中から一つのメ
モリを特定する。制御ユニット２１は、メモリ選択スイ
ッチ２３によって特定されたメモリに記憶された選別原
料の選別基準値データを読出し、該データに従って各選
別機能要素を調整する。選別機能要素とは、被選別物の
良、否を判別するために被選別物の選別原料に対応した
設定値に調整可能な色彩選別機の構成要素であり、この
例では振動フィーダ２、被選別物の背景を照らす光源
４、フィルタ１０ａおよび１０ｂ、可変利得増幅器１
３、比較器１４および空気銃制御器１５が該等してい
る。
【００１２】上述のように構成された本色彩選別機によ
り被選別物の選別動作を行うに際し、オペレータはメモ
リ選択スイッチ２３を操作して現在の被選別物の選別原
料に対応した選別基準値データを記憶しているメモリ、
例えばメモリ２２ａを指定する。すると、制御ユニット
２１はメモリ２２ａに記憶された選別基準値データを読
出し、該データに従って各選別機能要素の設定値の変更
を行う。即ち、制御ユニット２１はＤ／Ａ変換器１７に
明るさを指定するデジタルデータを送り、該デジタルデ
ータに対応するアナログ電圧が光源１４に印加されて背
景の明かるさが調整される。また、制御ユニット２１は
出力ボート１８に、例えばフィルタ１０ａを指定するデ
ータを送り、出力ボート１８からの信号は選択スイッチ
１２をフィルタ１０ａ側に選択して適切な波長の光のみ
を受光するようにする。また、制御ユニット２１は可変
利得増幅器１３にデジタルデータを送り、該増幅器１３
の利得を現選別原料の選択基準に合致する値に設定す
る。また、制御ユニット２１は、Ｄ／Ａ変換器１９にデ
ジタルデータを送り、該デジタルデータに対応するアナ
ログ基準電圧力が比較器１４に印加されて現選別原料に
合った基準電圧値に調整される。また、制御ユニット２
１は空気銃制御器１５にデジタルデータを送り、該制御
器１５から出力される空気銃１６の動作タイミングおよ
び動作時間を被選別物の選別原料に合致した値に設定す
る。また、制御ユニット２１は振動強度制御器２０にデ
ジタルデータを送り、該振動強度制御器２０から振動フ
ィーダ２に出力される振動強度を表す信号を被選別物の
選別原料に合致した値に設定する。このように、現在の
被選別物の選別原料に応じた値に各選別機能要素が自動
的に設定された後に、被選別物に対する選別動作が開始
される。
り被選別物の選別動作を行うに際し、オペレータはメモ
リ選択スイッチ２３を操作して現在の被選別物の選別原
料に対応した選別基準値データを記憶しているメモリ、
例えばメモリ２２ａを指定する。すると、制御ユニット
２１はメモリ２２ａに記憶された選別基準値データを読
出し、該データに従って各選別機能要素の設定値の変更
を行う。即ち、制御ユニット２１はＤ／Ａ変換器１７に
明るさを指定するデジタルデータを送り、該デジタルデ
ータに対応するアナログ電圧が光源１４に印加されて背
景の明かるさが調整される。また、制御ユニット２１は
出力ボート１８に、例えばフィルタ１０ａを指定するデ
ータを送り、出力ボート１８からの信号は選択スイッチ
１２をフィルタ１０ａ側に選択して適切な波長の光のみ
を受光するようにする。また、制御ユニット２１は可変
利得増幅器１３にデジタルデータを送り、該増幅器１３
の利得を現選別原料の選択基準に合致する値に設定す
る。また、制御ユニット２１は、Ｄ／Ａ変換器１９にデ
ジタルデータを送り、該デジタルデータに対応するアナ
ログ基準電圧力が比較器１４に印加されて現選別原料に
合った基準電圧値に調整される。また、制御ユニット２
１は空気銃制御器１５にデジタルデータを送り、該制御
器１５から出力される空気銃１６の動作タイミングおよ
び動作時間を被選別物の選別原料に合致した値に設定す
る。また、制御ユニット２１は振動強度制御器２０にデ
ジタルデータを送り、該振動強度制御器２０から振動フ
ィーダ２に出力される振動強度を表す信号を被選別物の
選別原料に合致した値に設定する。このように、現在の
被選別物の選別原料に応じた値に各選別機能要素が自動
的に設定された後に、被選別物に対する選別動作が開始
される。
【００１３】前記色彩選別機では、複数のメモリ２２
ａ、２２ｂ…２２ｎを設けてメモリ選択スイッチ２３に
より一つのメモリを特定する構成としたが、ひとつのメ
モリの異なる記憶領域にそれぞれ異なる選別原料の選別
基準値のデータを記憶し、アドレスを指定することによ
り特定の記憶領域のデータを読出すように構成しても良
い。さらに、この発明は前述の落下式の色彩選別機に限
定されることはなく、例えば被選別物をホッパーからベ
ルト上に供給しベルトによって水平方向に搬送し、被選
別物がベルトの端部から水平方向に放出される際に光電
的に選別するベルト式の色彩選別機に利用できる。さら
に、色彩選別機に設けられた選別機能要素は前述の実施
例に限定されることなく被選別物の選別原料に応じて選
別基準値の設定の更新が要求される同様な選別機能要素
に適用できる。
ａ、２２ｂ…２２ｎを設けてメモリ選択スイッチ２３に
より一つのメモリを特定する構成としたが、ひとつのメ
モリの異なる記憶領域にそれぞれ異なる選別原料の選別
基準値のデータを記憶し、アドレスを指定することによ
り特定の記憶領域のデータを読出すように構成しても良
い。さらに、この発明は前述の落下式の色彩選別機に限
定されることはなく、例えば被選別物をホッパーからベ
ルト上に供給しベルトによって水平方向に搬送し、被選
別物がベルトの端部から水平方向に放出される際に光電
的に選別するベルト式の色彩選別機に利用できる。さら
に、色彩選別機に設けられた選別機能要素は前述の実施
例に限定されることなく被選別物の選別原料に応じて選
別基準値の設定の更新が要求される同様な選別機能要素
に適用できる。
【００１４】また、前記色彩選別機では、異なる選別原
料の選別基準値のデータを記憶した複数のメモリを備え
てメモリ選択スイッチ２３により一つのメモリを特定す
る構成としたが、メモリ選択スイッチ２３を設けずにメ
