CN208960428U - 竹条精选机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种竹条精选机，包括自动上料装置和竹条自动分拣装置，竹条自动分拣装置包括主机架和龙门架，主机架的下表面四角分别固定连接有支腿，主机架的上表面设有放置槽，放置槽内设置有主传送带，所述自动上料装置与主传送带的进料端对接，放置槽的左右两侧内表面分别固定连接有两个伸缩气缸，伸缩气缸的位置与主传送带的位置相对应。该竹条精选机，结构简单，能够自动上料，最大限度的减少人为因素的影响，节约了人力成本，提高工作效率，通过激光扫描仪能够有效的识别竹条的尺寸和形状，通过颜色识别传感器对竹条的正面进行颜色分类，提高准确性，避免人为因素影响工作效率的现象发生，有利于实现智能化生产。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动分拣装置技术领域，具体为一种竹条精选机。
背景技术
竹质人造板是近几年才发展起来的一种新型建筑装饰材料，它以天然优质竹子为原料，以其天然赋予的优势和成型之后的诸多优良性能在建材市场大量推广。
目前，对于各种竹质人造板母材竹条面的缺陷检测以及主利用面的颜色分类，大多还是靠人工来判别的，但是工人长时间减小竹条缺陷品和正品的分拣以及正品的颜色分类，容易疲劳操作，造成对竹条缺陷的误判及漏检，并对竹条正品的主利用面的颜色也不能持续稳定的分类，这样使生产对人为因素的影响依赖性大，现有的分拣装置结构复杂，且自动化程度较低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种竹条精选机，能自动上料、分辨竹条的颜色和质量问题并给予分拣，提高准确性，减少人员使用，节约人力成本，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种竹条精选机，包括自动上料装置和竹条自动分拣装置，所述竹条自动分拣装置包括主机架和龙门架，所述主机架的下表面四角分别固定连接有支腿，主机架的上表面设有放置槽，放置槽内设置有主传送带，所述自动上料装置与主传送带的进料端对接；
所述放置槽的左右两侧内表面分别固定连接有两个伸缩气缸，伸缩气缸的位置与主传送带的位置相对应，且伸缩气缸水平横设在主传送带的上方，伸缩气缸的伸缩端固定连接有推板，所述推板在伸缩气缸的作用下能够沿主传送带上表面横向往复移动；
所述龙门架固定在主机架的上，所述龙门架的位置与主传送带的位置相对应，所述龙门架上安装有激光扫描仪和颜色识别传感器，颜色识别传感器位于激光扫描仪的前侧，激光扫描仪和颜色识别传感器的位置与主传送带的位置相对应；
所述放置槽的前侧部通过两个格挡板均匀分成三个滑动槽，左侧的滑动槽设置有深色成品传送带，右侧的滑动槽设置有浅色成品传送带，浅色成品传送带和深色成品传送带的进料口与主传送带的出料口相对应，中间的滑动槽设置有废品传送带，废品传送带的进料口与主传送带的出料口相对应；
所述主机架的左侧外表面固定连接有单片机和电源开关组，电源开关组位于单片机的前侧，电源开关组的输入端连接外部电源的输出端，电源开关组、激光扫描仪和颜色识别传感器的输出端电连接单片机、主传送带、废品传送带、浅色成品传送带和深色成品传送带的输入端，单片机的输出端电连接伸缩气缸的输入端。
优选地，前侧的支腿之间设有废品盛放箱，废品盛放箱的位置与废品传送带的出料口的位置相对应。
优选地，所述龙门架的后侧通过活动轴转动连接有照明灯放置架，照明灯放置架内设有照明灯。
优选地，两个格挡板之间固定连接有挡板，挡板的位置与废品盛放箱的位置相对应。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该竹条精选机结构简单，能够实现主动上料，且能最大限度的减少人为因素的影响，节约了人力成本，提高工作效率，通过激光扫描仪能够有效的识别竹条的尺寸和形状，通过颜色识别传感器对竹条的正面进行颜色分类，提高准确性，避免人为因素影响工作效率的现象发生，通过废品盛放箱对检测出的缺陷品进行统一收集，方便工作人员进行处理，有利于实现智能化生产。
附图说明
图1为实施例中竹条精选机的结构示意图。
图2为实施例中竹条自动分拣装置的仰视结构示意图。
图中：1—主机架、2—废品传送带、3—废品盛放箱、4—挡板、5—浅色成品传送带、6—格挡板、7—自动上料装置、8—主传送带、9—伸缩气缸、10—推板、11—竹条自动分拣装置、12—龙门架、13—支腿、14—单片机、15—电源开关组、16—激光扫描仪、17—照明灯放置架、18—照明灯、19—深色成品传送带、20—颜色识别传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1和图2所示，本实用新型的竹条精选机包括自动上料装置7和竹条自动分拣装置11。所述竹条自动分拣装置包括主机架1和龙门架12，主机架1的下表面四角分别固定连接有支腿13，前侧的支腿13之间设有废品盛放箱3，通过废品盛放箱3对缺陷品进行统一放置。
如图1和图2所示，主机架1的上表面设有放置槽，放置槽内设置有主传送带8，所述自动上料装置7与主传送带8的进料端对接，放置槽的左右两侧内表面分别固定连接有两个伸缩气缸9，伸缩气缸9的位置与主传送带8的位置相对应，且伸缩气缸9位于主传送带8的上侧，伸缩气缸9的伸缩端固定连接有推板10，推板10的下侧与主传送带8的上表面滑动连接，通过伸缩气缸9带动推板10，通过推板10将竹条推向各个进口。
