JPH03249981A

JPH03249981A - 穀粒選別装置

Info

Publication number: JPH03249981A
Application number: JP4518790A
Authority: JP
Inventors: Soichi Yamamoto; 惣一山本; Waichiro Matsuda; 松田　和一郎
Original assignee: Yamamoto Manufacturing Co Ltd
Current assignee: Yamamoto Manufacturing Co Ltd
Priority date: 1990-02-26
Filing date: 1990-02-26
Publication date: 1991-11-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、穀粒の粒径及び色彩を検出することにより、
穀粒を選別するための穀粒選別装置に関する。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕穀粒（
以下、米を例にとって説明する。）を粒径を基準にして
選別する装置が、特開昭６３−２１８２８８号公報に開
示されている。

この選別装置１００には、第６図に示される如く、種々
の工程を経て精米された白米が供給筒１０２へ供給され
ているここで、第７図に示される如く、この白米の中には、精
米工程で完全に糠層が除去されず白米の外周部に若干糠
層が残っているものや乾燥工程で乾燥し過ぎた所謂過乾
燥床が乾燥機、籾摺機、精米機等により一部が割れた状
態となった胴割米１０４、胴割米１０４よりも破損部分
が大きい砕粒米１０６、未成熟の未熟米１０８、さらに
は正常な白米の色彩と異なる色彩の異常色床１０９が含
まれている。

順調に成長し破損部分もない白米（以下、成熟床という
。）１１０、胴割米１０４、砕粒米１０６及び未熟米１
０８の各短径寸法は、順に長さＡ１長さＡ、長さＢ１長
さＣの順になっている。また、これらの長さの大小関係
は、Ａ＞Ｂ＞Ｃであり、即ち成熟床１１０＝胴割米１０
４〉砕粒米１０Ｇ〉未熟米１０８の関係がある。

第６に示される如く、供給筒１０２へ供給された白米は
、偏心ベアリング１１２を備えた軸１１３で連結された
上下の選別枠１１４内で、駆動手段の駆動力によりふる
いにかけられて、順次粒径毎に選別される。すなわち、
この選別装置１００では、白米の粒径による選別作業を
機械的な機構により行っている。

ところが、この選別装置１００の上側の選別枠１１４に
は、基準値以上の長径寸法を有する白米を選別すること
を目的とした整粒柱１１６が配設されているが、この整
粒柱１１６の下面を構成する選別網１１８（第８図の（
Ａ）、（Ｂ）参照）の網目１２０の幅寸法Ｅ若しくは選
別板１２２（第９図の（Ａ）、（Ｂ）参照）に形成され
る複数の孔１２４の短径寸法Ｆが長さＡよりも僅かに小
で長さＢよりも大とされている。

このため、胴割米１０４は網目１２０又は複数の孔１２
４を通って落下することができず、成熟米１１０から胴
割米１０４を選別することは不可能であった。従って、
流通過程では、３〜７％の屑粒、特に胴割米１０４が含
まれた状態の白米が流通されるので、流通過程における
白米の品質が低下するという問題点が生じる一方、白米の色彩を基準にして白米を選別する色彩選別
装置が開示されている（特公昭５９−３２７２９号公報
参照）。この色彩選別装置は、基準色板に付された色彩
と通過する白米の色彩とを対比することにより、異常色
米１０９を判断し、通常の色彩の正常色米１１１　（第
７図（Ｆ）参照）のみを選別している。しかしながら、
この色彩選別装置には、色彩から白米を選別する機能し
かないので、正常色米１１１と同じ色彩の胴割米１０４
等を検出する機能はない。従って、この色彩選別装置を
用いて選別作業を行っても、胴割米１０４等は依然とし
て選別された白米の中に含まれているという問題点があ
る。従って、成熟米１１０でありかつ正常色米１１１で
ある白米のみを選別することは、従来はできなかった。