モリ自体を着脱自在に差し替えることにより選別機能要
素の設定を行うように構成しても良い。
料の選別基準値のデータを記憶した複数のメモリを備え
てメモリ選択スイッチ２３により一つのメモリを特定す
る構成としたが、メモリ選択スイッチ２３を設けずにメ
モリ自体を着脱自在に差し替えることにより選別機能要
素の設定を行うように構成しても良い。
【００１５】
【効果】この発明の色彩選別機は、色彩選別機の各選別
機能要素の選別基準値を現在の被選別物の選別原料に応
じて一操作により容易に自動的に更新することができ
る。従って、被選別物の選別原料が変更されるごとに各
選別機能要素の選別基準値をそれぞれ手操作により設定
し直す従来の煩雑な作業から解放され、設定作業時間を
大幅に短縮することができる。
機能要素の選別基準値を現在の被選別物の選別原料に応
じて一操作により容易に自動的に更新することができ
る。従って、被選別物の選別原料が変更されるごとに各
選別機能要素の選別基準値をそれぞれ手操作により設定
し直す従来の煩雑な作業から解放され、設定作業時間を
大幅に短縮することができる。
【図１】本発明の一実施例を示すシステム構成図であ
る。
る。
２ 振動フィーダ ４ 光源 １０ａ、１０ｂ フイルタ １ｌａ、１ｌｂ 光センサ １２ 選択スイッチ １３ 可変利得増幅器 １４ 比較器 １５ 空気銃制御器 １６ 空気銃 ２０ 振動強度制御器 ２１ 制御ユニット ２２ａ、２２ｂ…２２ｎ メモリ ２３ メモリ選択スイッチ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−200878（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−266189（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−130579（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−1492（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−102979（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−269030（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−258781（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−200365（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/342
Claims (6)
- 【請求項１】 異なる被選別物の選別原料ごとに該選別
原料に対応して被選別物の背景を照らす光源の明るさを
設定し、該設定された明るさの光源に基づいて被選別物
の異色物を排除する色彩選別機において、異なる被選別
物の選別原料ごとに対応する光源の明るさデータを記憶
する記憶手段と、前記記憶手段に記憶された明るさデー
タから現在の被選別物の選別原料に対応する明るさデー
タを選択する選択手段と、選択された明るさデータに従
って色彩選別機の前記光源を該明るさに設定する制御手
段と、を備えてなる色彩選別機。 - 【請求項２】 異なる被選別物の選別原料ごとに該選別
原料に対応して被選別物の背景を照らす光源の明るさを
設定し、該設定された明るさの光源に基づいて被選別物
の異色物を排除する色彩選別機において、被選別物の選
別原料に対応する明るさデータを該選別原料ごとに記憶
する複数の記憶手段と、現在の被選別物の選別原料に対
応する明るさデータを記憶した記憶手段から該データを
読出し、該データに従って色彩選別機の前記光源を該明
るさに設定する制御手段と、を備えてなる色彩選別機。 - 【請求項３】 異なる被選別物の選別原料ごとに該選別
原料に対応して被選別物からの反射光を通過するフィル
タを設定し、該設定されたフィルタに基づいて被選別物
の異色物を排除する色彩選別機において、異なる被選別
物の選別原料ごとに対応してフィルタを選択するデータ
を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されたデー
タから現在の被選別物の選別原料に対応するデータを選
択する選択手段と、選択されたデータに従って色彩選別
機の前記フィルタを選択する制御手段と、を備えてなる
色彩選別機。 - 【請求項４】 異なる被選別物の選別原料ごとに該選別
原料に対応して被選別物からの反射光を通過するフィル
タを設定し、該設定されたフィルタに基づいて被選別物
の異色物を排除する色彩選別機において、被選別物の選
別原料に対応してフィルタを選択するデータを該選別原
料ごとに記憶する複数の記憶手段と、現在の被選別物の
選別原料に対応するデータを記憶した記憶手段から該デ
ータを読出し、該データに従って色彩選別機の前記フィ
ルタを選択する制御手段と、を備えてなる色彩選別機。 - 【請求項５】 異なる被選別物の選別原料ごとに該選別
原料に対応して被選別物からの反射光の検出信号を増幅
する増幅度を設定し、該設定された増幅度の増幅器に基
づいて被選別物の異色物を排除する色彩選別機におい
て、異なる被選別物の選別原料ごとに対応して増幅器の
利得データを記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶
された利得データから現在の被選別物の選別原料に対応
する利得データを選択する選択手段と、選択された利得
データに従って色彩選別機の前記増幅器を該利得に設定
する制御手段と、を備えてなる色彩選別機。 - 【請求項６】 異なる被選別物の選別原料ごとに該選別
原料に対応して被選別物からの反射光の検出信号を増幅
する増幅度を設定し、該設定された増幅度の増幅器に基
づいて被選別物の異色物を排除する色彩選別機におい