如图1和图2所示，龙门架12固定在主机架1上，龙门架12的位置与主传送带8的位置相对应，龙门架12上安装有激光扫描仪16和颜色识别传感器20，颜色识别传感器20位于激光扫描仪16的前侧，通过激光扫描仪16能够有效的识别竹条的尺寸和形状，通过颜色识别传感器20对竹条的正面进行颜色分类，激光扫描仪16和颜色识别传感器20的位置与主传送带8的位置相对应，龙门架12的后侧通过活动轴转动连接有照明灯放置架17，照明灯放置架17内设有照明灯18，通过照明灯18为激光扫描仪16和颜色识别传感器20提供良好的光亮。
如图1和图2所示，放置槽的前侧部通过两个格挡板6均匀分成三个滑动槽，左侧的滑动槽设置有深色成品传送带19，通过深色成品传送带19传送颜色较深的成品，右侧的滑动槽设置有浅色成品传送带5，通过浅色成品传送带5传送颜色较浅的成品，浅色成品传送带5和深色成品传送带19的进料口与主传送带8的出料口相对应，中间的滑动槽设置有废品传送带2，废品传送带2的进料口与主传送带8的出料口相对应，废品传送带2的出料口的位置与废品盛放箱3的位置相对应，通过废品盛放箱3盛放废品主传送带2上掉落下的缺陷品，两个格挡板6之间固定连接有挡板4，挡板4的位置与废品盛放箱3的位置相对应，通过挡板4使缺陷品能准确的掉落至废品盛放箱3内。
如图1和图2所示，主机架1的左侧外表面固定连接有单片机14和电源开关组15，电源开关组15位于单片机14的前侧，电源开关组15的输入端连接外部电源的输出端，电源开关组15、激光扫描仪16和颜色识别传感器20的输出端电连接单片机14、主传送带8、废品传送带2、浅色成品传送带5和深色成品传送带19的输入端，电源开关组15上设有与单片机14、主传送带8、废品传送带2、浅色成品传送带5和深色成品传送带19一一对应的开关按钮，单片机14的输出端电连接伸缩气缸9的输入端，通过激光扫描仪16和颜色识别传感器20接收竹条的形状颜色变化信息，并将接收到的信息传递至单片机14，通过单片机14控制伸缩气缸9工作，单片机14控制伸缩气缸9工作采用现有技术中常用的方法。
工作人员将竹条原料放入自动上料装置，并由自动上料装置逐一输送到主传送带8上，通过主传送带8将待检测竹条传送至龙门架12处，通过龙门架12上的激光扫描仪16和颜色识别传感器20对竹条进行检测，通过激光扫描仪16和颜色识别传感器20接收竹条的形状和颜色信息，并将接收到的信息传递至单片机14，单片机14通过设定好的程序控制伸缩气缸9的运动距离，将竹条进行逐一推送至废品传送带2、浅色成品传送带5和深色成品传送带19上，通过废品盛放箱3对废品传送带2上掉落下的缺陷品进行统一收集。
本实用新型能够实现主动上料，且能最大限度的减少人为因素的影响，节约了人力成本，提高工作效率，通过激光扫描仪16能够有效的识别竹条的尺寸和形状，通过颜色识别传感器20对竹条的正面进行颜色分类，提高准确性，避免人为因素影响工作效率的现象发生，通过废品盛放箱3对检测出的缺陷品进行统一收集，方便工作人员进行处理，有利于实现智能化生产。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (1)
1.一种竹条精选机，包括自动上料装置和竹条自动分拣装置，其特征在于：所述竹条自动分拣装置包括主机架和龙门架，所述主机架的下表面四角分别固定连接有支腿，主机架的上表面设有放置槽，放置槽内设置有主传送带，所述自动上料装置与主传送带的进料端对接；
所述放置槽的左右两侧内表面分别固定连接有两个伸缩气缸，伸缩气缸的位置与主传送带的位置相对应，且伸缩气缸水平横设在主传送带的上方，伸缩气缸的伸缩端固定连接有推板，所述推板在伸缩气缸的作用下能够沿主传送带上表面横向往复移动；
所述龙门架固定在主机架的上，龙门架的位置与主传送带的位置相对应，龙门架上安装有激光扫描仪和颜色识别传感器，颜色识别传感器位于激光扫描仪的前侧，激光扫描仪和颜色识别传感器的位置与主传送带的位置相对应；
所述放置槽的前侧部通过两个格挡板均匀分成三个滑动槽，左侧的滑动槽设置有深色成品传送带，右侧的滑动槽设置有浅色成品传送带，浅色成品传送带和深色成品传送带的进料口与主传送带的出料口相对应，中间的滑动槽设置有废品传送带，废品传送带的进料口与主传送带的出料口相对应；
所述主机架的左侧外表面固定连接有单片机和电源开关组，电源开关组位于单片机的前侧，电源开关组的输入端连接外部电源的输出端，电源开关组、激光扫描仪和颜色识别传感器的输出端电连接单片机、主传送带、废品传送带、浅色成品传送带和深色成品传送带的输入端，单片机的输出端电连接伸缩气缸的输入端；
前侧的支腿之间设有废品盛放箱，废品盛放箱的位置与废品传送带的出料口的位置相对应；
所述龙门架的后侧通过活动轴转动连接有照明灯放置架，照明灯放置架内设有照明灯；
在两个格挡板之间固定连接有挡板，挡板的位置与废品盛放箱的位置相对应。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821414416.8U CN208960428U (zh) | 2018-08-30 | 2018-08-30 | 竹条精选机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112403948A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-26 | 南京鸟百香贸易有限公司 | 一种基于物联网技术的远程控制分拣装置 |
| CN113681664A (zh) * | 2021-09-10 | 2021-11-23 | 湖南省春龙竹艺有限公司 | 一种碳化竹凉席生产设备 |
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2018
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