本発明は上記事実を考慮し、穀粒の中から予め設定した
長径及び色彩を有する穀粒のみを選別することができる
穀粒選別装置を得ることが目的である。

〔課題を解決するための手段〕

本発明にがかる穀粒選別装置は、穀粒を一定方向に整列
させて所定方向へ移動させる移動手段と、前記穀粒の長
径を検出する長径検出部と、前記穀粒の色彩を検出する
色彩検出部と、前記長径検出部及び色彩検出部の下流側
に配置されると共に通過する前記穀粒の移動軌跡を変更
させるための変更手段と、前記長径検出部で検出された
前記長径及び前記色彩検出部で検出された前記色彩に応
じて前記穀粒の移動軌跡が変更されるように前記変更手
段を制御する制御手段と、を備えていることを特徴とし
ている。

〔作用〕

本発明によれば、移動手段により、穀粒を一定方向へ整
列させて所定方向へ移動させる。このとき、長径検出部
は、移動する穀粒の長径を検出する。また、色彩検出部
は、移動する穀粒の色彩を検出する。長径検出部で検出
された長径及び色彩検出部で検出された色彩に応じて、
制御手段が変更手段を制御する。この結果、検出された
長径及び色彩に応じて、変更手段が穀粒の移動軌跡を変
更する。

穀粒の移動軌跡を長径に応じて変更させる態様としては
、例えば成る基準値を設定して検出した長径が基準値以
上である穀粒の移動軌跡は変更させずに、長径が基準値
未満である穀粒の移動軌跡のみを変更させる場合やその
逆の場合、更には穀粒の長径毎にその移動軌跡を変更さ
せる場合等がある。

これらの態様の内、例えば長径が基準値以上である穀粒
の移動軌跡は変更させずに、長径が基準値未満である穀
粒の移動軌跡のみを変更させた場合、穀粒の中から長径
が基準値未満の穀粒のみが除去される一方、穀粒の移動軌跡を色彩に応じて変更させる態様と
しては、例えば成る基準色を設定して、検出した穀粒の
色彩がこの基準色と略一致したときには穀粒の移動軌跡
を変更させずに、検出した色彩が基準色と略一致しない
ときには穀粒の移動軌跡を変更させる場合がある。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明に係る穀粒選別装置は、穀粒
の長径及び色彩を光学的に検出することにより、穀粒の
中から予め設定した長径及び色彩を有する穀粒のみを選
別することができるという優れた効果を有する。

〔実施例〕

第１図〜第５図には、本実施例に係る穀粒選別装置１０
が示されている。

第１図には、この穀粒選別装置１０の概略構成図が示さ
れている。

穀粒選別装置１０には、図示しないケースの外側上部に
幅方向断面が略台形状のホッパ１２が取付けられている
。ホッパ１２の上部は平面視で矩形状に開口され、白米
１４の供給口１６とされている。また、ホッパ１２の下
部は平面視で矩形状に開口され、白米１４の排出口１８
とされている。

排出口１８は、供給口１６よりもその開口面積が小さく
されている。

排出口１８の下方には、電磁フィーダ２０が配設されて
いる。電磁フィーダ２０は、パイブレーク２２とトレー
２４とから構成されている。トレー２４は排出口１８の
直下に配置される基部２４Ａ及び基部２４Ａから後述す
るシュート２６へ向けて若干屈曲された屈曲部２４Ｂか
ら成る。

基部２４Ａの下端部には、パイブレーク２２が配設され
ている。このバイブレータ２２は、図示しないスイッチ
をＯＮにすることにより、電磁フィーダ２４の基部２４
Ａを振動させている。この振動により、基部２４Ａ上に
落下した白米１４は、互いに若干の間隔を開けて、かつ
白米１４の長径方向が屈曲部２４Ｂの屈曲方向と略一致
するように整列した状態で移動する。

電磁フィーダ２０の下方には、シュート２６が配設され
ている。シ、−）２６は鉛直方向に対して所定角度傾斜
して配置され、その下部がケース内に収容されている。

シュート２６の傾斜方向は、白米１４の移動方向（第１
図〜第４図において矢印Ｓ方向）とされている。また、
シュート２６のケースから露出している上部と屈曲部２
４Ｂの先端部とは、離間されている。

シュート２６は、移動方向と直交する方向に切断した断
面が略コ字形とされ、その表面には複数のＵ溝３０　（
第２図参照）が移動方向と直交する方向に沿って隣接し
て形成されている。Ｕ溝３００幅寸法は、成熟米２８の
短形寸法Ｑ（第２図参照）と略一致している。このため
、これらのＵ溝３０へ白米１４が案内されると、白米１
４はその長径寸法Ｐ（第３図（Ａ＞参照）方向を移動方
向と略一致させて順次移動する。なお、このシュート２
６は、光透過性を有する材質で形成されている。

シュート２６の下部を収容するケースには、長径検出部
３２及び色彩検出部６０が順に配設されている。先ず、
長径検出部３２について説明する。

長径検出部３２には、発光素子３４と受光素子３６とか
ら構成されるホトインタラプタ３８が収容されている。

なお、本実施例で用いられているホトインタラプタ３８
は、発光素子３４と受光素子３６とが互いに対向されて
配置され、これらの発光素子３４と受光素子３６との間
に白米１４を通過させる、所謂透過型のものである。

すなわち、発光素子３４は移動方向に対して直交する方
向でかつ個々のＵ溝３０に対向する位置に配置されてい
る。本実施例では、発光素子３４として発光ダイオード
（図示省略）が用いられている。また、受光素子３６は
移動方向を挟んで発光素子３４と反対側でかつ発光素子
３４０投光方向上に配置されている。本実施例では、受
光素子３６としてホトダイオード（図示省略）が用いら
れている。受光素子３６は、射出光４０を受光して光電
変換する。さらに、この受光素子３６は受光量に応じて
ハイ・レベルの電気信号、ロー・レベルの電気信号を出
力する。受光素子３６は、信号線４２を介して制御装置
４４に接続されている。

次に、色彩検出部６０について説明する。

色彩検出部６０は、長径検出部３２よりも白米１４の移
動方向下流側に配設されている。色彩検出部６０の内部
には、白米１４の移動方向上流側及び下流側にそれぞれ
２個ずつ発光素子６２Ａ、６２Ｂ及び発光素子６２Ｃ，
６２Ｄが配設されている。上流側の発光素子６２Ａ、６
２Ｂは、移動方向と直交する方向でかつ移動方向を挟ん
で対称の位置に配置されている。この配置関係は、下流
側の発光素子６２Ｃ１６２Ｄについても同じである。こ
れらの発光素子６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｇ。

６２Ｄとしては、前述した発光素子３４と同種のものが
用いられている。

移動方向上流側の発光素子６２Ａ、６２Ｂと移動方向下
流側の発光素子６２Ｃ，６２Ｄとの間には、それぞれ受
光素子６４．６６が配設されている。これらの受光素子
６４．６６としては、前述したホトダイオード（図示省
略）と同種のものが用いられている。受光素子６４．６
６は、後述する基準色板６８．７０からの反射光６９及
び白米１４が通過する際に反射した反射光（図示省略）
を受光して光電変換する。さらに、この受光素子６４．
６６は受光量に応じてハイ・レベルの電気信号、ロー・
レベルの電気信号を出力する。受光素子６４．６６は、
信号線７２．７４を介してそれぞれ制御装置４４に接続
されている。また、これらの受光素子６４．６６の受光
面と対向する位置には、基準色板６８．７０が受光面に
対して略平行にそれぞれ配設されている。基準色板６８
．７０には、正常苗床１１１　（第７図（Ｆ）参照）の
内、平均的な正常苗床１１１の色彩と同一の色彩が着色
されている。

制御装置４４はマイクロコンピュータで構成されている
。マイクロコンピュータのＲＯＭには、第５図（Ａ）〜
（Ｄ）に示されるプログラムが記憶されている。また、
マイクロコンピュータには、図示しないタイマが内蔵さ
れている。

制御装置４４は、信号線４３を介して変更手段としての
空気噴射銃４６へ接続されている。空気噴射銃４６は、
長径検出部３２よりも移動方向下流側の所定の位置に白
米１４の移動軌跡に近接して配設されている。空気噴射
銃４６は、制御装置４４から入力される噴射信号により
、従来技術の項で示した第７図に示される胴割米１０４
、砕粒米１０６、未熟米１０８（以下、これらの胴割米
１０４、砕粒米１０６、未熟米１０８を総称して、不良
米４８と称す。）及び異常色床１０９　（第７図（Ｅ）
参照）へ向けて、圧縮空気を噴射するように構成されて
いる。

空気噴射銃４６の下方には、２種類の容器５０．５２が
配置されている。一方の容器５０は、成熟床２８でかつ
正常苗床１１１と判断された白米１４の落下地点に配置
されている。他方の容器５２は、空気噴射銃４６の圧縮
空気で弾き飛ばされる不良米４８及び異常色床１０９の
落下地点に配置されている。

以下に、本実施例の作用を説明する。

先ず、精米工程を終えた白米１４は、ホッパ１２の供給
口１６へ供給される。供給された白米１４には、成熟床
２８の他、不良米４８（胴割米１０４等）や異常色床１
０９が含まれていることがある。

ホッパ１２の排出口１８から排出された白米１４は、電
磁フィーダ２００基部２４Ａへ落下する。

この状態では１、パイブレーク２２のスイッチ（図示省
略）がＯＮにされているので、電磁フィーダ２０の基部
２４Ａは微振動している。このため、落下した白米１４
は、振動により、互いに若干の間隔を開けながらかつ白
米１４の長径方向が屈曲部２４Ｂの屈曲方向と略一致す
るように整列されて屈曲部２４Ｂ上を徐々に移動してい
く。そして、白米１４はＵ溝３０へ落下した後、所定の
間隔を維持しながら、このＵ溝３０に沿って移動する。

この移動途中で、白米１４は長径検出部３２の発光素子
３４からの射出光４０の照射領域内、及び色彩検出部６
０の発光素子６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ１６２Ｄの照射領
域内を通過する。長径検出部３２内では、白米１４が成
熟床２８であるか不良米４８であるかが、白米１４の長
径から制御装置４４によって判断される。色彩検出部６
０内では、白米１４が正常苗木１１１か異常苗木１０９
かが、白米１４の色彩から制御装置４４によって判断さ
れる。

以下に、第５図に示されるフローチャートに基づいて制
御装置４４の作用を説明する。なお、第５図（Ａ）に示
されるフローチャートは制御装置４４のメインルーチン
、第５図（Ｂ）、（Ｃ）に示されるフローチャートはサ
ブルーチン、第５図（Ｄ）に示されるフローチャートは
時刻−散剤込みルーチンをそれぞれ示している。

先ず、第５図（Ａ）に示されるメインルーチンについて
説明する。ステップ１４６で白米１４の長径による選別
を行うための処理が行われる。この処理は長径検出部３
２から入力される電気信号に基づいて行われ、その詳細
は後述する第５図（Ｂ）のサブルーチンに示されている
。ステップ１４６で長径による選別を行うための処理が
行われた後、ステップ１４８で白米１４の色彩による選
別を行うための処理が行われる。この処理は色彩検出部
６０から入力される電気信号に基づいて行われ、その詳
細は後述する第５図（Ｃ）のサブルーチンに示されてい
る。

次に、第５図（Ｂ）に示されるサブルーチンについて説
明する。ステップ１５０で受光素子３６から人力される
電気信号がハイ・レベルからロー・レベルへ変化したか
が判断される。ここで、受光素子３６に射出光４０が受
光されているときには、受光素子３６からハイ・レベル
の電気信号が出力される。また、白米１４によって射出
光４０が遮光されているときには、ロー・レベルの信号
が出力される。

ステップ１５０で肯定されると、ステップ１５２でタイ
マ（図示省略）をスタートさせる。一方、ステップ１５
０で否定されると、ステップ１５０での判断が繰り返さ
れる。タイマがスタートした後、ステップ１５４で電気
信号がロー・レベルからハイ・レベルへ変化したかが判
断される。ステップ１５４で肯定されると、タイマがス
タートしてからロー・レベルからハイ・レベルへ変化し
た時点までの時間が読み取られる。一方、ステップ１５
４で否定されると、ステップ１５４での判断が繰り返さ
れる。

ステップ１５６でタイマが読み取られた後、ステップ１
５８で次の白米１４の長径寸法Ｐの測定の為に、タイマ
がリセットされる。その後、ステップ１６０で白米１４
の長径寸法Ｐが算出される。

すなわち、ステップ１５６で読み取られた時間と、制御
装置４４に予め記憶させた射出光４０とＵ溝３０との交
点上での白米１４の平均速度とを乗算することにより、
長径寸法Ｐが算出される。

長径寸法Ｐが算出されると、ステップ１６２でこの長径
寸法Ｐが制御装置４４に予め記憶された基準値Ｘ以上で
あるか否かが判断される。この基準値Ｘとしては、成熟
米２８の長径寸法の平均値が用いられ、本実施例では例
えば５〔鵬〕とされている。ステップ１６２で否定され
ると、ステップ１６４で噴射信号の出力時刻がレジスタ
にセットされる。この噴射信号の出力時刻は、ステップ
１５４でロー・レベルからハイ・レベルへ変化シタ時刻
に、ロー・レベルからハイ・レベルへ変化した時点から
不良米４８が空気噴射銃４６の直前に到達した時点まで
の所要時間を加えた時刻である。一方、ステップ１６２
で肯定されると、ステップ１５０へ戻る。ステップ１６
４で噴射信号の出力時刻がセットされるた後は、ステッ
プ１５０へ戻る。

次に、第５図（Ｃ）に示されるサブルーチンについて説
明する。ステップ１７０で色彩検出部６０の受光素子６
４．６６から出力された電気信号が制御装置４４へ入力
される。これらの人力された電気信号に基づいて、ステ
ップ１７２で移動する白米１４の色彩が正常か異常かが
判断される。

すなわち、受光素子６４．６６は、白米１４の通過によ
り遮光されない限り、基準色板６８．７０で反射された
反射光の内受光素子６４．６６の受光面へ向かう反射光
６９を受光して光電変換して、一定レベルの基準信号を
出力している。一方、白米１４が通過すると、この白米
１４によって反射された反射光が受光素子６４．６６に
受光される。

ここで、白米１４が正常苗木１１１であった場合には、
光電変換した電気信号のレベルは、基準信号のレベルと
略一致する。しかし、白米１４が異常色床１０９であっ
た場合には、反射された反射光を光電変換した電気信号
は、基準信号と異なったレベルになる。従って、ステッ
プ１７２では電気信号のレベルが基準信号のレベルより
所定以上変化したか否かを判断することで、移動する白
米１４が正常苗床１１１であるのか、それとも異常色床
１０９であるのかを判断する。ステップ１７２で異常色
床１０９であると判断されると、ステップ１７４で噴射
信号の出力時刻がレジスタにセットされる。この噴射信
号の出力時刻は、ステップ１７０で色彩検出部６０の受
光素子６４．６６から出力された電気信号が制御装置４
４へ入力された時刻に、受光素子６４．６６から出力さ
れた電気信号が制御装置４４へ入力された時点から異常
色床１０９が空気噴射銃４６の直前に到達した時点まで
の所要時間を加えた時刻である。なお、ステップ１７２
で否定された場合には、噴射信号の出力時刻はレジスタ
にセットされない。

次に、第５図（Ｄ）に示される時刻一致割込みルーチン
について説明する。

現在時刻が第５図（Ｂ）に示されるサブルーチンのステ
ップ１６４及び第５図（Ｃ）に示されるサブルーチンの
ステップ１７４でセットされた時刻になると、時刻一致
割込みルーチンが起動され、ステップ１６６で噴射信号
が出力される。なお、不良米４８でありかつ異常色床１
０９である場合には、ステップ１６４及びステップ１７
４て噴射信号がそれぞれ出力されることになるが、噴射
時刻は同一であるため、空気噴射銃４６は一回のみ噴射
する。ステップ１６６で噴射信号が出力された後は、呼
び出されたサブルーチンへ戻る。

ステップ１６２で噴射信号が制御装置４４から出力され
ると、この噴射信号は空気噴射銃４６へ入力される。こ
れにより、空気噴射銃４６は、長径寸法Ｐが基準値５〔
柑〕未満であった不良米４８、異常色床１０９に対して
圧縮空気を噴射する。

この結果、不良米４８、異常色床１０９は通常の移動軌
跡から弾き飛ばされて、他方の容器５２へ収容される。

また、白米１４が基準値５（ｍｍ）以上の長径寸法Ｐを
有していると判断され、即ち成熟床２８であると判断さ
れた場合で、かつ正常苗床１１１であると判断された場
合には、移動方向に沿ってそのまま移動され、一方の容
器５０へ収容される。

この結果、不良米４８及び異常色床１０９は除去されて
、成熟床２８のみが選別される。

このように、本実施例では、光学的に白米１４が基準値
Ｘ以上の長径寸法Ｐを有しているか否かで選別処理を行
っているので、白米１４の中から砕粒米１０６、未熟米
１０８だけでなく、胴割米１０４をも除去することがで
きる。さらに、本実施例では、光学的に白米１４が基準
色板６８．７０に付された色彩と略一致する色彩を有し
ているか否かで選別処理を行っているので、胴割米１０
４等の不良米４８だけでなく、異常色床１０９をも除去
することができる。このため、白米１４の中から不良米
４８及び異常色床１０９を除去して成熟床２８のみに選
別することができると共にその選別精度を向上させるこ
とができる。従って、市場で流通する白米１４を成熟床
２８のみにすることができるので、流通する白米１４の
品質を向上させることができる。

なお、本実施例では、白米１４が射出光４０を遮光する
時間に基づいて、白米１４の長径寸法Ｐを測定している
が、これに限らず例えば第３図（Ｂ）に示される如く、
予め互いに隣合う射出光４０の間隔寸法りを５　〔ｍｍ
ｌに設定して、受光素子３６が同時に隣合う射出光４０
を受光するか否かで測定してもよい。この場合、受光素
子３６が同時に射出光４０を一回でも受光したときは、
この白米１４は不良米４８であり、又−回も受光するこ
とがなければ成熟床２８である。この測定方法を用いる
ときは、受光素子３６が同時に射出光４０を受光した場
合にのみ、電気信号を制御装置４４へ出力するように構
成すればよい。

また、第４図（Ａ）、（Ｂ）に示される如く、白米１４
が遮光した射出光４００本数Ｎから白米１４の長径寸法
Ｐを測定してもよい。すなわち、二の測定方法では、第
４図（Ａ）に示される如く、白米１４がＵ溝３０を移動
して、射出光４０の照射領域内に完全に位置している状
態での遮光した射出光４００本数Ｎを制御装置４４で検
出し、この本数Ｎと予約設定した互いに隣接する射出光
４０の間隔寸法にとを用いて、例えば次式で演算してい
る。

Ｐ＝ＮＫ±Ｋ・・・　（１）第４図（Ｂ）に示される状態を例にとれば、次の如く演
算される。なお、ここでは、間隔寸法には、１　〔關〕
とする。

Ｐ＝３Ｘ１±１＝４　（＋の場合）、２　（−の場合）
・・・　（２）従って、第３図（Ｂ）に示される白米１４の長径寸法Ｐ
は、２〔乱〕から４［ｍｍｌの範囲にあるという測定結
果が得られる。

この間隔寸法には要求する白米１４の品質に応じて適宜
変更すればよい。

さらに、本実施例では、長径検出部３２のホトインタラ
プタ３８として透過型のホトインタラプタを用いている
が、所謂反射式のホトインタラプタを適用してもよい。

また、本実施例では、発光素子３４．６２Ａ〜６２Ｄと
して発光ダイオード（図示省略）を用いたが、これに限
らず例えば半導体レーザ等、光源として作用するもので
あれば、すべて適用可能である。さらに、本実施例では
、受光素子３６．６４．６６としてホトダイオード（図
示省略）を用いたが、これに限らず例えばホトトランジ
スタ等、射出光４０、反射光６９等を受光し光電変換し
て出力できるものであれば、すべて適用可能である。

さらに、本実施例では、長径検出部３２を白米１４の移
動方向上流側に配置し、色彩検出部６０を白米１４の移
動方向下流側に配置しているが、この配置は逆にしても
よい。

また、本実施例では、１個の空気噴射銃４６で不良米４
８と異常苗木１０９とを除去しているが、不良米４８除
去用の空気噴射銃４６と異常苗床１０９除去用の空気噴
射銃４６とを別々に配設してもよい。さらに、本実施例
では、圧縮空気を用いているが、これに限らず例えば空
気以外の気体や、気体を用いずにモータ等の駆動源との
連動により板材等を回転させて不良米４８、異常苗木１
０９の移動軌跡を変更させる構成にしてもよい。

なお、本実施例では、白米１４から不良米４８、異常苗
木１０９を除去して成熟米２８を選別するようにのみ構
成されているが、更に発展させて例えば、ホッパ１２へ
供給された白米１４にどの程度の不良米４８、異常苗木
１０９が含まれているかを演算してもよい。

また、本実施例では、不良米４８及び異常苗木１０９の
みへ空気噴射銃４６が噴射するように構成されているが
、逆に成熟米２８であり、かつ正常苗木１１１である白
米１４のみへ空気噴射銃４６が噴射するように構成して
もよい。さらに、不良米４８及び成熟米２８、異常苗木
１０９及び正常苗木１１１の双方に対して噴射速度を異
ならせて、もしくは複数の空気噴射銃４６を配置して噴
射させてもよい。

さらに、本実施例では、白米１４を例にとって説明して
いるが、これに限らず豆類等、穀粒であればすべて適用
可能である。

【図面の簡単な説明】第１図は本実施例に係る穀粒選別装置を示す概略構成図
、第２図は第１図の発光素子、受光素子等を示す要部拡
大斜視図、第３図（Ａ）、（Ｂ）は白米の粒径測定方法
を示す説明図、第４図（Ａ）、（Ｂ）は第３図の白米の
粒径測定方法の変形例を示す説明図、第５図（Ａ＞は第
１図の演算装置のメインルーチンを示すフローチャート
、第５図（Ｂ）、（Ｃ）は第５図（Ａ）のサブルーチン
、第５図（Ｄ）は第１図の制御装置の時刻−散開込みル
ーチンを示すフローチャート、第６図は従来例に係る選
別装置を示す概略断面図、第７図（Ａ）は成熟米、（Ｂ
）は胴割米、（Ｃ）は砕粒米、（Ｄ）は未熟米、（Ｅ）
は異常苗木、（Ｆ）は正常苗木をそれぞれ示す説明図、
第８図（Ａ）、（Ｂ）は第６図の整粒棚としての選別網
を示す概略図、第９図（Ａ）、（Ｂ）は第８図の変形例
を示す概略図である。１０・・・穀粒選別装置、１４・・・白米、２０・・・電磁フィーダ、２６　・　・　・シュート、３２・・・長径検出部、３４．６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ，６２Ｄ・光素子、３６．６４．６６・・・受光素子、４４・・・制御装置、４６・・・空気噴射銃、６０・・・色彩検出部、６８．７０・・・基準色板。・発

Claims

【特許請求の範囲】

（１）穀粒を一定方向に整列させて所定方向へ移動させ
る移動手段と、前記穀粒の長径を検出する長径検出部と
、前記穀粒の色彩を検出する色彩検出部と、前記長径検
出部及び色彩検出部の下流側に配置されると共に通過す
る前記穀粒の移動軌跡を変更させるための変更手段と、
前記長径検出部で検出された前記長径及び前記色彩検出
部で検出された前記色彩に応じて前記穀粒の移動軌跡が
変更されるように前記変更手段を制御する制御手段と、
を備えていることを特徴とする穀粒選別装置。