て、被選別物の選別原料に対応する増幅器の利得データ
を該選別原料ごとに記憶する複数の記憶手段と、現在の
被選別物の選別原料に対応する利得データを記憶した記
憶手段から該データを読出し、該データに従って色彩選
別機の前記増幅器を該利得に設定する制御手段と、を備
えてなる色彩選別機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06109999A JP3357856B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 色彩選別機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06109999A JP3357856B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 色彩選別機 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7122472A Division JP2944460B2 (ja) | 1995-05-22 | 1995-05-22 | 色彩選別機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11314070A JPH11314070A (ja) | 1999-11-16 |
| JP3357856B2 true JP3357856B2 (ja) | 2002-12-16 |
Family
ID=13161312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06109999A Expired - Lifetime JP3357856B2 (ja) | 1999-03-09 | 1999-03-09 | 色彩選別機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3357856B2 (ja) |
-
1999
- 1999-03-09 JP JP06109999A patent/JP3357856B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11314070A (ja) | 1999-11-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4513868A (en) | Sorting machine | |
| US4940850A (en) | Color sorting apparatus | |
| US4878582A (en) | Multi-channel bichromatic product sorter | |
| JP2005074412A (ja) | 表示調整機構を具えた粒状物色彩選別機 | |
| KR890000155B1 (ko) | 색채 선별기의 이면 밝기 자동 조정장치 | |
| JP5590861B2 (ja) | 色彩選別機 | |
| JP2944460B2 (ja) | 色彩選別機 | |
| GB2091416A (en) | Sorting Objects | |
| JP3357856B2 (ja) | 色彩選別機 | |
| JPH0146194B2 (ja) | ||
| JP2007313467A (ja) | 粒状物選別機 | |
| JP7354802B2 (ja) | 光学式選別機 | |
| JP2897261B2 (ja) | 穀粒の選別装置 | |
| KR101303661B1 (ko) | 곡물용 색채 선별기 | |
| JPH11621A (ja) | 穀粒色彩選別方法及び装置 | |
| JPH10309539A (ja) | 穀粒選別機 | |
| JP2000197855A (ja) | 粒状物色彩選別方法及び粒状物色彩選別装置 | |
| JP2005186053A (ja) | 粒状物色彩選別機 | |
| JP2862822B2 (ja) | 穀粒選別機 | |
| JP2021094553A (ja) | 光学式選別機 | |
| JP2858736B2 (ja) | 穀粒選別機 | |
| JPH10323630A (ja) | 色彩選別機 | |
| JP2923457B2 (ja) | 穀粒選別機 | |
| JP3025427B2 (ja) | 穀粒選別機 | |
| JP2862821B2 (ja) | 穀粒選別機 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071004 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081004 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091004 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091004 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101004 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111004 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121004 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121004 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131004 Year of fee payment: 11 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |